CN106555268B - 多层布多梭口剑杆织机 - Google Patents

Abstract

一种多层布多梭口剑杆织机。解决了现有剑杆织机只能单梭口加工多层布布料，使得产品加工效率低，质量差的问题。它包括前机架、后机架和卷取机架，所述的前机架上设有多臂机下置式开口装置和引纬打纬装置，所述的引纬打纬装置包括引纬机构、剑杆织机钢筘和织机筘座，所述的引纬机构包括送纬接纬剑杆座、送纬剑杆片、接纬剑杆片、第一传动装置和第二传动装置，所述的织机筘座设于左筘座脚和右筘座脚上，所述的第一传动装置包括左扇形齿轮和左变速箱，所述的左扇形齿轮设于左筘座脚上，所述的左变速箱上设有左伞齿轮和左输出齿轮，所述的左伞齿轮与左输出齿轮联动连接。本发明具有结构简单，安装容易、维护方便、剑头交接稳定等优点。

Description

多层布多梭口剑杆织机

技术领域

本发明涉及一种纺织机械，具体涉及一种多层布多梭口剑杆织机。

背景技术

现在的织布机器，还大都是单梭口织机，即经纱只有上和下二个位置，而当需要二层及二层以上的多层布，例如丝绒，最好要上层下层二个梭口三个位置，又例如三层输送带最好要上层、中层、下层三个梭口四个位置，而现有的单梭口织机就只能从上到下再从下到上，在经纱变化的梭口中一纬一纬的依次轮番织造，效率低，质量差，跟不上时代的步伐，虽也已有双梭口剑杆织机，但大都是进口的，价格十分昂贵，更别说三梭口的剑杆织机了，近几年国内也有双梭口剑杆织机的报导，但却仍是走仿制的道路，价格也跌不下来，另外也有多梭口的喷水织机，但由于是喷水，所以很多厚重织物仍生产不了，多梭口剑杆织机主要受到了多梭口的引纬装置和多梭口的提综装置的制约一直发展不起来。

发明内容

为解决背景技术中现有剑杆织机只能单梭口加工多层布布料，使得产品加工效率低，质量差的问题，本发明提供一种多层布多梭口剑杆织机。

本发明的技术方案是：一种多层布多梭口剑杆织机包括前机架、后机架和卷取机架，所述的前机架上设有多臂机下置式开口装置和引纬打纬装置，卷取机架上设有大卷装卷取装置，所述的引纬打纬装置包括引纬机构、剑杆织机钢筘和织机筘座，所述的引纬机构和剑杆织机钢筘均设于织机筘座上，所述的引纬机构包括送纬接纬剑杆座、送纬剑杆片、接纬剑杆片、用于驱动送纬剑杆片的第一传动装置和用于驱动接纬剑杆片的第二传动装置，所述的送纬接纬剑杆座包括上横梁、下横梁、左立柱和右立柱，所述的上横梁、下横梁、左立柱和右立柱呈Ⅱ字形设置，所述的左立柱、右立柱上均留有供送纬剑杆片、接纬剑杆片插入的多个通孔，所述的织机筘座设于左筘座脚和右筘座脚上，所述的左筘座脚、右筘座脚均设于织机摇轴上且随织机摇轴运动，所述的第一传动装置包括左扇形齿轮和左变速箱，所述的左扇形齿轮设于左筘座脚上，所述的左变速箱上设有与左扇形齿轮相啮合用于输入的左伞齿轮和与送纬剑杆片相连接用于驱动送纬剑杆片往复滑移的左输出齿轮，所述的左伞齿轮与左输出齿轮联动连接。

作为本发明的一种改进，所述的引纬打纬装置上设有辅助轴，所述的左扇形齿轮、右扇形齿轮均与辅助轴联动连接，所述的辅助轴上设有左调节臂，所述的左扇形齿轮上设有用于与左调节臂相连接调节动程的调节槽。

作为本发明的进一步改进，所述的左立柱、右立柱上设有五个通孔，且分别设于左立柱、右立柱上的五个通孔相对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述的送纬剑杆片包括送纬上滑杆、第一送纬剑杆、第二送纬剑杆、第三送纬剑杆、送纬下滑杆和左立杆，所述的送纬上滑杆、第一送纬剑杆、第二送纬剑杆、第三送纬剑杆、送纬下滑杆从上到下依次固定在送纬剑杆片左立杆上并分别与送纬接纬剑杆座左立柱上的五个通孔相适配。

