CN105531508B - 直接驱动的静压变速器 - Google Patents

Abstract

提供一种静压动力传动系统和操作该静压动力传动系统的方法。该静压动力传动系统包括动力源、静压泵、静压马达、直接驱动链路、第一变速器部分以及第二变速器部分。该直接驱动链路与动力源和静压泵中的至少一个驱动地接合。第一变速器部分与车辆输出和静压马达驱动地接合。第二变速器部分与直接驱动链路并且与车辆输出和第一变速器部分中的至少一个驱动地接合。静压泵、静压马达以及第一变速器部分形成用于静压动力传动系统和直接驱动链路的第一动力路径，而第二变速器部分形成用于静压动力传动系统的第二动力路径。

Description

直接驱动的静压变速器

相关申请

本申请要求2013年4月12日提交的美国临时申请第61/811,581号的权益，该申请全部以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种静压动力传动系统并且更确切地涉及具有直接驱动能力的静压动力传动系统。

背景技术

静压变速器使用液压流体来将动力从动力源(例如，内燃机)传递至动力输出(例如，最终驱动装置或多个车轮)。静压变速器通常用在农用拖拉机以及其他不是在高速公路的设备中，例如叉车、挖掘机、土方机械及其他车辆。

静压变速器的主要益处是大范围的持续可变速度、对牵引力和牵引速度的精确控制以及高的可操纵性。这些益处中的每个均与车辆的生产率直接相关。其他优点包括紧凑尺寸下的高动力容量、与低惯性相关的快速响应、与负载无关地维持受控速度、低发动机速度下的高牵引力、封装灵活性、动态制动以及逆转车辆方向时的简便性。与诸如具有变矩器的流体动力变速器之类的传统技术方案相比，静压变速器能提供改进的性能。作为非限制的示例，轮式装载机的应用会需要高的可操纵性以及宽泛的扭矩和速度转换范围。

然而，静压变速器并非不具有他们自身的缺点。与传统的齿轮变速器相比，静压变速器趋于具有较低的总体效率、增大维护成本并且增大初始投资成本。于是，针对静压变速器中给定应用的涉及考虑变得十分重要。作为非限制的示例，静压变速器的设计会聚焦于一个或多个特定的操作模式，例如为了提供最大牵引力的低速驱动、可变速度操作或最大速度操作。将设计聚焦在操作模式上会提高变速器的总体效率，且变速器各部件的合适尺寸设定会产生成本更为有效的技术方案。

静压动力传动系统基于液压泵和液压马达的特征能分成许多标准的种类。该静压动力传动系统可包括固定排量泵或可变排量泵和固定排量马达或可变排量马达。静压动力传动系统中的通用组合是构造有可变排量泵和固定排量马达的传动系统。在此种组合中，输出速度通过改变泵的排量来控制。

为了提高静压动力传动系统的通用性、例如包括高的输出容量和宽泛的操作速度范围，已开发了静压动力传动系统的许多替代方案来满足这些需求。其中一个最简单并且最通用的技术方案是使用串联地连接有机械齿轮箱的静压变速器。然而，由于此种传送系统并不提供直接驱动操作模式，因而该传动系统通常是低效的。

该直接驱动操作模式允许在动力源和动力输出之间使用一个或多个附加的动力路径。这些附加的动力路径通过使用旁通路径而与仅有静压动力路径相比提供更宽的输出速度范围，不会产生在静压动力路径中固有的损失，该旁通路径通过一个或多个齿轮比将动力源“直接地”连接于动力输出。“直接驱动”动力路径在本领域中已经是众所周知的。该直接驱动操作模式的其中一个实施形式通过锁止变矩器来执行。作为该直接驱动操作模式的示例的公开文献是授予克拉克汉斯零部件公司(Clark Hurth Components S.P.A.)的美国专利No 5,946,983以及授予JCB挖掘机和JCB变速器有限公司(J.C.Bamford ExcavatorsLimited and JCB Transmissions)的美国专利No.2011/0030505。

虽然直接驱动操作模式的概念已被广泛地理解，但本发明提供既成本有效又性能高效的独特应用来使得传动比优化地用于动力路径和各部件的布置。有利的是，开发一种包括直接驱动能力的静压动力传动系统，该静压动力传动系统在维持静压驱动在低速操作模式下的益处的同时，提供在高度操作模式下提高效率的益处。

发明内容

目前本发明提出，令人惊讶地发现一种包括直接驱动能力的静压动力传动系统，该静压动力传动系统在维持静压驱动在低速操作模式下的益处的同时，可提供在高度操作模式下提高效率的益处。

在一个实施例中，本发明涉及一种静压动力传动系统。该静压动力传动系统包括动力源、静压泵、静压马达、直接驱动链路、第一变速器部分以及第二变速器部分。该静压泵与动力源驱动地接合。该静压马达与静压泵流体连通。该直接驱动链路与动力源和静压泵中的至少一个驱动地接合。第一变速器部分与车辆输出和静压马达驱动地接合。第二变速器部分与直接驱动链路并且与车辆输出和第一变速器部分中的至少一个驱动地接合。静压泵、静压马达以及第一变速器部分形成用于静压动力传动系统和直接驱动链路的第一动力路径，而第二变速器部分形成用于静压动力传动系统的第二动力路径。

在参照附图进行阅读时，从下文对较佳实施例的详细描述中，本发明的各种优点对于本领域技术人员会变得显而易见。

附图的简要说明

当根据附图考虑时，以上及本发明的其它优点对本领域的技术人员来说从以下具体实施方式中变得显而易见，附图中：

图1是根据本发明一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图2是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图3是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图4是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图5是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图6是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图7是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图8是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图9是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图10是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图11是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图12是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图13是根据本发明另一实施例的静压动力传动系统的示意图；

图14是说明包含有在图4和9中示出的静压动力传动系统的车辆的示例性效率和牵引力随着速度变化的图表；

图15是说明包含有在图7、8、10、11和12中示出的静压动力传动系统的车辆的示例性效率和牵引力随着速度变化的图表；以及

图16是说明包含有在图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12和13中示出的静压动力传动系统的车辆的示例性效率随着速度变化的图表。

具体实施方式

应该理解，除了明确指定相反的地方外，本发明可假设各种可替代性方向及步骤顺序。还应该理解，附图中所示及以下说明书中所述的具体设备和过程是所附权利要求书中限定的发明概念的简单示例性实施例。因此，除非权利要求书明确指出，否则关于所公开的实施例的具体尺寸、方向或其它物理特征不理解应为限制性。

图1示出静压动力传动系统1000。该静压动力传动系统1000包括与第一静压泵1004驱动接合的动力源1002和直接驱动链路1006。第一静压泵1004与静压马达1008流体连通。静压马达1008与第一变速器部分1010驱动接合，且第一变速器部分与车辆输出1012驱动接合。直接驱动链路1006与第二变速器部分1014驱动接合，且该第二变速器部分与车辆输出1012驱动接合。该静压动力传动系统1000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源1002向静压动力传动系统1000的输入1016施加动力。动力源1002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源1002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源1002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源1002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源1002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统1000的转动力。

输入1016与动力源1002、第一静压泵1004和直接驱动链轮1006驱动接合。输入1016可以是齿轮、多个齿轮、轴或其他类型的机械连接。

第一静压泵1004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵1004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，第一静压泵1004通过输入1016与动力源1002驱动地接合。第一静压泵1004通过至少两个流体管道1018与静压马达1008流体连通。由于第一静压泵1004与动力源1002驱动地接合，因而第一静压泵1004的驱动部分总是沿与动力源1002相同的方向转动。流过第一静压泵1004的流动方向通过调节该第一静压泵1004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵1004的斜盘角度，在静压动力传动系统1000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

静压马达1008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘改变该可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该静压马达1008可以是另一种类型的液压马达。该静压马达1008与第一变速器部分1010驱动地接合。该静压马达1008通过至少两个流体管道1018与第一静压泵1004流体连通。

第一变速器部分1010是与静压马达1008驱动地接合的离合结构。第一变速器部分1010也通过第二变速器部分1014的一部分和副轴(lay shaft)1020与车辆输出1012驱动地接合。第一变速器部分1010包括第一接合装置1022和第一传动比1024。通过接合第一接合装置1022，静压马达1008通过第一传动比1024、第二变速器部分1014和副轴1020与车辆输出1012驱动地接合。该第一接合装置1022是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。在此如上所述，通过调节该第一静压泵1004的斜盘角度，该第一变速器部分1010并且由此车辆输出1012可沿前进方向和倒车方向操作。

直接驱动链路1006是便于输入1016和第二变速器部分1014之间的驱动接合的机械连接部分。该直接驱动链路1006也与第二静压泵1026驱动接合。

第二变速器部分1014是通过副轴1020与直接驱动链路1006和车辆输出1012驱动地接合的离合结构。该第二变速器部分1014包括第二接合装置1028、第三接合装置1030、第二传动比1032以及第三传动比1034。通过接合该接合装置1028、1030中的一个，可选择传动比1032、1034中的一个。该接合装置1028、1030是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。该第二变速器部分1014的传动比1032、1034构造成两个前进驱动速度；然而，应理解的是，该第二变速器部分2014也可具有其他驱动速度布置。

