CN106544947A - 一种铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铣刨机，包括铣刨鼓、发动机、以及用于将发动机的动力传动至铣刨鼓的传动组件，所述传动组件包括第一联轴器、第一角传动装置、第二角传动装置及变速器；或，所述传动组件包括第一联轴器、第一角传动装置、第二角传动装置，且第一角传动装置和/或第二角传动装置为角传动变速箱。上述结构的铣刨机，其传动组件取消了液压离合器的配置，以较低的成本实现了铣刨机的传动，该传动组件中，设有可换挡变速的变速器或角传动变速箱，通过利用变速器或角传动变速箱的高速、低速挡位变化，实现了根据待铣刨材料的不同铣刨厚度、材料特性选择不同挡位的铣刨鼓转速，因而可以改善施工质量，进而提高工作效率。

Description

一种铣刨机

技术领域

本发明涉及路面工程机械领域，特别涉及一种铣刨机。

背景技术

铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之－，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。用铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。

目前公知的铣刨机传动系统为整机的关键部件，负责传递发动机功率。现有铣刨机的传动路径一般为：发动机—液压离合器—皮带轮—皮带—皮带轮—行星减速机—铣刨鼓。

申请号为03258559.4，名称为“传动装置”的实用新型公开了一种路面铣刨机的传动装置，参照图1，该传动装置包括发动机、发动机飞轮1’、离合器3’、液压泵4’、弹性联轴器5’、传动箱6’、工作装置7’，其中离合器3’、传动箱6’及工作装置7’依次相连，在发动机飞轮1’与离合器3’之间连接有分动箱2’，发动机飞轮1’、分动箱2’,与离合器3’依次相连；分动箱2’的另一端与液压泵4’相连。该方案中，发动机的动力直接输出到分动箱2’，分动箱2’分别输出到工作装置7’及液压泵4’；发动机飞轮1’与分动箱2’相连，分动箱2’的一端与离合器3’、传动箱6’、工作装置7’依次相连，另一端与液压泵4’相连。

上述结构的传动路径的缺点在于：1)不能通过传动系统来调整工作装置的速度；2)使用了液压离合器等成本高昂部件，结构复杂，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明解决的问题是如何提供一种铣刨机，以较低的成本实现铣刨机的传动，且能够通过传动系统来调整工作装置的速度，改善施工质量。

为解决上述问题，本发明提供了一种铣刨机，包括机架、驱动所述机架行走的行走机构、设置在所述机架上的铣刨鼓、用于输送铣刨物的输送机构、驱动所述铣刨鼓工作的发动机以及用于将发动机的动力传动至所述铣刨鼓的传动组件，其所述传动组件包括第一联轴器、第一角传动装置、第二角传动装置及变速器；所述第一联轴器的第一端与所述发动机的输出轴连接，所述第一联轴器的第二端与所述第一角传动装置的输入轴连接，所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴连接，所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓连接；所述变速器设置在所述第一联轴器的第二端与所述第一角传动装置的输入轴之间；或，所述变速器设置在所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间；或，所述变速器设置在所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓之间。

作为本发明的铣刨机在一方面的改进，所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间设置有第二联轴器，所述第一联轴器和/或所述第二联轴器为弹性联轴器。

作为本发明的铣刨机在一方面的改进，所述传动组件还包括减速器，所述减速器设置在所述第一联轴器的第二端与所述第一角传动装置的输入轴之间；或，所述减速器设置在所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间；或，所述减速器设置在所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓之间。

作为本发明的铣刨机在一方面的改进，所述第一角传动装置和/或第二角传动装置为角传动减速箱。

为解决上述问题，本发明提供了另外一种铣刨机，包括机架、驱动所述机架行走的行走机构、设置在所述机架上的铣刨鼓、用于输送铣刨物的输送机构、驱动所述铣刨鼓工作的发动机以及用于将发动机的动力传动至所述铣刨鼓的传动组件，所述传动组件包括第一联轴器、第一角传动装置、第二角传动装置；所述第一角传动装置和/或第二角传动装置为角传动变速箱；所述第一联轴器的第一端与所述发动机的输出轴连接，所述第一联轴器的第二端与所述第一角传动装置的输入轴连接，所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴连接，所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓连接。

作为本发明的铣刨机在一方面的改进，所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间设置有传动轴及用于连接所述传动轴的第二联轴器，所述第一联轴器和/或所述第二联轴器为弹性联轴器。

