CN106548246A - 一种电动车辆实时充电推荐方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动车辆实时充电推荐方法，包括以下步骤：接收电动车辆的充电推荐请求；实时获取电动车辆的位置；计算电动车辆到达该城市各个充电站的行驶时间；计算该城市各个充电站的排队等候时间；计算电动车辆到该城市各个充电站完成充电的总时间；将总时间最短的充电站推荐给电动车辆。上述电动车辆实时充电推荐方法不会使某些充电站有很多电动车辆在排队，而有些充电站却处于空闲状态，进而大大节约电动车辆完成充电的时间。本发明还提供了一种电动车辆实时充电推荐系统。
Description
技术领域
本发明涉及电动车辆充电推荐领域，特别是涉及一种电动车辆实时充电推荐方法及其系统。
背景技术
随着大气污染和能源匮乏现象的日益严重，电动汽车(EV)越来越受到人们的重视，尤其在公共交通领域，传统的燃油公交车和出租车正在被电动汽车慢慢取代。
与传统的燃油出租车相比，尽管电动出租车在能耗方面的费用较低，但是由于电动出租车在充电上需要花费更多的时间，因此其运营的时间也就会相应的减少；除此以外，由于缺少城市内充电站运营的整体情况方面的信息，有可能导致多辆电动出租车行驶到同一充电站，但因为缺少足够数量的充电桩，而使得电动出租车需要排队等待充电，从而进一步减少电动出租车的实际运营时间。
发明内容
基于此，有必要针对电动出租车在充电上需要花费较长的时间问题，提供一种电动车辆实时充电推荐方法和推荐系统。
一种电动车辆实时充电推荐方法，包括以下步骤：
接收电动车辆的充电推荐请求；
实时获取所述电动车辆的位置；
根据所述电动车辆的位置计算所述电动车辆到达该城市各个充电站的行驶时间；
实时计算该城市各个充电站的排队等候时间；
根据各个所述行驶时间和各个所述排队等候时间计算所述电动车辆到该城市各个充电站完成充电的总时间；
比较各个所述完成充电的总时间获得耗费时间最短的充电站；
将该充电站推荐给所述电动车辆。
上述电动车辆实时充电推荐方法能够根据发送充电推荐请求的电动车辆的具体位置以及该电动车辆所在城市的各充电站排队等候的时间，计算出发送充电推荐请求的电动车辆到哪个充电站完成充电的时间最短，并把该相应的充电站名称及位置推荐给该电动车辆。从而不会使某些充电站有很多电动车辆在排队，而有些充电站却处于空闲状态，进而大大节约电动车辆完成充电的时间。
在其中一个实施例中，所述实时获取该城市各个充电站的排队等候时间包括以下步骤：
计算该城市每个充电站已排队电车车辆充电所需耗费的时间；
预测所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆；
将所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆标记为待排队电动车辆；
计算各个充电站待排队电动车辆和已排队电动车辆充电所需耗费的总时间，得到各个充电站的排队等候时间。
在其中一个实施例中，所述预测所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆包括以下步骤：
获取该城市各个充电站100-200m直径圆阈范围内的非充电状态的电动车辆的以往充电事件；
根据所述以往充电事件分析得出各个电动车辆选择充电站的偏好以及常进行充电的时间段；
结合电动车辆的实时GPS数据，推测所述非充电状态的电动车辆是否处于寻找充电站状态，若是则根据处于寻找充电站状态的电动车辆到各个充电站的距离和正常行驶速度计算其到达各个充电站的时间，若该时间小于发出充电推荐请求的电动车辆行驶到各个充电站的时间，则标记为待排队电动车辆。
在其中一个实施例中，所述获取该城市各个充电站100-200m直径圆阈范围内的非充电状态的电动车辆的以往充电事件包括以下步骤：
计算各个充电站100-200m直径圆阈范围内的电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间；
若所述电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间大于30分钟则标记为充电状态，小于30分钟则标记为非充电状态；
获取非充电状态的电动车辆以往的充电事件。
在其中一个实施例中，所述以往的充电事件包括：经常选中的充电站的所在位置、充电开始时刻和充电时长。
在其中一个实施例中，所述电动车辆为电动出租车，且所述根据所述以往充电事件分析得出各个电动车辆选择充电站的偏好以及常进行充电的时间段还包括结合电动出租车的运营数据将所述电动出租车每天的状态划分为运营状态、寻找充电站状态和充电状态。
