CN106562800A - 全口腔数字信息采集与保存方法及系统 - Google Patents
全口腔数字信息采集与保存方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106562800A CN106562800A CN201610835400.3A CN201610835400A CN106562800A CN 106562800 A CN106562800 A CN 106562800A CN 201610835400 A CN201610835400 A CN 201610835400A CN 106562800 A CN106562800 A CN 106562800A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- oral cavity
- full
- full oral
- information acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims description 63
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 6
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 210000001548 stomatognathic system Anatomy 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000037123 dental health Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004900 laundering Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003239 periodontal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种全口腔数字信息采集与保存方法及系统，包括以下步骤：采集对象的全口腔数据，包括牙冠形态数据及口颌组织的形态数据，对全口腔数据进行处理得到全口腔数学模型，并存储，建立对象全口腔数据的数据库；定期采集对象全口腔数据，与历史数据进行比较，去除错误数据，根据时间更新数据库全口腔数据。本发明提供了一种全口腔数字信息采集与保存方法及系统，该方法能够获得对象的全口腔信息，并且能够定期更新数据，一旦患者牙齿缺损或者缺失后，只需将最近保存的牙冠形态数据下载到3D打印机上加工制作修复体，就可以为患者制作出最能精确恢复缺损、缺失前形态的，最能满足患者生理要求的人工牙冠。
Description
【技术领域】
本发明涉及人工义齿技术领域，尤其涉及一种全口腔数字信息采集与保存方法及系统。
【背景技术】
牙冠个性化生物形态：牙冠形态包括轴面、合面、邻面等，牙齿的形态是因人而异的，即使同一个人，口腔内每个牙齿的形态也各不相同，而且牙齿在功能过程中会发生磨损，所以牙齿形态是随时间变化的。
牙冠个性化生物形态的意义：牙齿的各种形态都是个体在发育过程中形成的和个体软、硬组织最为匹配的也是个体感受最舒适的形态，即使磨损改变的牙冠形态，也是最能满足临近组织要求的形态，一旦人为改变牙齿形态必然导致与之接触的唇、颊、舌软组织感觉异常甚至出现异物感。
但是，目前牙齿缺损、缺失后人工义齿修复时，技师只能依据经验或者对侧同名牙的形态进行恢复，很难精确复制缺损前的形态，特别是当对侧同名牙或者多数牙齿缺失后，更无可能精确恢复牙冠原来形态，因此，缺牙患者对人工义齿需要经过相当长的时间进行适应，甚至永远无法完全适应，最终必然造成修复效果欠佳或者患者无法适应而废弃义齿。
【发明内容】
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种全口腔数字信息采集与保存方法及系统，该方法能够获得对象的全口腔信息，并且能够定期更新数据，一旦患者牙齿缺损或者缺失后，只需将最近保存的牙冠形态数据下载到3D打印机上加工制作修复体，就可以为患者制作出最能精确恢复缺损、缺失前形态的，最能满足患者生理要求的人工牙冠。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种全口腔数字信息采集与保存方法，包括以下步骤：
采集对象的全口腔数据，包括牙冠形态数据及口颌组织的形态数据，
对全口腔数据进行处理得到全口腔数学模型，并存储，建立对象全口腔数据的数据库；
定期采集对象全口腔数据，与历史数据进行比较，去除错误数据，根据时间更新数据库全口腔数据。
进一步，采集对象全口腔数据步骤，具体为：
采用数字化的X光机拍摄单个牙齿或全牙列X线片；
采用牙科CT机拍摄口颌组织的断层影像片；
采用三维口腔数字扫描仪对牙齿的整体形态进行扫描，获得数字化的全彩色牙齿图形；
采用数字比色仪可以测出牙冠颜色。
进一步，牙冠形态数据指牙冠整体的二维和三维数据。
进一步，定期采集对象全口腔数据的时间周期为3-5年。
一种全口腔数字信息采集与保存系统，包括：
口腔数据采集装置，用于采集全口腔数据；
上位机，用于接收口腔数据采集装置采集的全口腔数据，并处理得到全口腔数学模型，与历史数据进行比较，去除错误数据，根据时间更新数据库信息；
数据库，用于存储上位机得到的牙冠形态数据。
作为本发明的进一步改进，口腔数据采集装置，包括：
数字化的X光机，用于拍摄单个牙齿或全牙列X线片；
牙科CT机，用于拍摄口颌组织的断层影像片；
三维口腔数字扫描仪，用于对牙齿的整体形态进行扫描，获得数字化的全彩色牙齿图形；
数字比色仪，用于测出牙冠颜色。
作为本发明的进一步改进，还包括：移动硬盘，与上位机连接，用于辅助存储全口腔数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的方法通过必要的采集与保存技术来获得、保存并及时更新牙冠形态数据。能够将牙冠完好时的形态加以保存并在适当时间内更新，那么一旦患者牙齿缺损或者缺失后，只需将最近保存的牙冠形态数据下载到3D打印机上加工制作修复体，就可以为患者制作出最能精确恢复缺损、缺失前形态的，最能满足患者生理要求的人工牙冠，这样的牙冠几乎不需要适应期就能被患者完全接受，这将是口腔义齿修复，甚至口颌系统重建的一场革命。
本发明的系统采用计算机控制口腔数据采集装置全面采集数据并存储的方式，对数据进行云端存储，并间隔进行数据更新，保证数据的及时性。
进一步，采用多项现有仪器设备进行技术的整合，获得全口腔预备性信息。
【附图说明】
图1是本发明方法的流程图；
图2为本发明系统框图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采用的技术方案，以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。该实施方式仅适用于说明和解释本发明，并不构成对发明保护范围的限定。
