CN106552779B - 一种机械键盘自动清理机器人 - Google Patents
一种机械键盘自动清理机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106552779B CN106552779B CN201611035801.7A CN201611035801A CN106552779B CN 106552779 B CN106552779 B CN 106552779B CN 201611035801 A CN201611035801 A CN 201611035801A CN 106552779 B CN106552779 B CN 106552779B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- mechanical keyboard
- cavity
- epicoele
- resorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 172
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 56
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 12
- 238000003475 lamination Methods 0.000 abstract description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 241000628997 Flos Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000036449 good health Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B08B1/12—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
Abstract
本发明涉及电脑清理领域，具体的说是一种机械键盘自动清理机器人，包括主架、底部抬升装置、左右运动装置和前后运动装置，本发明还包括清理主体；清理主体包括清理主管、顶固板、下滑板、顶刷海绵、弹簧、清理腔和清理终端；清理腔包括上腔和下腔，上腔整体为上大下小的圆锥型空腔结构，下腔整体为正方体空腔结构。本发明的清刷效率高，且其上腔与下腔的结构设计使得本发明能够更加贴合机械键盘缝隙的形状来对机械键盘缝隙进行针对性的、更加贴合机械键盘侧壁的清理，使得本发明的清理效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及电脑清理领域，具体的说是一种机械键盘自动清理机器人。
背景技术
现在越来越多的人选择用笔记本电脑办公，而我们使用最为频繁的就是笔记本键盘了，键盘进灰尘积累多了就容易坏，台式机键盘坏了可以换一个，但增加了不必要的花费，而笔记本的键盘换就麻烦大了，所以平常使用后发现键盘的灰尘多了就可以想办法把键盘缝隙内的灰尘清理掉，经常清理干净，就能保持键盘的健康长寿。
机械键盘相比普通键盘，手感更好，价格更高，维护起来也相对麻烦。现有清理机械键盘上的灰尘和污渍的方法主要为：
(1)使用拔键器，依次拔下键帽。为了防止键帽丢失，统一收好。
(2)拔下所有按键后，轻轻侧放键盘，使用毛刷把灰尘扫除。
(3)准备清水一盆，把键帽放进水中，倒入适量洗涤剂，轻轻搓洗。
(4)清洗后，侧放键帽，自然晾干(一定彻底晾干，不要有水分，机械键盘是不防水的，如果有水进入，会导致机械轴损坏，或者电路损坏)。
(5)按照顺序，安装好键帽即可，这样机械键盘就清理干净了。
上述方法费时费力，而采用上述方法，将键帽一个个依次拔下的原因还是基于机械键盘按键的结构相对复杂，灰尘和污渍残留在机械键盘按键的缝隙中更难去除，本发明提供了一种专门针对机械键盘的自动清理方法，其有益效果是：
(1)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其在对机械键盘进行清刷的过程中，不同于现有技术中每次只能对按键上端面和按键侧壁之一进行清刷的方式，本发明一方面利用顶刷海绵对按键上端面进行挤水清刷，一方面同步对按键侧壁进行清刷，清刷效率高。
(2)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其上腔与下腔的结构设计使得本发明能够更加贴合机械键盘缝隙的形状来对机械键盘缝隙进行针对性的、更加贴合机械键盘侧壁的清理，使得本发明的清理效果更好。
(3)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其能够利用本发明清理腔的充气膨胀与吸气收缩来实现本发明清理腔更好的进入机械键盘的空隙中，且还能通过气体的调节来实现本发明对机械键盘上端面清理时对机械键盘按键上端面的挤水强度，使得本发明实用效果更好。
(4)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其下滑板的长度和宽度设计使得机械键盘的按键上端面能够被清理的充分干净而不会存在无法清理到的情况。
(5)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其清理终端能够在毛刷与海绵之间进行旋转，能适应多种需求。