一种电动车辆实时充电推荐系统，包括：
指令接收模块，用于接收电动车辆的充电推荐请求；
电动车辆位置获取模块，用于实时获取所述电动车辆的位置；
行驶时间计算模块，用于根据所述电动车辆的位置计算所述电动车辆到达该城市各个充电站的行驶时间；
排队等候时间计算模块，用于实时计算该城市各个充电站的排队等候时间；
数据处理模块，用于根据各个所述行驶时间和各个所述排队等候时间计算所述电动车辆到该城市各个充电站完成充电的总时间；
比较获取模块，用于比较各个所述完成充电的总时间获得耗费时间最短的充电站；
推荐模块，用于将所述总时间最短的充电站推荐给所述电动车辆。
在其中一个实施例中，还包括：
已排队等候时间计算模块，用于计算该城市每个充电站已排队电车车辆充电所需耗费的时间；
预测模块，用于预测所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆；
标记模块，用于将所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆标记为待排队电动车辆；
其中，数据处理模块还用于计算各个充电站待排队电动车辆和已排队电动车辆充电所需耗费的总时间，得到各个充电站的排队等候时间。
在其中一个实施例中，还包括：
以往充电事件获取模块，用于获取该城市各个充电站100-200m直径圆阈范围内的非充电状态的电动车辆的以往充电事件；
分析模块，用于根据所述以往充电事件分析得出各个电动车辆选择充电站的偏好以及常进行充电的时间段；
其中数据处理模块还用于结合电动车辆的实时GPS数据，推测所述非充电状态的电动车辆是否处于寻找充电站状态，若是则行驶时间计算模块还用于根据处于寻找充电站状态的电动车辆到各个充电站的距离和正常行驶速度计算其到达各个充电站的时间，若该时间小于发出充电推荐请求的电动车辆行驶到各个充电站的时间，则标记模块将该电动车辆标记为待排队电动车辆。
在其中一个实施例中，还包括：
圆阈时间计算模块，用于计算各个充电站100-200m直径圆阈范围内的电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间；
若所述电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间大于30分钟则所述标记模块将该电动车辆标记为充电状态或等候充电状态，小于30分钟则标记模块将该电动车辆标记为非充电状态。
在其中一个实施例中，还包括：状态划分模块，用于将所述电动出租车每天的状态划分为运营状态、寻找充电站状态和充电状态。
附图说明
图1为本发明一实施例中电动车辆实时充电推荐方法的流程图；
图2为本发明另一实施例中电动车辆实时充电推荐方法的流程图；
图3为本发明一实施例中提取电动出租车充电事件的示意图；
图4为本发明一实施例的电动车辆实时充电推荐系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为一实施例中的电动车辆实时充电推荐方法的流程图，包括以下步骤：
S110，接收电动车辆的充电推荐请求。
需要对电动车辆进行充电的用户可以通过智能终端发送充电推荐请求。具体地，智能终端可以为手机、平板、车载电脑等安装有相应的应用程序管理软件的智能电子设备。
S120，实时获取电动车辆的位置。
电动车辆位置的获取可以通过电动车辆或者智能终端的GPS定位服务来实现。在本实施例中，电动车辆位置的获取也可以由用户通过智能终端直接输入。
S130，根据电动车辆的位置计算电动车辆到达该城市各个充电站的行驶时间。
具体的可以根据电动车辆与每个充电站的距离和正常行驶速度来计算电动车辆到达该城市各个充电站的行驶时间。
S140，实时计算该城市各个充电站的排队等候时间。
具体的，各个充电站的排队等候时间包括已经在充电站排队等候的电动车辆完成充电所需要耗费的时间以及在发出充电推荐请求的电动车辆达到充电站之前，抢先一步在其之前到达充电站的电动车辆完成充电所需耗费的时间。关于具体如何获得在发出充电推荐请求的电动车辆达到充电站之前，抢先一步在其之前到达充电站的电动车辆完成充电所需耗费的时间的具体操作方法，后续将进行详细的阐述。
S150，根据各个行驶时间和各个排队等候时间计算电动车辆到该城市各个充电站完成充电的总时间。
S160，比较各个完成充电的总时间获得耗费时间最短的充电站。
S170，将该充电站推荐给电动车辆。
具体可以通过推荐模块将完成充电耗费时间最短的充电站的名称和所在位置线上推送到发出充电推荐请求电动车辆的智能终端上。
上述电动车辆实时充电推荐方法能够根据发送充电推荐请求的电动车辆的具体位置以及该电动车辆所在城市的各充电站排队等候的时间，计算出发送充电推荐请求的电动车辆到哪个充电站完成充电的时间最短，并把该相应的充电站名称及位置推荐给该电动车辆。进而大大节约电动车辆完成充电的时间。