作为本发明的进一步改进，所述的多臂机下置式开口装置包括若干片综框和与若干片综框中缝经绒经综框相一一对应的若干第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括第一刀片、第二刀片和竖刀片，所述第一刀片的一端铰接，另一端通过第一连杆与竖刀片相连接并驱动竖刀片运动，所述第二刀片的一端铰接，另一端通过第二连杆与竖刀片相连接并驱动竖刀片运动，所述的竖刀片通过传动机构与综框联动连接，所述的第一连杆与竖刀片通过第一联结点相连接，所述第二连杆与竖刀片通过第二联结点相连接，所述的竖刀片与传动机构通过支点相连接，所述的支点到第一联结点的距离小于支点到第二联结点的距离，所述的竖刀片具有安装时的第一位置、受第二刀片作用力使其绕以第一联结点为圆心摆动的第二位置、受第一刀片作用力使其以第二联结点为圆心摆动的第三位置和受第一刀片、第二刀片共同作用力横向移动的第四位置，所述的竖刀片分别位于不同所述的位置时，所述的综框中缝经绒经综框位于与之对应的不同位置。

作为本发明的进一步改进，所述的支点处套设有轴承。

作为本发明的进一步改进，所述的支点设于第一联结点和第二联结点之间。

作为本发明的进一步改进，所述的传动机构包括横连杆、左撑臂和右撑臂，所述的左撑臂和右撑臂分别与综框中缝经绒经综框相连接，所述的横连杆通过左撑臂、右撑臂驱动综框中缝经绒经综框上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述的左撑臂上连接有左角联，所述的右撑臂上连接有右角联，所述的左角联和右角联通过连臂相连接。

本发明的有益效果是，能让缝经绒经经纱有3～4个经纱位置，可以形成2～3个梭口，一次性能引纬2～3根纬纱同时引纬打纬的2～3层布的2～3个梭口的多梭口剑杆织机，使得本发明加工效率高，加工产品的织物质量好。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为本发明中引纬装置的结构安装位置示意图。