副轴1020是与第二传动比1032、第三传动比1034以及车辆输出1012驱动接合的机械连接部分。该副轴1020是可转动地安装的轴，但应理解的是，该副轴1020可以是齿轮、多个齿轮或者其他类型的机械连接。副轴的第一部分1036通过多个齿轮齿与第二传动比1032驱动接合。副轴的第二部分1038通过多个齿轮齿与第三传动比1034和车辆输出1012驱动接合。

第二静压泵1026是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该第二静压泵1026也可以是任何其他类型的液压泵。在此如上所述，第二静压泵1026通过输入1016和直接驱动链路1006与动力源1002驱动地接合。该第二静压泵1026可通过至少两个流体管道1040与静压马达1008流体连通，或者该第二静压马达1026可以与辅助回路(未示出)流体连通。

在使用中，静压动力传动系统1000可以在静压模式或者直接驱动模式下操作，在任一驱动模式中，接合装置1022、1028、1030中仅有一个可在任何给定瞬时完全地接合。在静压模式中，该静压动力传动系统1000使用第一传动比1024以较低速度操作。在此如上所述，通过调节静压泵1004的斜盘角度，可为第一传动比1024提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，静压动力传动系统1000使用第二传动比1032和第三传动比1034中的一个在较高的速度下操作。在此如上所述，第二变速器部分1014的传动比1032、1034构造成两个前进驱动速度。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统1000添加又一些部件，例如附加的齿轮，可向静压动力传动系统1000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

图2示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统2000。该静压动力传动系统2000包括通过直接驱动链路2006与第一静压泵2004驱动接合的动力源2006。该第一静压泵2004与静压马达2008流体连通。该静压马达2008与第一变速器部分2010驱动接合，且该第一变速器部分与车辆输出2012驱动接合。该直接驱动链路2006与第二变速器部分2014驱动接合，且该第二变速器部分通过第一变速器部分2010与车辆输出2012驱动接合。该静压动力传动系统2000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源2002向静压动力传动系统2000的直接驱动链路2006施加动力。动力源2002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源2002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源2002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源2002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源2002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统2000的转动力

直接驱动链路2006是便于动力源2002和第一静压泵2004之间的驱动接合的机械连接部分。该直接驱动链路2006也与第二变速器部分2014和动力输出装置2016驱动接合。该直接驱动链路2006是刚性轴；然而，该直接驱动链路2006也可以是齿轮、多个齿轮或者其他类型的机械连接。

第一静压泵2004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵2004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，第一静压泵2004通过直接驱动链路2006与动力源2002驱动地接合。

第一静压泵2004通过至少两个流体管道2018与静压马达2008流体连通。由于第一静压泵2004与动力源2002驱动地接合，因而第一静压泵2004的驱动部分总是沿与动力源2002相同的方向转动。流过第一静压泵2004的流动方向通过调节该第一静压泵2004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵2004的斜盘角度，在静压动力传动系统2000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

静压马达2008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘可改变可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该静压马达2008可以是另一种类型的液压马达。该静压马达2008与第一变速器部分2010驱动地接合。该静压马达2008通过至少两个流体管道2018与第一静压泵2004流体连通。

第一变速器部分2010是与静压马达2008和第二变速器部分2014驱动地接合的离合结构。第一变速器部分2010也通过第二变速器部分2012的一部分与车辆输出2012驱动地接合。该第一变速器部分2010包括第一接合装置2020、第二接合装置2022、第一传动比2024、第二传动比2026、第三传动比2028以及第四传动比2030。通过接合第一接合装置2020，静压马达2008通过第一传动比2024和第三传动比2028与车辆输出2012驱动地接合。该第一接合装置2020是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。在此如上所述，通过调节该第一静压泵2004的斜盘角度，该第一变速器部分2010并且由此车辆输出2012可沿前进方向和倒车方向操作。通过接合第二接合装置2022，第二变速器部分2014通过第二传动比2026和第三传动比2028与车辆输出2012驱动地接合。该第二接合装置2022是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。第三传动比2028与第二变速器部分2014的一部分驱动接合。第四传动比2030也与第二变速器部分2014的一部分驱动接合。

第二变速器部分2014是通过第一变速器部分2006与直接驱动链路2006和车辆输出2012驱动地接合的离合结构。该第二变速器部分2014包括第三接合装置2032、第四接合装置2034、第五传动比2036、第六传动比2038以及第七传动比2040。通过接合该接合装置2032、2034中的一个，可选择传动比2036、2038中的一个。该接合装置2032、2034是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。该第二变速器部分2014的传动比2036、2038构造成两个前进驱动速度；然而，应理解的是，该第二变速器部分2014也可具有其他驱动速度布置。第五传动比2036与第一变速器部分2010的第四传动比2030驱动接合。第六传动比2038与第一变速器部分2010的第三传动比2028驱动接合。第七传动比2040与直接驱动链路2006和第一变速器部分2010的第二传动比2026驱动接合。

动力输出装置2016是与直接驱动链路2006驱动接合的机械连接部分。该动力输出装置2016可以与辅助装置(未示出)驱动接合。

在使用中，静压动力传动系统2000可以在静压模式或者直接驱动模式下操作，在任一驱动模式中，接合装置2020、2022、2032、2034中仅有一个可在任何给定瞬时完全地接合。在静压模式中，静压动力传动系统2000通过经由第一传动比2024、第一接合装置2020以及第三传动比2028来驱动车辆输出2012而在较低的速度下操作。在此如上所述，通过调节静压泵2004的斜盘角度，可为第一传动比2024提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，该静压动力传动系统2000使用第三传动比2028、第二传动比2026或第四传动比2030中的一个在较高的速度下操作，该第三传动比使用第四接合装置2034通过第六传动比2028驱动，该第二传动比使用第二接合装置2022通过第七传动比2040驱动，而该第四传动比使用第三接合装置2032通过第五传动比2036驱动。在此如上所述，变速器部分2010、2014的传动比2026、2036、2038构造成三个前进驱动速度。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统2000添加又一些部件，例如附加的齿轮，可向静压动力传动系统2000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

图3示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统3000。该静压动力传动系统3000是静压动力传动系统2000的变型并且具有与其类似的结构。图3中示出的本发明变型包括与图2中示出的静压动力传动系统2000类似的部件。图3中示出的变型的类似特征类似地按序标号。本领域技术人员通过观察图3和图2中示出的静压动力传动系统2000能理解图3中示出的变型的不同和附加的特征。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统3000添加又一些部件，可向静压动力传动系统3000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

该静压动力传动系统3000包括通过直接驱动链路3044与第一静压泵3042驱动接合的动力源3002。该第一静压泵3042与静压马达3008流体连通。该静压马达3008与第一变速器部分3010驱动接合，且该第一变速器部分与车辆输出3012驱动接合。该直接驱动链路3044与第二变速器部分3046驱动接合，且该第二变速器部分通过第一变速器部分3010与车辆输出3012驱动接合。该静压动力传动系统3000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

直接驱动链路3044是便于动力源3002和第一静压泵3042之间通过第二变速器部分3046驱动接合的机械连接部分。该直接驱动链路3044是刚性轴；然而，该直接驱动链路3044也可以是齿轮、多个齿轮或者其他类型的机械连接。

第二变速器部分3046是通过第一变速器部分3010与直接驱动链路3044和车辆输出3012驱动地接合的离合结构。该第二变速器部分3046包括第三接合装置3048、第四接合装置3050、第五传动比3052、第六传动比3054以及第七传动比3056。通过接合该接合装置3048、3050中的一个，可选择传动比3052、3042中的一个。该接合装置3048、3050是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。该第二变速器部分3046的传动比3052、3042构造成两个前进驱动速度；然而，应理解的是，该第二变速器部分3046也可具有其他驱动速度布置。第五传动比3052与第一变速器部分3010的第四传动比3030驱动接合。第六传动比3054与第一变速器部分3010的第三传动比3028驱动接合。第七传动比3056与直接驱动链路3044和第一变速器部分3010的第二传动比3026驱动接合。

第一静压泵3042是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵3042也可以是任何其他类型的可变排量泵。该第一静压泵3042通过直接驱动链路2006和第七传动比3056与动力源3002驱动地接合。第一静压泵3042通过至少两个流体管道3018与静压马达3008流体连通。由于第一静压泵3042与动力源3002驱动地接合，因而第一静压泵3042的驱动部分总是沿与动力源3002相同的方向转动。流过第一静压泵3042的流动方向通过调节该第一静压泵3042的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵3042的斜盘角度，在静压动力传动系统3000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

该静压动力传动系统3000还包括辅助泵3058。该辅助泵3058与第一静压泵3042驱动接合。该辅助泵3058是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该辅助泵3058可以是另一种类型的液压泵。该辅助泵3058可以与静压马达3008或辅助装置(未示出)流体连通。

在使用中，该静压动力传动系统3000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置3020、3022、3048、3050中仅有一个可在任何给定的瞬时下完全接合。在静压模式中，静压动力传动系统3000通过经由第一传动比3024、第一接合装置3020以及第三传动比3028来驱动车辆输出3012而在较低的速度下操作。在此如上所述，通过调节静压泵3042的斜盘角度，可为第一传动比3024提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，该静压动力传动系统3000使用第三传动比3028、第二传动比3026或第四传动比3030中的一个在较高的速度下操作，该第三传动比使用第四接合装置3050通过第六传动比3054驱动，该第二传动比使用第二接合装置3022通过第七传动比3056驱动，而该第四传动比使用第三接合装置3048通过第五传动比3052驱动。在此如上所述，变速器部分3010、3046的传动比3026、3052、3056构造成三个前进驱动速度。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统3000添加又一些部件，例如附加的齿轮，可向静压动力传动系统3000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

