CN106542008A - 一种用于装载石油勘探设备的智能搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，包括驾驶室、连杆、装载机构、驱动机构和从动机构，所述驱动机构设置在驾驶室的下方，所述从动机构设置在装载机构的下方，所述驾驶室通过连杆与装载机构连接，该用于装载石油勘探设备的智能搬运装置通过伸缩机构使第一车厢和第二车厢发生相对位移，进而改变装载机构的装载容量，使装置满足运输需求，节约运输成本，不仅如此，装置在过压保护电路中，利用第一三极管和第二三极管作放大功率输出，同时第一二极管和第二二极管作保护作用，保障扬声器安全输出音频信号，满足音频信号放大输出的同时提高了装置的安全性，进而提高了该搬运装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于装载石油勘探设备的智能搬运装置。
背景技术
装载汽车，一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，又是也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一把可依照车的重量分为轻型和重型，绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。
相比于一般的运输汽车，装载汽车的装载容量较大，因此也广泛应用于石油勘探设备的远程运输，但是，现有的装载汽车大都因其结构的固定导致装载量固定，而石油勘探设备型号、种类、体型均不统一，导致装载汽车不能依据设备的体型作相应的调节，当装载量小于石油勘探设备的体型时，需要增加装载车辆，提高了运输成本，而当装载量大于石油勘探设备的体型时，装载汽车剩余的装载空间又浪费了运输成本，不仅如此，作为一种运输设备，装载汽车上通常配备喇叭，用于在运输过程中体型道路上的其他车辆，为了提高喇叭音量，在装载车内通常利用功率放大器来提高音频输出，但是现有的功率放大器中，缺乏相应的安全保护措施，导致设备的安全性较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于装载石油勘探设备的智能搬运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，包括驾驶室、连杆、装载机构、驱动机构和从动机构，所述驱动机构设置在驾驶室的下方，所述从动机构设置在装载机构的下方，所述驾驶室通过连杆与装载机构连接；
所述装载机构包括第一车厢、第二车厢和伸缩机构，所述第一车厢和第二车厢均设置在伸缩机构的下方，所述第一车厢通过伸缩机构与第二车厢传动连接；
所述第一车厢包括第一底板、第一挡板和两个第一侧板，所述第一挡板和两个第一侧板均设置在第一底板的上方，两个所述第一侧板分别设置在第一底板的两端，所述第一挡板设置在第一底板的一端且靠近驾驶室；
所述第二车厢包括第二底板、第二挡板和两个第二侧板，所述第二挡板和两个第二侧板均设置在第二底板的上方，两个所述第二侧板分别设置在第二底板的两端，所述第二挡板设置在第二底板的一端且远离驾驶室，所述第二侧板的数量与第一侧板的数量相等且一一对应，所述第二侧板内设有第一开口，所述第一侧板远离驾驶室的一端设置在第一开口内，所述第二底板内设有第二开口，所述第一底板远离驾驶室的一端设置在第二开口内；
所述驾驶室内设有过压保护模块，所述过压保护模块内设有过压保护电路，所述过压保护电路包括电容、第一三极管、第二三极管、第一二极管、第二二极管和扬声器，所述第一三极管的集电极外接+3V直流电压电源，所述第一三极管的集电极与第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极与第一二极管的阳极连接，所述第一三极管的发射极与第二二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极与第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极通过电容与扬声器连接，所述第二三极管的发射极与第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的发射极与扬声器连接，所述第二三极管的发射极接地。
