CN106558950B - 电机定子线圈整形模具以及双动力整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子线圈整形模具，第二模芯的圆周面上设有多个沿该第二模芯轴向布置的第二装配槽，第二模芯的一端与第一模芯的一端连接；以及每个第二装配槽间隙配合有扩张体，扩张体的一端位于第二模芯的中空腔体中；以及位于第二模芯的中空腔体中且沿模芯轴向位移的第二扩张推头，第二扩张推头与扩张体相互抵顶，第二扩张推头与扩张体相互抵顶的面均至少一部分为斜面或锥面；以及第二推杆，所述第一推杆设有轴向的通孔，第二推杆的穿过第一推杆的通孔后，伸入到第二模芯的中空腔中与第二扩张推头固定连接。本发明可以对定子内孔线圈(槽内)和/或孔外(定子端部)线圈进行整形，采用双锥面实现扩张片和扩张体的伸出和缩回。

Description

电机定子线圈整形模具以及双动力整形装置

技术领域

本发明涉及一种电机定子线圈整形模具以及双动力整形装置。

背景技术

对于电机的定子而言，其是由定子铁芯和线圈组成的，其中，线圈的一部分通过绝缘纸的包裹并嵌入到定子铁芯的嵌线槽中形成定子的孔内线圈，线圈的另外一部分则位于定子铁芯内孔的外部形成定子的孔外线圈。通常线圈通过人工或者嵌线机纵向嵌于定子芯上。而对于槽满率高，有主副相之分等原因的定子铁芯不能够一次嵌线，需要二至三次嵌线，前面嵌出来的定子线圈会包住槽型，会影响后续嵌线效果，因此，需要对嵌线后的线圈进行整形。

公告号为CN204145220U的实用新型专利公开了一种电机定子线圈压缩撑涨装置，如图1-7，基座的中部向基座外延伸形成中空腔的凸起部2，凸起部的中空腔中装配有撑涨模头3，所述基座上套设有围绕凸起部转动的驱动盘4、限位盘5，驱动盘与限位盘上下设置，驱动盘上开设有若干个呈漩涡状布置的导向孔6。在限位盘上设有盖板19。在限位盘上设有多个导向槽7，在导向槽内一一装配有导向座8，在导向座上固定设置有卡持头9，卡持头上具有用于卡持定子孔外线圈的卡齿901，导向座上固定设有导向柱10，该导向柱穿过导向座伸入导向孔中，在导向座上开设有供导向柱穿过且与导向柱10一一对应的腰形通孔11。导向座上固定有用于装配卡持头的固定块12，在导向座的内端面固定设置有用于支承卡持头的支承块13。撑涨模头3包括一端装配于凸起部的中空腔中的模壳体14，模壳体的另一端为锥形15，便于插入定子线圈之中，模壳体外周面上沿模壳体的轴向开设有若干个让位槽口16，在每一让位槽口中装配一导向条17，导向条凸出于模壳体外周面且相邻导向条之间形成让位空间18。

上述专利的工作方式为：撑涨模头3受驱动机构的推力作用沿定子铁芯的轴向进入到定子铁芯的内孔中，撑涨模头3上的导向条17对嵌入在嵌线槽中的孔内线圈形成挤压，迫使绝缘纸和孔内线圈向嵌线槽的槽底运动，从而实现定子的孔内线圈的整形。

上述线圈压缩撑涨装置虽然能够起到对定子的孔内线圈以及孔外线圈进行整形，但是，撑涨模头3上的导向条17是固定不动的，只能整形内径尺寸固定的线圈，这种固定的导向条17对线圈撑涨的尺寸达到自身的高度时，无法进一步地对孔内线圈施加撑涨作用力，(另外撑涨距离大了，扩张片有可能不能缩回原位，而现有第一模芯和第二模芯均采用双锥面机械式结构原理，分别控制扩张和缩回，安全且稳定，因此，对孔内线圈整形的尺寸有限，从而影响后续嵌线工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子线圈整形模具以及双动力整形装置，本发明可以定子内孔线圈和/或孔外线圈进行整形。