图4示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统4000。该静压动力传动系统1000包括与第一静压泵4004和直接驱动链路4006驱动接合的动力源4002。第一静压泵4004与第一静压马达4008和第二静压马达4010流体连通。该第一静压马达4008与第一变速器部分4012驱动接合，且该第一变速器部分与车辆输出4014驱动接合。第二静压马达4010与第二变速器部分4016驱动接合，且该第二变速器部分与车辆输出4014驱动接合。直接驱动链路4006与第三变速器部分4018驱动接合，且该第三变速器部分与车辆输出4014驱动接合。该静压动力传动系统4000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源4002通过第一静压泵4004向静压动力传动系统4000的直接驱动链路4006施加动力。动力源4002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源4002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源4002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源4002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源4002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统4000的转动力。

直接驱动链路4006通过第一静压泵4004与动力源4002和第三变速器部分4018驱动接合。该直接驱动链路4006可以是齿轮、多个齿轮、轴或其他类型的机械连接。

第一静压泵4004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵4004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，第一静压泵4004与动力源4002和直接驱动链路4006驱动地接合。该第一静压泵4004通过至少两个流体管道4020与第一静压马达4008和第二静压马达4010流体连通。由于第一静压泵4004与动力源4002驱动地接合，因而第一静压泵4004的驱动部分总是沿与动力源4002相同的方向转动。流过第一静压泵4004的流动方向通过调节该第一静压泵4004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵4004的斜盘角度，在静压动力传动系统4000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

第一静压马达4008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘改变该可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该第一静压马达4008可以是另一种类型的液压马达。该第一静压马达4008与第一变速器部分4012驱动地接合。该第一静压马达4008通过至少两个流体管道4020与第一静压泵4004流体连通。

第一变速器部分4012是与第一静压马达4008驱动地接合的离合结构。该第一变速器部分4012也与车辆输出4014驱动地接合。第一变速器部分4012包括第一接合装置4022和第一传动比4024。通过接合该第一接合装置4022，该第一静压马达4008通过第一传动比4024与车辆输出4014驱动地接合。该第一接合装置4022是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。在此如上所述，通过调节该第一静压泵4004的斜盘角度，该第一变速器部分4012并且由此车辆输出4014可沿前进方向和倒车方向操作。

第二静压马达4010是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘改变该可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该第二静压马达4010可以是另一种类型的液压马达。该第二静压马达4010与第二变速器部分4016驱动地接合。该第二静压马达4010通过至少两个流体管道4020与第一静压泵4004流体连通。

第二变速器部分4016是与第二静压马达4010驱动地接合的离合结构。该第二变速器部分4016也与车辆输出4014驱动地接合。该第二变速器部分4012包括第二传动比4026、第二接合装置4028以及第三传动比4030。通过接合第二接合装置4028，第二静压马达4010通过第二传动比4026和第三传动比4030与车辆输出4014驱动地接合。该第二接合装置4028是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。在此如上所述，通过调节该第一静压泵4004的斜盘角度，该第二变速器部分4016并且由此车辆输出4014可沿前进方向和倒车方向操作。

第三变速器部分4018是通过直接驱动链路4006与第一静压泵4004驱动地接合的离合结构。该第三变速器部分4018也与车辆输出4014驱动地接合。第三变速器部分4018包括第三接合装置4032和第四传动比4034。通过接合该第三接合装置4032，该直接驱动链路4006且由此动力源4002通过第四传动比4034与车辆输出4014驱动地接合。该第三接合装置4032是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

在使用中，该静压动力传动系统4000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置4022、4028、4032中仅有一个可在任何给定的瞬时下完全接合。该静压动力传动系统4000可在两个静压模式和一个直接驱动模式下操作。在任一静压模式中，静压动力传动系统4000使用第一传动比4024或第二传动比4026和第三传动比4030在较低的速度下操作。在此如上所述，通过调节静压泵4004的斜盘的角度，为第一传动比4024或第二传动比4026和第三传动比4030中的至少一个提供前进方向和倒车方向。在该直接驱动模式中，该静压动力传动系统4000使用第四传动比4034在较高的速度下操作。将第三变速器部分4018的传动比4034构造成前进驱动速度。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统4000添加又一些部件，例如附加的齿轮，可向静压动力传动系统4000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

图5示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统5000。该静压动力传动系统5000包括与静压泵5004和直接驱动链路5006驱动接合的动力源5002。静压泵5004与静压马达5008流体连通。该静压马达5008与第一变速器部分5010驱动接合，且该第一变速器部分与车辆输出5012驱动接合。直接驱动链路5006与第二变速器部分5014驱动接合，且该第二变速器部分与车辆输出5012驱动接合。该静压动力传动系统5000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源5002向静压动力传动系统5000的输入5016施加动力。动力源5002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源5002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源5002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源5002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源5002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统5000的转动力。

输入5016与动力源5002和静压泵5004驱动接合。输入5016可以是齿轮、多个齿轮、轴或其他类型的机械连接。

静压泵5004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，静压泵5004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，静压泵5004通过输入5016与动力源5002驱动地接合。静压泵5004通过至少两个流体管道5018与静压马达5008流体连通。由于静压泵5004与动力源5002驱动地接合，因而静压泵5004的驱动部分总是沿与动力源5002相同的方向转动。流过静压泵5004的流动方向通过调节该静压泵5004的斜盘角度来改变。通过调节该静压泵5004的斜盘角度，在静压动力传动系统5000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

静压马达5008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘改变该可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，静压马达5008可以是另一种类型的液压马达。静压马达5008与第一变速器部分5010驱动地接合。静压马达5008通过至少两个流体管道5018与静压泵5004流体连通。

第一变速器部分5010是与静压马达5008驱动地接合的离合结构。该第一变速器部分5010也与车辆输出5012驱动地接合。第一变速器部分5010包括第一接合装置5020和第一传动比5022。通过接合该第一接合装置5020，该静压马达5008通过第一传动比5022与车辆输出5012驱动地接合。该第一接合装置5020是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是也可使用其他类型的接合装置。在此如上所述，通过调节该静压泵5004的斜盘角度，该第一变速器部分5010并且由此车辆输出5012可沿前进方向和倒车方向操作。

直接驱动链路5006是便于静压泵5004和第二变速器部分5014之间的驱动接合的机械连接部分。如图5所示，该直接驱动链路5006是调节静压泵5004和第二变速器部分5014之间传动比的齿轮。该直接驱动链路5006也与动力输出装置5024驱动接合。

第二变速器部分5014是与直接驱动链路5006和车辆输出5012驱动地接合的离合结构。第二变速器部分5014包括第二接合装置5026和第二传动比5028。通过接合该第二接合装置5026，该静压马达5004通过第二传动比5028与车辆输出5012驱动地接合。该第二接合装置5026是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。该第二变速器部分5014的第二传动比5028构造成前进驱动速度；然而，应理解的是，该第二变速器部分5014也可具有其他驱动速度布置。

动力输出装置5024是与直接驱动链路5006驱动接合的机械连接部分。该动力输出装置5024可以与辅助装置(未示出)驱动接合。

在使用中，该静压动力传动系统5000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置5020、5026中仅有一个可在任何给定的瞬时下完全接合。在静压模式中，该静压动力传动系统5000使用第一传动比5022以较低速度操作。在此如上所述，通过调节静压泵5004的斜盘角度，可为第一传动比5024并由此为车辆输出5012提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，静压动力传动系统5000通过第二接合装置5026使用第二传动比5028在较高的速度下操作。在此如上所述，将第二变速器部分5014的第二传动比5028构造成前进驱动速度。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统5000添加又一些部件，例如附加的齿轮，可向静压动力传动系统5000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

图6示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统6000。该静压动力传动系统6000包括与静压泵6004驱动接合的动力源6002、辅助泵6006以及直接驱动链路6008。静压泵6004与静压马达6010流体连通。该静压马达6010与第一变速器部分6012驱动接合，且该第一变速器部分与车辆输出6014驱动接合。直接驱动链路6008与第二变速器部分6016驱动接合，且该第二变速器部分与车辆输出6014驱动接合。该静压动力传动系统6000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源6002向静压动力传动系统6000的输入6018施加动力。动力源6002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源6002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源6002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源6002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源6002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统6000的转动力。

输入6018与动力源6002和静压泵6004驱动接合。输入6018可以是齿轮、多个齿轮、轴或其他类型的机械连接。

静压泵6004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，静压泵6004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，静压泵6004通过输入6018与动力源6002驱动地接合。该静压泵6004通过至少两个流体管道6020与静压马达6010流体连通。由于静压泵6004与动力源6002驱动地接合，因而静压泵6004的驱动部分总是沿与动力源6002相同的方向转动。流过静压泵6004的流动方向通过调节该静压泵6004的斜盘角度来改变。通过调节该静压泵6004的斜盘角度，在静压动力传动系统6000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