作为优选，为了实现第一车厢和第二车厢的相对移动，所述伸缩机构包括第一固定板、第二固定板、驱动电机、驱动轴和套管，所述第一固定板固定在第一底板的下方，所述第二固定板固定在第二底板的下方，所述驱动电机、驱动轴和套管均设置在第一固定板和第二固定板之间，所述驱动电机固定在第一固定板上，所述套管固定在第二固定板上，所述驱动电机与驱动轴传动连接，所述驱动轴设置在套管内，所述驱动轴上设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述驱动轴上的外螺纹与套管内的内螺纹相匹配。
作为优选，为了固定套管的移动估计，所述伸缩机构还包括套环，所述套环固定在第二底板的下方，所述套环套设在套管上。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证驱动电机的驱动力，所述驱动电机为直流伺服电机。
作为优选，为了减少第一车厢和第二车厢之间的摩擦力，所述第一车厢远离驾驶室的一端的内外两侧设有若干钢珠。
作为优选，利用钛合金轻巧坚固的特点，为了防止连杆在牵引过程中变形，所述连杆为钛合金管。
作为优选，为了保证第一二极管VD和第二二极管VD的击穿电压，所述第一二极管和第二二极管为稳压二极管。
作为优选，所述第一三极管和第二三极管均为PNP型三极管。
本发明的有益效果是，该用于装载石油勘探设备的智能搬运装置通过伸缩机构使第一车厢和第二车厢发生相对位移，进而改变装载机构的装载容量，使装置满足运输需求，节约运输成本，不仅如此，装置在过压保护电路中，利用第一三极管和第二三极管作放大功率输出，同时第一二极管和第二二极管作保护作用，保障扬声器安全输出音频信号，满足音频信号放大输出的同时提高了装置的安全性，进而提高了该搬运装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的装载机构的结构示意图；
图3是本发明的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置的第一车厢和第二车厢的俯视图；
图4是本发明的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置的第一车厢的结构示意图；
图5是本发明的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置的第二车厢的俯视图；
图6是本发明的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置的过压保护电路的电路原理图；
图中：1.驾驶室，2.第一车厢，3.第二车厢，4.驱动机构，5.伸缩机构，6.从动机构，7.第二固定板，8.第一固定板，9.驱动电机，10.驱动轴，11.套管，12.套环，13.第一侧板，14.第一挡板，15.第一底板，16.第二侧板，17.第二底板，18.第二挡板，19.钢珠，20.第一开口，21.第二开口，22.连杆，C1.电容，VT1.第一三极管，VT2.第二三极管，VD1.第一二极管，VD2.第二二极管，BL.扬声器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，包括驾驶室1、连杆22、装载机构、驱动机构4和从动机构6，所述驱动机构4设置在驾驶室1的下方，所述从动机构6设置在装载机构的下方，所述驾驶室1通过连杆22与装载机构连接；
所述装载机构包括第一车厢2、第二车厢3和伸缩机构5，所述第一车厢2和第二车厢3均设置在伸缩机构5的下方，所述第一车厢2通过伸缩机构5与第二车厢3传动连接；
所述第一车厢2包括第一底板15、第一挡板14和两个第一侧板13，所述第一挡板14和两个第一侧板13均设置在第一底板15的上方，两个所述第一侧板13分别设置在第一底板15的两端，所述第一挡板14设置在第一底板15的一端且靠近驾驶室1；
所述第二车厢3包括第二底板17、第二挡板18和两个第二侧板16，所述第二挡板18和两个第二侧板16均设置在第二底板17的上方，两个所述第二侧板16分别设置在第二底板17的两端，所述第二挡板18设置在第二底板17的一端且远离驾驶室1，所述第二侧板16的数量与第一侧板13的数量相等且一一对应，所述第二侧板16内设有第一开口20，所述第一侧板13远离驾驶室1的一端设置在第一开口20内，所述第二底板17内设有第二开口22，所述第一底板15远离驾驶室1的一端设置在第二开口22内；