作为本发明的铣刨机在一方面的改进，所述传动组件还包括减速器，所述减速器设置在所述第一联轴器的第二端与所述第一角传动装置的输入轴之间；或，所述减速器设置在所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间；或，所述减速器设置在所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓之间。

作为本发明的铣刨机在一方面的改进，所述第一角传动装置为角传动变速箱，所述第二角传动装置为角传动减速箱；或，所述第一角传动装置为角传动减速箱，所述第二角传动装置为角传动变速箱。

作为本发明的铣刨机在一方面的改进，所述角传动减速箱为角传动单级减速器或角传动多级减速器；和/或，所述减速器为单级减速器或多级减速器。

作为本发明的铣刨机在一方面的改进，所述传动组件还包括分动箱，所述分动箱设置在所述发动机的输出轴与所述第一联轴器的第一端之间；或，所述分动箱设置在所述第一联轴器的第二端与所述第一角传动装置的输入轴之间；或，所述分动箱设置在所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间；或，所述分动箱设置在所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓之间；所述分动箱的第一输出端用于驱动所述铣刨鼓，所述分动箱的第二输出端连接液压泵。

作为本发明的铣刨机在一方面的改进，所述角传动变速箱中设有换挡机构；所述换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括多个传动比不同的减速齿轮对；

或，所述换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的两组齿轮组，两组齿轮组分别为增速齿轮组、减速齿轮组；所述增速齿轮组包括至少一个传动比不同的增速齿轮对；和/或，所述减速齿轮组包括至少一个传动比不同的减速齿轮对；

或，所述换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的三组齿轮组，三组齿轮组分别为增速齿轮组、不变速齿轮组、减速齿轮组；所述增速齿轮组包括至少一个传动比不同的增速齿轮对；和/或，所述减速齿轮组包括至少一个传动比不同的减速齿轮对。

本发明相对于现有技术，具有如下有益效果：

上述结构的铣刨机，提出了一种新的将发动机的动力传动至所述铣刨鼓的传动组件，该传动组件取消了液压离合器等成本高昂部件的配置，以较低的成本实现了铣刨机的传动，该传动组件中，设有可换挡变速的变速器或角传动变速箱，通过利用变速器或角传动变速箱的高速、低速挡位变化，实现了根据待铣刨材料的不同铣刨厚度、材料特性(如材料硬度、韧性等)选择不同挡位的铣刨鼓转速，因而可以改善施工质量，进而提高工作效率，需要言及的是，通过发动机转速的变化也可以实现铣刨鼓转速的变化，但通过发动机转速的变化来实现的铣刨鼓转速的变化幅度有限，不能根据实际的需要进行调整，且发动机转速的变化也会导致输出功率的变化；本发明提出的方案在发动机转速不变或变化不大的前提下，即输出功率变化不大的前提下，根据不同需要，来实现铣刨鼓转速的宽幅变动。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中铣刨机的传动装置的结构示意图；

图2为本发明的铣刨机的结构示意图；

图3为本发明的传动组件第一实施例的结构示意图；

图4为本发明的传动组件第二实施例的结构示意图；

图5为本发明的传动组件第三实施例的结构示意图；

图6为本发明的传动组件第四实施例的结构示意图。

附图标记说明

1’ 发动机飞轮 2’ 分动箱 3’ 离合器

4’ 液压泵 5’ 弹性联轴器 6’ 传动箱

7’ 工作装置 1 机架 2 行走机构

3 铣刨鼓 4 输送机构 5 发动机

6 第一联轴器 7 变速器 8 第二联轴器

9 减速器 10 角传动减速箱 11 角传动变速箱

12 传动轴

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，下文中出现角传动装置、角传动变速箱、角传动减速箱、变速器、以及减速器均为不同的概念，其中，角传动装置包含角传动变速箱、角传动减速箱、以及单纯用于改变传输路线的角传动机构，角传动变速箱为可实现变速功能的角传动机构，角传动减速箱为可实现减速功能的角传动机构；另外，本申请中的连接，包括直接连接也包括通过其它装置或机构的间接连接。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2至图5所示，根据本发明的第一实施例，本发明公开了一种铣刨机，包括机架1、驱动机架1行走的行走机构2、设置在机架1上的铣刨鼓3、用于输送铣刨物的输送机构4、驱动铣刨鼓3工作的发动机5以及用于将发动机5的动力传动至铣刨鼓3的传动组件。