附图3是本发明中送纬接纬剑杆座63示意图。

附图4是本发明中送纬剑杆片和接纬剑杆片的示意图。

附图5是本发明中送纬剑杆片和接纬剑杆片的传动示意图。

附图6为本发明中多臂机下置式开口装置的结构示意图。

附图7是本发明织造的三层织物示意图。

图中，1、前机架；2、后机架；3、卷取机架；21、多臂机下置式开口装置；22、中层综框；23、上层综框；24、下层综框；25、缝经绒经综框；27、大卷装卷取装置；28、综框；31、第一刀片；32、第二刀片；33、第一连杆；34、第二连杆；35、竖刀片；36、横连杆；37、左角联；38、连臂；39、右角联；40、左撑臂；41、右撑臂；45、第一联结点；46、支点；47、第二联结点；60、引纬机构；61、剑杆织机钢筘；62、织机筘座；63、送纬接纬剑杆座；71、上横梁；72、下横梁；73、左立柱；74、右立柱；78、送纬上滑杆孔；79、送纬下滑杆孔；80、第一送纬剑杆孔；81、第二送纬剑杆孔；82、第三送纬剑杆孔；83、接纬上滑杆孔；84、接纬下滑杆孔；85、第一接纬剑杆孔；86、第二接纬剑杆孔；87、第三接纬剑杆孔；91、送纬上滑杆；92、送纬下滑杆；93、左立杆；94、第一送纬剑杆；95、第二送纬剑杆；96、第三送纬剑杆；97、接纬上滑杆；98、接纬下滑杆；99、右立杆；100、第一接纬剑杆；101、第二接纬剑杆；102、第三接纬剑杆；103、第一送纬剑头；104、第二送纬剑头；105、第三送纬剑头；106、第一接纬剑头；107、第二接纬剑头；108、第三接纬剑头；111、织机摇轴；112、辅助轴；113、左扇形齿轮；114、右扇形齿轮；115、左调节臂；116、右调节臂；117、左伞齿轮；118、右伞齿轮；119、左变速箱；120、右变速箱；121、左输出齿轮；122、右输出齿轮；131、左筘座脚；132、右筘座脚。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-7所示，一种多层布多梭口剑杆织机，包括前机架1、后机架2和卷取机架3，所述的前机架1上设有多臂机下置式开口装置21和引纬打纬装置，卷取机架3上设有大卷装卷取装置27，后机架2上的设有地经织轴、绒经缝经织轴、分绞棒、地经断经停经装置、绒经缝经断经停经装置等，前机架上的打纬装置、卷取轴及卷取机架上的大卷装卷取装置27及后机架2上的所有部件（包括地经织轴、绒经织轴、分绞棒、地经断经停经装置、绒经断经停经装置等），都是公知的织机部件，在此不做赘述。前机架1下方安装有多梭口剑杆织机的多臂机下置式开口装置21及包括所有综框28中的中层综框22、上层综框23、下层综框24、缝经绒经综框25。所述的引纬打纬装置包括引纬机构60、剑杆织机钢筘61和织机筘座62，所述的引纬机构60和剑杆织机钢筘61均设于织机筘座62上，所述的引纬机构60包括送纬接纬剑杆座63、送纬剑杆片、接纬剑杆片、用于驱动送纬剑杆片的第一传动装置和用于驱动接纬剑杆片的第二传动装置，本发明中的送纬剑杆片、接纬剑杆片为送纬三纬剑杆片、接纬三纬剑杆片，所述的送纬接纬剑杆座63包括上横梁71、下横梁72、左立柱73和右立柱74，所述的上横梁71、下横梁72、左立柱73和右立柱74呈Ⅱ字形设置，所述的左立柱73、右立柱74上均留有供送纬剑杆片、接纬剑杆片插入的多个通孔，所述的织机筘座62设于左筘座脚131和右筘座脚132上，所述的左筘座脚131、右筘座脚132均设于织机摇轴111上且随织机摇轴111运动，所述的第一传动装置包括左扇形齿轮113和左变速箱119，所述的左扇形齿轮113设于左筘座脚131上，所述的左变速箱119上设有与左扇形齿轮113相啮合用于输入的左伞齿轮117和与送纬剑杆片相连接用于驱动送纬剑杆片往复滑移的左输出齿轮121，所述的左伞齿轮117与左输出齿轮121联动连接。

所述的第二传动装置包括右扇形齿轮114和右变速箱120，所述的右扇形齿轮114设于右筘座脚132上，所述的右变速箱120上设有与右扇形齿轮114相啮合用于输入的右伞齿轮118和与接纬剑杆片相连接用于驱动接纬剑杆片往复滑移的右输出齿轮122，所述的右伞齿轮118与右输出齿轮122联动连接。具体的说，第一传动装置与第二传动装置结构相同，且对称设置，便于产品生产加工。

本发明所述的引纬打纬装置上设有辅助轴112，所述的左扇形齿轮113、右扇形齿轮114均与辅助轴112联动连接。所述的辅助轴112上设有左调节臂115，所述的左扇形齿轮113上设有用于与左调节臂115相连接调节动程的调节槽。所述的右扇形齿轮114设有用于与右调节臂116连接调 动程的调节槽。这样的结构使得产能调节左、右扇形齿轮的相对位置，使得送纬接纬控制精确，保证产品精确加工。

所述的送纬剑杆片安装在送纬接纬剑杆座63的左侧，所述的接纬剑杆片安装在送纬接纬剑杆座63的右侧。具体的说，所述的左立柱73、右立柱74上设有五个通孔，且分别设于左立柱73、右立柱74上的五个通孔相对称设置。所述的送纬剑杆片包括送纬上滑杆91、第一送纬剑杆94、第二送纬剑杆95、第三送纬剑杆96、送纬下滑杆92和左立杆93，所述的送纬上滑杆91、第一送纬剑杆94、第二送纬剑杆95、第三送纬剑杆96、送纬下滑杆92从上到下依次固定在送纬剑杆片左立杆93上并分别与送纬接纬剑杆座左立柱73上的五个通孔相适配。所述的接纬剑杆片包括接纬上滑杆97、第一接纬剑杆100、第二接纬剑杆101、第三接纬剑杆102、接纬下滑杆98和右立杆99，所述的接纬上滑杆97、第一接纬剑杆100、第二接纬剑杆101、第三接纬剑杆102、接纬下滑杆98从上到下依次固定在右立杆99上并分别与送纬接纬剑杆座右立柱74上的五个通孔相适配。上横梁下侧、下横梁上侧均有可左右滑动的滑动槽，使得送纬剑杆片和接纬剑杆片动作平稳且被限位，这样的结构使得送纬接纬可靠，动作平稳。

