CN103883724B - 一种平地机换档控制方法、系统及平地机 - Google Patents
一种平地机换档控制方法、系统及平地机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种平地机换档控制方法，包括发动机启动；工作模式判断，判断平地机是处于行车模式还是作业模式，然后根据不同的工作模式选择变速箱的相应档位；工作监控，在平地机的工作过程中，监控平地机的工作模式；动力换档，如果工作模式没有发生变化，则不执行动力换档；如果工作模式发生变化，则执行动力换档；变速箱换档只在工作模式变化时才进行，从而减少了平地机在工作过程中的换档次数，减少了变速箱中离合器摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命，也增加了实际档位数的个数，满足更多工况的需求。另外，本发明还提供了一种平地机换档控制系统及平地机。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械动力控制领域，特别涉及一种平地机换档控制方法、系统及平地机。
背景技术
目前，液压机械传动系统的动力传递过程一般为：发动机为液压泵提供动力源，液压泵驱动液压马达转动，液压马达与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴带动驱动桥动作，最后带动驱动轮转动；在动力传递过程中，根据实际工况需要进行档位的切换，以平地机为例，平地机的作业工况比较复杂，可能要涉及到耙土、推土、铲土和铲雪等作业，各种工况下要对应不同的行驶速度，因此需要较频繁地机械换档，这就需要离合器的摩擦片之间频繁地分离和结合，这样就会容易导致摩擦片烧损，减小摩擦片的使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种平地机换档控制方法，以解决平地机的离合器摩擦片易磨损，使用寿命较短的问题；另外，本发明还提出了一种平地机换档控制系统及平地机。
一方面，本发明提供了一种平地机换档控制方法，包括以下步骤：
发动机启动；
工作模式判断，判断平地机是处于行车模式还是作业模式，然后根据不同的工作模式选择变速箱的相应档位；
工作监控，在平地机的工作过程中，监控平地机的工作模式是否发生变化；
动力换档，如果所述工作模式没有发生变化，则不执行动力换档；如果所述工作模式发生变化，则执行动力换档。
进一步地，在动力换档过程中，如果所述工作模式发生变化，则所述动力换档包括所述变速箱的相应档位的切换；如果所述工作模式不发生变化，则不执行所述变速箱的档位的切换。
进一步地，在具体的所述工作模式下，如果档位器的档位发生变化，则根据档位器的档位的改变来调节液压泵的排量和/或液压马达的排量。
另一方面，本发明还提出了一种平地机换档控制系统，包括液压泵、液压马达、变速箱、控制器、档位器和工作模式选择开关，所述档位器和工作模式选择开关与控制器连接，所述控制器用于控制液压泵和液压马达的排量以及控制变速箱的换档。
进一步地，所述变速箱为两档变速箱。
进一步地，所述工作模式选择开关为两位电控开关，所述两位电控开关的两个位置分别对应于所述两档变速箱的两个档位。
又一方面，本发明还提出了一种平地机，安装有上述任意一种平地机换档控制系统。
本发明提供的一种平地机换档控制方法，与现有技术相比，该平地机换档控制方法针对平地机低速作业、高速转场的作业特点，将平地机作业工况分为两种工作模式：行车模式和作业模式，并且在不同的工作模式之间的切换时进行动力换档，选择变速箱的不同档位，即选择不同的离合器进行结合，只要工作模式不发生变化，变速箱的档位不发生变化，即离合器的结合状态也不发生变化；而在具体工作模式下，由于实际工况发生变化时，也需要进行速度的变化，此时不需要进行离合器的结合与分离，只需根据档位器的档位变化来调节液压泵和液压马达的排量，而变速箱的换档只有在工作模式发生变化时才进行换档，从而减少了平地机在工作过程中的变速箱换档次数，即减少了变速箱中离合器摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命，也增加了实际档位数的个数，满足更多工况的需求。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例中一种平地机换档控制方法的流程框图；
图2为本发明具体实施例中另一种平地机换档控制方法的流程框图；
图3为本发明具体实施例中一种平地机换档控制系统的工作原理流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-3并结合实施例来详细说明本发明。
如图3所示，本发明具体实施例提供的一种平地机换档控制系统，该平地机换档控制系统包括液压泵1、液压马达2、变速箱3、控制器4、档位器5和工作模式选择开关，该平地机的动力传递路线一般为：发动机驱动液压泵1泵油，液压泵1向液压马达2供油，液压马达2与变速箱3相连，即：发动机—液压泵1—液压马达2—变速箱3；其中，档位器5和工作模式选择开关与控制器4连接，控制器4用于获取平地机的工作模式信息以及档位器5的档位信息，控制器4还可以根据工作模式信息和档位器5的档位信息控制液压泵1和液压马达2的排量以及控制变速箱3的换档，优选地，工作模式选择开关为两位电控开关6，变速箱3为两档变速箱3，变速箱3的两个档位分别与行车模式和作业模式相对应，两位电控开关6的两个位置分别对应于两档变速箱3的两个档位，即该两位电控开关6的两个位置分别对应于行车模式和作业模式，也就是说电控开关可以实现平地机工作模式的锁定，只有两位电控开关6的位置发生变化，控制器4才会允许变速箱3进行换档操作。
上述具体实施例中的平地机换档控制系统，控制器4根据两位电控开关6的位置判断平地机是处于行车模式还是作业模式，然后变速箱3选择相对应的档位，即选择相对应的离合器进行结合，在之后的行车模式或者作业模式下，控制器4会根据当前的工作模式和档位器5的档位信息，发出相对应的指令改变液压泵1的排量或者液压马达2的排量，需要说明的是，只要工作模式不发生切换，变速箱3的档位就不会发生变化，从而就不需要进行离合器的结合和脱离，平地机速度调节则需要档位器5、液压泵1和液压马达2的协同作用来完成。因此，减少了平地机在工作过程中的变速箱3的换档次数，即减少了变速箱3中离合器摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命，也增加了实际档位数的个数，满足更多工况的需求。