静压马达6010是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘改变该可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该静压马达6010可以是另一种类型的液压马达。该静压马达6010与第一变速器部分6012驱动地接合。该静压马达6010通过至少两个流体管道6018与静压泵6004流体连通。

第一变速器部分6012是与静压马达6010驱动地接合的离合结构。该第一变速器部分6012也与车辆输出6014驱动地接合。第一变速器部分6012包括第一接合装置6022和第一传动比6024。通过接合该第一接合装置6022，该静压马达6010通过第一传动比6024与车辆输出6014驱动地接合。该第一接合装置6022是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。在此如上所述，通过调节该静压泵6004的斜盘角度，该第一变速器部分6012并且由此车辆输出6014可沿前进方向和倒车方向操作。

直接驱动链路6008是便于辅助泵6006和第二变速器部分6016之间的驱动接合的机械连接部分。如图6所示，该直接驱动链路6008是连结辅助泵6006和第二变速器部分6016的轴。

第二变速器部分6016是与直接驱动链路6008和车辆输出6014驱动地接合的离合结构。第二变速器部分6016包括第二接合装置6026和第二传动比6028。通过接合该第二接合装置6026，该静压马达6004通过第二传动比6028与车辆输出6014驱动地接合。该第二接合装置6026是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。该第二变速器部分6016的第二传动比6028构造成前进驱动速度；然而，应理解的是，该第二变速器部分6016也可具有其他驱动速度布置。

辅助泵6006是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该辅助泵6006可以是任何其他类型的液压泵。在此如上所述，辅助泵6006通过静压泵6004和直接驱动链路6008与动力源1002(译者注：应为6002)驱动地接合。该辅助泵6006可通过至少两个流体管道6030与静压马达6010流体连通，或者该辅助泵6006可以与辅助回路(未示出)流体连通。

在使用中，静压动力传动系统6000可以在静压模式或者直接驱动模式下操作，在任一驱动模式中，接合装置6022、6026中仅有一个可在任何给定瞬时完全地接合。在静压模式中，该静压动力传动系统6000使用第一传动比6022以较低速度操作。在此如上所述，通过调节静压泵6004的斜盘角度，可为第一传动比6024并由此为车辆输出6014提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，静压动力传动系统6000通过第二接合装置6026使用第二传动比6028在较高的速度下操作。在此如上所述，将第二变速器部分6028的第二传动比6016构造成前进驱动速度。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统6000添加又一些部件，例如附加的齿轮，可向静压动力传动系统6000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

图7示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统7000。该静压动力传动系统7000包括通过直接驱动链路7006与第一静压泵7004驱动接合的动力源7002。第一静压泵7004与静压马达7008流体连通。该静压马达7008与第一变速器部分7010驱动接合，且该第一变速器部分通过副轴7014与车辆输出7012驱动接合。该直接驱动链路7006与第二变速器部分7016驱动接合，且该第二变速器部分通过第一变速器部分7010和副轴7014与车辆输出7012驱动接合。该静压动力传动系统7000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源7002向静压动力传动系统7000的直接驱动链路7006施加动力。动力源7002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源7002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源7002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。如图7所示，动力源7002包括变矩器7018，该变矩器是静压动力传动系统7000的可选部件。此外，应理解的是，该动力源7002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源7002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统7000的转动力。

直接驱动链路7006是便于动力源7002和第一静压泵7004之间通过第二变速器部分7016驱动接合的机械连接部分。该直接驱动链路7006也与辅助泵7020驱动接合。该直接驱动链路7006是齿轮；然而，该直接驱动链路7006也可以是轴、多个齿轮或者其他类型的机械连接。

第一静压泵7004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵7004也可以是任何其他类型的可变排量泵。该第一静压泵7004通过直接驱动链路7006和第二变速器部分7016与动力源7002驱动地接合。第一静压泵7004通过至少两个流体管道7022与静压马达7008流体连通。由于第一静压泵7004与动力源7002驱动地接合，因而第一静压泵7004的驱动部分总是沿与动力源7002相同的方向转动。流过第一静压泵7004的流动方向通过调节该第一静压泵7004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵7004的斜盘角度，在静压动力传动系统7000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

静压马达7008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘可改变可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该静压马达7008可以是另一种类型的液压马达。该静压马达7008与第一变速器部分7010驱动地接合。该静压马达7008通过至少两个流体管道7022与第一静压泵7004流体连通。

第一变速器部分7010是与副轴7014和第二变速器部分7016驱动地接合的离合结构。该第一变速器部分7010通过副轴7014与车辆输出7012驱动地接合。该第一变速器部分7010包括第一接合装置7024、第二接合装置7026、第三接合装置7028、第一传动比7030、第二传动比7032以及第三传动比7034。通过接合该第一接合装置7024，该静压马达7008与第一变速器部分7010驱动地接合。该第一接合装置7024是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。通过接合第二接合装置7026，该第三传动比7034与第一传动比7030驱动地接合，以便于第二变速器部分7016和静压马达7008中的一个通过第一传动比7030与车辆输出7012之间驱动接合。该第二接合装置7026是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。通过接合第三接合装置7028，第三传动比7034与第二传动比7032驱动地接合，以便于第二变速器部分7016和静压马达7008中的一个通过第二传动比7032与车辆输出7012之间驱动接合。该第三接合装置7028是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

第二变速器部分7016是通过第一变速器部分7010和副轴7014与直接驱动链路7006和车辆输出7012驱动地接合的离合结构。该第二变速器部分7016包括第四接合装置7036、第四传动比7038和第五传动比7040。通过接合该第四接合装置7036，通过第四传动比7038和第五传动比7040将直接驱动链路7006布置成与第三传动比7034驱动接合。该第四接合装置7036是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

副轴7014是与第一传动比7030、第二传动比7032以及车辆输出7012驱动接合的机械连接部分。该副轴7014是可转动地安装的轴，但应理解的是，该副轴7014可以是齿轮、多个齿轮或者其他类型的机械连接。副轴的第一部分7042通过多个齿轮齿与第一传动比7030驱动接合。副轴的第二部分7044通过多个齿轮齿与第二传动比7032驱动接合。副轴的第三部分7046通过多个齿轮齿与车辆输出7012驱动接合。

辅助泵7020与直接驱动链路7006驱动接合。该辅助泵7020是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该辅助泵7020可以是另一种类型的液压泵。该辅助泵7020可以与静压马达7008或辅助装置(未示出)流体连通。

在使用中，该静压动力传动系统7000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置7026、7028中仅有一个可在任何给定的瞬时下完全接合。在静压模式中，第一接合装置7024接合，并且该静压动力传动系统7000通过经由第二接合装置7026和第一传动比7030或第三接合装置7028和第二传动比7032驱动车辆输出7012而在较低的速度下操作。在此如上所述，通过调节静压泵7004的斜盘角度，经由副轴7014和其中一个接合装置7026、7028为车辆输出7012提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，第四接合装置7036接合，并且该静压动力传动系统7000通过经由第二接合装置7026和第一传动比7030或第三接合装置7028和第二传动比7032驱动车辆输出7012而在较高的速度下操作。第二变速器部分7016的传动比7030、7032构造成两个不同的驱动速度，并且可用在静压模式或直接驱动模式中。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统7000添加又一些部件，例如附加的齿轮，可向静压动力传动系统7000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

图8示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统8000。该静压动力传动系统8000包括与第一静压泵8004和直接驱动链路8006驱动接合的动力源8002。该第一静压泵8004与静压马达8008流体连通。该静压马达8008与第三变速器部分8016驱动接合，该第三变速器部分与第一变速器部分8010驱动接合，而该第一变速器部分与车辆输出8012驱动接合。该直接驱动链路8006与第二变速器部分8014驱动接合，且该第二变速器部分与第一变速器部分8010驱动接合。该静压动力传动系统8000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源8002向静压动力传动系统8000的第一静压泵8004施加动力。动力源8002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源8002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源8002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源8002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源8002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统8000的转动力

第一静压泵8004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵8004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，第一静压泵8004与动力源8002驱动地接合。第一静压泵8004通过至少两个流体管道8018与静压马达8008流体连通。由于第一静压泵8004与动力源8002驱动地接合，因而第一静压泵8004的驱动部分总是沿与动力源8002相同的方向转动。流过第一静压泵8004的流动方向通过调节该第一静压泵8004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵8004的斜盘角度，在静压动力传动系统8000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

静压马达8008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘改变该可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该静压马达8008可以是另一种类型的液压马达。该静压马达8008与第三变速器部分8016驱动地接合。该静压马达8008通过至少两个流体管道8018与第一静压泵8004流体连通。

第一变速器部分8010是与静压马达8008、第二变速器部分8014、车辆输出8012以及辅助泵8020驱动地接合的离合结构。该第一变速器部分8010包括第一接合装置8022、第二接合装置8024、第一传动比8026、第二传动比8028以及第三传动比8030。通过接合该第一接合装置8022，该第一变速器部分8010通过第一传动比8026与车辆输出8012驱动地接合。该第一接合装置8022是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。通过接合该第二接合装置8024，该第一变速器部分8010通过第二传动比8028与车辆输出8012驱动地接合。该第二接合装置8024是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。第三传动比8030与第三变速器部分8016的一部分驱动接合。