所述的第一送纬剑杆94、第二送纬剑杆95、第三送纬剑杆96的端头分别安装有第一送纬剑头103、第二送纬剑头104、第三送纬剑头105，所述的第一接纬剑杆100、第二接纬剑杆101、第三接纬剑杆102的端头分别安装有第一接纬剑头106、第二接纬剑头107、第三接纬剑头108，所述的第一送纬剑头103与第一接纬剑头106、第二送纬剑头104与第二接纬剑头107、第三送纬剑头105与第三接纬剑头108相对应且两者之间的间距可调。安装在第一送纬剑杆上的第一送纬剑头与安装在第一接纬剑杆上的接纬剑头进行了对接，安装在第二送纬剑杆上的第二送纬剑头与安装在第二接纬剑杆上的第二接纬剑头进行了对接，安装在第三送纬剑杆上的第三送纬剑头与安装在第三接纬剑杆上的第三接纬剑头进行了对接，这样就完成了三梭口的三剑头对接引纬。相对应的剑头间距可以进行微调，保证送纬接纬可靠精准。

参看附图3，送纬接纬剑杆座63是由上横梁71、下横梁72、左立柱73、右立柱74呈罗马大写二字型组合（具体参看附图3），而左立柱73、右立柱74的立柱外的宽度为织机公称筘幅的二分之一宽度，左立柱73上留有送纬上滑杆孔78、送纬下滑杆孔79、第一送纬剑杆孔80、第二送纬剑杆孔81和第三送纬剑杆孔82，右立柱74上留有接纬上滑杆孔83、接纬下滑杆孔84、第一接纬剑杆孔85、第二接纬剑杆孔86和第三接纬剑杆孔87。

参看附图4，送纬三纬剑杆片是由送纬上滑杆91、送纬下滑杆92、送纬左立杆93以及第一送纬剑杆94、第二送纬剑杆95、第三送纬剑杆96组成，第一送纬剑杆94端头安装有第一送纬剑头103，第二送纬剑杆95端头安装有第二送纬剑头104，第三送纬剑杆96端头安装有第三送纬剑头105，送纬下滑杆92下端面留有送纬齿轮孔与左输出齿轮啮合，接纬三纬剑杆片由接纬上滑杆97、接纬下滑杆98、接纬右立杆99以及第一接纬剑杆100，第二接纬剑杆101第三接纬剑杆102组成，第一接纬剑杆端头安装有第一接纬剑头106，第二接纬剑杆端头安装有第二接纬剑头107，第三接纬剑杆端头安装有第三接纬剑头108，接纬下滑杆98下端面留有齿轮孔与右输出齿轮啮合。

参看附图5，左筘座脚131和右筘座脚132分别安装在织机摇轴111上，织机筘座安装在左筘座脚131和右筘座脚132上，而左扇形齿轮113和右扇形齿轮114分别安装在左筘座脚131和右筘座脚132上，并分别有一端装在辅助轴112上，一端装在左筘座脚131上的左调节臂115和一端装在辅助轴112另一端装在右筘座脚132上的调节臂调节动程。

左扇形齿轮113和右扇形齿轮114随着织机织造筘座脚摆动而摆动，而与之左扇形齿轮113啮合的左伞齿轮和与之右扇形齿轮114啮合的右伞齿轮118也随之啮合传动而顺时针、逆时针转动。

而左伞齿轮117又作为左变速箱119的输入齿轮，经过变速后左输出齿轮121又与安装在送纬三纬剑杆片的送纬下滑杆的传动齿轮孔啮合从而使左输出齿轮121顺时针逆时针转动转化成送纬三纬剑杆片送纬下滑杆来回滑移，从而使整个送纬剑杆片来回滑移，另外右伞齿轮118又作为右变速箱120的输入齿轮，经过变速后右输出齿轮122又与安装在接纬三纬剑杆片的接纬的接纬下滑杆传动齿轮孔啮合，从而使右输出齿轮122顺时针逆时针转动转化为接纬三纬剑杆片接纬下滑杆来回移动，从而使整个接纬剑杆片来回移动。