上述传动组件包括第一联轴器6、第一角传动装置、第二角传动装置及变速器7。其中，第一联轴器6的第一端与发动机5的输出轴连接，第一联轴器6的第二端与第一角传动装置的输入轴连接，第一角传动装置的输出轴与第二角传动装置的输入轴连接，第二角传动装置的输出轴与铣刨鼓3连接。

变速器7的设置位置相对灵活，既可以设置在第一联轴器6的第二端与第一角传动装置的输入轴之间，也可以设置在第一角传动装置的输出轴与第二角传动装置的输入轴之间，还可以设置在第二角传动装置的输出轴与铣刨鼓3之间。在具体的实施例中，如图3所示，变速器7设置在第一联轴器6的第二端与第一角传动装置的输入轴之间。

上述结构的铣刨机，提出了一种新的将发动机的动力传动至铣刨鼓的传动组件，该传动组件取消了液压离合器等成本高昂部件的配置，以较低的成本实现了铣刨机的传动，该传动组件中，设有可换挡变速的变速器，通过利用变速器的高速、低速挡位变化，实现了根据待铣刨材料的不同铣刨厚度、材料特性(如材料硬度、韧性等)选择不同挡位的铣刨鼓转速，因而可以改善施工质量，进而提高工作效率，需要言及的是，通过发动机转速的变化也可以实现铣刨鼓转速的变化，但通过发动机转速的变化来实现的铣刨鼓转速的变化幅度有限，不能根据实际的需要进行调整，且发动机转速的变化也会导致输出功率的变化；本发明提出的方案在发动机转速不变或变化不大的前提下，即输出功率变化不大的前提下，根据不同需要，来实现铣刨鼓转速的宽幅变动。

为了增大传动组件的传动比，在一种优选实施例中，如图3所示，传动组件还包括减速器9，所述减速器9可以为单级减速器，也可以为多级减速器。该减速器9的设置位置相对灵活，既可以设置在第一联轴器6的第二端与第一角传动装置的输入轴之间，也可以设置在第一角传动装置的输出轴与第二角传动装置的输入轴之间，还可以设置在第二角传动装置的输出轴与铣刨鼓3之间。该实例中，变速器7与减速器9联动，扩大了传动组件的传动比。

为了增大传动组件的传动比，在另外一种优选实施例中，如图4所示，第一角传动装置和/或第二角传动装置为角传动减速箱10，所述角传动减速箱10可以为角传动单级减速器，也可以为角传动多级减速器。该实例中，变速器7与角传动减速箱10联动，扩大了传动组件的传动比。

优选的，第一角传动装置的输出轴与第二角传动装置的输入轴之间设置有第二联轴器8，第一联轴器6和/或第二联轴器8为弹性联轴器。优选的，为了防止灰尘进入弹性联轴器，以延长弹性联轴器的使用寿命，弹性联轴器外套设有保护套。该实施例中，发动机5、第一角传动装置、第二角传动装置及变速器7之间均设置有弹性联轴器，因而可取消皮带轮、皮带张紧机构等易损件的配置，使得本发明使用寿命更长，维护成本更低。

为了增加可供选择的传动比，优选的，变速器7中设有换挡组件，变速器7中设置换挡组件至少可分成三种情形：

在第一种情形中，变速器7中设有换挡机构，该换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括多个传动比不同的减速齿轮对；

在第二种情形中，变速器7中设有换挡机构，该换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的两组齿轮组，两组齿轮组分别为增速齿轮组、减速齿轮组，同时，增速齿轮组包括至少一个传动比不同的增速齿轮对；和/或，减速齿轮组包括至少一个传动比不同的减速齿轮对；

在第三种情形中，变速器7中设有换挡机构，该换挡组件包括离合器、以及通过离合器实现切换的三组齿轮组，三组齿轮组分别为增速齿轮组、不变速齿轮组、减速齿轮组；增速齿轮组包括至少一个传动比不同的增速齿轮对；和/或，减速齿轮组包括至少一个传动比不同的减速齿轮对。

优选的，所述传动组件还包括分动箱，该分动箱的设置位置相对灵活，既可以所述分动箱设置在发动机5的输出轴与第一联轴器6的第一端之间；也设置在第一联轴器6的第二端与第一角传动装置的输入轴之间，也可以设置在第一角传动装置的输出轴与第二角传动装置的输入轴之间，还可以设置在第二角传动装置的输出轴与铣刨鼓3之间。所述分动箱的第一输出端用于驱动所述铣刨鼓(根据分动箱设置的位置不同，其输出轴连接相应的传动机构)，所述分动箱的第二输出端连接液压泵，液压泵连接液压马达或油缸，液压马达或油缸连接上述的输送机构4或行走机构2，优选地，液压泵通过液压马达驱动行走机构2，通过液压油缸驱动输送机构4提升。