实现本发明目的的技术方案如下：

电机定子线圈整形模具，包括具有中空腔体且两端均具有开口的第一模芯，第一模芯的圆周面上设有多个沿该第一模芯轴向布置的第一装配槽；以及

每个第一装配槽间隙配合有扩张片，扩张片的一端位于第一模芯的中空腔体中；以及

位于第一模芯的中空腔体中且沿模芯轴向位移的第一扩张推头，第一扩张推头与扩张片相互抵顶，第一扩张推头与扩张片相互抵顶的面均至少一部分为斜面或锥面；以及

第一推杆，该第一推杆的一端伸入到第一模芯的中空腔体中后与第一扩张推头连接；其特征在于，还包括：具有中空腔体且至少一端具有开口的第二模芯，第二模芯的圆周面上设有多个沿该第二模芯轴向布置的第二装配槽，第二模芯的一端与第一模芯的一端连接；以及

每个第二装配槽间隙配合有扩张体，扩张体的一端位于第二模芯的中空腔体中；以及

位于第二模芯的中空腔体中且沿模芯轴向位移的第二扩张推头，第二扩张推头与扩张体相互抵顶，第二扩张推头与扩张体相互抵顶的面均至少一部分为斜面或锥面；以及

第二推杆，所述第一推杆设有轴向的通孔，第二推杆的穿过第一推杆的通孔后，伸入到第二模芯的中空腔中与第二扩张推头固定连接。

一种具有电机定子线圈整形模具的双动力整形装置，还包括支座、支撑杆、支撑板、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构，所述第一模芯的另一端与支座的一端连接，支座的另一端通过支撑杆与支撑板连接，第一直线驱动机构设置在支座或者支撑板上，第一推杆的另一端穿过支座与第一直线驱动机构的输出端连接，第二直线驱动机构连接在支撑板上，第二推杆与第二直线驱动机构的输出端连接。

本发明的优点在于：通过第一直线驱动机构驱动第一推杆，可使第一扩张推头运动，从而推动扩张片沿第一模芯径向运动，扩张片对定子孔内的线圈进行整形，以及扩张片的一端对定子一端的孔外线圈进行整形。通过第二直线驱动机构驱动第二推杆直线运动，可使第二推头沿第二模芯轴向运动，第二扩张推头驱动扩张体沿第二模芯的径向运动，从而对定子另一端的孔外线圈进行整形。由于第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第一模芯、第二模芯等部件成为一个整体，因此，本发明通过结构上的变化，通过一台整形装置即可完成定子内孔线圈和/或孔外线圈进行整形。