综上所述，将附图2、附图3、附图4、附图5连接起来再进一步说明，将附图3中的送纬三纬剑杆片上的送纬上滑杆91、第一送纬剑杆94、第二送纬剑杆95、第三送纬剑杆96、送纬下滑杆92依次整体插入附图2的左侧送纬上滑杆孔78，第一送纬剑杆孔80、第二送纬剑杆孔81、第三送纬剑杆孔82、送纬下滑杆孔79，并使之能来回移动。

将附图4中的接纬三纬剑杆片上的接纬上滑杆97、第一接纬剑杆100、第二接纬剑杆101、第三接纬剑杆102、接纬下滑杆98依次整体插入附图2的右侧接纬上滑杆孔83，第一接纬剑杆孔85、第二接纬剑杆孔86、第三接纬剑杆孔87、接纬下滑杆孔84并使之能来回移动。

将附图3、附图4安装整体后再安装在剑杆织机筘座上并使之左侧送纬片上的送纬下滑杆92上的齿轮孔与附图4的左输出齿轮121啮合，同时使右侧接纬片上的接纬下滑杆98上的齿轮孔与附图4的右输出齿轮122啮合。这样随着剑杆织机的投梭打纬运动在织机筘座来回往复的移动中，左扇形齿轮113和右扇形齿轮114带动了与之啮合的左伞齿轮117和右伞齿轮118，而左伞齿轮117作为左变速箱119的输入齿轮，进过变速后左输出齿轮121有带动了与之啮合的安装在送纬三纬送纬片的送纬下滑杆92上的齿轮孔，从而使顺时针、逆时针转动转化为左右来回滑移，使送纬三纬片整体来回移动。

而右伞齿轮118作为右变速箱120的输入齿轮进过变速后右输出齿轮122又带动了与之啮合的安装在接纬下滑杆上的齿轮孔，从而使顺时针逆时针转动转化为左右来回滑移，使接纬三纬片整体来回移动。

此时，送纬三纬剑杆片已插入送纬接纬剑杆座的左侧，接纬三纬剑杆片已插入送纬接纬剑杆座的右侧，送纬三纬剑杆片和接纬三纬剑杆片在送纬接纬剑杆座内来回移动，在织机投梭打纬运动中，通过传递送纬接纬就可以同步对接，自此就完成了引纬，最后就可以织造像图七一样的多层布。

本发明的有益效果是：一、由于本发明的引纬装置中的送纬接纬剑杆座安装在织机筘座上，而传动装置也在织机筘座运动中完成，同时整个送纬接纬运动完全可以与织机投梭打纬的运动同步，与现有的双梭口织造对比有其更方便的优越性，同步性能好，结构简单，生产成本低，现有的双梭口引纬运动是通过另设的齿轮箱传动的。二、由于本发明的引纬装置中的送纬接纬剑杆运动是在Ⅱ（大写的罗马数字二，具体结构请参看附图）字形的送纬接纬剑杆座中完成，送纬剑杆片的上滑杆、下滑杆，接纬剑杆片的上滑杆、下滑杆在送纬接纬剑杆座的上橫梁、下横梁中的滑槽中来回移动滑动，其上下前后管制，不易抖动，使得产品送纬接纬动作可靠平稳，加工效率高。而现有的双梭口剑杆其控制剑杆可控距离短,剑头存在容易抖动的现象，不及本发明剑头稳定。三、由于本发明的引纬装置中的送纬接纬剑杆运动是在敞开式的情况下完成，同时还与跟织机架筘座来回运动，因此所产生的热量极易散发，不全会因为发热而影响剑杆材料的质量的控制，因此可以大大降低了这方面的制作成本，而现有的双梭口剑杆来回滑移的地方是半封闭式的极易发热，必须考虑散热，必须考虑剑杆上的材质等，必须考虑使用高等级的润滑油等等。四、由于本发明引纬装置是敞开式的，维护极其方便，而现有的双梭口引纬装置有一半是封闭式的，且传动齿轮箱更是不能轻易打开，因此本发明维护方便时显而易见的。

因此本发明多梭口剑杆织机的多梭口引纬装置，由于其结构简单，安装容易、维护方便、剑头交接稳定，特别是在本发明特有的引纬装置基础上，思路加以拓宽,可以进行织造的门幅更宽，剑头更多，梭口更多的剑杆织机织造的多层面料织造,有着极其深远的前景，深受市场欢迎。

