CN106553631B - 一种hcu及其对真空助力系统控制的方法 - Google Patents

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Abstract

一种HCU及其对真空助力系统控制的方法，所述方法包括：检测是否接收到电子真空泵的失效信号；当接收到所述电子真空泵的失效信号时，启动发动机；判断所述发动机当前的扭矩值是否大于所述发动机扭矩预设值；当确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值。采用上述方案可以避免制动真空助力不足，增强行车安全。

Description

一种HCU及其对真空助力系统控制的方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种HCU及其对真空助力系统控制的方法。
背景技术
混合动力汽车(Hybrid Vehicle)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车(HybridElectric Vehicle，HEV)，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如使用压缩天然气、丙烷和乙醇等燃料。
目前，当电子真空泵因失效而不能正常工作时，混合动力车辆需要通知混动控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)启动发动机，为所述混合动力车辆提供机械真空助力。
但是，在这种情况下，可能会导致制动真空助力不足，导致存在行车安全风险。
发明内容
本发明解决的问题是如何避免制动真空助力不足，增强行车安全。
为解决上述问题，本发明提供一种HCU对真空助力系统控制的方法，所述方法包括：
检测是否接收到电子真空泵的失效信号；
当接收到所述电子真空泵的失效信号时，启动发动机；
判断所述发动机当前的扭矩值是否大于发动机扭矩预设值；
当确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值。
可选地，所述发动机扭矩预设值，根据所述发动机当前的转速及海拔与所述发动机扭矩的预设值之间的对应关系表查询得到。
可选地，所述方法还包括：
当确定驾驶员有制动意图时，调节所述发动机当前的扭矩值至零。
可选地，所述当确定驾驶员有制动意图时，包括：当检测到所述驾驶员松开油门或者踩下刹车时，确定所述驾驶员有制动意图。
可选地，所述方法还包括：发出所述电子真空泵失效的提示信息。
可选地，所述发出所述电子真空泵失效的提示信息，包括：通过开启故障灯或语音播报发出所述电子真空泵失效的提示信息。
本发明实施例提供一种HCU，所述HCU包括：
检测单元，适于检测是否接收到电子真空泵的失效信号；
启动单元，适于当接收到所述电子真空泵的失效信号时，启动发动机；
第一判断单元，适于判断所述发动机当前的扭矩值是否大于发动机扭矩预设值；
调节单元，适于当确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩至所述预设值。
可选地，所述发动机扭矩预设值，根据所述发动机当前的转速及海拔与所述发动机扭矩的预设值之间的对应关系表查询得到。
可选地，所述HCU还包括：第二判断单元，适于判断驾驶员是否有制动意图；
所述调节单元，还适于当所述第二判断单元确定所述驾驶员有制动意图时，调节所述发动机当前的扭矩值至零。
可选地，所述第二判断单元，适于当检测到所述驾驶员松开油门或者踩下刹车时，确定所述驾驶员有制动意图。
可选地，所述HCU还包括：提示单元，适于发出所述电子真空泵失效的提示信息。
可选地，所述提示单元，适于通过开启故障灯或语音播报发出所述电子真空泵失效的提示信息。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
由于当所述发动机以所述扭矩预设值进行工作时，所述发动机的节气门处于可以提供足够的制动真空助力的开度，因此，在确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值，可以避免由于发动机扭矩过大而导致的制动真空助力不足的问题，增强行车安全。
进一步，通过当确定驾驶员有制动意图时，调节所述发动机当前的扭矩值至零，可以使得所述发动机的节气门全部关闭，从而可以提供足够的制动真空助力，因而可以更进一步增强了行车的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种HCU对真空助力系统控制的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的一种HCU的结构示意图；
图3是本发明实施例中的另一种HCU的结构示意图。
具体实施方式
目前，当电子真空泵因失效而不能正常工作时，混合动力车辆需要通知混动控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)启动发动机，为所述混合动力车辆提供机械真空助力。然而，可能会由于所述发动机的扭矩过大而导致制动真空助力不足的问题，故导致驾驶员难以成功制动车辆，从而导致行车安全风险的存在。
针对上述问题，本发明实施例提供HCU及其对真空助力系统控制的方法，由于当所述发动机以所述扭矩预设值进行工作时，所述发动机的节气门处于可以提供足够的制动真空助力的开度，因此，所述方法在确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值，可以避免由于发动机扭矩过大而导致的制动真空助力不足的问题，增强行车安全。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1示出了本发明实施例中的一种HCU对真空助力系统控制的方法，以下结合具体步骤详细所述方法的实现过程：
S11：检测是否接收到电子真空泵的失效信号。
在具体实施中，优先使用电子真空泵以提供制动真空助力，因而可以通过检测是否接收到电子真空泵的失效信号来判断是否需要启动其他真空助力系统来提供所述制动真空助力。当接收到所述电子真空泵的失效信号时，则执行S12；否则，则结束。
S12:启动发动机。
在具体实施中，当接收到所述电子真空泵的失效信号，可以说明所述电子真空泵发生故障或者开启频繁工作保护，可以通过启动发动机来依靠机械真空泵提供制动真空助力。完成启动发动机的动作后，执行S13。
S13：判断所述发动机当前的扭矩值是否大于所述发动机扭矩预设值。
由于发动机转速会反映驾驶员对发动机的扭矩需求，而海拔信息会影响真空度，故在本发明一实施例中，可以根据通过查询所述发动机当前的转速及海拔与所述发动机扭矩的预设值之间的对应关系表得到与所述转速和海拔对应的发动机扭矩预设值。