说明书附图

图1至图7为现有技术中电机定子线圈压缩撑涨装置的示意图；

图8和图9为本发明的定子线圈整形模具连接有驱动装置的结构示意图；

图10为图9的剖面结构示意图；

图11为本发明中的定子线圈整形模具的结构示意图；

图12为扩张片的示意图；

图13为第一扩张推头的示意图；

图14为第一推杆、第二的推杆以及旋转座之间的示意图；

图15为扩张体的示意图；

图16为第一模芯和第二模芯连接的示意图；

图17为连接套的示意图；

图18为旋转座的示意图；

图19为图9的右视图；

附图中：1为第一模芯，1a为第一凸起，1b为延伸部，2为第一装配槽，3为孔外线圈扩张片，4为孔内线圈扩张片，4a为第一钩头，4b为第一沟槽，5为第一扩张推头，5a为腔体，6为第一推杆，6a为第一连接杆，6b为第二连接杆，6c为螺钉，7为隔套，8为螺母，9为第二模芯，9a为第二凸起，10为第二装配槽，11为抵顶块，11a第二钩头，11b为第二沟槽，12为扩张块，13为第二扩张推头，14为第二推杆，14a为连接杆，14b为连接头，14c为钢球，14d为阻挡套，14e为弹簧，15为连接套，15a为凹槽，15b为挡块，16为支座，16a为支座本体，16b为轴承，16c为旋转座，16d为定位块，16e为安装座，16f为插销，16g为驱动器，16h为电机，16i为齿轮机构，160为盘体，161为空心轴，162为第一轴肩，163为第二轴肩，164为让位孔，17为支撑杆，18为支撑板，19为电机，20为主动轮，21为被动轮，21a为张紧轮，22为传动带，23为丝杆，24为螺母，25为推板，26为推杆，27为电机，28为主动轮，29为被动轮，30为传动带，31为螺母，32为丝杆，33为滑台，34为第三直线驱动机构。

具体实施方式

本发明的电机定子线圈整形模具，如图8至图17所示：定子线圈整形模具包括具有中空腔体且两端均具有开口的第一模芯1，第一模芯1的圆周面上设有多个沿该第一模芯1轴向布置的第一装配槽2。每个第一装配槽2间隙配合有扩张片，所述扩张片包括孔外线圈扩张片3以及与第一扩张推头抵顶的孔内线圈扩张片4，孔外线圈扩张片3与孔内线圈扩张片4固定连接，孔内线圈扩张片4在扩张的过程中对定子孔内的线圈进行扩张整形，孔外线圈扩张片3位于第一模芯1的外部，孔外线圈扩张片3的与线圈接触的表面至少有一部分为锥面，孔外线圈扩张片3对定子一端的孔外线圈进行扩张整形。扩张片的一端位于第一模芯的中空腔体中，即孔内线圈扩张片4的一端位于第一模芯1的中空腔体中。

如图11和图13所示，第一扩张推头5位于第一模芯1的中空腔体中且沿第一模芯轴向位移，第一扩张推头5与扩张片相互抵顶，第一扩张推头5与扩张片相互抵顶的面均至少一部分为斜面或锥面。所述第一扩张推头5上设有腔体5a，所述扩张片上设有第一钩头4a，即每个孔内线圈扩张片4与第一扩张推头5抵顶的一端均设有第一钩头4a，该第一钩头4a与扩张片之间形成第一沟槽4b，所述第一扩张推头5嵌入到所述第一沟槽4b中，以及第一钩头4a插入到第一扩张推头上的腔体5a中。

如图14所示，第一推杆6的一端伸入到第一模芯1的中空腔体中后与第一扩张推头5连接，所述第一推杆6设有轴向的通孔。还包括隔套7和螺母8，所述第一推杆6上设有凸起，第一推杆6上连接有两个第一推头5，其中一个第一推头5的一端通过凸起轴向限位，该第一推头5的另一端通过套在第一推杆6上的隔套7的一端轴向限位。另一个第一推头5的一端通过隔套7的另一端轴向限位，该第一推头5的另一端通过连接在第一推杆6上的螺母轴向限位。所述第一推杆6包括第一连接杆6a、第二连接杆6b、螺钉6c，第一连接杆6a的一端插入到第二连接杆6b的内孔中，第一连接杆6a与第二连接杆6b通过螺钉6c连接，所述支座16上设有装拆所述螺钉的让位孔164。优选地，在第一连接杆6a的一端设有环形槽6d，第二连接杆6b一端的周面上设有径向的螺纹孔，第一连接杆6a设置环形槽的一端插入到第二连接杆6b内，所述螺钉6c螺纹连接于第二连接杆上后，螺钉6c的端部插入到所述环形槽中，这样，螺钉6c的端部卡在第一连接杆6a上的环形槽中，当第二连接杆6b受轴向的作用力时，第二连接杆6通过螺钉6c将轴向作用力传递给第一连接杆6a，第一连接杆6a即可沿第一模芯1的轴向位移，从而带动第一推头5轴向运动，当需要拆卸第一连接杆6a与第二连接杆6b的连接时，松动螺钉6c，使螺钉卡入到所述环形槽中的端部从环形槽退出，即可解除第一连接杆6a与第二连接杆6b的连接。