前机架1下方安装有多梭口剑杆织机的多臂机下置式开口装置21及包括所有综框28中的中层综框22、上层综框23、下层综框24、缝经绒经综框25。所述的多臂机下置式开口装置21包括若干片综框28、与若干片综框28相一一对应的若干第一驱动机构和第二驱动机构，所述的第二驱动机构只要驱动综框28中的中层基布综框上层基布综框和下层基布综框处于上下二个位置,属现有常规驱动不再另述，所述的第一驱动机构用于驱动综框28中的缝经绒经综框运动。所述的综框28设于待加工件的中间，所述的第一驱动机构包括第一刀片31、第二刀片32和竖刀片35，所述第一刀片31的一端铰接，另一端通过第一连杆33与竖刀片35相连接并驱动竖刀片35运动，所述第二刀片32的一端铰接，另一端通过第二连杆34与竖刀片35相连接并驱动竖刀片35运动，所述的竖刀片35通过传动机构与综框28中缝经绒经综框联动连接，所述的第一连杆33与竖刀片35通过第一联结点45相连接，所述第二连杆34与竖刀片35通过第二联结点47相连接，所述的竖刀片35与传动机构通过支点46相连接，所述的支点46到第一联结点45的距离小于支点46到第二联结点47的距离，竖刀片可以以第一联结点或第二联结点为圆心摆动，也可以横向移动。所述的竖刀片35具有安装时的第一位置、受第二刀片32作用力使其以第一联结点为圆心摆动的第二位置、受第一刀片31作用力使其以第二联结点为圆心摆动的第三位置和受第一刀片31、第二刀片32共同作用力横向移动的第四位置，当第一刀片动作时，以第二联结点为圆心向左顺时针摆动，从而带动支点也向左顺时针摆动；当第二刀片动作时，以第一联结点为圆心向左逆时针摆动，从而带动支点也向左逆时针摆动；所述的竖刀片35分别位于不同所述的位置时，所述的综框28中缝经绒经综框位于与之对应的不同位置。

所述的支点46处套设有轴承。轴承的设置不但可使竖刀片摆动,还可使竖刀片以第一联结点或第二联结点为圆心摆动。轴承的设置使得第一刀片和第二刀片共同作用时竖刀片能横向水平移动带动传动机构运动，同时减少摩擦力，避免产品过度磨损。

所述的支点46设于第一联结点45和第二联结点47之间。这样的结构使得传动动作可靠。

所述的传动机构包括横连杆36、左撑臂40和右撑臂41，所述的左撑臂40和右撑臂41分别与综框28中缝经绒经综框相连接，所述的横连杆36通过左撑臂40、右撑臂41驱动综框28中缝经绒经综框上下运动。这样的结构使得产品动作可靠，各个部件之间刚性连接（相对于背景技术中提及得采用钢绳的柔性连接），可以根据需要使得对产品进行提速，大大提高了产品的生产效率。

所述的左撑臂40上连接有左角联37，所述的右撑臂41上连接有右角联39，所述的左角联37和右角联39通过连臂38相连接。具体的说，所述的左角联37和右角联39均有三个支角且其中的一个支角用于铰接。更具体的说，所述的横连杆36与左角联37相连接并驱动左角联37转动。这样的结构使得产品动作可靠，装配方便，节省材料。

要使综框28中缝经绒经综框处于下的位置，此时第一刀片31第二刀片32都不动。缝经绒经综框处于下层基布下的位置。

要使综框28中缝经绒经综框处于下中的位置，只要第一刀片31不动,第二刀片32向左摆动，使第二连杆34也向左移动从而拉动竖刀片35的上端也向左摆动并以第一联结点45为圆心摆动，同时使横连杆36也向左移动从而使左角联37逆时针转动，从而使连臂38也向左移动，带动右角联39也逆时针转动，从而使连接左角联37的左撑臂40连接右角联39的右撑臂41往上移动，因此使连接左撑臂40、右撑臂41的综框28中缝经绒经综框也向上移动达到了下中的位置, 缝经绒经综框处于下层基布上,中层基布下的位置。