直接驱动链路8006是便于第一静压泵8004和第二变速器部分8014之间的驱动接合的机械连接部分。该直接驱动链路8006是轴，然而应理解的是，该直接驱动链路8006也可以是齿轮、多个齿轮或者其他类型的机械连接。

第二变速器部分8014是通过第一变速器部分8010与直接驱动链路8006和车辆输出8012驱动地接合的离合结构。第二变速器部分8014包括第三接合装置8032和第四传动比8034。通过接合该第三接合装置8032，该第一变速器部分8010通过第四传动比8034与直接驱动链路8006驱动地接合。该第三接合装置8032是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。该第二变速器部分8014的第四传动比8034构造成前进驱动速度；然而，应理解的是，该第二变速器部分8014也可具有其他驱动速度布置。

第三变速器部分8016是通过第一变速器部分8010与静压马达8008和车辆输出8012驱动地接合的离合结构。第三变速器部分8016包括第四接合装置8036和第五传动比8038。通过接合第四接合装置8036，第一变速器部分8010通过第五传动比8038和第三传动比8030与静压马达8008驱动地接合。该第四接合装置8036是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。根据静压马达8008的转动，该第三变速器部分8016的第五传动比8038构造成前进驱动速度或倒车驱动速度；然而，应理解的是，该第三变速器部分8016可具有其他驱动速度布置。

辅助泵8020是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该辅助泵8020可以是任何其他类型的液压泵。该辅助泵8020通过直接驱动链路1006(译者注：应为8006)和第二变速器部分8014与动力源8002驱动地接合。该辅助泵8020可通过至少两个流体管道8040与静压马达8008流体连通，或者该辅助泵8020可以与辅助回路(未示出)流体连通。

在使用中，该静压动力传动系统8000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置8022、8024中的一个与剩余的接合装置8032、8036中的一个在任何给定瞬时下接合。在静压模式中，静压动力传动系统8000使用第五传动比8038以及第一传动比8026和第二传动比8028中的一个在较低的速度下操作。在此如上所述，通过调节静压泵8004的斜盘角度，经由静压马达8008为第五传动比8038提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，静压动力传动系统8000使用第四传动比8034以及第一传动比8026和第二传动比8028中的一个在较高的速度下操作。第一变速器部分8010的传动比8026、8028构造成前进驱动速度或倒车驱动速度。

图9示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统9000。该静压动力传动系统9000包括与第一静压泵9004驱动接合的动力源9002和直接驱动链路9006。第一静压泵9004与第一静压马达9008流体连通。第一静压马达9008与第一变速器部分9010驱动接合，且该第一变速器部分与车辆输出9012驱动接合。第一静压泵9004与第二静压马达9014流体连通。第二静压马达9014与第二变速器部分9016驱动接合，且第二变速器部分与车辆输出9012驱动接合。直接驱动链路9006与第三变速器部分9018驱动接合，且该第三变速器部分与第一变速器部分9010驱动接合。辅助泵9020与直接驱动链路9006驱动接合。该静压动力传动系统9000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源9002向静压动力传动系统9000的第一静压泵9004施加动力。动力源9002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源9002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源9002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源9002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源9002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统9000的转动力

第一静压泵9004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵9004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，第一静压泵9004与动力源9002驱动地接合。该第一静压泵9004通过至少两个流体管道9022与第一静压马达9008和第二静压马达9014流体连通。由于第一静压泵9004与动力源9002驱动地接合，因而第一静压泵9004的驱动部分总是沿与动力源9002相同的方向转动。流过第一静压泵9004的流动方向通过调节该第一静压泵9004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵9004的斜盘角度，在静压动力传动系统9000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

第一静压马达9008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘可改变可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该第一静压马达9008可以是另一种类型的液压马达。该第一静压马达9008与第一变速器部分9010驱动地接合。该第一静压马达9008通过至少两个流体管道9022与第一静压泵9004流体连通。

第一变速器部分9010是与第一静压马达9008、第二变速器部分9016以及第三变速器部分9018驱动地接合的离合结构。第一变速器部分9010包括第一接合装置9024和第一传动比9026。通过接合第一接合装置9024，第一静压马达9008经由第一传动比9026和第二变速器部分9016的一部分与车辆输出9012驱动地接合。该第一接合装置9024是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

第二静压马达9014是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘改变该可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该第二静压马达9014可以是另一种类型的液压马达。该第二静压马达9014与第二变速器部分9016驱动地接合。该第二静压马达9014通过至少两个流体管道9022与第一静压泵9004流体连通。

第二变速器部分9016是与第二静压马达9014、第一变速器部分9010以及车辆输出9012驱动地接合的离合结构。第二变速器部分9016包括第二接合装置9028和第二传动比9030。通过接合第二接合装置9028，第二静压马达9014通过第二传动比9026与车辆输出9012驱动地接合。该第二接合装置9028是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

直接驱动链路9006是便于第一静压泵9004和第三变速器部分9018之间的驱动接合的机械连接部分。该直接驱动链路9006包括与辅助泵9020驱动接合的齿轮部分9032。该直接驱动链路9006是轴，然而应理解的是，该直接驱动链路9006也可以是齿轮、多个齿轮或者其他类型的机械连接。

第三变速器部分9018是通过第一传动比9026和第二传动比9030与第一静压泵9004和车辆输出9012驱动地接合的离合结构。第三变速器部分9016包括第三接合装置9034和第三传动比9036。通过接合第三接合装置9034，该第三传动比9036与第一静压泵9004驱动地接合。此外，直接驱动链路9006变得通过第三传动比9036、第一传动比9026和第二传动比9030与车辆输出9012驱动地接合。该第三接合装置9034是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。该第三变速器部分9018的第三传动比9036构造成前进驱动速度；然而，应理解的是，该第三变速器部分9018也可具有其他驱动速度布置。

辅助泵9020是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该辅助泵9020可以是任何其他类型的液压泵。辅助泵9020通过直接驱动链路9006的齿轮部分9032与动力源9002驱动地接合。该辅助泵9020可通过至少两个流体管道9038与第一静压马达9008和第二静压马达9014流体连通，或者该辅助泵9020可以与辅助回路(未示出)流体连通。

在使用中，该静压动力传动系统9000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置9024、9028、9034中的一个可在任何给定的瞬时下接合。在静压模式中，静压动力传动系统9000使用如下之一在较低速度下操作：通过第一接合装置9024使用第一传动比9026和通过第二接合装置9028使用第二传动比9030。在此如上所述，通过调节静压泵9004的斜盘角度，经由第一静压马达9008或第二静压马达9014为车辆输出9012提供前进方向和倒车方向。传动比9026、9030构造成前进驱动速度或倒车驱动速度。在直接驱动模式中，静压动力传动系统9000经由第一传动比9026和第二传动比9030，使用第三传动比9036在较高的速度下操作。

图10示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统10000。该静压动力传动系统10000包括与第一静压泵10004和直接驱动链路10006驱动接合的动力源10002。第一静压泵10004与静压马达10008流体连通。静压马达10008与第一变速器部分10010驱动接合，且该第一变速器部分通过第二变速器部分10014与车辆输出10012驱动接合。直接驱动链路10006通过第三变速器部分10016和第一变速器部分10010与第二变速器部分10014驱动接合。该静压动力传动系统10000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源10002向静压动力传动系统10000的第一静压泵10004施加动力。动力源10002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源10002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源10002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源10002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源10002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统10000的转动力。

第一静压泵10004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵10004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，第一静压泵10004与动力源10002驱动地接合。第一静压泵10004通过至少两个流体管道10018与静压马达10008流体连通。由于第一静压泵10004与动力源10002驱动地接合，因而第一静压泵10004的驱动部分总是沿与动力源10002相同的方向转动。流过第一静压泵10004的流动方向通过调节该第一静压泵10004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵10004的斜盘角度，在静压动力传动系统10000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。该第一静压泵10004与辅助泵10020驱动接合。

静压马达10008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘改变该可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该静压马达10008可以是另一种类型的液压马达。静压马达10008通过第一变速器部分10010的一部分与第一变速器部分10010和第二变速器部分10014驱动地接合。该静压马达10008通过至少两个流体管道10018与第一静压泵10004流体连通。

第一变速器部分10010是与静压马达10008、第二变速器部分10014以及第三变速器部分10016驱动地接合的离合结构。该第一变速器部分10010包括第一接合装置10022、第二接合装置10024、第一传动比10026、第二传动比10028以及第三传动比10030。通过接合该第一接合装置10022，该第一变速器部分10010通过第三传动比10030与第二变速器部分10014的一部分驱动地接合。该第一接合装置10022是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。通过接合该第二接合装置10024，该第一变速器部分10010通过第二传动比10028与第二变速器部分10014的一部分和第三变速器部分10016驱动地接合。该第二接合装置10024是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。第三传动比10030与第二变速器部分10014的一部分驱动接合。

第二变速器部分10014是与第一变速器部分10010和车辆输出10012驱动地接合的离合结构。该第二变速器部分10014包括第三接合装置10032、第四传动比10034、第五传动比10036、第六传动比10038以及齿轮部分10040。通过接合第三接合装置10032，第二变速器部分10014通过第一传动比10026和第四传动比10034与静压马达10008驱动地接合。该第三接合装置10032是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。第五传动比10036与第一变速器部分10010的第三传动比10030驱动地接合。第六传动比10038与第一变速器部分10010的第二传动比10028驱动地接合。第二变速器部分10014的齿轮部分10040与车辆输出10012驱动地接合。