如图11所示，第二模芯9具有中空腔体且至少一端具有开口，第二模芯9的圆周面上设有多个沿该第二模芯9轴向布置的第二装配槽10，每个第二装配槽10间隙配合有扩张体，扩张体的一端位于第二模芯的中空腔体中，所述扩张体包括一端与第二推头形成抵顶的抵顶块11，在抵顶块11的另一端设有扩张块12，扩张块12沿着第二模芯的周向延伸，扩张块12对称设置在抵顶块11的侧壁面上，扩张块12呈弧形。抵顶块11沿第二模芯9轴向方向的尺寸，大于扩张块12沿第二模芯9轴向方向的尺寸。第二扩张推头13位于第二模芯9的中空腔体中且沿第二模芯轴向位移，第二扩张推头13与扩张体相互抵顶，第二扩张推头13与扩张体相互抵顶的面均至少一部分为斜面或锥面。第二扩张推头13与扩张体的斜面或锥面配合的方向，与扩张片和第一扩张推头5的斜面或锥面配合的方向相反。这样设置的目的在于，为了便于从支座上将整形模具整体进行拆卸。优选地，所述第二扩张推头13上设有腔体，所述扩张体上设有第二钩头11a，该第二钩头11a与扩张体之间形成第二沟槽11b，所述第二扩张推头13嵌入到所述第二沟槽11b中，以及第二钩头11a插入到第二扩张推头上的腔体中。第二推杆14的穿过第一推杆6的通孔后，伸入到第二模芯9的中空腔中与第二扩张推头13固定连接；第二扩张推头13固定在第二推杆14上的方式，与第一推头5固定在第一推杆6上的方式相同，在此不再赘述。

如图14所示，所述第二推杆14包括连接杆14a、连接头14b、钢球14c、阻挡套14d、弹簧14e，连接杆14a的一端设有环形槽，连接头14b上设有轴向的安装孔以及径向的装配孔，连接杆14a设置环形槽的端部插入到连接头14b上的安装孔中，所述钢球14c从连接头14b的装配孔进入，钢球14c的一部分卡在连接杆14a的环形槽中，钢球14c的另一部分卡在连接头14b上的安装孔中，所述阻挡套14d的内孔为台阶孔，阻挡套14d套在连接头14b上并对钢球14c形成径向限位，所述弹簧14e套在连接头上，弹簧14e的一端通过阻挡套14d的一端限位，弹簧14e的另一端通过设置在连接头14b上的挡块限位。本部分的工作过来程为：

连接头14b受向右的拉力(图中所示的左右方向)，连接头14b将动力通过钢球14c传递给连接杆14a，连接杆14a带动第二扩张推头13向左移动，第二扩张推头13在向左移动的过程中，第二扩张推头13的斜面推动扩张体的抵顶块11沿第二模芯9的径向移动，从而通过抵顶块11带动扩张块12径向位移，扩张块12在向外径向移动的过程中对定子另一端的孔外线圈进行整形。当连接头14b受向左的推力(图中所示的左右方向)，连接头14b带动连接杆14a、阻挡套14d向左移动，当阻挡套14d的端部触碰到第二连接杆内壁上的环形凸起时，阻挡套14d受到限位的作用力，从而沿着连接头的轴向向左位移，阻挡套14d对弹簧14e产生压缩作用力，阻挡套14d的大径孔与连接头14b上的径向的装配孔对应，这样，阻挡套14d对钢球形成了让位空间，若操作者对第一模芯或第二模芯施加向左的作用力，可以使钢球14c从连接杆14a的环形槽中退出，从而将连接头14b与连接杆14a的锁定解除，由于先将第一连接杆6a与第二连接杆6b的锁定解除，因此，可以将模具整体从支座上取下。

