CN103774706A - 一种调速装置和平地机 - Google Patents

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林涛
杨岱璋
江海波
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Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
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Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
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    • F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2079—Control of mechanical transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission

Abstract

本发明公开了一种调速装置，包括变速箱、液压马达、液压泵，液压泵向液压马达供油，液压马达与变速箱相连，另外还包括档位器和控制器，控制器获取变速箱档位器的档位信号，调节液压马达和/或液压泵排量。本发明还提供了一种包括该调速装置的平地机。本发明采用控制器实时采集档位器的档位信号，向液压泵和/或液压马达输出排量控制信号，并向变速箱发出换档控制指令，调节液压泵排量和/或调节液压马达排量和变速箱档位。实现机械变速和液压变速协同调速的目的，由于液压泵和液压马达可完成一定范围内的调速，在完成同样调速范围的同时，可减少机械变速箱的档位个数和换档次数。

Description

一种调速装置和平地机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种调速装置及包括该调速装置的平地机。
背景技术
目前，现有平地机行走动力传动系统包括三种方案：（1）原动机、液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、平衡箱、车轮，（2）原动机、变速箱、传动轴、驱动桥、平衡箱、车轮，（3）如CN200420068592专利公开了一种“平地机行驶驱动装置”，该专利动力传动路线为：原动机—液压泵—液压马达—变速箱—驱动桥。第一种方案和第二方案均是采用变速箱进行换档变速，以下称为机械变速，机械变速存在换档冲击。第三种方案是采用变速箱进行换档变速，另外采用液压泵和液压马达进行液压变速，液压变速的范围小。液压泵和液压马达及变速箱三者均独立调速工作，三者之间无法协同作业。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种调速装置和平地机，以解决机械变速和液压变速协同作业的问题。
一方面，本发明提供了一种调速装置，包括变速箱和液压马达及液压泵，液压泵向液压马达供油，液压马达与变速箱相连，另外还包括档位器和控制器，控制器获取档位器的档位信号，调节液压马达或者液压泵排量。
进一步地，控制器获取档位器的档位信号，控制变速箱换档。
另一方面，本发明提供了另一种调速装置，包括变速箱和液压马达及液压泵，液压泵向液压马达供油，液压马达与变速箱相连，另外还包括档位器和控制器，控制器获取档位器的档位信号，调节液压马达和液压泵排量。
进一步地，控制器获取档位器的档位信号，控制变速箱换档。
另一方面，本发明还提供了一种平地机，包括上述的调速装置。
进一步地，包括驱两个平衡箱和驱动桥，两个平衡箱分别与驱动桥两侧相连，变速箱与驱动桥相连。
本发明提出一种调速装置和平地机，采用控制器实时采集档位器的档位信号，向液压泵和/或液压马达输出排量控制信号，并向变速箱发出换档控制指令，调节液压泵排量和/或调节液压马达排量和/或变速箱档位，实现机械变速和液压变速协同调速的目的。由于液压泵和液压马达可完成一定范围内的调速，在完成同样调速范围的同时，可减少机械变速箱的档位个数和换档次数。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明调速装置结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明优选一种调速装置，包括发动机、变速箱、液压马达、液压泵、控制器、档位器，档位器就是用于操作变速箱换档的手柄，发动机驱动液压马达泵油，液压泵向液压马达供油，液压马达与变速箱相连。动力传动路线为：发动机—液压泵—液压马达—变速箱。
控制器获取档位器的档位信号，一方面控制变速箱进行换档，另一方面根据当前档位信号，向液压泵或者液压马达输出排量控制信号，调节液压泵排量，也可以调节液压马达排量。也可以同时向液压泵和液压马达输出排量控制信号，调节液压泵排量和调节液压马达排量，实现机械变速和液压变速协同调速的目的。由于液压泵和液压马达可完成一定范围内的调速，在完成同样调速范围的同时，可减少机械变速箱的档位个数和换档次数。
另外本发明还提供了一种平地机，包括两个平衡箱和驱动桥及上述的调速装置，两个平衡箱分别与驱动桥两侧相连，变速箱与驱动桥相连。通过调速箱的调速，实现平地机在不同工况下作业的需要，减少机械变速换档次数，扩大液压调速范围，使平地机的变速平稳，调速范围提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种调速装置，包括变速箱和液压马达及液压泵，液压泵向液压马达供油，液压马达与变速箱相连，其特征在于，包括档位器和控制器，控制器获取档位器的档位信号，调节液压马达或者液压泵排量。
2.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，控制器获取档位器的档位信号，控制变速箱换档。
3.一种调速装置，包括变速箱和液压马达及液压泵，液压泵向液压马达供油，液压马达与变速箱相连，其特征在于，包括档位器和控制器，控制器获取档位器的档位信号，调节液压马达和液压泵排量。
4.根据权利要求3所述的调速装置，其特征在于，其特征在于，控制器获取档位器的档位信号，控制变速箱换档。
5.一种平地机，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的调速装置。
6.根据权利要求5所述的平地机，其特征在于，包括两个平衡箱和驱动桥，两个平衡箱分别与驱动桥两侧相连，变速箱与驱动桥相连。
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