CN106526907A - 面板按压检查机 - Google Patents
面板按压检查机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106526907A CN106526907A CN201510599056.8A CN201510599056A CN106526907A CN 106526907 A CN106526907 A CN 106526907A CN 201510599056 A CN201510599056 A CN 201510599056A CN 106526907 A CN106526907 A CN 106526907A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- panel
- cover body
- image
- image unit
- check machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title abstract description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 6
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 2
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1306—Details
- G02F1/1309—Repairing; Testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明提供了一种面板按压检查机，其包含有一检测平台、一摄像单元、以及一气密罩装置。该检测平台供一面板设置其上。该摄像单元设置于该检测平台一侧，并取得该检测平台上的该面板的表面影像。该气密罩装置覆盖该面板，以形成一密闭空间的压力舱，其中当该气密罩装置利用气压对该面板施加压力时，该摄像单元拍摄该面板的表面影像以侦测该面板的瑕疵。
Description
技术领域
本发明涉及一种按压式检测设备，尤指一种对整片面板平均施力以一次检测该面板上大范围区域内所有瑕疵的按压式检测设备。
背景技术
目前液晶面板的检测方式主要分为接触式检测及非接触式检测二种，一般非接触式检测是泛指自动光学检查系统(Automated Optical Inspection,AOI)，通过补光光源及高精密摄影机对待测物进行取像，以侦测该待测物表面或内部的瑕疵。广义而言，非接触式检测是指未经过直接接触的方式，直接通过捕捉待测物的影像，对待测物进行检测的技术。非接触式检测优点在于可因应的检测品种相对类型较多、且可避免接触式检测对待测物本身的破坏。然而，于面板检测领域中，液晶面板有部分瑕疵(尤其是内部缺陷)，于实务上难以仅由光学检测的方式析出，必须要依靠接触式检测的方式始能由摄像机找到对应的瑕疵。
现有液晶面板的接触式检测，大多是使用气压组件(汽缸)或马达组件推动抵杆对面板表面上进行单点施压，使液晶面板于可允许的范围内产生适量的形变，并同时提供背光源至该液晶面板或点亮该液晶面板的背光模块，以通过目检或摄影机对该液晶面板进行检测。然而，上述的检测方式仅能针对液晶面板上多个单点抽样进行检测，并不能对应大范围区域或整片面板进行检测，再者，单点检测的方式在视线上容易遮蔽摄影机，使得摄影机只能拍摄到面板上的部分影像。
发明内容
本发明的目的，在于解决现有接触式检测中仅能针对液晶面板上部分区域取样检测的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种面板按压检查机，包含有一检测平台、一摄像单元、以及一气密罩装置。该检测平台供一面板设置其上。该摄像单元设置于该检测平台一侧，并取得该检测平台上的该面板的表面影像。该气密罩装置覆盖该面板，以形成一密闭空间的压力舱，其中当该气密罩装置利用气压对该面板施加压力时，该摄像单元拍摄该面板的表面影像以侦测该面板的瑕疵。
进一步地，该气密罩装置包含有一罩覆于该面板的表面上的罩本体，一设置于该罩本体内侧并形成该密闭空间的压力舱，以及一设置于该罩本体一侧并提供正压至该压力舱以对该面板的表面每一位置平均施力的加压装置。
进一步地，该面板按压检查机包含有一设置于该检测平台一侧的点灯装置，该点灯装置是电性连接至该面板以点亮该面板上的背光板。