要使综框28中缝经绒经综框处上中的位置，只要第二刀片32不动，第一刀片31向左摆动,使第一连杆33也向左移动，从而拉动竖刀片35的下端也向左摆动并以第二联结点47为圆心摆动，由于竖刀片35与第一连杆33的第一联结点45至竖刀片35的支点46的距离比竖刀片35与第二连杆34的第二联结点47至竖刀片35的支点46的距离小，因此第一刀片31向左移动拉动后使横连杆36的向右移动的距离要比第二刀片32向左移动拉动后使横连杆36的向右移动距离要大，此时，由于横连杆36的向左移动，使左角联37也逆时针转动，也从而使连接左角联的连臂38也向左移动，同时连接连臂38的右角联39也逆时针转动，从而使连接左角联37的左撑臂40，连接右角联39的右撑臂41都向上移动，从而使连接左撑臂40连接右撑臂41的综框28向上移动，这次移动行程要比第二刀片32移动同时所产生的行程距离要大，因此综框28中缝经绒经综框到达了上中的位置。缝经绒经综框处于中层基布上,上层基布下的位置。

要使综框28中缝经绒经综框处于上的位置，就要第一刀片31、第二刀片32都要向左摆动，从而使第一连杆33、第二连杆34都同时向左移动，此时竖刀片35就不是再按支点46摆动了，而是被第一连杆33、第二连杆34同时拉动后水平向左移动，这时支点46的二端装有轴承，因此竖刀片35向左移动后就带动横连杆36也向左移动，此时移动的动程比第一刀片移动所引起的行程还要大，横连杆36向左移动，使左角联37逆时针转动，使连臂38也向右移动，从而使右角联39也逆时针转动，从而使连接左角联37的左撑臂40连接右角联39的右撑臂41也都向上移动，由于第一刀片31第二刀片32同时向左移动所产生的行程最大，因此使综框28中缝经绒经综框到达了上的位置。缝经绒经综框处于上层基布上的位置.

所述的竖刀片35的支点因为二端装有轴承，所以当第一刀片31、第二刀片32都不动即回到原来的初始量时，由于第一、二连杆起到拉撑的作用，竖刀片35的支点46即回到原来的位置，而当第一刀片31或第二刀片32向左移动时，竖刀片35的支点46会跟随第一连杆33或第二连杆34也有所微动，但完全在调节范围，因此使得综框可以可靠准确的处于下、下中、上中、上四个位置。综上所述，本发明能通过第一、二刀片的动作可以控制一页缝经绒经综框以达到三梭口四位置。

所述的第二驱动机构驱动综框28中的中层基布综框上层基布综框和下层基布综框使综框只要处上下二个位置,属常规驱动不再另述。

本发明的有益效果是，仅用二片可以使缝经绒经经纱有四个位置，可以织造三层层连织物，能够一次性引纬三纬的织造，大大提高了生产效率，而现有公知的双梭口多臂机也是二片刀片控制一页综框,但没有采用偏心原理,尽管号称也有上,上中,下中,下四个位置,但上中和下中其实只是一个位置, 其实就是本发明上述所说的上层基布下下层基布上的一个位置,因此只能织造二层层连织物.本发明将多臂开口设置成下置式，不会污染织物，结构简洁，易于维护，避免采用钢绳，降低了磨损，且使得产品能可靠动作，各个部件之间刚性连接（相对于背景技术中提及得采用钢绳的柔性连接），可以可靠的快速动作，大大提高了产品的生产效率，另外本发明简单实用，在普通多臂机上经过改进和改造也可使用。本发明使综框中的缝经绒经综框可以有四个位置引成三个梭口，还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

因此,在有了可以多梭口多臂机下置式开口情况下有多梭口引纬打纬的装备等核心技术,本发明一种多层布多梭口剑杆织机就可以织造多层层连织物了。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种多层布多梭口剑杆织机，包括前机架（1）、后机架（2）和卷取机架（3），所述的前机架（1）上设有多臂机下置式开口装置（21）和引纬打纬装置，卷取机架（3）上设有大卷装卷取装置（27），所述的引纬打纬装置包括引纬机构（60）、剑杆织机钢筘（61）和织机筘座（62），所述的引纬机构（60）和剑杆织机钢筘（61）均设于织机筘座（62）上，其特征在于:所述的引纬机构（60）包括送纬接纬剑杆座（63）、送纬剑杆片、接纬剑杆片、用于驱动送纬剑杆片的第一传动装置和用于驱动接纬剑杆片的第二传动装置，所述的送纬接纬剑杆座（63）包括上横梁（71）、下横梁（72）、左立柱（73）和右立柱（74），所述的上横梁（71）、下横梁（72）、左立柱（73）和右立柱（74）呈Ⅱ字形设置，所述的左立柱（73）、右立柱（74）上均留有供送纬剑杆片、接纬剑杆片插入的多个通孔，所述的织机筘座（62）设于左筘座脚（131）和右筘座脚（132）上，所述的左筘座脚（131）、右筘座脚（132）均设于织机摇轴（111）上且随织机摇轴（111）运动，所述的第一传动装置包括左扇形齿轮（113）和左变速箱（119），所述的左扇形齿轮（113）设于左筘座脚（131）上，所述的左变速箱（119）上设有与左扇形齿轮（113）相啮合用于输入的左伞齿轮（117）和与送纬剑杆片相连接用于驱动送纬剑杆片往复滑移的左输出齿轮（121），所述的左伞齿轮（117）与左输出齿轮（121）联动连接。