(6)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其清理终端的形状构造还可以为立方体空腔结构，从而使得本发明还满足常规非机械键盘的清理。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其能够有效的对机械键盘各按键上的灰尘和污渍进行清理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械键盘自动清理机器人，包括主架、底部抬升装置、左右运动装置和前后运动装置，所述的主架整体为方形框架结构，主架上安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明中所有电气元件和气动元件的工作,底部抬升装置安装在主架下部的四个拐角处，且底部抬升装置顶端与主架相铰接，底部抬升装置为气缸，用于抬升主架，以使得本发明适应不同高度机械键盘的需要，且底部抬升装置的各部分可以不同步伸缩，进而能够调整主架的倾斜角度；所述的左右运动装置安装在主架上端面前后两侧，左右运动装置为无杆气缸；所述的前后运动装置水平安装在左右运动装置上，前后运动装置上安装有滑移座，且前后运动装置为无杆气缸；本发明还包括清理主体；
所述的清理主体安装在前后运动装置上；从而清理主体能够在底部抬升装置、左右运动装置和前后运动装置的作用下进行前后运动、左右运动、上下运动和倾斜运动，从而充分适应不同高度，不同构造的机械键盘的清理，清理主体包括清理主管、顶固板、下滑板、顶刷海绵、弹簧、清理腔和清理终端；清理主管固连在上述前后运动装置的滑移座上，所述的顶固板固连在清理主管上部，下滑板可滑动的安装在清理主管下部，顶刷海绵安装在下滑板下端，顶刷海绵用于清刷键盘表面灰尘，弹簧一端与顶固板相固连，弹簧另一端与下滑板相固连，从而下滑板可在清理主管上进行上下滑动，且在下滑板位于清理主管最下端时，弹簧仍处于完全压缩状态，从而使得下滑板能够带动顶刷海绵挤压机械键盘按键表面，在顶刷海绵对按键挤压的过程中使顶刷海绵运动而将灰尘清理掉，施加一个向下的挤压力能使得按键上的灰尘更容易被清理掉，所述的清理腔固连在清理主管下端，清理终端安装在清理腔上；工作时，清理腔与下滑板分别带动清理终端与顶刷海绵在机械键盘上运动以清刷机械键盘；所述的清理主管整体为空心圆柱形结构，清理主管顶部通过输气管连接外部气泵；所述的下滑板整体为扁平立方体结构，下滑板上设置有渗水孔，渗水孔通过输水管连接外部水泵；所述的顶刷海绵与下滑板大小相等且粘接在下滑板下端面，工作时，外部水泵可将外部清水通过输水管输送到下滑板的渗水孔内，从而使清水流到顶刷海绵上，以对机械键盘按键上端面进行潮湿有水状态下的清刷，使得清刷更为干净，并且按键上端面的灰尘等一部分被清刷落到按键缝隙中以被清理终端清理掉，且因为顶刷海绵是粘结在下滑板上，从而当顶刷海绵过脏时，则可撕下顶刷海绵以对顶刷海绵进行更换；所述的清理腔为橡胶材质，清理腔包括上腔和下腔，上腔整体为上大下小的圆锥型空腔结构，下腔整体为正方体空腔结构，上腔上端与清理主管下端相连通，上腔下端与下腔相连通；所述的清理终端为毛刷或者海绵，当采用毛刷时，毛刷根部固连在清理腔的上腔与下腔四周，当采用海绵时，海绵粘接在清理腔的上腔与下腔四周；工作时，外部气泵可工作以将空气从清理主管输送到清理腔内，也可将空气从清理腔抽出，从而实现对清理腔的充气膨胀和吸气压缩，吸气压缩时，便于清理腔进入机械键盘的按键空隙内，充气膨胀时，便于清理腔更紧密的贴合机械键盘的按键侧壁，使得清刷效果更好。上腔整体为上大下小的圆锥型空腔结构，下腔整体为正方体空腔结构，其目的是使得清理腔在充气膨胀时能够与机械键盘空隙的形状吻合，从而使得清理腔更加贴合机械键盘的空隙，使得机械键盘各侧壁的清刷效果更好。
作为本发明的一种优选技术方案，令机械键盘主键盘区的相邻两个字母键上端面间的间距为m；令机械键盘状态指示区的宽度为c，则下滑板的长度与宽度大小均为2c+m，由常识可知，现有的机械键盘中，状态指示区的宽度比所有按键的宽度均大，从而下滑板的该长度和宽度的设计使得下滑板无论在机械键盘上的任何缝隙之间，均能够使得下滑板上的顶刷海绵清刷到顶刷海绵下端四个方向的按键上表面，不会存在其中一个按键因下滑板长度和宽度不够而无法被清刷到的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，机械键盘主键盘区的各字母键上部为四棱台区，四棱台区适用于机械键盘上所有有倾角的按键，各字母键下部为立方体区，立方体区适用于机械键盘上所有的按键下部，各字母键下端安装在机械键盘主板上，当清理腔完全充满气体时，令上腔的圆锥母线与水平面夹角为α，下腔的长度为a，下腔的高度为b，则此时相邻两个字母键的四棱台区各侧壁与水平面的夹角为180°-α，该设计使得上腔上的清理终端能够更加贴合机械键盘各按键的四棱台区侧壁；相邻两个字母键的立方体区最近距离e比a大1-3mm；四棱台区下端面到机械键盘主板上端的距离f比b大1-3mm，该设计使得下腔上的清理终端在下腔充气完全膨胀后能够紧密贴合各按键的立方体区，且清理终端能够对各按键的立方体区侧壁施加一定的挤压力，从而使得清刷效果更好；且此时四棱台区上端面到机械键盘主板上端面的距离与顶刷海绵下端面到机械键盘主板上端面的距离相等，该设计使得当清理腔完全膨胀时，清理腔上端的顶刷海绵正好触碰到按