所述驾驶室1内设有过压保护模块，所述过压保护模块内设有过压保护电路，所述过压保护电路包括电容C1、第一三极管VT1、第二三极管VT2、第一二极管VD1、第二二极管VD2和扬声器BL，所述第一三极管VT1的集电极外接+3V直流电压电源，所述第一三极管VT1的集电极与第一二极管VD1的阴极连接，所述第一三极管VT1的发射极与第一二极管VD1的阳极连接，所述第一三极管VT1的发射极与第二二极管VD2的阴极连接，所述第一三极管VT1的发射极与第二三极管VT2的集电极连接，所述第一三极管VT1的发射极通过电容C1与扬声器BL连接，所述第二三极管VT2的发射极与第二二极管VD2的阳极连接，所述第二三极管VT2的发射极与扬声器BL连接，所述第二三极管VT2的发射极接地。
作为优选，为了实现第一车厢2和第二车厢3的相对移动，所述伸缩机构5包括第一固定板8、第二固定板7、驱动电机9、驱动轴10和套管11，所述第一固定板8固定在第一底板15的下方，所述第二固定板7固定在第二底板17的下方，所述驱动电机9、驱动轴10和套管11均设置在第一固定板8和第二固定板7之间，所述驱动电机9固定在第一固定板8上，所述套管11固定在第二固定板7上，所述驱动电机9与驱动轴10传动连接，所述驱动轴10设置在套管11内，所述驱动轴10上设有外螺纹，所述套管11内设有内螺纹，所述驱动轴10上的外螺纹与套管11内的内螺纹相匹配。
作为优选，为了固定套管11的移动估计，所述伸缩机构5还包括套环12，所述套环12固定在第二底板17的下方，所述套环12套设在套管11上。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证驱动电机9的驱动力，所述驱动电机9为直流伺服电机。
作为优选，为了减少第一车厢2和第二车厢3之间的摩擦力，所述第一车厢2远离驾驶室1的一端的内外两侧设有若干钢珠19。
作为优选，利用钛合金轻巧坚固的特点，为了防止连杆22在牵引过程中变形，所述连杆22为钛合金管。
作为优选，为了保证第一二极管VD1和第二二极管VD2的击穿电压，所述第一二极管VD1和第二二极管VD2为稳压二极管。
作为优选，所述第一三极管VT1和第二三极管VT2均为PNP型三极管。
该智能搬运装置为了能够根据石油勘探设备的体型，灵活调节装置容量，通过伸缩机构5的运行改变装载机构的内部结构分布，从而改变装载量，满足装载需求。在伸缩机构5中，通过驱动电机9带动驱动轴10沿驱动轴10的中心轴线旋转，配合驱动轴10上外螺纹与套管11内的内螺纹相匹配的结构设计，从而改变驱动轴10和套管11的相对位置，带动第一固定板8和第二固定板7的距离改变，使第一车厢2中的第一侧板13在第二车厢3中第二侧板16内的第一开口20，同时第一车厢2中的第一底板15以相同的速度在第二车厢3中第二底板17内的第二开口21中移动，从而改变第一车厢2和第二车厢3的距离，进而调节了整个装载机构的装载容量，使该装置能根据运输需求实现最优配置。该用于装载石油勘探设备的智能搬运装置通过伸缩机构5使第一车厢2和第二车厢3发生相对位移，进而改变装载机构的装载容量，使装置满足运输需求，节约运输成本。
在该搬运装置行驶过程中，利用驾驶室1内的过压保护模块对放大的音频信号进行保护输出，在其内部的过压保护电路中，第一三极管VT1和第二三极管VT2是主功率放大器输出管，同时第一二极管VD1和第二二极管VD2作为稳压二极管起到保护作用，第一二极管VD1和第二二极管VD2的击穿电压略大于外部的工作电源电压+3V，在正常工作时，第一二极管VD1和第二二极管VD2是不击穿的，相当于开路，当偶然出现高电压时，第一二极管VD1和第二二极管VD2便击穿，钳住电压，以达到保护第一三极管VT1和第二三极管VT2放大输出的目的，使扬声器BL安全稳定地工作。在该用于装载石油勘探设备的智能搬运装置在过压保护电路中，利用第一三极管VT1和第二三极管VT2作放大功率输出，同时第一二极管VD1和第二二极管VD2作保护作用，保障扬声器BL安全输出音频信号，满足音频信号放大输出的同时提高了装置的安全性，进而提高了该搬运装置的实用性。
与现有技术相比，该用于装载石油勘探设备的智能搬运装置通过伸缩机构5使第一车厢2和第二车厢3发生相对位移，进而改变装载机构的装载容量，使装置满足运输需求，节约运输成本，不仅如此，装置在过压保护电路中，利用第一三极管VT1和第二三极管VT2作放大功率输出，同时第一二极管VD1和第二二极管VD2作保护作用，保障扬声器BL安全输出音频信号，满足音频信号放大输出的同时提高了装置的安全性，进而提高了该搬运装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，其特征在于，包括驾驶室(1)、连杆(22)、装载机构、驱动机构(4)和从动机构(6)，所述驱动机构(4)设置在驾驶室(1)的下方，所述从动机构(6)设置在装载机构的下方，所述驾驶室(1)通过连杆(22)与装载机构连接；