图2为另一实施例中的电动车辆实时充电推荐方法的流程图，其包括以下步骤。
S202，接收电动车辆的充电推荐请求。
S204，实时获取电动车辆的位置。
S206，根据电动车辆的位置计算电动车辆到达该城市各个充电站的行驶时间。
S208，计算该城市每个充电站已排队电车车辆充电所需耗费的时间。
各个充电站的排队等候时间包括已经在充电站排队等候的电动车辆完成充电所需要耗费的时间以及在发出充电推荐请求的电动车辆达到充电站之前，抢先一步在其之前到达充电站的电动车辆完成充电所需耗费的时间。两者要分开计算然后再加和。具体计算在发出充电推荐请求的电动车辆达到充电站之前，抢先一步在其之前到达充电站的电动车辆完成充电所需耗费的时间的详细操作方法包括如下步骤：获取该城市各个充电站100-200m直径圆阈范围内的非充电状态的电动车辆的以往充电事件；根据所述以往充电事件分析得出各个电动车辆选择充电站的偏好以及常进行充电的时间段；结合电动车辆的实时GPS数据，推测所述非充电状态的电动车辆是否处于寻找充电站状态，若是则根据处于寻找充电站状态的电动车辆到各个充电站的距离和正常行驶速度计算其到达各个充电站的时间，若该时间小于发出充电推荐请求的电动车辆行驶到各个充电站的时间，则将其标记为待排队电动车辆。如何获得非充电状态的电动车辆的以往充电事件包括以下步骤：
S210，计算各个充电站100-200m直径圆阈范围内的电动车辆从进入100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间。
S212，电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间是否大于30分钟。
若判断结果为是，则进入步骤S214。
S214，标记为充电或等候充电状态。
电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间大于30分钟则说明该电动车辆一直停留在该充电站附近，且停留的时间超过30分钟，这种情况多数为在该充电站排队等候充电或正在充电，因此将该类电动车辆标记为充电或等候充电状态。
若判断结果为否，则进入步骤S216。
S216，标记为非充电状态。
S218，获取非充电状态的电动车辆以往的充电事件，并分析出其正在寻找充电状态的车辆，且经判断将其标记为待排队电动车辆。
具体的，以往的充电事件包括经常选中的充电站的所在位置、充电开始时刻和充电时长。根据以往的这些信息记录则可以分析出这些电动车辆在该时间段是否处于寻找充电状态。然后根据处于寻找充电站状态的电动车辆到各个充电站的距离和正常行驶速度计算其到达各个充电站的时间，若该时间小于发出充电推荐请求的电动车辆行驶到各个充电站的时间，则标记为待排队电动车辆。
更具体的，对于电动出租车，则可以进一步结合电动出租车每天的营运数据，将电动出租车每天的状态划分为运营状态、寻找充电站状态和充电状态，这样能够更加精准地判断处于非充电状态的电动车辆是否处于寻找充电站的状态。
为了更好地理解如何获得非充电状态的电动车辆的以往充电事件，以下结合附图3做进一步说明。图3中的两种小圆点均表示电动车辆的GPS轨迹点，轨迹点在时序上按照箭头方向排序，虚线框表示以充电站所在位置为中心、所选距离为半径的圆形区域，优选的，一实施例中半斤为100-200m；以往充电事件在GPS轨迹点上的表征特点为，多个连续的GPS点落在虚线框所示的圆形区域内。将这个圆形区域称为驻域，驻域内的GPS点称为驻点，驻域外的GPS点称为动点，通过设置合适的时间阈值和距离阈值(优选的，一实施例中，时间阈值为30分钟)，就可以将驻点从原始的GPS轨迹点中提取出来，从而得到电动车辆的充电事件。具体的，如果电动车辆从进入驻域然后依次经过A、B、C、D点到出驻域总共花费的行驶时间大于30分钟则这两电动车辆在该充电站附近停留很久，要么是在充电，要么是在排队等候充电；如果总花费时间小于30分钟，则该电动车辆处于非充电状态。具体的，以往充电事件包括所选充电站、充电开始时刻以及充电持续时长等记录。
S220，计算各个充电站待排队电动车辆和已排队电动车辆充电所需耗费的总时间，得到各个充电站的排队等候时间。
具体的在计算各个充电站待排队电动车辆充电所需耗费的时间的过程中，优选的可以参考该待排队电动车辆以往选择充电站的偏好，这样能够更加精准地推算出各个充电站待排队电动车辆充电所需耗费的时间，从而使各个充电站的排队等候时间更加精确。
S222，比较各个完成充电的总时间获得耗费时间最短的充电站，并将该充电站的名称和所在位置推荐给所述电动车辆。