键上端面并对按键施加一个轻微的挤压力，当需要增大顶刷海绵对按键的挤压力时，只需稍微收缩清理腔，再将清理主体整体稍微向下运动，从而增大顶刷海绵对按键的挤压力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理终端为海绵，海绵粘接在清理腔的上腔与下腔四周，清理终端对机械键盘的按键侧壁由毛刷改为海绵，且海绵过脏时也能够从清理腔上取下以进行更换，同时，顶刷海绵上被挤压下来的水滴能够滴到清理终端的海绵上，以使得清理终端的海绵能够对机械键盘的按键侧壁进行挤水清刷，使得清理效果更好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理腔整体为立方体空腔结构，因为非机械键盘的按键缝隙一般为立方体结构空隙，从而该设计使得本发明能满足一般常规的非机械键盘。
有益效果：
(1)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其在对机械键盘进行清刷的过程中，不同于现有技术中每次只能对按键上端面和按键侧壁之一进行清刷的方式，本发明一方面利用顶刷海绵对按键上端面进行挤水清刷，一方面同步对按键侧壁进行清刷，清刷效率高。
(2)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其上腔与下腔的结构设计使得本发明能够更加贴合机械键盘缝隙的形状来对机械键盘缝隙进行针对性的、更加贴合机械键盘侧壁的清理，使得本发明的清理效果更好。
(3)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其能够利用本发明清理腔的充气膨胀与吸气收缩来实现本发明清理腔更好的进入机械键盘的空隙中，且还能通过气体的调节来实现本发明对机械键盘上端面清理时对机械键盘按键上端面的挤水强度，使得本发明实用效果更好。
(4)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其下滑板的长度和宽度设计使得机械键盘的按键上端面能够被清理的充分干净而不会存在无法清理到的情况。
(5)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其清理终端能够在毛刷与海绵之间进行旋转，能适应多种需求。
(6)本发明中所述的一种机械键盘自动清理机器人，其清理终端的形状构造还可以为立方体空腔结构，从而使得本发明还满足常规非机械键盘的清理。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明清理主体的示意图；
图4是本发明下滑板的示意图；
图5是本发明清理腔的示意图；
图6是本发明在机械键盘按键内工作时的局部示意图；
图7是本发明清理终端为海绵时的清理腔表面示意图；
图中：主架1、底部抬升装置2、左右运动装置3、前后运动装置4、清理主体5、清理主管51、顶固板52、下滑板53、顶刷海绵54、弹簧55、清理腔56、清理终端57、上腔561、下腔562。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种机械键盘自动清理机器人，包括主架1、底部抬升装置2、左右运动装置3和前后运动装置4，所述的主架1整体为方形框架结构，主架1上安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明中所有电气元件和气动元件的工作,底部抬升装置2安装在主架1下部的四个拐角处，且底部抬升装置2顶端与主架1相铰接，底部抬升装置2为气缸，用于抬升主架1，以使得本发明适应不同高度机械键盘的需要，且底部抬升装置2的各部分可以不同步伸缩，进而能够调整主架1的倾斜角度；所述的左右运动装置3安装在主架1上端面前后两侧，左右运动装置3为无杆气缸；所述的前后运动装置4水平安装在左右运动装置3上，前后运动装置4上安装有滑移座，且前后运动装置4为无杆气缸；本发明还包括清理主体5；
所述的清理主体5安装在前后运动装置4上；从而清理主体5能够在底部抬升装置2、左右运动装置3和前后运动装置4的作用下进行前后运动、左右运动、上下运动和倾斜运动，从而充分适应不同高度，不同构造的机械键盘的清理，清理主体5包括清理主管51、顶固板52、下滑板53、顶刷海绵54、弹簧55、清理腔56和清理终端57；清理主管51固连在上述前后运动装置4的滑移座上，所述的顶固板52固连在清理主管51上部，下滑板53可滑动的安装在清理主管51下部，顶刷海绵54安装在下滑板53下端，顶刷海绵54用于清刷键盘表面灰尘，弹簧55一端与顶固板52相固连，弹簧55另一端与下滑板53相固连，从而下滑板53可在清理主管51上进行上下滑动，且在下滑板53位于清理主管51最下端时，弹簧55仍处于完全压缩状态，从而使得下滑板53能够带动顶刷海绵54挤压机械键盘按键表面，在顶刷海绵54对按键挤压的过程中使顶刷海绵54运动而将灰尘清理掉，施加一个向下的挤压力能使得按键上的灰尘更容易被清理掉，所述的清理腔56固连在清理主管51下端，清理终端57安装在清理腔56上；工作时，清理腔56与下滑板53分别带动清理终端57与顶刷海绵54在机械键盘上运动以清刷机械键盘；所述的清理主管51整体为空心圆柱形结构，清理主管51顶部通过输气管连接外部气泵；所述的下滑板53整体为扁平立方体结构，下滑板53上设置有渗水孔，渗水孔通过输水管连接外部水