CN104183897A - 一种天线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线，包括发射机、接收机、传输线、机架1、支撑件和天线臂架5；其改进之处在于，机架1设置在回转机构上，围绕回转机构的中心线作旋转运动；支撑件包括：驱动杆2、从动杆3、驱动油缸4；驱动杆2的两端分别与机架1和天线臂架5连接；驱动油缸4一端与机架1连接，另一端设置在驱动杆2与天线臂架2的连接点上，连接点位于天线臂架5中部与尾部之间；从动杆3一端与机架1连接，另一端连接于天线臂架5的尾部；通过驱动油缸4带动驱动杆2和从动杆3翻转，并使天线臂架5收拢或展开。本发明确保天线收拢状态和展开状态时天线沿水平方向上重心位置变化不大，其机构简单且刚性好，驱动元件少，系统可靠性强，收拢状态下机构外形尺寸紧凑，尤其适用于车载设备。

Description

一种天线

技术领域

本发明涉及一种天线，特别涉及一种在车辆上使用的天线，属于车辆附件技术领域。

背景技术

随着我国国防技术的蓬勃发展，对通信、雷达等电子设备的机动性能提出了更高的要求，为了在实战中即能保证所需要的技战术指标，同时又具有迅速转移的机动能力，这些设备常常设计成车载形式，因此就需要天线举升和起竖机构来实现以下功能：在其工作状态下将电子设备举升到一定的高度和俯仰角度，在行驶工况下将天线收拢满足通用道路规范对长宽高的尺寸要求。目前国内外有以下几种天线展开撤收机构：1、翻转机构：即天线臂架绕某一固定铰点进行翻转动作；2、伸缩机构：通过几节内外套筒式伸缩臂进行举升撤收动作；3、折臂机构：通过若干节天线臂架的折叠动作进行举升和撤收；4、剪刀叉机构：通过若干个剪刀叉实现天线设备的举升与下降。以上几种机构具有不同的技术优势但也存在其各自的问题，如翻转机构和折臂机构在收拢和展开工况下重心位置变化很大；而伸缩机构和剪刀叉机构虽然在展开和收拢状态下重心变化不大，但又存在系统刚性不好的缺点，如果将以上几种机构组合应用又会造成机构复杂，驱动元件多，系统可靠性降低的弊端。因此目前在相关行业内需要一种能够克服上述缺点的天线举升及起竖机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种天线实现车载式天线设备的展开与收拢动作，与以往的天线展开机构相比具有如下几个技术优势：确保天线收拢状态和展开状态时天线沿水平方向上重心位置变化不大，其机构简单且刚性好，驱动元件少，系统可靠性强，收拢状态下机构外形尺寸紧凑，尤其适用于车载设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种天线，包括发射机、接收机、传输线、机架1、支撑件和天线臂架5；其特征在于，所述机架1设置在回转机构上；所述支撑件包括：驱动杆2、从动杆3、驱动油缸4；所述驱动杆2的两端分别与所述机架1和所述天线臂架5连接；所述驱动油缸4固定端与所述机架1连接，滑动端设置在所述驱动杆2与所述天线臂架2的连接点上，所述连接点位于所述天线臂架5中部与尾部之间；所述从动杆3一端与所述机架1连接，另一端连接于所述天线臂架5的尾部；通过所述驱动油缸4带动所述驱动杆2、所述从动杆3翻转，并使所述天线臂架5收拢或展开。

其中，所述机架1是用钢板焊接而成的钢架结构或封闭箱型结构。

其中，所述驱动杆2连接于所述机架1顶部，所述驱动油缸4和所述从动杆3与机架1底部连接。

其中，天线臂架5的展开角度大于等于0°且小于等于90°。

其中，驱动杆2的翻转角度小于90°

其中，所述驱动油缸4包括液压油缸、气压油缸和驱动元件。

其中，所述支撑件与机架1和天线臂架5的连接方式采用铰接方式连接。

由于采用了上述技术方案，本发明得到的有益效果是：

1、机架1固定安装在回转机构上，作连续回转运动，确保天线能够全面、清晰并且稳定地接收外界信号；

2、收拢状态和展开状态沿水平方向上重心位置变化不大，这样带来两个好处：

1）避免车辆（底盘）调平之后，重心位置变化对水平度造成的不利影响；

2）天线设备往往需要进行连续旋转扫描动作，通过调整连杆机构中各个杆件的铰点位置使天线设备的重心位置位于回转中心线上，减少系统的转动惯量，增加系统稳定性；

3、通过一个执行机构可以同时实现天线臂架的举升和俯仰两个动作，机构简单，驱动元件少，提高系统的可靠性；

4、收拢状态下机构外形尺寸紧凑，空间尺寸布置紧张的场合，尤其适用于车载设备；

5、机构中所有杆件均采用铰接形式，轴孔配合间隙好控制，机构刚性好。

附图说明

图1为天线收拢状态下的结构示意图；

图2为天线展开状态下的机构示意图；

图3为天线运动过程示意图。

其中：1-机架，2-驱动杆，3-从动杆，4-驱动油缸，5-天线臂架。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明所提供的一种天线，是用以辐射或接收无线电波的部件，包括发射机、接收机、传输线、机架1、驱动杆2、从动杆3、驱动油缸4、天线臂架5。