本发明还提供了一种电动车辆实时充电推荐系统，其结构框图如图3所示。该电动车辆实时充电推荐系统包括指令接收模块310、电动车辆位置获取模块320、行驶时间计算模块330、排队等候时间计算模块340、数据处理模块350、比较获取模块360，以及推荐模块370。
本实施例中，指令接收模块310用于接收电动车辆的充电推荐请求。在本实施例中，需要对电动车辆进行充电的用户可以通过智能终端发送充电推荐请求。具体地，智能终端可以为手机、平板、车载电脑等安装有相应的应用程序管理软件的智能电子设备。指令接收模块310与智能终端进行通信，从而接收其输入的充电推荐请求。
电动车辆位置获取模块320，用于实时获取电动车辆的位置。
行驶时间计算模块330，用于根据电动车辆的位置计算电动车辆到达该城市各个充电站的行驶时间。
排队等候时间计算模块340，用于实时计算该城市各个充电站的排队等候时间；
数据处理模块350，用于根据各个行驶时间和各个排队等候时间计算电动车辆到该城市各个充电站完成充电的总时间；
比较获取模块360，用于比较各个完成充电的总时间获得耗费时间最短的充电站；
推荐模块370，用于将总时间最短的充电站推荐给所述电动车辆。
一实施例中，电动车辆实时充电推荐系统还包括：
已排队等候时间计算模块(图未示)，用于计算该城市每个充电站已排队电车车辆充电所需耗费的时间；
预测模块(图未示)，用于预测电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆；
标记模块(图未示)，用于将电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆标记为待排队电动车辆；
其中，数据处理模块350还用于计算各个充电站待排队电动车辆和已排队电动车辆充电所需耗费的总时间，得到各个充电站的排队等候时间。
一实施例中，电动车辆实时充电推荐系统还包括：
以往充电事件获取模块(图未示)，用于获取该城市各个充电站100-200m直径圆阈范围内的非充电状态的电动车辆的以往充电事件；
分析模块(图未示)，用于根据以往充电事件分析得出各个电动车辆选择充电站的偏好以及常进行充电的时间段；
其中数据处理模块还用于结合电动车辆的实时GPS数据，推测非充电状态的电动车辆是否处于寻找充电站状态，若是则行驶时间计算模块还用于根据处于寻找充电站状态的电动车辆到各个充电站的距离和正常行驶速度计算其到达各个充电站的时间，若该时间小于发出充电推荐请求的电动车辆行驶到各个充电站的时间，则标记模块将该电动车辆标记为待排队电动车辆。
进一步，一实施例中，电动车辆实时充电推荐系统还包括圆阈时间计算模块(图未示)，用于计算各个充电站100-200m直径圆阈范围内的电动车辆从进入100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间。若电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间大于30分钟则标记模块将该电动车辆标记为充电状态或等候充电状态，小于30分钟则标记模块将该电动车辆标记为非充电状态。
具体的，另一实施例中，电动车辆实时充电推荐系统还包括：状态划分模块(图未示)，用于将电动出租车每天的状态划分为运营状态、寻找充电站状态和充电状态。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电动车辆实时充电推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收电动车辆的充电推荐请求；
实时获取所述电动车辆的位置；
根据所述电动车辆的位置计算所述电动车辆到达该城市各个充电站的行驶时间；
实时计算该城市各个充电站的排队等候时间；
根据各个所述行驶时间和各个所述排队等候时间计算所述电动车辆到该城市各个充电站完成充电的总时间；
比较各个所述完成充电的总时间获得耗费时间最短的充电站；
将该充电站推荐给所述电动车辆。
2.根据权利要求1所述的电动车辆实时充电推荐方法，其特征在于，所述实时获取该城市各个充电站的排队等候时间包括以下步骤：
计算该城市每个充电站已排队电车车辆充电所需耗费的时间；
预测所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆；
将所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆标记为待排队电动车辆；
计算各个充电站待排队电动车辆和已排队电动车辆充电所需耗费的总时间，得到各个充电站的排队等候时间。