泵；所述的顶刷海绵54与下滑板53大小相等且粘接在下滑板53下端面，工作时，外部水泵可将外部清水通过输水管输送到下滑板53的渗水孔内，从而使清水流到顶刷海绵54上，以对机械键盘按键上端面进行潮湿有水状态下的清刷，使得清刷更为干净，并且按键上端面的灰尘等一部分被清刷落到按键缝隙中以被清理终端57清理掉，且因为顶刷海绵54是粘结在下滑板53上，从而当顶刷海绵54过脏时，则可撕下顶刷海绵54以对顶刷海绵54进行更换；所述的清理腔56为橡胶材质，清理腔56包括上腔561和下腔562，上腔561整体为上大下小的圆锥型空腔结构，下腔562整体为正方体空腔结构，上腔561上端与清理主管51下端相连通，上腔561下端与下腔562相连通；所述的清理终端57为毛刷或者海绵，当采用毛刷时，毛刷根部固连在清理腔56的上腔561与下腔562四周，当采用海绵时，海绵粘接在清理腔56的上腔561与下腔562四周；工作时，外部气泵可工作以将空气从清理主管51输送到清理腔56内，也可将空气从清理腔56抽出，从而实现对清理腔56的充气膨胀和吸气压缩，吸气压缩时，便于清理腔56进入机械键盘的按键空隙内，充气膨胀时，便于清理腔56更紧密的贴合机械键盘的按键侧壁，使得清刷效果更好。上腔561整体为上大下小的圆锥型空腔结构，下腔562整体为正方体空腔结构，其目的是使得清理腔56在充气膨胀时能够与机械键盘空隙的形状吻合，从而使得清理腔56更加贴合机械键盘的空隙，使得机械键盘各侧壁的清刷效果更好。
作为本发明的一种优选技术方案，令机械键盘主键盘区的相邻两个字母键上端面间的间距为m；令机械键盘状态指示区的宽度为c，则下滑板53的长度与宽度大小均为2c+m，由常识可知，现有的机械键盘中，状态指示区的宽度比所有按键的宽度均大，从而下滑板53的该长度和宽度的设计使得下滑板53无论在机械键盘上的任何缝隙之间，均能够使得下滑板53上的顶刷海绵54清刷到顶刷海绵54下端四个方向的按键上表面，不会存在其中一个按键因下滑板53长度和宽度不够而无法被清刷到的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，机械键盘主键盘区的各字母键上部为四棱台区，四棱台区适用于机械键盘上所有有倾角的按键，各字母键下部为立方体区，立方体区适用于机械键盘上所有的按键下部，各字母键下端安装在机械键盘主板上，当清理腔56完全充满气体时，令上腔561的圆锥母线与水平面夹角为α，下腔562的长度为a，下腔562的高度为b，则此时相邻两个字母键的四棱台区各侧壁与水平面的夹角为180°-α，该设计使得上腔561上的清理终端57能够更加贴合机械键盘各按键的四棱台区侧壁；相邻两个字母键的立方体区最近距离e比a大1-3mm；四棱台区下端面到机械键盘主板上端的距离f比b大1-3mm，该设计使得下腔562上的清理终端57在下腔562充气完全膨胀后能够紧密贴合各按键的立方体区，且清理终端57能够对各按键的立方体区侧壁施加一定的挤压力，从而使得清刷效果更好；且此时四棱台区上端面到机械键盘主板上端面的距离与顶刷海绵54下端面到机械键盘主板上端面的距离相等，该设计使得当清理腔56完全膨胀时，清理腔56上端的顶刷海绵54正好触碰到按键上端面并对按键施加一个轻微的挤压力，当需要增大顶刷海绵54对按键的挤压力时，只需稍微收缩清理腔56，再将清理主体5整体稍微向下运动，从而增大顶刷海绵54对按键的挤压力。
实施例2
实施例2与实施例1的不同之处在于所述的清理终端57为海绵，海绵粘接在清理腔56的上腔561与下腔562四周，清理终端57对机械键盘的按键侧壁由毛刷改为海绵，且海绵过脏时也能够从清理腔56上取下以进行更换，同时，顶刷海绵54上被挤压下来的水滴能够滴到清理终端57的海绵上，以使得清理终端57的海绵能够对机械键盘的按键侧壁进行挤水清刷，使得清理效果更好。
实施例3
实施例3与实施例1的不同之处在于所述的清理腔56整体为立方体空腔结构，因为非机械键盘的按键缝隙一般为立方体结构空隙，从而该设计使得本发明能满足一般常规的非机械键盘。
所述的清理终端57包括吸尘腔、吸尘管和吸尘口，所述的吸尘腔与吸尘管均为可延展性橡胶材质，吸尘腔包绕在清理腔56的上腔561与下腔562外围并与清理腔56外壁相粘接，粘结的作用是使得清理终端57便于取下清洗和更换，吸尘腔上端通过软管连接外部吸气风机，吸尘腔上均匀连通有吸尘管，吸尘管上均匀设置有吸尘口；工作时，外部吸气风机工作以将机械键盘按键空隙中的灰尘等污物从吸尘口吸入吸尘管，再吸入吸尘腔，最后吸出到机械键盘外，该设计使得从机械键盘按键上表面落下的污物以及位于机械键盘按键上端面的污物均能够被吸出机械键盘外，不会存在常规通过毛刷和海绵无法将污物完全清除出机械键盘缝隙中的缺陷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种机械键盘自动清理机器人，包括主架(1)、底部抬升装置(2)、左右运动装置(3)和前后运动装置(4)，所述的主架(1)整体为方形框架结构，主架(1)上安装有PLC控制器，底部抬升装置(2)安装在主架(1)下部的四个拐角处，且底部抬升装置(2)顶端与主架(1)相铰接，底部抬升装置(2)为气缸；所述的左右运动装置(3)安装在主架(1)上端面前后两侧，左右运动装置(3)为无杆气缸；所述的前后运动装置(4)水平安装在左右运动装置(3)上，前后运动装置(4)上安装有滑移座，且前后运动装置(4)为无杆气缸；其特征在于：还包括清理主体(5)；