根据本发明的另外一种实施例，本发明公开了一种铣刨机，包括机架1、驱动机架1行走的行走机构2、设置在机架1上的铣刨鼓3、用于输送铣刨物的输送机构4、驱动铣刨鼓3工作的发动机5以及用于将发动机5的动力传动至铣刨鼓3的传动组件。

传动组件包括第一联轴器6、第一角传动装置、第二角传动装置。其中，如图5和图6所示，第一角传动装置和/或第二角传动装置为角传动变速箱11，第一联轴器6的第一端与发动机5的输出轴连接，第一联轴器6的第二端与第一角传动装置的输入轴连接，第一角传动装置的输出轴与第二角传动装置的输入轴连接，第二角传动装置的输出轴与铣刨鼓3连接。

上述结构的铣刨机，提出了一种新的将发动机的动力传动至铣刨鼓的传动组件，该传动组件取消了液压离合器等成本高昂部件的配置，以较低的成本实现了铣刨机的传动，该传动组件中，设有可换挡变速的角传动变速箱，通过利用角传动变速箱的高速、低速挡位变化，实现了根据待铣刨材料的不同铣刨厚度、材料特性(如材料硬度、韧性等)选择不同挡位的铣刨鼓转速，因而可以改善施工质量，进而提高工作效率，需要言及的是，通过发动机转速的变化也可以实现铣刨鼓转速的变化，但通过发动机转速的变化来实现的铣刨鼓转速的变化幅度有限，不能根据实际的需要进行调整，且发动机转速的变化也会导致输出功率的变化；本发明提出的方案在发动机转速不变或变化不大的前提下，即输出功率变化不大的前提下，根据不同需要，来实现铣刨鼓转速的宽幅变动。

为了增大传动组件的传动比，在一种优选方案中，如图5所示，传动组件还包括减速器9，所述减速器9可以为单级减速器，也可以为多级减速器。该减速器9的设置位置相对灵活，既可以设置在第一联轴器6的第二端与第一角传动装置的输入轴之间，也可以设置在第一角传动装置的输出轴与第二角传动装置的输入轴之间，还可以设置在第二角传动装置的输出轴与铣刨鼓3之间。该实例中，变速器7与减速器9联动，扩大了传动组件的传动比。

为了增大传动组件的传动比，在另外一种优选方案中，如图6所示，第一角传动装置或第二角传动装置为角传动减速箱10，所述角传动减速箱10可以为角传动单级减速器，也可以为角传动多级减速器。具体地，第一角传动装置为角传动变速箱11，第二角传动装置为角传动减速箱10；或，第一角传动装置为角传动减速箱10，第二角传动装置为角传动变速箱11。该实例中，变速器7与角传动减速箱10联动，扩大了传动组件的传动比。

优选的，第一角传动装置的输出轴与第二角传动装置的输入轴之间设置有传动轴12及用于连接传动轴12的第二联轴器8，第一联轴器6和/或第二联轴器8为弹性联轴器，即传动轴12的两端分别通过第二联轴器8与第一角传动装置的输出轴、第二角传动装置的输入轴连接。优选的，为了防止灰尘进入弹性联轴器，以延长弹性联轴器的使用寿命，弹性联轴器外套设有保护套。该实施例中，发动机5、第一角传动装置、第二角传动装置之间均设置有弹性联轴器，因而可取消皮带轮、皮带张紧机构等易损件的配置，使得本发明使用寿命更长，维护成本更低。

优选的，所述传动组件还包括分动箱，该分动箱的设置位置相对灵活，既可以所述分动箱设置在发动机5的输出轴与第一联轴器6的第一端之间；也设置在第一联轴器6的第二端与第一角传动装置的输入轴之间，也可以设置在第一角传动装置的输出轴与第二角传动装置的输入轴之间，还可以设置在第二角传动装置的输出轴与铣刨鼓3之间。所述分动箱的第一输出端用于驱动所述铣刨鼓(根据分动箱设置的位置不同，其输出轴连接相应的传动机构)，所述分动箱的第二输出端连接液压泵，液压泵连接液压马达或油缸，液压马达或油缸连接上述的输送机构4或行走机构2，优选地，液压泵通过液压马达驱动行走机构2，通过液压油缸驱动输送机构4提升。

