CN106532221A - 一种天线折展结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线折展结构，涉及天线结构技术。本发明技术要点包括反射面折展结构及馈源折展结构，其中，反射面折展结构包括反射面基座及液压缸；反射面基座的中部与天线支架的反射面区域铰接；液压缸的底部与天线支架的反射面区域铰接，液压缸的活塞杆的顶部与反射面基座的顶部铰接；馈源折展结构包括馈源底座、第一连杆、第二连杆、连接盘及液压缸；第一连杆的底部与天线支架的馈源区域铰接，第一连杆的顶部与连接盘上一个点铰接；馈源底座与连接盘铰接；液压缸的底部与天线支架的馈源区域铰接，液压缸的活塞杆的顶部与第一连杆上的一点铰接；第二连杆的底部与天线支架的馈源区域铰接，第二连杆的顶部与连接盘上的另一点铰接。

Description

一种天线折展结构

技术领域

本发明涉及天线结构技术，尤其涉及机动式雷达或电子设备天线的展开工作姿态与收装运输姿态之间相互转化的结构型式。

背景技术

一般情况下焦距超过2米反射面天线称之为大型反射面天线，其在现有的雷达或电子战装备中应用范围较广。为适应不同运输载体的装载要求，一般要求天线具有折展，即折叠收装与展开，的功能。天线处于收装状态时，要求其包络尺寸尽可能小，以满足运输载体的装载要求；天线处于展开状态时，要求天线反射面与馈源保持精准位置关系且天线波束指向规定方向。因尺寸限制原因，大型反射面天线的馈源与反射面一般不能整体实现收装运输，必须通过某种相对运动减小其某方向尺寸，通常采用技术途径是：馈源位置不动，天线反射面按固定轴转动实现收装；或反射面位置不动，馈源采用平行四边形结构实现转动收装；也存在馈源与反射面分别按固定轴转动实现折叠收装的情况。

现有大型天线反射面及馈源折展技术存在的主要问题是：当馈源尺寸较大，如阵列方式的馈源，简单的转动收装会出现运动干涉现象；采用固定在反射面上的平行四边形结构收装时，会导致反射面需保证足够刚性而尺寸增加，导致反射面收装尺寸增大而不能满足反射面的运输性要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以转动及平动的的天线折展结构，便于天线折展。

本发明提供的天线折展结构，包括天线基座及液压缸；天线基座的中部与天线支架铰接；液压缸的底部与天线支架铰接，液压缸的活塞杆的顶部与天线基座的顶部铰接。

进一步，当天线处于展开状态时，天线基座的底部与天线支架铰接且使用销轴锁定。

本发明提供的另一种天线折展结构，包括天线底座、第一连杆、第二连杆、连接盘及液压缸；第一连杆的底部与天线支架铰接，第一连杆的顶部与连接盘上一个点铰接；天线底座与连接盘铰接；液压缸的底部与天线支架铰接，液压缸的活塞杆的顶部与第一连杆上的一点铰接；第二连杆的底部与天线支架铰接，第二连杆的顶部与连接盘上的另一点铰接。

进一步，当天线处于展开状态时，第二连杆上的一点与第一连杆上的另一点铰接且使用销轴锁定。

本发明提供的又一种天线折展结构，包括反射面折展结构及馈源折展结构，其中，

反射面折展结构包括反射面基座及液压缸；反射面基座的中部与天线支架的反射面区域铰接；液压缸的底部与天线支架的反射面区域铰接，液压缸的活塞杆的顶部与反射面基座的顶部铰接；

馈源折展结构包括馈源底座、第一连杆、第二连杆、连接盘及液压缸；第一连杆的底部与天线支架的馈源区域铰接，第一连杆的顶部与连接盘上一个点铰接；馈源底座与连接盘铰接；液压缸的底部与天线支架的馈源区域铰接，液压缸的活塞杆的顶部与第一连杆上的一点铰接；第二连杆的底部与天线支架的馈源区域铰接，第二连杆的顶部与连接盘上的另一点铰接。

进一步，当反射面展开时，反射面基座的底部与天线支架的反射面区域铰接且使用销轴锁定。

进一步，当馈源展开时，第二连杆上的一点与第一连杆上的另一点铰接且使用销轴锁定。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明采用非平行的四杆机构实施馈源的折叠收装，在翻转同时具有平动功能，通过选择各连接件的铰接点位置和长度比例关系，可以得到特别运动轨迹，避开与反射面干涉并将馈源收装在需要的位置，从而保证馈源收装位置的合理性。

本发明采用销轴锁定方式，可控制天线反射面和馈源的空间位置关系保持精确，同时具有较高的重复定位精度，天线的定焦精度可控制在焦距的0.5‰。以下。

本发明采用反射面与馈源独立安装方式，避免了反射面对馈源的承载要求，可以有效降低反射面厚度尺寸及重量；同时由于反射面与馈源之间取消了馈源支架，减小馈源支架对反射面的遮挡，有利于天线性能提升。

综合以上手段，本发明提供的天线折展结构解决了具有大尺寸馈源的大型反射面天线的折叠运输装载和高精度定焦问题，在某重点型号项目中长时间使用，效果良好。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为天线折展装置展开状态结构图。

图2为天线折展装置中馈源折展装置从展开状态到折叠状态中间状态的结构图。

图3为馈源折展装置折叠状态结构图。

图4为反射面折展装置简图。

图5为反射面折展装置运动轨迹示意图。

图6为馈源折展装置简图。

图7为馈源折展装置运动轨迹示意图。

图8为天线折展装置折叠状态结构图。

图中标记：1为反射面；2为馈源；3为天线支架；4为反射面基座；5为馈源底座；6、7均为连杆； 8为连接盘；9、10均为液压缸。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本发明提供的一种天线折展结构，包括反射面折展结构及馈源折展结构，其中，