所述的清理主体(5)安装在前后运动装置(4)上，清理主体(5)包括清理主管(51)、顶固板(52)、下滑板(53)、顶刷海绵(54)、弹簧(55)、清理腔(56)和清理终端(57)；清理主管(51)固连在上述前后运动装置(4)的滑移座上，所述的顶固板(52)固连在清理主管(51)上部，下滑板(53)可滑动的安装在清理主管(51)下部，顶刷海绵(54)安装在下滑板(53)下端，弹簧(55)一端与顶固板(52)相固连，弹簧(55)另一端与下滑板(53)相固连，所述的清理腔(56)固连在清理主管(51)下端，清理终端(57)安装在清理腔(56)上；所述的清理主管(51)整体为空心圆柱形结构，清理主管(51)顶部通过输气管连接外部气泵；所述的下滑板(53)整体为扁平立方体结构，下滑板(53)上设置有渗水孔，渗水孔通过输水管连接外部水泵；所述的顶刷海绵(54)与下滑板(53)大小相等且粘接在下滑板(53)下端面；所述的清理腔(56)为橡胶材质，清理腔(56)包括上腔(561)和下腔(562)，上腔(561)整体为上大下小的圆锥型空腔结构，下腔(562)整体为正方体空腔结构，上腔(561)上端与清理主管(51)下端相连通，上腔(561)下端与下腔(562)相连通；所述的清理终端(57)为毛刷或者海绵，当采用毛刷时，毛刷根部固连在清理腔(56)的上腔(561)与下腔(562)四周，当采用海绵时，海绵粘接在清理腔(56)的上腔(561)与下腔(562)四周。
2.根据权利要求1所述的一种机械键盘自动清理机器人，其特征在于：令机械键盘主键盘区的相邻两个字母键上端面间的间距为m；令机械键盘状态指示区的宽度为c，则下滑板(53)的长度与宽度大小均为2c+m。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械键盘自动清理机器人，其特征在于：机械键盘主键盘区的各字母键上部为四棱台区，各字母键下部为立方体区，各字母键下端安装在机械键盘主板上，当清理腔(56)完全充满气体时，令上腔(561)的圆锥母线与水平面夹角为α，下腔(562)的长度为a，下腔(562)的高度为b，则此时相邻两个字母键的四棱台区各侧壁与水平面的夹角为180°-α；相邻两个字母键的立方体区最近距离e比a大1-3mm；四棱台区下端面到机械键盘主板上端的距离f比b大1-3mm；且此时四棱台区上端面到机械键盘主板上端面的距离与顶刷海绵(54)下端面到机械键盘主板上端面的距离相等。
4.根据权利要求1所述的一种机械键盘自动清理机器人，其特征在于：所述的清理腔(56)整体为立方体空腔结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611035801.7A CN106552779B (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 一种机械键盘自动清理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611035801.7A CN106552779B (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 一种机械键盘自动清理机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106552779A CN106552779A (zh) | 2017-04-05 |
| CN106552779B true CN106552779B (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=58444426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611035801.7A Active CN106552779B (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 一种机械键盘自动清理机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106552779B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107008674A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-08-04 | 济南富安机械设计有限公司 | 一种电动计算机键盘清洁装置 |
| CN113857110B (zh) * | 2021-09-01 | 2023-04-21 | 浙江工商职业技术学院 | 一种键盘专用清洁器 |
| CN115213134B (zh) * | 2022-09-01 | 2023-06-02 | 南通理工学院 | 一种键盘清洁装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19609940A1 (de) * | 1996-03-14 | 1997-09-18 | Roland Drignath | Tastatur-Reinigungsgerät mit höheneinstellbaren Bürsten-Einsätzen im Druck- und Einrastverfahren |