另外，本发明具体实施例还提供了一种安装有上述平地机换档控制系统的平地机，因此该平地机也具有上述的有益效果，在此不再赘述。
另外，如图1所示，本发明具体实施例还提供了一种平地机换档控制方法，具体包括以下步骤：
S1：发动机启动；
S2：工作模式判断，判断平地机是处于行车模式还是作业模式；
S3：根据不同的工作模式选择变速箱3的相应档位，即选择相对应的离合器进行结合；
S4：工作监控，在平地机的工作过程中，监控平地机的工作模式是否发生变化；
S5：动力换档，如果所述工作模式没有发生变化，则不执行动力换档；如果所述工作模式发生变化，则执行动力换档。
具体地，发动机启动后，操作手根据即将进行的工作模式，对两位电控开关6进行位置选择，控制器4根据两位电控开关6的位置信号，判断出当前的平地机是处于行车模式还是作业模式，然后根据当前的工作模式发出相对应的指令，进而控制相对应的离合器进行结合，例如，行车模式下选择与高速档对应的离合器进行结合，作业模式下选择与低速档对应的离合器进行结合，此时也就完成了变速箱3档位的选定；当选定好对应的离合器后，平地机在工作过程中要面对不同的工况，因此需要不同的速度和动力来满足，控制器4会对整个工作过程进行监控，一方面是为了监控平地机的工作模式是否发生变化，即监控两位电控开关6的位置是否发生变化，一旦检测到两位电控开关6的位置发生变化，就要相应地进行动力换档，即改变变速箱3的档位，进行离合器的重新选择和结合，只要两位电控开关6的位置不变化，就不会进行变速箱3档位的切换，即不进行离合器的重新脱离和结合；另一方面，如图2所示，平地机在行车模式下会有不同的速度要求，在作业模式下由于不同的工况，对平地机的车速和动力输出也会有不同的要求，此时，操作手可以根据具体的工况进行换档，即选择档位器5不同的档位，控制器4会监控档位器5的档位是否发生变化S4′，控制器4根据档位器5的档位信息进行换档S5′，即控制液压泵1和/或液压马达2的排量来满足平地机具体的工作需求，这样减少了平地机在工作过程中变速箱3的换档次数，从而减少了变速箱3中离合器摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命，也增加了实际档位数的个数，满足更多工况的需求。
需要说明的是，上述的动力换档是指变速箱3的换档，即离合器的结合与分离，而其余的换档包括档位器5的换档以及液压泵1和液压马达2的排量的调节；另外，液压泵1为变量液压泵1，液压马达2为变量液压马达2；再者，两位电控开关6还起到对工作模式的锁定功能，即，两位电控开关6的位置不发生变化，操作手就不能进行离合器的结合与分离，这样就会避免由于操作员的误操作而引起不必要的变速箱动力换档。
在平地机进行动力换档后，平地机在工作过程中可能还要进行行车模式与作业模式的切换，当操作手改变了两位电控开关6的位置时，控制器4就会检测到工作模式即将改变，从而控制离合器进行新的选择。在平地机的整个工作过程中，只要其工作模式不发生改变，离合器就一直处于结合状态，不进行动力换档（包括换空档），直至工作模式发生改变才进行离合器新的脱离和结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种平地机换档控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
发动机启动；
工作模式判断，判断平地机是处于行车模式还是作业模式，然后根据不同的工作模式选择变速箱（3）的相应档位；
工作监控，在平地机的工作过程中，监控平地机的工作模式是否发生变化；
动力换档，如果所述工作模式没有发生变化，则不执行动力换档；如果所述工作模式发生变化，则执行动力换档。
2.根据权利要求1所述的平地机换档控制方法，其特征在于，在动力换档过程中，如果所述工作模式发生变化，则所述动力换档包括所述变速箱（3）的相应档位的切换；如果所述工作模式不发生变化，则不执行所述变速箱（3）的档位的切换。
3.根据权利要求2所述的平地机换档控制方法，其特征在于，在具体的所述工作模式下，如果档位器的档位发生变化，则根据档位器（5）的档位的改变来调节液压泵（1）的排量和/或液压马达（2）的排量。
4.一种平地机换档控制系统，其特征在于，包括液压泵（1）、液压马达（2）、变速箱（3）、控制器（4）、档位器（5）和工作模式选择开关，所述档位器（5）和工作模式选择开关与控制器（4）连接，所述控制器（4）用于控制液压泵（1）和液压马达（2）的排量以及控制变速箱（3）的换档。
5.根据权利要求4所述的平地机换档控制系统，其特征在于，所述变速箱（3）为两档变速箱（3）。
6.根据权利要求5所述的平地机换档控制系统，其特征在于，所述工作模式选择开关为两位电控开关（6），所述两位电控开关（6）的两个位置分别对应于所述两档变速箱（3）的两个档位。
7.一种平地机，其特征在于，安装有权利要求4-6任一项所述的平地机换档控制系统。
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Denomination of invention: Land leveler, and gear shift control method and gear shift control system for land leveler Effective date of registration: 20181227 Granted publication date: 20160727 Pledgee: Business Department of Hunan Branch of China Construction Bank Co., Ltd. Pledgor: Hunan Sany Road Machinery Co., Ltd. Registration number: 2018430000145 |
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