CN206381134U - 一种幕墙机器人的清洗机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种幕墙机器人的清洗机构，包括依次设置的驱动组件、刮板安装支架和刮板，驱动组件包括驱动装置和推板，驱动装置的输出轴与推板的一侧连接，推板的另一侧与刮板安装支架连接，推板与安装支架之间设置有缓冲弹簧，刮板固定安装在刮板安装支架上；驱动组件数量至少两组。本实用新型的清洗机构使得刮板受力均匀，并能对刮板进行自清洗，清洁玻璃幕墙效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种幕墙机器人的清洗机构。
背景技术
随着城市的现代化发展，城市中出现了众多高层建筑。基于采光和美观的考虑，很多高层建筑都采用玻璃幕墙，因此也带来了玻璃幕墙的清洗问题。传统清理方式是由清洁人员高空作业，这种作业方式危险性大，清洁人员从高空跌落、死亡的事故时有发生。为了解决玻璃幕墙清理的问题，开始出现玻璃幕墙清洗机器人替代人工作业。
幕墙机器人在清洗过程中，通过推压刮板使其贴合压紧玻璃幕墙实现清洗。现有幕墙机器人通常仅在刮板中间设置一个推压结构，在刮板较长时，使得刮板受力不均匀，导致清洗过程中刮板两侧清洗不干净。由于玻璃之间可能存在高度差，易造成部分刮板无法压紧玻璃。
实用新型内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种受力均匀、清洁效果好的幕墙机器人的清洗机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的幕墙机器人的清洗机构，包括依次设置的驱动组件、刮板安装支架和刮板，所述驱动组件包括驱动装置和推板，所述驱动装置的输出轴与所述推板的一侧连接，所述推板的另一侧与所述刮板安装支架连接，所述推板与所述安装支架之间设置有缓冲弹簧，所述刮板固定安装在所述刮板安装支架上；所述驱动组件数量至少两组。
为进一步完善技术方案，本实用新型还包括以下技术特征：
作为进一步改进，所述驱动组件与所述刮板安装支架的连接位置可调。
作为进一步改进，所述驱动组件数量为两组，两组驱动组件的间隔距离设置为25cm-35cm。
作为进一步改进，所述驱动装置为气缸。
作为进一步改进，所述刮板材质为橡胶或塑胶或海绵。
作为进一步改进，所述清洗机构安装在幕墙机器人的机架上，所述机架上对应清洗机构设置有多个喷头，所述喷头向玻璃幕墙喷水用于清洁。
作为进一步改进，所述喷头与玻璃幕墙的夹角设置为30°-60°，其喷水方向朝向所述刮板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：设置有两组以上的驱动组件，用于驱动刮板压紧玻璃幕墙，在刮板较长的情况下也能保证刮板受力均匀；在推板与刮板安装架之间设置缓冲弹簧，不同玻璃之间存在高度差时，刮板压紧玻璃幕墙，缓冲弹簧可实现微调，使得刮板紧密贴合玻璃幕墙；喷头朝向刮板方向，其与玻璃幕墙之间设置一定的倾斜角度，喷水效果更好，且可对刮板进行自清洁。
附图说明
图1为本实用新型幕墙机器人的清洗机构的结构示意图。
图2为图1中所示的驱动组件的放大图。
图3为本实用新型幕墙机器人的清洗机构的使用状态示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图和实施例作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。
请参阅图1至图3所示，本实用新型幕墙机器人的清洗机构，包括依次设置的驱动组件10、刮板安装支架20和刮板30，驱动组件10包括驱动装置11和推板12，驱动装置11的输出轴与推板12的一侧连接，驱动装置11设置为气缸。推板12的另一侧与刮板安装支架20连接，推板12与安装支架20之间设置有缓冲弹簧40，刮板30固定安装在刮板安装支架20上。
在本实施例中，驱动组件10的数量为两组，驱动组件10与刮板安装支架20的连接位置可调。一般刮板30的长度为1m，为了使刮板30受力更均匀，两组驱动组件10的间隔距离设置为30cm，使驱动组件10的连接位置将刮板30大致三等分。在实际使用中，可根据刮板的长度适当增加驱动组件的数量。在驱动装置11的作用下，刮板安装支架20连同刮板30一起沿垂直于玻璃幕墙的方向往复移动。
由于玻璃幕墙不同玻璃不可能绝对位于同一竖直平面上，当驱动装置10驱动刮板压紧幕墙，缓冲弹簧40压缩微调，可适应一定的误差范围，使得刮板更好地贴合在幕墙上。较优地，弹簧的缓冲距离设置在15mm以下。
本实用新型幕墙机器人的清洗机构两组分别安装在幕墙机器人机架的上下两端，机架对应清洗机构的位置上设置多个喷头，向玻璃幕墙喷水用于清洗。喷头距离幕墙为12cm左右，其喷水的水平范围可达到35cm以上，使用1m刮板时可设置3个喷头，喷头之间的间隔设置为30cm，保证刮板范围内的幕墙均已湿润。为了实现更好的喷水效果，喷头倾斜设置，其与幕墙的夹角范围为30°-60°，较优地，为45°。刮板34在清洁玻璃幕墙过程中会沾染灰尘，继续清洁反而会使玻璃更脏，将喷头倾斜方向设置为朝向刮板34，其喷水高度设置在刮板34的下表面，这样喷水一方面可对刮板进行清洗，另一方面可湿润玻璃幕墙，有效提高清洁水的利用率。
在本实用新型的一个较优实施例中，可只在机架对应下清洁机构的位置设置喷头，机器人在作业时由上至下行走，喷头向玻璃幕墙喷水，下清洁机构对玻璃幕墙进行湿刮，而后机器人下行，上清洁机构对已进行湿刮的玻璃幕墙进行干刮，清洗效果更好。
以上所述仅为实用新型的实施例，其并非用以限定本实用新型的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本实用新型的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：包括依次设置的驱动组件、刮板安装支架和刮板，所述驱动组件包括驱动装置和推板，所述驱动装置的输出轴与所述推板的一侧连接，所述推板的另一侧与所述刮板安装支架连接，所述推板与所述安装支架之间设置有缓冲弹簧，所述刮板固定安装在所述刮板安装支架上；所述驱动组件数量至少两组。
2.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：所述驱动组件与所述刮板安装支架的连接位置可调。
3.根据权利要求2所述的幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：所述驱动组件数量为两组，两组驱动组件的间隔距离设置为25cm-35cm。
4.根据权利要求3所述的幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：所述刮板材质为橡胶或塑胶或海绵。
6.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：所述清洗机构安装在幕墙机器人的机架上，所述机架上对应清洗机构设置有多个喷头，所述喷头向玻璃幕墙喷水用于清洁。
7.根据权利要求6所述的幕墙机器人的清洗机构，其特征在于：所述喷头与玻璃幕墙的夹角设置为30°-60°，其喷水方向朝向所述刮板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621020325.7U CN206381134U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种幕墙机器人的清洗机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621020325.7U CN206381134U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种幕墙机器人的清洗机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206381134U true CN206381134U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59486298
Family Applications (1)
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| CN201621020325.7U Active CN206381134U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种幕墙机器人的清洗机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206381134U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107572560A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-12 | 四川省洪雅青衣江元明粉有限公司 | 一种采用两效和机械热压缩技术的元明粉生产系统及方法 |
| CN108991982A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-12-14 | 北京黑蚁兄弟科技有限公司 | 一种刮条升降机构 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621020325.7U patent/CN206381134U/zh active Active
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