| US6854153B1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-02-15 | Kenneth C. Mueller | Computer keyboard cleaner |
| CN201505640U (zh) * | 2009-07-01 | 2010-06-16 | 田园 | 用于太阳能路灯的手动太阳能电池板除尘装置 |
| CN203044377U (zh) * | 2013-01-16 | 2013-07-10 | 王立 | 海绵夹清洗器 |
| CN103721958A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-16 | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 | 喷水型伸缩式球型摄像机透明罩专用清洁刷 |
| CN104438253A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 王才丰 | 收缩防堵式管道清洗射弹及其气压驱动装置 |
| CN105903700A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-08-31 | 丁宝林 | 一种电脑键盘表面清灰设备 |
-
2016
- 2016-11-22 CN CN201611035801.7A patent/CN106552779B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19609940A1 (de) * | 1996-03-14 | 1997-09-18 | Roland Drignath | Tastatur-Reinigungsgerät mit höheneinstellbaren Bürsten-Einsätzen im Druck- und Einrastverfahren |
| US6854153B1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-02-15 | Kenneth C. Mueller | Computer keyboard cleaner |
| CN201505640U (zh) * | 2009-07-01 | 2010-06-16 | 田园 | 用于太阳能路灯的手动太阳能电池板除尘装置 |
| CN203044377U (zh) * | 2013-01-16 | 2013-07-10 | 王立 | 海绵夹清洗器 |
| CN103721958A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-16 | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 | 喷水型伸缩式球型摄像机透明罩专用清洁刷 |
| CN104438253A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 王才丰 | 收缩防堵式管道清洗射弹及其气压驱动装置 |
| CN105903700A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-08-31 | 丁宝林 | 一种电脑键盘表面清灰设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106552779A (zh) | 2017-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106552779B (zh) | 一种机械键盘自动清理机器人 | |
| CN203711443U (zh) | 全自动玻璃双面擦洗机 | |
| CN105942923A (zh) | 一种多功能清洁刷 | |
| CN105903700A (zh) | 一种电脑键盘表面清灰设备 | |
| CN105747986A (zh) | 一种悬挂式窗户清洁设备 | |
| CN211441726U (zh) | 一种科技信息宣传设备 | |
| CN110315405B (zh) | 一种浮法tft-lcd玻璃生产工艺 | |
| CN106419741B (zh) | 一种机械键盘吸尘作业平台 | |
| CN208912592U (zh) | 一种手机屏幕擦洗装置 | |
| CN205514363U (zh) | 一种高效除螨吸尘装置 | |
| CN207291310U (zh) | 一种uv平板打印机喷头清理装置 | |
| CN207447182U (zh) | 一种冲压与清洗自动分拣设备 | |
| CN106923759A (zh) | 一种具有吸水功能的刮板以及使用该刮板的清洁器 | |
| CN209683298U (zh) | 一种用于家具生产的木材雕刻装置 | |
| CN207696349U (zh) | 一种可收集碎屑的机器人打磨装置 | |
| CN208912761U (zh) | 一种触摸屏蚀刻脱模生产线的数控清洗装置 | |
| CN206381134U (zh) | 一种幕墙机器人的清洗机构 | |
| CN204620488U (zh) | 自适应刮条 | |