如图11、16、17所示，第二模芯9的一端与第一模芯1的一端连接，所述第二模芯9通过连接部件与第一模芯固定连接。所述第一模芯1与第二模芯9连接的一端的圆周面上设有第一凸起1a，所述第一模芯1与第二模芯9连接的一端设有延伸部1b，所述第二模芯9的与第一模芯1连接的一端的圆周面上设有第二凸起9a，第一模芯1的延伸部1b插入到第二模芯9中，所述第二凸起9a与第一凸起1a相互抵顶。所述连接部件包括两个呈半圆的连接套15，连接套15内壁面上设有凹槽15a，连接套15的一端设有径向的挡块15b，所述第二凸起9a插入到连接套15的凹槽15中，连接套15的挡块15b与第一凸起1a抵顶，且连接套15与第一凸起1a通过紧固件连接，紧固件为螺钉。通过连接套15将第一模芯1和第二模芯9紧固为一体，这样便于第一模芯1和第二模芯9单独生产，也可便于采用不同结构的扩张片和扩张体。

本发明还可以包含驱动装置，驱动装置的结构为：

如图8至10、图18和图19所示，所述第一模芯1的另一端与支座16的一端连接，支座16的另一端通过支撑杆17与支撑板18连接，第一直线驱动机构设置在支座16或者支撑板18上，本实施方式中，第一直线驱动机构设置在支撑板18上，第一直线驱动机构包括电机19、主动轮20、被动轮21、传动带22、丝杆23、螺母24、推板25以及推杆26，电机19固定在支撑板18上，电机的输出端与主动轮20连接，主动轮20通过传动带22与被动轮21连接，丝杆23与被动轮21连接，本实施方式中，被动轮21为两个，每个被动轮21均连接有一个丝杆23，为了使传动带22张紧以及为了便于在支撑板18上还要布置第二直线驱动机构，传动带22的走向除了主动轮20和被动轮21决定外，还通过设置在支撑板18上的张紧轮21a决定，本实施方式中采用了两个张紧轮21a，主动轮20、被动轮21以及张紧轮21a基本沿着支撑板18的边沿布置的，因此，传动带22的直向也基本沿着支撑板18边沿的，从而在支撑板18的中部，留出安装第二直线驱动机构的位置。螺母24连接在丝杆23上，所述推板25与螺母24连接，推杆26与推板25连接，推杆26为空心的推杆，第一推杆6的另一端穿过支座与第一直线驱动机构的输出端连接，即第一推杆6与第一直线驱动机构中的推杆26连接。第一直线驱动机构的工作过程为：

电机19输出扭矩带动主动轮20转动，主动轮20通过传动带22将动力传递到被动轮21，被动轮21带动丝杆23转动，丝杆23带动螺母24直线运动，螺母24依次带动推板25和推杆26直线运动，从而驱动第一推杆6直线运动，第一推杆6带动第一扩张推头5直线运动，第一扩张推头5驱动扩张片沿第一模芯1径向位移，以完成对孔内线圈的扩张整形。

如图19所示，第二直线驱动机构连接在支撑板18上，第二推杆14与第二直线驱动机构的输出端连接。第二直线驱动机构包括电机27、主动轮28、被动轮29、传动带30、螺母31以及丝杆32，电机27固定在支撑板18上，电机的输出端与主动轮28固定连接，主动轮通过传动带30与被动轮29连接，被动轮29位于支撑板28的中间位置，螺母31固定在被动轮29上丝杆32的一端与螺母31螺纹连接，丝杆32的另一端穿过支撑板伸入到推杆26中后与第二推杆14连接。第二直线驱动机构的工作过程为：

电机27输出的扭矩带动主动轮28转动，主动轮28通过传动带30传动被动轮29转动，被动轮29带动螺母31转动，螺母31驱动丝杆32直线运动，丝杆32带动第二推杆14直线运动，从而带动第二扩张推头13直线运动，第二扩张推头13驱动扩张体沿第二模芯9径向位移，以完成对孔外线圈的扩张整形。