直接驱动链路10006是便于第一静压泵10004和第三变速器部分10016之间通过辅助泵10020驱动接合的机械连接部分。该直接驱动链路10006是轴，然而，应理解的是，该直接驱动链路10006也可以是齿轮、多个齿轮或者其他类型的机械连接。

第三变速器部分10016是与直接驱动链路10006和第一变速器部分8010驱动地接合的离合结构。第三变速器部分10016包括第四接合装置10042和第七传动比10044。通过接合该第四接合装置10042，该第二变速器部分10014通过第七传动比10044和第二传动比10028与直接驱动链路10006驱动地接合。该第四接合装置10042是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

辅助泵10020是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该辅助泵10020可以是任何其他类型的液压泵。辅助泵10020通过第一静压泵10004和直接驱动链路1006与动力源10002驱动地接合。该辅助泵10020可通过至少两个流体管道10046与静压马达10008流体连通，或者该辅助泵10020可以与辅助回路(未示出)流体连通。

在使用中，该静压动力传动系统10000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置10022、10032、10042中的一个可在任何给定的瞬时下接合。在静压模式中，静压动力传动系统10000通过接合第一接合装置10022而使用第一传动比10026、第三传动比10030和第五传动比10036在较低的速度下操作。此外，静压动力传动系统10000可通过接合第三接合装置10032而使用第一传动比10026和第四传动比10034在静压模式下操作。通过调节静压泵10004的斜盘角度，经由静压马达10008为第一传动比10026提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，静压动力传动系统10000使用第二传动比10028和第六传动比10038在较高的速度下操作。此外，该静压动力传动系统10000可通过接合第二接合装置10024而使用第二传动比10028和第三传动比10030在直接驱动模式下操作。

图11示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统11000。该静压动力传动系统11000包括通过直接驱动链路11006与第一静压泵11004驱动接合的动力源11002。第一静压泵11004与静压马达11008流体连通。静压马达11008与第一变速器部分11010驱动接合，且该第一变速器部分通过第二变速器部分11014和副轴11016与车辆输出11012驱动接合。直接驱动链路11006与第一变速器部分11010驱动接合，且该第一变速器部分通过第二变速器部分11014和副轴11016与车辆输出11012驱动接合。该静压动力传动系统11000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源11002向静压动力传动系统1000(译者注：应为11000)的直接驱动链路11006施加动力。动力源11002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源11002可包括电动机或其他转动输出源，且应理解的是，该动力源11002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。如图11所示，动力源11002包括变矩器11018，该变矩器是静压动力传动系统11000的可选部件。此外，应理解的是，该动力源11002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源11002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统11000的转动力。

直接驱动链路11006是便于动力源11002和第一静压泵11004之间的驱动接合的机械连接部分。该直接驱动链路11006也与辅助泵11020和第一变速器部分11010驱动接合。该直接驱动链路11006是具有齿轮部分11022的轴；然而，该直接驱动链路11006也可以是轴、多个齿轮或者其他类型的机械连接。

第一静压泵11004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵11004也可以是任何其他类型的可变排量泵。第一静压泵11004通过直接驱动链路11006与动力源11002驱动地接合。第一静压泵11004通过至少两个流体管道11024与静压马达1008流体连通。由于第一静压泵11004与动力源11002驱动地接合，因而第一静压泵11004的驱动部分总是沿与动力源11002相同的方向转动。流过第一静压泵11004的流动方向通过调节该第一静压泵11004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵11004的斜盘角度，在静压动力传动系统11000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

静压马达11008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘可改变可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该静压马达11008可以是另一种类型的液压马达。该静压马达11008与第一变速器部分11010驱动地接合。该静压马达11008通过至少两个流体管道11024与第一静压泵11004流体连通。

第一变速器部分11010是与第二变速器部分11014、直接驱动链路11006和静压马达11008驱动地接合的离合结构。第一变速器部分11010通过第二变速器部分11014和副轴11016与车辆输出11012驱动地接合。该第一变速器部分11010包括第一接合装置11026、第二接合装置11028、第一传动比11030、第二传动比11032以及第三传动比11034。通过接合该第一接合装置11026，该静压马达11008经由第一传动比11030和第三传动比11034与第一变速器部分11010驱动地接合。该第一接合装置11026是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。通过接合第二接合装置11028，第二传动比11032与第三传动比11034驱动地接合，以便于直接驱动链路11006和第二变速器部分11014的一部分之间通过第二传动比11032和第三传动比11034驱动接合。该第二接合装置11028是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

第二变速器部分11014是通过第一变速器部分11010和副轴11016与直接驱动链路11006和车辆输出11012驱动地接合的离合结构。该第二变速器部分11014包括第三接合装置11036、第四接合装置11038、第四传动比11040、第五传动比11042以及第六传动比11044。通过接合该第三接合装置11036，该第三传动比11034布置成经由第六传动比11044和第四传动比11040与车辆输出11012驱动接合。该第三接合装置11036是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。通过接合该第四接合装置11038，该第三传动比11034布置成经由第六传动比11044和第五传动比11042与车辆输出11012驱动接合。该第四接合装置11038是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

副轴11016是与第四传动比11040、第五传动比11042以及车辆输出11012驱动接合的机械连接部分。该副轴11016是可转动地安装的轴，但应理解的是，该副轴11016可以是齿轮、多个齿轮或者其他类型的机械连接。副轴11016的第一部分11046通过多个齿轮齿与第四传动比11040驱动接合。副轴11016的第二部分11048通过多个齿轮齿与第五传动比11042驱动接合。副轴11016的第三部分11050通过多个齿轮齿与车辆输出11012驱动接合。

辅助泵11020与直接驱动链路11006驱动接合。该辅助泵11020是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该辅助泵11020可以是另一种类型的液压泵。该辅助泵11020可以与静压马达11008或辅助装置(未示出)流体连通。

在使用中，该静压动力传动系统11000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置11026、11028中仅有一个可在任何给定的瞬时下完全接合。在静压模式中，第一接合装置11026接合，并且该静压动力传动系统11000通过经由第三接合装置11036和第四传动比11040或第四接合装置11038和第五传动比11042驱动车辆输出11012而在较低的速度下操作。在此如上所述，通过调节静压泵11004的斜盘角度，经由副轴11016和其中一个接合装置11036、11038为车辆输出11012提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，第二接合装置11028接合，并且该静压动力传动系统11000通过经由第三接合装置11036和第四传动比11040或第四接合装置11038和第五传动比11042驱动车辆输出11012而在较高的速度下操作。第二变速器部分11014的传动比11040、11042构造成两个不同的驱动速度，并且可用在静压模式或直接驱动模式中。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统1000添加又一些部件，例如附加的齿轮，可向静压动力传动系统11000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

图1(译者注：应为图12)示出静压动力传动系统12000。该静压动力传动系统12000包括与第一静压泵12004和直接驱动链路12006驱动接合的动力源12002。第一静压泵12004与静压马达12008流体连通。该静压马达12008与第一变速器部分12010驱动接合，且该第一变速器部分通过第二变速器部分12014与车辆输出12012驱动接合。该直接驱动链路12006也与第一变速器部分12010驱动接合。该静压动力传动系统12000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源12002向静压动力传动系统12000的输入12016施加动力。动力源12002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源12002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源12002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源12002可包括本领域已知的输出比调节装置。此外，应理解的是，该动力源12002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统12000的转动力。

输入12016与动力源12002和第一静压泵12004驱动接合。输入12016可以是齿轮、多个齿轮、轴或其他类型的机械连接。

第一静压泵12004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵12004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，第一静压泵12004通过输入12016与动力源12002驱动地接合。第一静压泵12004通过至少两个流体管道12008与静压马达12018流体连通。由于第一静压泵12004与动力源12002驱动地接合，因而第一静压泵12004的驱动部分总是沿与动力源12002相同的方向转动。流过第一静压泵12004的流动方向通过调节该第一静压泵12004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵12004的斜盘角度，在静压动力传动系统12000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

静压马达12008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘改变该可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该静压马达12008可以是另一种类型的液压马达。该静压马达12008与第一变速器部分12010驱动地接合。该静压马达12008通过至少两个流体管道12018与第一静压泵12004流体连通。

第一变速器部分12010是与静压马达12008、直接驱动链路12006以及第二变速器部分12014驱动地接合的离合结构。第一变速器部分12010也通过第二变速器部分12014的一部分与车辆输出12012驱动地接合。该第一变速器部分12010包括第一接合装置12020、第二接合装置12022、第一传动比12024、第二传动比12026以及第三传动比12028。通过接合第一接合装置12020，静压马达12008经由第一传动比12024、第三传动比12028以及第二变速器部分12014与车辆输出12012驱动地接合。该第一接合装置12020是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。通过接合第二接合装置12022，该直接驱动链路12006经由第二传动比12026、第三传动比12028以及第二变速器部分12014与车辆输出12012驱动地接合。该第二接合装置12022是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