如图1和2所示，本发明全口腔数字信息采集及保存系统：通过建立口腔数字采集中心或者在口腔医疗单位内配置必要的仪器设备，对人群全口腔数据进行采集。
设备：X光牙片机、口颌系统曲面断层X光机、牙科CT、口腔彩色数字扫描仪、牙齿数字比色仪。
数字化的X光机可以拍摄单个牙齿或全牙列X线片；牙科CT机可以拍摄口颌组织的断层影像片，可以反映牙周、骨组织及关节的内在信息；三维口腔数字扫描仪对牙齿的整体形态进行扫描，可以获得数字化的全彩色牙齿图形，能准确反映牙冠个性化生物形态；数字比色仪可以测出牙冠颜色。全口腔数字信息中，目前最有直接应用价值的就是牙冠个性化生物形态数字信息，它对人工义齿制作及牙冠形态的精确恢复具有重要作用。
储存方式：依据个人信息在云端建立对应的数据库，将采集的数据上传至数据库，同时利用移动硬盘复制保存数据。
更新方式：由于牙齿在功能过程中会发生磨耗，因此，年满三十岁的人群，每3-5年到中心检查一次对数据库进行更新，同时对牙齿健康进行检查，也有利对牙齿疾病进行及时防治。
本发明虽然以上提到的仪器设备和应用技术都在临床应用，但是，为健康人群全口腔数字信息保存而进行的检查涉及多项现有技术的整合：1)现有技术都是在患者牙齿发生疾患的时候进行的检查，因此，采集的都是非正常牙齿的数据；本项是为将来牙冠修复而进行的预备性信息采集，采集的是正常牙冠数据，采集时期、对象有本质区别；2)数据保存方式不同，现在临床检查是为了当下分析病例，为患者诊治疾病服务的，牙冠本身也是不正常状态，因此，只是在医院内部保存，而本项采集数据的目的是为了将来应用，因此需要建立永久性的保存；3)数据使用目的不同，现有技术采集的是为了当下诊断病情，为患者诊治服务的，而本项储存的是正常数据，是为了将来作为修复的母版；4)本项数据收集需要进行按时更新，有一定的时限要求。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施实例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种全口腔数字信息采集与保存方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集对象的全口腔数据，包括牙冠形态数据及口颌组织的形态数据，
对全口腔数据进行处理得到全口腔数学模型，并存储，建立对象全口腔数据的数据库；
定期采集对象全口腔数据，与历史数据进行比较，去除错误数据，根据时间更新数据库全口腔数据。
2.根据权利要求1所述的一种全口腔数字信息采集与保存方法，其特征在于，采集对象全口腔数据步骤，具体为：
采用数字化的X光机拍摄单个牙齿或全牙列X线片；
采用牙科CT机拍摄口颌组织的断层影像片；
采用三维口腔数字扫描仪对牙齿的整体形态进行扫描，获得数字化的全彩色牙齿图形；
采用数字比色仪测出牙冠颜色。
3.根据权利要求1所述的一种全口腔数字信息采集与保存方法，其特征在于，牙冠形态数据指牙冠整体的二维和三维数据。
4.根据权利要求1所述的一种全口腔数字信息采集与保存方法，其特征在于，定期采集对象全口腔数据的时间周期为3-5年。
5.一种全口腔数字信息采集与保存系统，其特征在于，包括：
口腔数据采集装置，用于采集全口腔数据；
上位机，用于接收口腔数据采集装置采集的全口腔数据，并处理得到全口腔数学模型，与历史数据进行比较，去除错误数据，根据时间更新数据库信息；
数据库，用于存储上位机得到的牙冠形态数据。
6.根据权利要求5所述的一种全口腔数字信息采集与保存系统，其特征在于，口腔数据采集装置，包括：
数字化的X光机，用于拍摄单个牙齿或全牙列X线片；
牙科CT机，用于拍摄口颌组织的断层影像片；
三维口腔数字扫描仪，用于对牙齿的整体形态进行扫描，获得数字化的全彩色牙齿图形；
数字比色仪，用于测出牙冠颜色。
7.根据权利要求5所述的一种全口腔数字信息采集与保存系统，其特征在于，还包括：
移动硬盘，与上位机连接，用于辅助存储全口腔数据。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2016103788345 | 2016-05-31 | ||
| CN201610378834 | 2016-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106562800A true CN106562800A (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58531843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610835400.3A Pending CN106562800A (zh) | 2016-05-31 | 2016-09-20 | 全口腔数字信息采集与保存方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106562800A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107742530A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-27 | 爱迪特（秦皇岛）科技股份有限公司 | 口腔修复体的设计方法、系统、设备及可读存储介质 |
| CN108269294A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-10 | 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司 | 一种口腔cbct图像信息分析的方法及系统 |
| CN109166625A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-08 | 欧阳聪星 | 一种牙齿虚拟编辑方法及系统 |
| CN110334444A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-15 | 四川大学 | 一种天然牙型数据库的构建方法及系统 |
| CN111658199A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-15 | 北京为开数字科技有限公司 | 部分牙列缺失患者的咬合板制作方法及咬合板 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103300935A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 赵淑琴 | 牙齿比色仪 |
| CN204274493U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 北京朗视仪器有限公司 | 一种集成多种扫描功能的口腔x射线影像设备 |
| CN205107948U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-30 | 天津正丽科技有限公司 | 牙齿数据采集设备 |