为了增加可供选择的传动比，优选的，角传动变速箱11中设有换挡组件。

角传动变速箱11中设置换挡组件可分成三种情形：

在第一种情形中，角传动变速箱11中设有换挡机构，该换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括多个传动比不同的减速齿轮对；

在第二种情形中，角传动变速箱11中设有换挡机构，该换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的两组齿轮组，两组齿轮组分别为增速齿轮组、减速齿轮组，同时，增速齿轮组包括至少一个传动比不同的增速齿轮对；和/或，减速齿轮组包括至少一个传动比不同的减速齿轮对；

在第三种情形中，角传动变速箱11中设有换挡机构，该换挡组件包括离合器、以及通过离合器实现切换的三组齿轮组，三组齿轮组分别为增速齿轮组、不变速齿轮组、减速齿轮组；增速齿轮组包括至少一个传动比不同的增速齿轮对；和/或，减速齿轮组包括至少一个传动比不同的减速齿轮对。

在具体的实施例中，如图6所示，角传动变速箱11中设有换挡机构。该换挡机构包括离合器33、以及通过离合器33实现切换的两组齿轮组，两组齿轮组分别为增速齿轮组、减速齿轮组，其中，增速齿轮组包括齿轮34、齿轮35，减速齿轮组包括齿轮36、齿轮37。

图6中，传动路线为：发动机5—弹性联轴器—角传动变速箱11—传动轴12(两端设置有弹性联轴器)—角传动减速箱10(角传动行星减速箱)—铣刨鼓3。其工作过程或工作原理为：弹性联轴器将发动机5的功率输出给角传动变速箱11，角传动变速箱11中的一对锥齿轮31、32将发动机5水平方向的转动，转换为竖直方向的转动。然后通过传动轴12(两端设置有弹性联轴器)传递至角传动行星减速箱，再通过角传动行星减速箱中的一对锥将竖直方向的转动，转换为水平方向的转动，然后带动铣刨鼓3转动。角传动变速箱11默认为空档，当需要铣刨的厚度较小或硬度较小或韧性低时，角传动变速箱11输出高档转速，通过打开开关，齿轮油进入离合器腔体推动离合器压板向左运动，故角传动变速箱11中的齿轮34、齿轮35啮合并开始传递扭矩，右侧的齿轮36、齿轮37啮合并转动，但不传递扭矩。当需要铣刨的材料的厚度较大或硬度较大或韧性高时，角传动变速箱11输出低档转速，通过开关，实现离合器压板向右运动，角传动变速箱11中的齿轮36、齿轮37啮合并传递扭矩，齿轮34、齿轮35啮合并转动，但不传递扭矩。从而实现根据不同的铣刨厚度、材料特性(如材料硬度、韧性等)来调整铣刨鼓3的转速，提高施工效率，提升铣刨鼓3的切边质量。

需要说明的是，上述方案中，变速箱7采用离合器实现换挡，可以吸收部分振动和冲击，当铣刨鼓遇到硬度大、韧性高的铣刨材料，而当前档位难以满足施工要求时，可以控制离合器以减小铣刨鼓对发动机带来的冲击，避免熄火。

上述结构的铣刨机，提出了一种新的将发动机的动力传动至铣刨鼓的传动组件，首先，该传动组件取消了液压离合器、皮带轮、皮带张紧机构等成本高昂部件的配置，以较低的成本实现了铣刨机的传动。其次，现有技术中，通过发动机转速的变化来实现的铣刨鼓转速的变化幅度有限，不能根据实际的需要进行调整，且发动机转速的变化也会导致输出功率的变化；本发明提出的传动组件中，设有可换挡变速的角传动变速箱或变速器，通过利用角传动变速箱或变速器的高速、低速挡位变化，可以在发动机转速不变或变化不大的前提下，即输出功率变化不大的前提下，根据不同需要，来实现铣刨鼓转速的宽幅变动，实现了根据待铣刨材料的不同铣刨厚度、材料特性选择不同挡位的铣刨鼓转速，因而可以改善施工质量，进而提高工作效率。再次，结构简单，不存在易损件，使用维护更方便，使用寿命更长，维护成本低。最后，可以通过弹性联轴器(传动轴)补偿制造偏差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刨机，包括机架(1)、驱动所述机架(1)行走的行走机构(2)、设置在所述机架(1)上的铣刨鼓(3)、用于输送铣刨物的输送机构(4)、驱动所述铣刨鼓(3)工作的发动机(5)以及用于将发动机(5)的动力传动至所述铣刨鼓(3)的传动组件，其特征在于：