进一步地，该气密罩装置包含有一设置于该罩本体对应于该摄像单元一侧的透明强化板，供该摄像单元的视线穿过该罩本体拍摄该面板的表面影像。
进一步地，该罩本体为透明强化板，供该摄像单元的视线穿过该罩本体拍摄该面板的表面影像。
进一步地，该罩本体具有一供该摄像单元嵌入以供该摄像单元探入该压力舱的气密环。
进一步地，该罩本体的周缘处是设置有气密手段，所述的气密手段是紧密贴合于该面板表面上以形成该密闭空间。
因此，本发明相较于前述现有技术具有以下的优异效果：
1.本发明可通过大面积的对面板提供施压，一次性检测可能出现在区域范围内的瑕疵，比起单点接触式检测的效率更好、精确度更高。
2.本发明可克服单点按压式检测法中，按压装置可能遮蔽镜头视线的问题。
3.本发明通过气压对面板提供施压，可使面板上每一位置平均受力，避免面板因受力不均导致内部结构损坏的情况。
附图说明
图1，为本发明面板按压检查机的外观示意图。
图2，为本发明另一实施态样的外观示意图。
图3-1至图3-3，为本发明面板按压检查机的操作流程示意图。
符号说明：
100 面板按压检查机
L 面板
10 检测平台
11 定位件
20 摄像单元
30 气密罩装置
31 罩本体
32 压力舱
33 加压装置
34 气密手段
35 气密环
40 点灯装置
50 取像指示器
60 控制单元
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，现就配合附图说明如下。再者，本发明中的附图，为说明方便，其比例未必按实际比例绘制，而有夸大的情况，这些附图及其比例非用以限制本发明的范围。
本发明提供一种面板按压检查机100，用于对面板L的表面提供压力，以供摄像单元20对被施压的面板L表面进行拍摄，进一步取得可能位于面板L内部瑕疵的位置。请参阅图1，为本发明面板按压检查机100的外观示意图，如图所示：
所述的面板按压检查机100是用以对面板L进行压面检测，该面板按压检查机100包含有一供该面板L设置其上的检测平台10、一设置于该检测平台10一侧的摄像单元20、以及一对该面板L平均施压的气密罩装置30。
所述的检测平台10可为支撑架、治具、或供该面板L摆设的平面，用以供该面板L设置，并通过设置于该检测平台10上的多个定位件11固定该液晶面板L的周侧，以限制该液晶面板L活动。该气密罩装置30覆盖该面板L，以形成一密闭空间的压力舱32，于该气密罩装置30对该面板L施予正压时，将使该面板L受力朝该气密罩装置30所施予压力的方向推挤，以此压迫该面板L于该压力舱32覆盖范围内的平面。当该气密罩装置30利用气压对该面板L施加压力时，该摄像单元20拍摄该面板L的表面影像以侦测该面板L的瑕疵。
该摄像单元20用以取得该检测平台10上面板L的表面影像。所述的摄像单元20可为电荷耦合装置(Charge-coupled Device,CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)或其他类此的影像撷取单元，于本发明中不予以设限。该摄像单元20是连接至取像指示器50并于接收到该取像指示器50的指令时拍摄该面板L。所述的取像指示器50可连接至控制单元60(例如PLC)，该控制单元60可协调取像指示器50、点灯装置40、加压装置33、及移载装置(图未式)，于该面板L移载至该检测平台10上时，使该加压装置33及该点灯装置40就绪，并进一步传送拍摄指令至该取像指示器50，以控制该摄像单元20拍摄该面板L的影像。于一较佳实施例中，所述的取像指示器50可单独为处理芯片。于另一较佳实施例中，所述的取像指示器50可与该控制单元60共构为处理器(Processor)，于本发明中不予以限制。
所述的气密罩装置30是用以罩覆于该面板L上，并提供适当的压力至该面板L的表面，以使该面板L受到推挤进一步产生形变。所述的气密罩装置30包含有一罩本体31、一设置于该罩本体31内侧的压力舱32、一设置于该罩本体31一侧并连通至该压力舱32的加压装置33、以及一设置于该罩本体31周缘处的气密手段34。所述的罩本体31是罩覆于该面板L的表面上并通过设置于该罩本体31周缘的气密手段34，使该压力舱32形成与外部隔绝的密闭空间。所述的加压装置33提供正压至该压力舱32，通过所提供的压力对该面板L的表面每一位置平均施力，使该面板L产生形变。所述的气密手段34是紧密贴合于该面板L表面上以形成该密闭空间。该气密手段34可为橡胶、硅胶或类此的弹性部件，可通过适当的调整该罩本体31与该面板L间的距离，使上述的弹性部件与该面板L间形成部分干涉，以此使弹性部件紧密贴合于该面板L上隔绝内外空间。于另一较佳实施例中，所述的气密手段34亦可在弹性部件的中间形成气体导槽，通过抽真空装置抽真空该气体导槽内的气体，使该弹性部件紧密的贴合于该面板L的表面。