所述装载机构包括第一车厢(2)、第二车厢(3)和伸缩机构(5)，所述第一车厢(2)和第二车厢(3)均设置在伸缩机构(5)的下方，所述第一车厢(2)通过伸缩机构(5)与第二车厢(3)传动连接；
所述第一车厢(2)包括第一底板(15)、第一挡板(14)和两个第一侧板(13)，所述第一挡板(14)和两个第一侧板(13)均设置在第一底板(15)的上方，两个所述第一侧板(13)分别设置在第一底板(15)的两端，所述第一挡板(14)设置在第一底板(15)的一端且靠近驾驶室(1)；
所述第二车厢(3)包括第二底板(17)、第二挡板(18)和两个第二侧板(16)，所述第二挡板(18)和两个第二侧板(16)均设置在第二底板(17)的上方，两个所述第二侧板(16)分别设置在第二底板(17)的两端，所述第二挡板(18)设置在第二底板(17)的一端且远离驾驶室(1)，所述第二侧板(16)的数量与第一侧板(13)的数量相等且一一对应，所述第二侧板(16)内设有第一开口(20)，所述第一侧板(13)远离驾驶室(1)的一端设置在第一开口(20)内，所述第二底板(17)内设有第二开口(22)，所述第一底板(15)远离驾驶室(1)的一端设置在第二开口(22)内；
所述驾驶室(1)内设有过压保护模块，所述过压保护模块内设有过压保护电路，所述过压保护电路包括电容(C1)、第一三极管(VT1)、第二三极管(VT2)、第一二极管(VD1)、第二二极管(VD2)和扬声器(BL)，所述第一三极管(VT1)的集电极外接+3V直流电压电源，所述第一三极管(VT1)的集电极与第一二极管(VD1)的阴极连接，所述第一三极管(VT1)的发射极与第一二极管(VD1)的阳极连接，所述第一三极管(VT1)的发射极与第二二极管(VD2)的阴极连接，所述第一三极管(VT1)的发射极与第二三极管(VT2)的集电极连接，所述第一三极管(VT1)的发射极通过电容(C1)与扬声器(BL)连接，所述第二三极管(VT2)的发射极与第二二极管(VD2)的阳极连接，所述第二三极管(VT2)的发射极与扬声器(BL)连接，所述第二三极管(VT2)的发射极接地。
2.如权利要求1所述的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)包括第一固定板(8)、第二固定板(7)、驱动电机(9)、驱动轴(10)和套管(11)，所述第一固定板(8)固定在第一底板(15)的下方，所述第二固定板(7)固定在第二底板(17)的下方，所述驱动电机(9)、驱动轴(10)和套管(11)均设置在第一固定板(8)和第二固定板(7)之间，所述驱动电机(9)固定在第一固定板(8)上，所述套管(11)固定在第二固定板(7)上，所述驱动电机(9)与驱动轴(10)传动连接，所述驱动轴(10)设置在套管(11)内，所述驱动轴(10)上设有外螺纹，所述套管(11)内设有内螺纹，所述驱动轴(10)上的外螺纹与套管(11)内的内螺纹相匹配。
3.如权利要求2所述的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)还包括套环(12)，所述套环(12)固定在第二底板(17)的下方，所述套环(12)套设在套管(11)上。
4.如权利要求2所述的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，其特征在于，所述驱动电机(9)为直流伺服电机。
5.如权利要求1所述的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，其特征在于，所述第一车厢(2)远离驾驶室(1)的一端的内外两侧设有若干钢珠(19)。
6.如权利要求1所述的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，其特征在于，所述连杆(22)为钛合金管。
7.如权利要求1所述的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，其特征在于，所述第一二极管(VD1)和第二二极管(VD2)为稳压二极管。
8.如权利要求1所述的用于装载石油勘探设备的智能搬运装置，其特征在于，所述第一三极管(VT1)和第二三极管(VT2)均为PNP型三极管。
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