所述传动组件包括第一联轴器(6)、第一角传动装置、第二角传动装置及变速器(7)；

所述第一联轴器(6)的第一端与所述发动机(5)的输出轴连接，所述第一联轴器(6)的第二端与所述第一角传动装置的输入轴连接，所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴连接，所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓(3)连接；

所述变速器(7)设置在所述第一联轴器(6)的第二端与所述第一角传动装置的输入轴之间；或，所述变速器(7)设置在所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间；或，所述变速器(7)设置在所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓(3)之间。

2.如权利要求1所述的铣刨机，其特征在于：所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间设置有第二联轴器(8)，所述第一联轴器(6)和/或所述第二联轴器(8)为弹性联轴器。

3.如权利要求1或2所述的铣刨机，其特征在于：所述传动组件还包括减速器(9)，所述减速器(9)设置在所述第一联轴器(6)的第二端与所述第一角传动装置的输入轴之间；或，所述减速器(9)设置在所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间；或，所述减速器(9)设置在所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓(3)之间。

4.如权利要求1或2所述的铣刨机，其特征在于：所述第一角传动装置和/或第二角传动装置为角传动减速箱(10)。

5.一种铣刨机，包括机架(1)、驱动所述机架(1)行走的行走机构(2)、设置在所述机架(1)上的铣刨鼓(3)、用于输送铣刨物的输送机构(4)、驱动所述铣刨鼓(3)工作的发动机(5)以及用于将发动机(5)的动力传动至所述铣刨鼓(3)的传动组件，其特征在于：

所述传动组件包括第一联轴器(6)、第一角传动装置、第二角传动装置；

所述第一角传动装置和/或第二角传动装置为角传动变速箱(11)；

所述第一联轴器(6)的第一端与所述发动机(5)的输出轴连接，所述第一联轴器(6)的第二端与所述第一角传动装置的输入轴连接，所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴连接，所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓(3)连接。

6.如权利要求5所述的铣刨机，其特征在于：所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间设置有传动轴(12)及用于连接所述传动轴(12)的第二联轴器(8)，所述第一联轴器(6)和/或所述第二联轴器(8)为弹性联轴器。

7.如权利要求5所述的铣刨机，其特征在于：所述传动组件还包括减速器(9)，所述减速器(9)设置在所述第一联轴器(6)的第二端与所述第一角传动装置的输入轴之间；或，所述减速器(9)设置在所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间；或，所述减速器(9)设置在所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓(3)之间。

8.如权利要求5所述的铣刨机，其特征在于：所述第一角传动装置为角传动变速箱(11)，所述第二角传动装置为角传动减速箱(10)；或，

所述第一角传动装置为角传动减速箱(10)，所述第二角传动装置为角传动变速箱(11)。

9.如权利要求5所述的铣刨机，其特征在于：

所述传动组件还包括分动箱，所述分动箱设置在所述发动机(5)的输出轴与所述第一联轴器(6)的第一端之间；或，所述分动箱设置在所述第一联轴器(6)的第二端与所述第一角传动装置的输入轴之间；或，所述分动箱设置在所述第一角传动装置的输出轴与所述第二角传动装置的输入轴之间；或，所述分动箱设置在所述第二角传动装置的输出轴与所述铣刨鼓(3)之间；

所述分动箱的第一输出端用于驱动所述铣刨鼓(3)，所述分动箱的第二输出端连接液压泵。

10.如权利要求5-9任一项所述的铣刨机，其特征在于：

所述角传动变速箱(11)中设有换挡机构；

所述换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括多个传动比不同的减速齿轮对；

或，所述换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的两组齿轮组，两组齿轮组分别为增速齿轮组、减速齿轮组；所述增速齿轮组包括至少一个传动比不同的增速齿轮对；和/或，所述减速齿轮组包括至少一个传动比不同的减速齿轮对；

或，所述换挡机构包括离合器、以及通过离合器实现切换的三组齿轮组，三组齿轮组分别为增速齿轮组、不变速齿轮组、减速齿轮组；所述增速齿轮组包括至少一个传动比不同的增速齿轮对；和/或，所述减速齿轮组包括至少一个传动比不同的减速齿轮对。