直接驱动链路12006是便于动力源12002和第一变速器部分12010之间通过第一静压泵12004和辅助泵12030驱动接合的机械连接部分。

第二变速器部分12014是与第一变速器部分12010和车辆输出12012驱动地接合的离合结构。该第二变速器部分12014包括第三接合装置12032、第四接合装置12034、第四传动比12036、第五传动比12038以及第六传动比12040。通过接合其中一个接合装置12032、12034，传动比12036、12038分别与传动比12024、12026驱动地接合。该接合装置12032、12034是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。该第六传动比12040与第三传动比12028驱动地接合。第二变速器部分12014的齿轮部分12042与车辆输出12012驱动地接合。

辅助泵12030是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该辅助泵12030可以是任何其他类型的液压泵。在此如上所述，辅助泵12030通过第一静压泵12004与动力源12002驱动地接合。该辅助泵12030可与静压泵12008流体连通，或者该辅助泵12030可与辅助回路(未示出)流体连通。

在使用中，该静压动力传动系统12000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置12020、12022、12032、12034中仅有一个可在任何给定的瞬时下完全接合。在静压模式中，静压动力传动系统12000在第三接合装置12032接合时使用经由第一传动比12024驱动的第四传动比12036或者在第一接合装置12020接合时使用经由第三传动比12028驱动的第六传动比12040在较低的速度下操作。在此如上所述，通过调节静压泵12004的斜盘角度，为车辆输出12012提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，静压动力传动系统1000在第四接合装置12034接合时使用经由第二传动比12026驱动的第五传动比12038或者在第二接合装置12022接合时使用经由第三传动比12028驱动的第六传动比12040在较高的速度下操作。此外，应理解的是，通过向静压动力传动系统12000添加又一些部件，例如附加的齿轮，可向静压动力传动系统12000的直接驱动模式添加倒车驱动方案。

图13示出根据本发明的另一实施例的静压动力传动系统13000。该静压动力传动系统13000包括与第一静压泵13004和直接驱动链路13006驱动接合的动力源13002。第一静压泵13004与静压马达13008流体连通。该静压马达13008与第一变速器部分13010驱动接合，该第一变速器部分通过第二变速器部分13014和第三变速器部分13016与车辆输出13012驱动接合。直接驱动链路13006与第二变速器部分13014和辅助泵13018驱动接合。该静压动力传动系统13000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。

动力源13002向静压动力传动系统13000的第一静压泵13004施加动力。动力源13002例如是内燃机；然而，应理解的是，该动力源13002可包括电动机或者另一转动输出源。应理解的是，该动力源13002可以是既包括内燃机又包括电动机的混合动力源。此外，应理解的是，该动力源13002可包括本领域已知的输出比调节装置。

此外，应理解的是，该动力源13002可包括本领域已知的接合装置(未示出)，用于如下操作之一：即，减小和中断传递至静压动力传动系统13000的转动力。

第一静压泵13004是具有可动斜盘(未示出)的液压轴向活塞泵，该可动斜盘可改变液压轴向活塞泵的排量。然而，应理解的是，第一静压泵13004也可以是任何其他类型的可变排量泵。在此如上所述，第一静压泵13004与动力源13002和直接驱动链路13006驱动地接合。第一静压泵13004通过至少两个流体管道13020与静压马达13008流体连通。由于第一静压泵13004与动力源13002驱动地接合，因而第一静压泵13004的驱动部分总是沿与动力源13002相同的方向转动。流过第一静压泵13004的流动方向通过调节该第一静压泵13004的斜盘角度来改变。通过调节该第一静压泵13004的斜盘角度，在静压动力传动系统13000以静压模式操作时提供前进方向和倒车方向。

静压马达13008是具有可动斜盘(未示出)的可变排量液压马达，该可动斜盘可改变可变排量液压马达的排量且由此改变转速。然而，应理解的是，该静压马达13008可以是另一种类型的液压马达。该静压马达13008与第一变速器部分13010驱动地接合。该静压马达13008通过至少两个流体管道13020与第一静压泵13004流体连通。

第一变速器部分13010是与静压马达13008和第二变速器部分13014驱动地接合的离合结构。第一变速器部分13010包括第一接合装置13022和第一传动比13024。通过接合该第一接合装置13022，该第一变速器部分13010通过第一传动比13024与第二变速器部分13014的一部分驱动地接合。该第一接合装置13022是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

第二变速器部分13014是与第一变速器部分13010、直接驱动链路13006和第三变速器部分13016驱动地接合的离合结构。该第二变速器部分13014包括第二接合装置13026、第二传动比13028以及第三传动比13030。通过接合第二接合装置13026，第二变速器部分13014的第三传动比13030经由第二传动比13028和第三变速器部分13016与车辆输出13012驱动地接合。该第二接合装置13026是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

第三变速器部分13016是与第二变速器部分13014和车辆输出13012驱动地接合的离合结构。该第三变速器部分13016包括第三接合装置13032、第四传动比13034和第五传动比13036。通过接合第三接合装置13032，第三变速器部分13016的第五传动比13036通过第四传动比13034与车辆输出13012驱动地接合。该第三接合装置13032是可以可变地接合的离合器；然而，应理解的是，也可使用其他类型的接合装置。

直接驱动链路13006是便于第一静压泵10004和第二变速器部分13014之间的驱动接合的机械连接部分。该直接驱动链路13006是齿轮轴，然而，应理解的是，该直接驱动链路13006也可以是齿轮、多个齿轮或者其他类型的机械连接。

辅助泵13018是固定排量液压泵。然而，应理解的是，该辅助泵13018可以是任何其他类型的液压泵。辅助泵13018通过第一静压泵13004和直接驱动链路13006与动力源13002驱动地接合。该辅助泵13018可与静压泵13008流体连通，或者该辅助泵13018可与辅助回路(未示出)流体连通。

在使用中，该静压动力传动系统13000可在静压模式或者直接驱动模式下操作。在任一驱动模式中，接合装置13022、13026、13032中的一个可在任何给定的瞬时下接合。在静压模式中，静压动力传动系统13000通过接合第一接合装置13022而使用第一传动比13024、第二传动比13028和第四传动比13034在较低的速度下操作。通过调节静压泵13004的斜盘角度，经由静压马达13008为车辆输出13012提供前进方向和倒车方向。在直接驱动模式中，静压动力传动系统13000通过接合第二接合装置13026而使用第三传动比13030、第二传动比13028和第四传动比13034在较高的速度下操作。此外，该静压动力传动系统13000还可通过接合第三接合装置13032而使用第五传动比13036和第四传动比13034在直接驱动模式下操作。

除了上述静压动力传动系统的布置以外，本发明还涉及多路径的摩擦离合器，例如上文描述的接合装置，用于扭矩调节。

摩擦离合器是当两个转动轴以不同的速度转动时，用于将扭矩从一个转动轴传递至另一个转动轴的众所周知的装置。在本领域通常称为动力换档摩擦离合器(powershifting friction clutch)用于将扭矩从变速器输入传递至变速器输出处的一个以上的速比，无需中断从输入至输出的扭矩传递。在不中断扭矩的情形下改变速比的非限制示例会是乘用车中的自动变速器，该自动变速器随着车辆增大速度而改变速比，不会中断驱动扭矩。该性能会与乘用车中的手动变速器的操作相反，该手动变速器须中断传动扭矩以在传动比之间进行切换。

动力换档技术随着与一个摩擦离合器接合的第一动力路径和速比开始，而第二动力路径和速比可通过脱开的第二摩擦离合器获得。该第二摩擦离合器再以较低的扭矩水平接合，并且开始通过该第二动力路径和速比将扭矩从动力源传递至输出，同时该第一摩擦离合器也通过第一速比将扭矩从动力源传递至输出。通过适当地减小来自第一摩擦离合器的扭矩并且同时适当地增大来自第二摩擦离合器的扭矩，扭矩能持续地从动力源传递至输出，同时从动力源至输出的速比从第一动力路径中的数值改变为第二动力路径中的数值。在过渡期间，在经过滑动摩擦表面时两个离合器都传递扭矩，于是该离合器扭矩是施加于摩擦界面的压力(以及摩擦系数)的函数。

持续可变变速器(CVT)也将扭矩从输入处的动力源传递至输出处的一个以上速比，但他们通常通过改变变速器中转动接触点的几何形状来实现，从而使得由于跨越转动速度差传递扭矩产生的动力损失最低。可变排量静压泵和马达也可用于在将扭矩从输入传递至输出的同时产生持续可变的速比。该可变排量的结构通过交换液压流体的压力和流量来产生不同的扭矩和速度组合以避免摩擦损失。

应理解的是，本发明并不局限于具有动力换档离合器和变矩器的“流体动力变速器”(出于效率考虑包括定子上的单向离合器和锁止离合器)以及具有一个或多个可变排量静压泵和马达组合的“静压变速器”的传统应用。

本发明还包括各个动力换档离合器的精确的闭环扭矩控制，该闭环扭矩控制允许管理员控制器来将离合器接合性能调节成适应目标系统的性能。考虑到在尽可能短的时间内并且以最低的实际扭矩来接合和脱开离合器的目的，车辆特征的运行中教示允许控制器指定变速器输入和输出的期望性能。

静压变速器的换挡控制需要较高水平的车辆系统特征来描述和控制，从而发动机的扭矩和静压变速器的速比是附加的控制变量，且在所有交界点处的扭矩和速度对于控制而言都是重要的。此种基于模式的系统水平控制的结果是：使得动力换档离合器保持在滑动摩擦的合适状态下，且将离合器扭矩管理成适应系统的目的，直到完成过渡并且离合器完全接合或脱开为止。