| CN208575001U (zh) | 一种电子元件表面异物清除设备 | |
| CN208469185U (zh) | 一种制袋机废料清理装置 | |
| CN207371959U (zh) | 一种用于工艺品的清洗装置 | |
| CN207821760U (zh) | 玻璃自动清洗装置 | |
| CN208743196U (zh) | 一种便于对吸嘴进行防护的贴片机吸嘴用清洗装置 | |
| CN208406884U (zh) | 一种沥青搅拌机的出口除尘装置 | |
| CN204151591U (zh) | 导风抽吸刷毛机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181025 Address after: 239000 room 724, 7 / F, community building complex, Langya Economic Development Zone, Langya District, Chuzhou, Anhui Applicant after: CHUZHOU PULIHUI TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd. Address before: 246200 Wu Tan 1275, Han Dian village, Liang Quan Township, Wangjiang County, Anqing, Anhui Applicant before: Li Xialin |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190522 Address after: 230000 North Building 7536, No. 19 Tianzhi Road, Hefei High-tech Zone, Anhui Province Patentee after: HEFEI WOZHI INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 239000 room 724, 7 / F, community building complex, Langya Economic Development Zone, Langya District, Chuzhou, Anhui Patentee before: CHUZHOU PULIHUI TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190910 Address after: 244000 Beidou Xingcheng 3-C2#1312, Tongling City, Anhui Province Patentee after: Tongling Koda Productivity Promotion Center Co.,Ltd. Address before: 230000 North Building 7536, No. 19 Tianzhi Road, Hefei High-tech Zone, Anhui Province Patentee before: HEFEI WOZHI INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211223 Address after: 276000 No. 10, Mengshan fifth road, economic development zone, Mengyin County, Linyi City, Shandong Province Patentee after: Shandong Nahe Auto Parts Co.,Ltd. Address before: 244000 3-c2 # 1312, BeiDouXing City, Tongling City, Anhui Province Patentee before: Tongling Koda Productivity Promotion Center Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221206 Address after: 271400 The second house from the south of Building 1, East Street Road South (Wangchen Commercial and Residential Building), Wenmiao Sub district Office, Ningyang County, Tai'an City, Shandong Province Patentee after: Ningyang Xinnong Rural Development Co.,Ltd. Address before: 276000 No. 10, Mengshan fifth road, economic development zone, Mengyin County, Linyi City, Shandong Province Patentee before: Shandong Nahe Auto Parts Co.,Ltd. |