比如，发动机当前的转速为1000rpm，车辆所在的海拔为2000m，可以通过查询所述发动机当前的转速及海拔与所述发动机扭矩的预设值之间的对应关系表得到与所述转速1000rpm和海拔2000m对应的发动机扭矩的预设值为10Nm。
当确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，执行S14；反之，则结束。
S14：调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值。
当所述发动机以所述发动机扭矩预设值工作时，可以保证为车辆提供足够的制动真空助力。故在具体实施中，当确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，可以调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值。
在具体实施中，当确定驾驶员有制动意图时，还可以调节所述发动机的扭矩值至零，使得发动机的节气门全部关闭，可以提供足够的制动真空助力，降低行车的风险。
例如，当检测到驾驶员松开油门，这时可以确定驾驶员有制动意图，则可以调节所述发动机的扭矩值至零。
再比如，当检测到驾驶员踩下刹车，也可以确定驾驶员有制动意图，也可以调节所述发动机的扭矩值至零，以确保所述发动机可以为车辆提供足够的制动真空助力。
不仅如此，为了使得驾驶员自己提高驾驶的警觉性，在具体实施中，还可以发出所述电子真空泵失效的提示信息。
在本发明一实施例中，当所述电子真空泵失效时，可以开启故障灯提示驾驶员尽量减少急刹车制动的概率。
在本发明另一实施例中，还可以通过语音播报的方式提示驾驶员所述车辆的电子真空泵已经失效，使得驾驶员保持高度警惕性，从而可以减少发生交通事故的概率。
为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下对上述HCU对真空助力系统控制的方法所对应的装置HCU进行详细描述。
图2示出了本发明实施例中的一种HCU的结构示意图，所述HCU 2包括：检测单元21、启动单元22、第一判断单元23及调节单元24，其中：
所述检测单元21，适于检测是否接收到电子真空泵的失效信号。
所述启动单元22，适于当所述检测单元21接收到所述电子真空泵的失效信号时，启动发动机。
所述第一判断单元23，适于当所述启动单元22启动所述发动机时，判断所述发动机当前的扭矩值是否大于所述发动机扭矩预设值。
所述调节单元24，适于当所述第一判断单元23确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩至所述预设值。
在具体实施中，可以根据所述发动机当前的转速及海拔与所述发动机扭矩的预设值之间的对应关系表查询得到所述发动机扭矩预设值。
图3示出了本发明实施例中的另一种HCU，与图2示出的HCU 2不同的是，所述HCU 3还包括：第二判断单元35、提示单元36，其中：
所述第二判断单元35，适于判断驾驶员是否有制动意图；
所述调节单元34还适于当所述第二判断单元35确定所述驾驶员有制动意图时，调节所述发动机的扭矩值至零。
所述提示单元36，适于发出所述电子真空泵失效的提示信息。
在本发明一实施例中，所述第二判断单元35，适于当检测到所述驾驶员松开油门或者踩下刹车时，确定所述驾驶员有制动意图。
在具体实施中，所述提示单元36，适于当所述启动单元32启动所述发动机后，通过开启故障灯或语音播报发出所述电子真空泵失效的提示信息。
通过当判断单元确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，接着由调节单元调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值。由于当所述发动机以所述扭矩预设值进行工作时，所述发动机的节气门处于可以提供足够的制动真空助力的开度，从而可以避免由于发动机扭矩过大而导致的制动真空助力不足的问题，增强行车安全。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种HCU对真空助力系统控制的方法，其特征在于，包括：
检测是否接收到电子真空泵的失效信号；
当接收到所述电子真空泵的失效信号时，启动发动机；
判断所述发动机当前的扭矩值是否大于所述发动机扭矩预设值；
当确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩值至所述预设值；
还包括：当启动所述发动机后，发出所述电子真空泵失效的提示信息。
2.根据权利要求1所述HCU对真空助力系统控制的方法，其特征在于，所述发动机扭矩预设值，根据所述发动机当前的转速及海拔与所述发动机扭矩预设值之间的对应关系表查询得到。
3.根据权利要求1所述HCU对真空助力系统控制的方法，其特征在于，还包括：
当确定驾驶员有制动意图时，调节所述发动机当前的扭矩值至零。
4.根据权利要求3所述HCU对真空助力系统控制的方法，其特征在于，所述当确定驾驶员有制动意图时，包括：当检测到所述驾驶员松开油门或者踩下刹车时，确定所述驾驶员有制动意图。
5.根据权利要求1所述的HCU对真空助力系统控制的方法，其特征在于，发出所述电子真空泵失效的提示信息，包括：通过开启故障灯或语音播报发出所述电子真空泵失效的提示信息。
6.一种HCU，其特征在于，包括：
检测单元，适于检测是否接收到电子真空泵的失效信号；
启动单元，适于当接收到所述电子真空泵的失效信号时，启动发动机；
第一判断单元，适于判断所述发动机当前的扭矩值是否大于发动机扭矩预设值；
调节单元，适于当确定所述发动机当前的扭矩值大于所述发动机扭矩预设值时，调节所述发动机当前的扭矩至所述预设值；
还包括：提示单元，适于当所述启动单元启动所述发动机后，发出所述电子真空泵失效的提示信息。
7.根据权利要求6所述HCU，其特征在于，所述发动机扭矩预设值，根据所述发动机当前的转速及海拔与所述发动机扭矩预设值之间的对应关系表查询得到。
8.根据权利要求6所述HCU，其特征在于，还包括：第二判断单元，适于判断驾驶员是否有制动意图；
所述调节单元还适于当所述第二判断单元确定所述驾驶员有制动意图时，调节所述发动机当前的扭矩值至零。
9.根据权利要求8所述HCU，其特征在于，所述第二判断单元适于当检测到所述驾驶员松开油门或者踩下刹车时，确定所述驾驶员有制动意图。
10.根据权利要求6所述HCU，其特征在于，所述提示单元适于通过开启故障灯或语音播报发出所述电子真空泵失效的提示信息。
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