本发明已发展成能够实现静压泵和马达的同时接合和脱开，但通过车辆数据总线上能获得的超驰功能也实现对离合器接合扭矩和发动机动力的分别管理。

本发明还包括使用双速度轴。通过将一个传动比改变的功能从变速器移至轴，能使剩余的功能具有更大的空间，且变速器中已减少大型齿轮的部分能在容量上减小。双速度轴的应用提供传动比的改变，该传动比改变使得上述目的成为可能。

通过使轴换挡和变速器换挡在一个控制结构下协调，车辆操作能根据操作者的意图来管理，且各部件能以最佳使用他们性能的方式操作。因此例如，如果变速器的无级变速功能被频繁地使用，则中断扭矩的轴换挡会被抑制，但如果车辆参数指示车辆在水平地面上从一个位置驱使至另一位置，则该中断扭矩的轴换挡会被允许。此外，对于静压换挡的特定不同组的状况的预期会促使较早的传动比改变，以避免对各部件操作的需求。

本发明还包括使用爪形离合器、同步器以及低能量摩擦离合器来与静压离合器一起使用。此外，“敏捷换挡(shift on fly)”也可包含到本发明中，这种敏捷换挡快速地同步并接合爪形离合器用以连接新的静压传动比(即使静压控制并没有时间来到达同步速度)。虽然文档通常示出摩擦离合器来进行接合和脱开，但对于静压和直接变速器上切换传动比的需求已导致考虑许多不同的部件组合。本发明还包括将具有低热容量的摩擦离合器用在具有直接驱动的静压变速器的一些应用中，因为此种布置允许通过其他装置进行同步，则摩擦接合便于传递扭矩。

本发明还包括使用系统识别算法来基于齿轮比、车辆重量、路面坡度以及滚动阻力来表征动力传动系统的不同动态性能。在各部件的系统级控制中(在过渡、档位确定、性能标定等等期间的子系统控制)，从传动系统的特征中提取信息的能力是关键的，尤其是如果能从诸如速度传感器和压力传感器之类的现有传感器获得上述信息的话。

本发明还包括将机械的持续和无级变速器用于直接旁通和多个传动比方案，以提供改进速度范围、提高效率或多个动力路径的益处。此外，机械的持续和无级变速器并不具有相当大的顺应性或能力来滑动，于是对于这些装置而言，较小的速度差比它们对具有顺应性部件的流体动力学装置要重要得多。

本发明还包括将系统识别算法用于机械的持续和无级变速器，以基于齿轮比、车辆重量、路面坡度以及滚动阻力来表征动力传动系统的不同动态性能。在各部件的系统级控制中(在例如过渡、档位确定、性能标定期间的子系统控制)，从传动系统的特征中提取信息的能力是关键的，尤其是如果能从诸如速度传感器和压力传感器之类的现有传感器获得上述信息的话。

本发明还包括将这些概念用在液压混合传动系统中。液压混合传动系统使用呈液压压力和液压流的形式的能量，以改进车辆的操作，尤其是改进燃料经济性和峰值动力。

由于液压混合传动系统通过控制静压动力来操作，因而存在许多能被考虑的与静压动力传动系统或者甚至操作辅助负载的静压系统的相互作用。在能通过切换至直接齿轮路径或者通过改变传动比并且将发动机或静压装置移至更有效的操作点来改进静压低效的任何时候，就能使用本发明的这些原理。在液压混合传动系统中实施的系统级控制的相同观点能用于管理具有直接结构的静压传动的部件，且这些组合也会是新颖的。例如，一旦静压传动具有操纵各部件来确保平滑的传动比过渡或者操纵单个马达而非两个马达的能力，则这是产生超出传动系统所需的过大静压压力和静压流的简单措施，如果从系统级的角度来看液压混合传动系统确定这是期望的话。

根据本发明一实施例的直接驱动静压变速器可以在低速操作模式和高速操作模式下操作。在低速操作模式中，该直接驱动静压变速器以完全地静压持续可变方式操作。在高速操作模式中，该直接驱动静压变速器使用具有多个齿轮的变速器以直接驱动方式操作。高速操作模式可用于使车辆在高的速率下移动，并且允许该直接驱动静压变速器能在高效率下操作。低速操作模式可用于使车辆在低速率(例如在工作模式中)下操作，并且允许该直接驱动静压变速器能以持续的可变方式操作。低速操作模式也可用于穿梭功能以及倒车速度模式。该直接驱动静压变速器采用比动力传动系统的变速器较少数量的离合器，这会减小在每个离合器的各部分之间的速度差以很大程度地减小阻力矩的大小。作为非限制的示例，该直接驱动静压变速器在低速操作模式中允许大约18-20千米/小时(Km/h)的速度范围，而在高度操作模式中允许大约20至40Km/h的速度范围。

图14是说明包含有在图4和9中示出的静压动力传动系统的车辆的示例性效率和牵引力随着速度变化图表。

图15是说明包含有在图7、8、10、11和12中示出的静压动力传动系统的车辆的示例性效率和牵引力随着速度变化的图表。

图16是说明包含有在图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12和13中示出的静压动力传动系统的车辆的示例性效率随着速度变化的图表。

根据专利法的规定，已在认为是代表其较佳实施例的实施例中描述了本发明。然而，应该注意，本发明可除如具体所示和所述外实践而不偏离其精神或范围。

Claims (11)

1.一种静压动力传动系统(1000；2000)，包括：

动力源(1002；2002)；

静压泵(1004；2004)，所述静压泵与所述动力源(1002；2002)驱动地接合；

静压马达(1008；2008)，所述静压马达与所述静压泵(1004；2004)流体连通；

直接驱动链路(1006；2006)，所述直接驱动链路与所述动力源(1002；2002)和所述静压泵(1004；2004)中的至少一个驱动地接合；

第一变速器部分(1010；2010)，所述第一变速器部分与车辆输出(1012；2012)和所述静压马达(1008；2008)驱动地接合，其中，所述第一变速器部分(1010；2010)包括第一接合装置(1022；2020)和第一传动比(1024；2028)，其中，所述静压马达(1008；2008)构造成：通过接合第一接合装置(1022；2020)，通过第一传动比(1024；2028)与车辆输出(1012；2012)驱动地接合；以及

第二变速器部分(1014；2014)，所述第二变速器部分与所述直接驱动链路(1006；2006)并且与所述车辆输出(1012；2012)和所述第一变速器部分(1010；2010)中的至少一个驱动地接合，其中，所述第二变速器部分(1014；2014)包括第二接合装置(1028；2032)、第三接合装置(1030；2034)、第二传动比(1032；2036)以及第三传动比(1034；2038)，其中，所述第二变速器部分(1014；2014)构造成：通过接合第二接合装置(1028；2032)，通过第二传动比(1032；2036)与车辆输出(1012；2012)驱动地接合，并且其中，所述第二变速器部分(1014；2014)构造成：通过接合第三接合装置(1030；2034)，通过第三传动比(1034；2038)与车辆输出(1012；2012)驱动地接合，

其中，

a)所述第一变速器部分(1010)通过所述第二变速器部分(1014)的一部分与所述车辆输出(1012)驱动地接合，或者

b)所述第二变速器部分(2014)通过所述第一变速器部分(2010)与所述车辆输出(1012)驱动地接合，

其中，所述静压动力传动系统(1000；2000)构造成：通过接合所述第一接合装置(1022；2020)，并且通过脱开所述第二接合装置(1028；2032)和所述第三接合装置(1030；2034)，利用包括所述静压泵(1004；2004)、所述静压马达(1008；2008)和所述第一变速器部分(1010；2010)的第一动力路径，以静压模式操作，以及

其中，所述静压动力传动系统(1000；2000)构造成：通过接合所述第二接合装置(1028；2032)和所述第三接合装置(1030；2034)中的仅一个，并且通过脱开所述第一接合装置(1022；2020)，利用包括所述直接驱动链路(1006；2006)和所述第二变速器部分(1014；2014)的第二动力路径，以直接驱动模式操作。

2.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述第一变速器部分包括至少两个接合装置和两个传动比。

3.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述第一变速器部分和所述第二变速器部分包括至少四个接合装置和四个传动比。

4.如权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，至少一个接合装置和传动比形成所述第一动力路径和所述第二动力路径两者的一部分。

5.如权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，至少两个接合装置和两个传动比形成所述第一动力路径和所述第二动力路径两者的一部分。

6.如权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，所述传动比中的至少一个既是前进驱动齿轮又是倒车驱动齿轮。

7.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，进一步包括第二静压泵，所述第二静压泵与所述直接驱动链路驱动地接合。

8.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，进一步包括动力输出装置，所述动力输出装置与所述直接驱动链路驱动地接合。

9.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述静压泵是可变排量静压泵，而所述静压马达是固定排量静压马达。

10.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，进一步包括：副轴，所述副轴与所述第一变速器部分和所述第二变速器部分的至少一个和所述车辆输出驱动地接合。

11.如权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述车辆输出包括与所述第一变速器部分驱动地接合的第一部分和与所述第二变速器部分驱动地接合的第二部分。