本发明所提供的天线是通过接收机接收无线电波；同时发射机可向外界发射信号；发射机和接收机通过传输线进行信号传输。

其中，机架1、驱动杆2、从动杆3、驱动油缸4与天线臂架5通过铰接组成一个连杆机构，驱动油缸4为驱动元件；机架1为钢板焊接而成的刚架结构或封闭箱形结构，设置在回转机构上，其上布置有驱动杆2的下铰点，从动杆下3的铰点和驱动油缸4的下铰点，分别通过铰点的连接轴与驱动杆2、从动杆3和驱动油缸4相连。

如图2所示，机架1安装在回转机构上，围绕回转中心线作连续回转运动，机架1通过三个连接轴分别与驱动杆2、从动杆3和驱动油缸4相铰接；驱动杆2一端铰接在机架1上，其铰点为A，一端铰接在天线臂架5上；驱动油缸4的固定端铰接在机架1上，滑动端铰接在驱动杆2上，驱动油缸4与驱动杆2连接的铰点同时也是驱动杆2与天线臂架5连接的铰点，其铰点位于所述天线臂架5中部与尾部之间；从动杆3一端铰接在机架1上，其铰点为B，一端铰接在天线臂架5上，天线臂架5通过连接轴分别与驱动杆2、驱动油缸4和从动杆3相铰接，天线臂架5与驱动杆2的铰点C，天线臂架5与从动杆3的铰点D，为确保整体装置能进行正常运动，杆件AB、AC、BD、DC的长度需符合一定的比例关系；天线臂架5的俯仰角度可以通过调整各个连杆杆件长度的比例关系来确定，俯仰角度范围大于等于0°且小于等于90°；天线臂架上安装有天线电子设备，通过驱动油缸4的伸缩运动完成举升和翻转至90°两个动作，两个动作同步进行，其运动过程如图3所示。

机架1上设有控制系统，驱动油缸4受控制系统控制，包括自身的伸缩运动，还同时围绕与机架1的连接轴作翻转运动，通过驱动油缸4的伸缩和翻转运动使驱动杆2围绕与机架1的连接轴作翻转运动，进而驱动天线臂架5和从动杆2通过铰接点作翻转运动，以实现天线收拢与展开动作。

驱动油缸4做拉伸运动时，驱动杆2沿与机架1铰接处安装轴逆时针摆动，驱动杆2翻转角度小于90°，同时展开天线臂架5，即其沿与支撑件铰接处顺时针转动；从动杆3随之沿与机架1铰接处安装轴逆时针摆动，其运动方向与驱动杆2运动方向相同；

驱动油缸4做收缩运动时，驱动杆2沿与机架1铰接处安装轴顺时针摆动，同时合拢天线臂架5，即其沿与支撑件铰接处逆时针转动；从动杆3随之沿与机架1铰接处安装轴顺时针摆动，其运动方向与驱动杆2运动方向相同。

在整个运动过程中，通过控制系统调节驱动油缸4的伸缩速度以调节天线臂架5的翻转角速度，使机构更平稳运行。

最后应该说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种天线，包括：发射机、接收机、传输线、机架（1）、支撑件和天线臂架（5）；其特征在于，所述机架（1）设置在回转机构上；所述支撑件包括：驱动杆（2）、从动杆（3）、驱动油缸（4）；所述驱动杆（2）的两端分别与所述机架（1）和天线臂架（5）连接；所述驱动油缸（4）固定端与所述机架（1）连接，滑动端设置在所述驱动杆（2）与天线臂架（2）的连接点上，所述连接点位于所述天线臂架（5）中部与尾部之间。

2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于：所述机架（1）为钢架结构或封闭箱型结构。

3.根据权利要求1所述的天线，其特征在于：所述驱动杆（2）设置在所述机架（1）顶部，所述驱动油缸（4）和所述从动杆（3）设置在所述机架（1）底部。

4.根据权利要求1所述的天线，其特征在于：所述天线臂架（5）的展开角度大于等于0°且小于等于90°。

5.根据权利要求1所述的天线，其特征在于：所述驱动杆（2）的翻转角度小于90°。

6.根据权利要求1所述的天线，其特征在于：所述驱动油缸（4）包括液压油缸、气压油缸和驱动件。

7.根据权利要求1所述的天线，其特征在于：所述支撑件与机架（1）和天线臂架（5）的连接方式为铰接。