-
2016
- 2016-09-20 CN CN201610835400.3A patent/CN106562800A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103300935A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 赵淑琴 | 牙齿比色仪 |
| CN204274493U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 北京朗视仪器有限公司 | 一种集成多种扫描功能的口腔x射线影像设备 |
| CN205107948U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-30 | 天津正丽科技有限公司 | 牙齿数据采集设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 林燕 等: "基于计算机三维重建技术的固定桥有限元实体建模", 《临床口腔医学杂志》 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107742530A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-27 | 爱迪特（秦皇岛）科技股份有限公司 | 口腔修复体的设计方法、系统、设备及可读存储介质 |
| CN108269294A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-10 | 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司 | 一种口腔cbct图像信息分析的方法及系统 |
| CN108269294B (zh) * | 2018-02-10 | 2022-07-15 | 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司 | 一种口腔cbct图像信息分析的方法及系统 |
| CN109166625A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-08 | 欧阳聪星 | 一种牙齿虚拟编辑方法及系统 |
| US11450426B2 (en) * | 2018-10-10 | 2022-09-20 | Beijing Keeyoo Technologies Co., Ltd. | Tooth virtual editing method and system, computer device, and storage medium |
| CN110334444A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-15 | 四川大学 | 一种天然牙型数据库的构建方法及系统 |
| CN110334444B (zh) * | 2019-07-05 | 2020-03-20 | 四川大学 | 一种天然牙型数据库的构建方法及系统 |
| CN111658199A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-15 | 北京为开数字科技有限公司 | 部分牙列缺失患者的咬合板制作方法及咬合板 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106562800A (zh) | 全口腔数字信息采集与保存方法及系统 | |
| CN104699865B (zh) | 一种数字化口腔固定修复的方法及装置 | |
| US20170035536A1 (en) | Method for planning dental treatment | |
| CN109363786A (zh) | 一种牙齿正畸矫治数据获取方法及装置 | |
| WO2016197370A1 (zh) | 牙齿和牙槽骨的分割与重构方法及装置 | |
| KR20150022018A (ko) | 치아 위치 검사 방법 | |
| US20200375705A1 (en) | Scannable healing components | |
| JP2019208831A (ja) | 歯科分析システムおよび歯科分析ｘ線システム | |
| CN106214175B (zh) | 一种估算三维牙轴的方法和装置 | |
| CN112120815A (zh) | 一种数字化口腔微笑修复方法 | |
| CN114119950A (zh) | 一种基于人工智能的口腔曲面断层片牙齿图像分割方法 | |
| Deleat-Besson et al. | Automatic segmentation of dental root canal and merging with crown shape | |
| Dai et al. | Digital modeling technology for full dental crown tooth preparation | |
| CN111275808B (zh) | 一种牙齿正畸模型的建立方法及装置 | |
| Mosier et al. | Digital and analog vertical dimension measurements: A clinical observational study. | |
| CN108022247B (zh) | 基于牙周膜影像学解剖特征提取活体牙三维牙根形态方法 | |
| JP7398512B2 (ja) | データ生成装置、スキャナシステム、データ生成方法、およびデータ生成用プログラム | |
| JP7269587B2 (ja) | セグメンテーション装置 | |
| CN112837812A (zh) | 一种用于牙齿矫正的智能复诊方法以及相关装置 | |
| CN105411716B (zh) | 一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法 | |
| Zhang et al. | Jaw Segmentation from CBCT Images | |
| TWI766446B (zh) | 基於人工智慧之口腔電腦斷層掃描影像的自動色彩轉換裝置及其驅動方法 | |
| CN115349967A (zh) | 一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN108095837B (zh) | 数据处理方法和终端 | |
| CN113057733B (zh) | 一种基于三维模型确定颧骨种植体种植位置的方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170419 |