2.根据权利要求1所述的多层布多梭口剑杆织机，其特征在于所述的引纬打纬装置上设有辅助轴（112），所述的左扇形齿轮（113）、右扇形齿轮（114）均与辅助轴（112）联动连接，所述的辅助轴（112）上设有左调节臂（115），所述的左扇形齿轮（113）上设有用于与左调节臂（115）相连接调节动程的调节槽。

3.根据权利要求1所述的多层布多梭口剑杆织机，其特征在于所述的左立柱（73）、右立柱（74）上设有五个通孔，且分别设于左立柱（73）、右立柱（74）上的五个通孔相对称设置。

4.根据权利要求3所述的多层布多梭口剑杆织机，其特征在于所述的送纬剑杆片包括送纬上滑杆（91）、第一送纬剑杆（94）、第二送纬剑杆（95）、第三送纬剑杆（96）、送纬下滑杆（92）和左立杆（93），所述的送纬上滑杆（91）、第一送纬剑杆（94）、第二送纬剑杆（95）、第三送纬剑杆（96）、送纬下滑杆（92）从上到下依次固定在送纬剑杆片左立杆（93）上并分别与送纬接纬剑杆座（63）左立柱（73）上的五个通孔相适配。

5.根据权利要求1所述的多层布多梭口剑杆织机，其特征在于所述的多臂机下置式开口装置（21）包括若干片综框（28）和与若干片综框（28）中缝经绒经综框（25）相一一对应的若干第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括第一刀片（31）、第二刀片（32）和竖刀片（35），所述第一刀片（31）的一端铰接，另一端通过第一连杆（33）与竖刀片（35）相连接并驱动竖刀片（35）运动，所述第二刀片（32）的一端铰接，另一端通过第二连杆（34）与竖刀片（35）相连接并驱动竖刀片（35）运动，所述的竖刀片（35）通过传动机构与综框（28）联动连接，所述的第一连杆（33）与竖刀片（35）通过第一联结点（45）相连接，所述第二连杆（34）与竖刀片（35）通过第二联结点（47）相连接，所述的竖刀片（35）与传动机构通过支点（46）相连接，所述的支点（46）到第一联结点（45）的距离小于支点（46）到第二联结点（47）的距离，所述的竖刀片（35）具有安装时的第一位置、受第二刀片（32）作用力使其绕以第一联结点（45）为圆心摆动的第二位置、受第一刀片（31）作用力使其以第二联结点（47）为圆心摆动的第三位置和受第一刀片（31）、第二刀片（32）共同作用力横向移动的第四位置，所述的竖刀片（35）分别位于不同所述的位置时，所述的综框（28）中缝经绒经综框（25）位于与之对应的不同位置。

6.根据权利要求5所述的多层布多梭口剑杆织机，其特征在所述的支点（46）处套设有轴承。

7.根据权利要求5所述的多层布多梭口剑杆织机，其特征在所述的支点（46）设于第一联结点（45）和第二联结点（47）之间。

8.根据权利要求5所述的多层布多梭口剑杆织机，其特征在于所述的传动机构包括横连杆（36）、左撑臂（40）和右撑臂（41），所述的左撑臂（40）和右撑臂（41）分别与综框（28）中缝经绒经综框（25）相连接，所述的横连杆（36）通过左撑臂（40）、右撑臂（41）驱动综框（28）中缝经绒经综框（25）上下运动。

9.根据权利要求8所述的多层布多梭口剑杆织机，其特征在于所述的左撑臂（40）上连接有左角联（37），所述的右撑臂（41）上连接有右角联（39），所述的左角联（37）和右角联（39）通过连臂（38）相连接。