反射面折展结构包括反射面基座4及液压缸9；反射面基座上的中部的A点与天线支架的反射面区域铰接；液压缸9的底部的C点与天线支架的反射面区域铰接，液压缸的活塞杆的顶部的G点与反射面基座的顶部铰接。反射面1安装于反射面基座4上。这里的中部并非指反射面基座的中点，而是指反射面基座上非顶部，也非底部的区域上的一点。

当反射面展开时，反射面基座的底部的B点与天线支架的反射面区域铰接且使用销轴锁定。

馈源折展结构包括馈源底座5、连杆6、连杆7、连接盘8及液压缸10；连杆6的底部D点与天线支架的馈源区域铰接，连杆6的顶部H点与连接盘8上一个点铰接；馈源底座5与连接盘8铰接，为了稳固，馈源底座与连接盘之间具有两个铰接点；液压缸10的底部E点与天线支架的馈源区域铰接，液压缸10的活塞杆的顶部J点与连杆6上的K点铰接；连杆7的底部F点与天线支架的馈源区域铰接，连杆7的顶部J点与连接盘上的另一点铰接。

当馈源展开时，连杆7上的M点与连杆6上的L点铰接且使用销轴锁定。

所述M点位于连杆7上，区别于连杆7的顶部的点同时也区别于连杆7底部的点。L点位于连杆6上，区别于连杆6的顶部的点同时也区别于连杆6底部的点。

实际上，反射面1与馈源2的位置是可以互换的。

下面结合图4、图5介绍反射面折展结构的运动过程，反射面展开时，液压缸9完全伸展，反射面基座的底部的B点与天线支架的反射面区域铰接且使用销轴锁定，反射面被支撑竖直展开。

当需要折叠反射面时，将销轴去掉，液压缸9的活塞杆收缩，带动反射面由竖直变为水平。

下面再结合图6、图7介绍馈源折展结构的运动过程，馈源展开时，液压缸10的活塞杆完全伸展，连杆6的L点与连杆7的M点铰接，支撑馈源竖直展开。

去掉销轴，液压缸10的活塞杆收缩，带动馈源由竖直变为水平。

通过选择各连接件的铰接点位置和长度比例关系，可以得到特别运动轨迹，避开与反射面干涉并将馈源收装在需要的位置，从而保证馈源收装位置的合理性。

在一个具体实施例中，以A点为坐标原点，水平方向为x轴，竖直方向为y轴建立平面坐标系，则B点坐标为（247，-925），C（558，-1445），D（2258，-953），E（2674，-1425），F（3321，-1723），G（292，550），H（2442，1480），J（2742，730），K（2552，484），L（2700，181），M（2700，181）。

为了方便描述，下文以上述坐标点为参照进行描述，反射面折展结构与馈源折展结构的折叠运动过程是：解除L与M点的锁定销轴，液压缸10收缩约759mm，推动摆臂DH绕D点顺时针转动约78度，摆臂HJ和FJ从动，固定在HJ上的馈源阵列翻转约90度，完成天线馈源阵列的折叠动作，其折叠过程姿态如图7所示。馈源阵列折叠完毕后，解除天线反射面在B点锁定销轴，液压缸9收缩约860mm，推动天线反射面翻转约90度，至此天线反射面及馈源阵列折叠动作完毕，折叠时间约1分钟，折叠后高度尺寸约为1933mm，可安装在不超过1450毫米高的汽车平台上运输，完全满足公路和铁路运输的限界要求，如图8所示。

本发明还提供了一种用于天线转台的本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.一种天线折展结构，其特征在于，包括天线基座及液压缸；天线基座的中部与天线支架铰接；液压缸的底部与天线支架铰接，液压缸的活塞杆的顶部与天线基座的顶部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种天线折展结构，其特征在于，当天线处于展开状态时，天线基座的底部与天线支架铰接且使用销轴锁定。

3.一种天线折展结构，其特征在于，包括天线底座、第一连杆、第二连杆、连接盘及液压缸；第一连杆的底部与天线支架铰接，第一连杆的顶部与连接盘上一个点铰接；天线底座与连接盘铰接；液压缸的底部与天线支架铰接，液压缸的活塞杆的顶部与第一连杆上的一点铰接；第二连杆的底部与天线支架铰接，第二连杆的顶部与连接盘上的另一点铰接。

4.根据权利要求3所述的一种天线折展结构，其特征在于，当天线处于展开状态时，第二连杆上的一点与第一连杆上的另一点铰接且使用销轴锁定。

5.一种天线折展结构，包括反射面折展结构及馈源折展结构，其特征在于，

反射面折展结构包括反射面基座及液压缸；反射面基座的中部与天线支架的反射面区域铰接；液压缸的底部与天线支架的反射面区域铰接，液压缸的活塞杆的顶部与反射面基座的顶部铰接；

馈源折展结构包括馈源底座、第一连杆、第二连杆、连接盘及液压缸；第一连杆的底部与天线支架的馈源区域铰接，第一连杆的顶部与连接盘上一个点铰接；馈源底座与连接盘铰接；液压缸的底部与天线支架的馈源区域铰接，液压缸的活塞杆的顶部与第一连杆上的一点铰接；第二连杆的底部与天线支架的馈源区域铰接，第二连杆的顶部与连接盘上的另一点铰接。

6.根据权利要求5所述的一种天线折展结构，其特征在于，当反射面展开时，反射面基座的底部与天线支架的反射面区域铰接且使用销轴锁定。

7.根据权利要求5所述的一种天线折展结构，其特征在于，当馈源展开时，第二连杆上的一点与第一连杆上的另一点铰接且使用销轴锁定。