3.根据权利要求2所述的电动车辆实时充电推荐方法，其特征在于，所述预测所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆包括以下步骤：
获取该城市各个充电站100-200m直径圆阈范围内的非充电状态的电动车辆的以往充电事件；
根据所述以往充电事件分析得出各个电动车辆选择充电站的偏好以及常进行充电的时间段；
结合电动车辆的实时GPS数据，推测所述非充电状态的电动车辆是否处于寻找充电站状态，若是则根据处于寻找充电站状态的电动车辆到各个充电站的距离和正常行驶速度计算其到达各个充电站的时间，若该时间小于发出充电推荐请求的电动车辆行驶到各个充电站的时间，则标记为待排队电动车辆。
4.根据权利要求3所述的电动车辆实时充电推荐方法，其特征在于，所述获取该城市各个充电站100-200m直径圆阈范围内的非充电状态的电动车辆的以往充电事件包括以下步骤：
计算各个充电站100-200m直径圆阈范围内的电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间；
若所述电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间大于30分钟则标记为充电状态或等候充电状态，小于30分钟则标记为非充电状态；
获取非充电状态的电动车辆以往的充电事件，所述以往的充电事件包括：经常选中的充电站的所在位置、充电开始时刻和充电时长。
5.根据权利要求3所述的电动车辆实时充电推荐方法，其特征在于，所述电动车辆为电动出租车，且所述根据所述以往充电事件分析得出各个电动车辆选择充电站的偏好以及常进行充电的时间段还包括结合电动出租车的运营数据将所述电动出租车每天的状态划分为运营状态、寻找充电站状态和充电状态。
6.一种电动车辆实时充电推荐系统，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于接收电动车辆的充电推荐请求；
电动车辆位置获取模块，用于实时获取所述电动车辆的位置；
行驶时间计算模块，用于根据所述电动车辆的位置计算所述电动车辆到达该城市各个充电站的行驶时间；
排队等候时间计算模块，用于实时计算该城市各个充电站的排队等候时间；
数据处理模块，用于根据各个所述行驶时间和各个所述排队等候时间计算所述电动车辆到该城市各个充电站完成充电的总时间；
比较获取模块，用于比较各个所述完成充电的总时间获得耗费时间最短的充电站；
推荐模块，用于将所述总时间最短的充电站推荐给所述电动车辆。
7.根据权利要求6所述的电动车辆实时充电推荐系统，其特征在于，还包括：
已排队等候时间计算模块，用于计算该城市每个充电站已排队电车车辆充电所需耗费的时间；
预测模块，用于预测所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆；
标记模块，用于将所述电动车辆到达各个充电站之前可能到达充电站的电动车辆标记为待排队电动车辆；
其中，数据处理模块还用于计算各个充电站待排队电动车辆和已排队电动车辆充电所需耗费的总时间，得到各个充电站的排队等候时间。
8.根据权利要求7所述的电动车辆实时充电推荐系统，其特征在于，还包括：
以往充电事件获取模块，用于获取该城市各个充电站100-200m直径圆阈范围内的非充电状态的电动车辆的以往充电事件；
分析模块，用于根据所述以往充电事件分析得出各个电动车辆选择充电站的偏好以及常进行充电的时间段；
其中数据处理模块还用于结合电动车辆的实时GPS数据，推测所述非充电状态的电动车辆是否处于寻找充电站状态，若是则行驶时间计算模块还用于根据处于寻找充电站状态的电动车辆到各个充电站的距离和正常行驶速度计算其到达各个充电站的时间，若该时间小于发出充电推荐请求的电动车辆行驶到各个充电站的时间，则标记模块将该电动车辆标记为待排队电动车辆。
9.根据权利要求8所述的电动车辆实时充电推荐系统，其特征在于，还包括：
圆阈时间计算模块，用于计算各个充电站100-200m直径圆阈范围内的电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间；
若所述电动车辆从进入所述100-200m直径圆阈到驶出100-200m直径圆阈的时间大于30分钟则所述标记模块将该电动车辆标记为充电状态或等候充电状态，小于30分钟则标记模块将该电动车辆标记为非充电状态。
10.根据权利要求8所述的电动车辆实时充电推荐系统，其特征在于，还包括：状态划分模块，用于将所述电动出租车每天的状态划分为运营状态、寻找充电站状态和充电状态。
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