如图10和18所示，所述支座16包括支座本体16a、轴承16b、旋转座16c、旋转驱动机构，支座本体16a上设有通孔，所述轴承16b设置于支座本体16a上的通孔中，旋转座16c的一端伸入到支座本体16a的通孔中与轴承16b固定连接，旋转座16c的另一端位于支座本体16a外部且与第一模芯1固定连接，旋转座16c上设有供第一推杆6穿过的通孔。旋转座16c内一个盘体和与该盘体160一体成型的空心轴161组成，在空心轴161的外圆周面上分别高有第一轴肩162和第二轴肩163，第一轴肩162的外径大于第二轴肩163的外径，在第一轴肩162与盘体160之间的轴身上，设有拆装组成第一推杆6的螺钉6c的让位孔164。盘体160通过螺钉与第一模芯1连接成一体。通过旋转座16c可以带动第一模芯1旋转。

如图18所示，所述旋转座16c上设有定位块16d，定位块16d设置于第二轴肩163上，该定位块16d的圆周面上均布有多个插槽，所述支座本体16a上设有安装座16e，该安装座16e上设有插销16f以及驱动插销16f插入到插槽中的驱动器16g，安装座16e上设有滑槽，插销16f滑动配合在滑槽中，插销16f的一端与驱动器16固定连接，驱动器16g为气缸或油缸。插销16f在驱动器16g的驱动下沿安装座16e的滑槽滑动，进而使其端部插入到定位块16d的插槽中，由于定位块16d与旋转座16c固定为一体，因此，通过插销16f，可以使旋转座16c在无需旋转的状态下获得定位，以避免其自行转动。

如图10和18所示，所述旋转驱动机构设置在支座本体上，旋转驱动机构与旋转座16c连接。旋转驱动机构包括电机16h以及齿轮机构16i，电机16h安装在支座本体16a上，齿轮机构包括大齿轮和小齿轮，小齿轮固定在电机的输出轴上，大齿轮固定在旋转座16c的第二轴肩163上。电机16h输出的扭矩带动小齿轮转动，小齿轮驱动大齿轮转动，从而带动旋转座16c旋转。

如图9和10所示，还包括滑台33以及第三直线驱动机构34，该滑台33上设有滑轨，所述支座16滑动配合在滑轨上，第三直线驱动机构34固定在滑台上，第三支线驱动机构34的输出端与支座16连接。第三直线驱动机构34为气缸或油缸，第三直线驱动机构34输出的动力驱动支座16直线运动，从而带动双动力整形装置整体直线运动。

Claims (10)

1.电机定子线圈整形模具，包括具有中空腔体且两端均具有开口的第一模芯，第一模芯的圆周面上设有多个沿该第一模芯轴向布置的第一装配槽；以及

每个第一装配槽间隙配合有扩张片，扩张片的一端位于第一模芯的中空腔体中；以及

位于第一模芯的中空腔体中且沿模芯轴向位移的第一扩张推头，第一扩张推头与扩张片相互抵顶，第一扩张推头与扩张片相互抵顶的面均至少一部分为斜面或锥面；以及

第一推杆，该第一推杆的一端伸入到第一模芯的中空腔体中后与第一扩张推头连接；其特征在于，还包括：具有中空腔体且至少一端具有开口的第二模芯，第二模芯的圆周面上设有多个沿该第二模芯轴向布置的第二装配槽，第二模芯的一端与第一模芯的一端连接；以及

每个第二装配槽间隙配合有扩张体，扩张体的一端位于第二模芯的中空腔体中；以及

位于第二模芯的中空腔体中且沿模芯轴向位移的第二扩张推头，第二扩张推头与扩张体相互抵顶，第二扩张推头与扩张体相互抵顶的面均至少一部分为斜面或锥面；以及

第二推杆，所述第一推杆设有轴向的通孔，第二推杆的一端穿过第一推杆的通孔后，伸入到第二模芯的中空腔中与第二扩张推头固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机定子线圈整形模具，其特征在于：所述第二模芯通过连接部件与第一模芯固定连接。

3.根据权利要求2所述的电机定子线圈整形模具，其特征在于：所述第一模芯与第二模芯连接的一端的圆周面上设有第一凸起，所述第一模芯与第二模芯连接的一端设有延伸部，所述第二模芯的与第一模芯连接的一端的圆周面上设有第二凸起，第一模芯的延伸部插入到第二模芯中，所述第二凸起与第一凸起相互抵顶，所述连接部件包括两个呈半圆的连接套，连接套内壁面上设有凹槽，连接套的一端设有径向的挡块，所述第二凸起插入到连接套的凹槽中，连接套的挡块与第一凸起抵顶，且连接套与第一凸起通过紧固件连接。

4.根据权利要求1所述的电机定子线圈整形模具，其特征在于：还包括隔套和螺母，所述第一推杆上设有凸起，第一推杆上连接有两个第一推头，其中一个第一推头的一端通过凸起轴向限位，该第一推头的另一端通过套在第一推杆上的隔套的一端轴向限位；另一个第一推头的一端通过隔套的另一端轴向限位，该第一推头的另一端通过连接在第一推杆上的螺母轴向限位。

5.一种具有如权利要求1至4任意一项的电机定子线圈整形模具的双动力整形装置，其特征在于：还包括支座、支撑杆、支撑板、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构，所述第一模芯的另一端与支座的一端连接，支座的另一端通过支撑杆与支撑板连接，第一直线驱动机构设置在支座或者支撑板上，第一推杆的另一端穿过支座与第一直线驱动机构的输出端连接，第二直线驱动机构连接在支撑板上，第二推杆与第二直线驱动机构的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的双动力整形装置，其特征在于：所述第一推杆包括第一连接杆、第二连接杆、螺钉，第一连接杆的一端插入到第二连接杆的内孔中，第一连接杆与第二连接杆通过螺钉连接，所述支座上设有装拆所述螺钉的让位孔。

7.根据权利要求6所述的双动力整形装置，其特征在于：第一连接杆的一端设有环形槽，第二连接杆一端的周面上设有径向的螺纹孔，第一连接杆设置环形槽的一端插入到第二连接杆内，所述螺钉螺纹连接于第二连接杆上后，螺钉的端部插入到所述环形槽中。

8.根据权利要求5所述的双动力整形装置，其特征在于：所述第二推杆包括连接杆、连接头、钢球、阻挡套、弹簧，连接杆的一端设有环形槽，连接头上设有轴向的安装孔以及径向的装配孔，连接杆设置环形槽的端部插入到连接头上的安装孔中，所述钢球从连接头的装配孔进入，钢球的一部分卡在连接杆的环形槽中，钢球的另一部分卡在连接头上的安装孔中，所述阻挡套的内孔为台阶孔，阻挡套套在连接头上并对钢球形成径向限位，所述弹簧套在连接头上，弹簧的一端通过阻挡套的一端限位，弹簧的另一端通过设置在连接头上的挡块限位。

9.根据权利要求5所述的双动力整形装置，其特征在于：所述支座包括支座本体、轴承、旋转座、旋转驱动机构，支座本体上设有通孔，所述轴承设置于支座本体上的通孔中，旋转座的一端伸入到支座本体的通孔中与轴承固定连接，旋转座的另一端位于支座本体外部且与第一模芯固定连接，旋转座上设有供第一推杆穿过的通孔，所述旋转驱动机构设置在支座本体上，旋转驱动机构与旋转座连接。

10.根据权利要求9所述的双动力整形装置，其特征在于：所述旋转座上设有定位块，该定位块的圆周面上均布有多个插槽，所述支座本体上设有安装座，该安装座上设有插销以及驱动插销插入到插槽中的驱动器。