于较佳的实施例中，于该检测平台10的一侧可设置一点灯装置40，用以电性连接至该面板L以点亮该面板L上的背光板。所述的点灯装置40可具有多个金属探头，于该面板L移载至该检测平台10上时，该金属探头可插针于该面板L的输入端子，以点亮该面板L的背光板以利该摄像单元20拍摄该面板L的影像。于另一较佳实施例中，可通过直接提供背光源至该检测平台10，以对该面板L进行补光。
于较佳的实施例中，为使该摄像单元20拍摄该检测平台10上面板L的影像，所述的气密罩装置30包含有一设置于该罩本体31对应于该摄像单元20一侧的透明强化板，该透明强化板可以部份或全部呈现透明，供该摄像单元20的视线穿过该罩本体31拍摄该面板L的表面影像。于另一较佳实施态样中，所述的该罩本体31整体皆可由透明强化板制成，供该摄像单元20的视线直接穿过该罩本体31拍摄该面板L的表面影像。
请参阅图2，为本发明另一实施态样的外观示意图，如图所示：
于另一实施态样中，为确保摄像单元20取得面板L表面的清晰影像，所述的罩本体31具有一供该摄像单元20嵌入以供该摄像单元20探入该压力舱32的气密环35。所述的气密环35是环设于该摄像单元20的周侧，并紧密包覆该摄像单元20的周侧形成气密。于另一较佳实施例中，所述的罩本体31可与该摄像单元20的外壳一体成型，以避免可能发生于摄像单元20与罩本体31间的气隙。本实施态样与前述实施态样的差异点仅在于摄像单元20的配置方式，其余相同部分即不再予以赘述。
以下是针对面板按压检查机100的操作流程逐步进行说明，请一并参阅图3-1至图3-3，为本发明面板按压检查机100的操作流程示意图，如图所示：
请先参阅图3-1，起始时，移载装置(图未式)是将面板L移载至该检测平台10上，并通过定位件11微调该面板L的位置并固定于该检测平台10上。此时，该点灯装置40是将金属探头插入该面板L的输入端子，以与该面板L形成电性连接，点亮该面板L的背光模块(或是直接点亮检测平台10上的背光源)。
接续，请参阅图3-2，于该面板L就定位位置时，该气密罩装置30是朝附图中下方该面板L的方向移动，并罩覆于该面板L表面的待测区域上。此时，该气密罩装置30下方的气密手段(橡胶、硅胶)是紧迫于该面板L的表面，以于该压力舱32内形成密闭空间。
最后，请继续参阅图3-3，于就定位时，所述的加压装置33是将气体送入至该压力舱32，此时，该气密罩装置30上的传感器(例如压力侦测器)是侦测该压力舱32的压力数值并将压力数值回传至该控制单元60，该控制单元60是通过该压力数值确认面板L是否已就定位。于确认该面板L就定位时，是传送控制指令至该取像指示器50，该取像指示器50是控制该摄像单元20拍照，已取得该面板L的表面影像以供计算机进行瑕疵检测。
综上所述，本发明可通过大面积的对面板提供施压，一次性检测可能出现在区域范围内的瑕疵，比起单点接触式检测的效率更高。再者，本发明可克服单点按压式检测法中，按压装置可能遮蔽镜头视线的问题。再者，本发明通过气压对面板提供施压，可使面板上每一位置平均受力，避免面板因受力不均导致内部结构损坏的情况。
以上已将本发明做一详细说明，但以上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，而且，在阅读了本实用新型的内容之后，本领域相关技术人员可以对本实用新型做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种面板按压检查机，其特征在于，其包含有：
一检测平台，供一面板设置其上；
一摄像单元，设置于该检测平台一侧，并取得该检测平台上的该面板的表面影像；以及
一气密罩装置，覆盖该面板，以形成一密闭空间的压力舱，其中当该气密罩装置利用气压对该面板施加压力时，该摄像单元拍摄该面板的表面影像以侦测该面板的瑕疵。
2.如权利要求1所述的面板按压检查机，其特征在于，该气密罩装置包含有一罩覆于该面板的表面上的罩本体，一设置于该罩本体内侧并形成该密闭空间的压力舱，以及一设置于该罩本体一侧并提供正压至该压力舱以对该面板的表面每一位置平均施力的加压装置。
3.如权利要求2所述的面板按压检查机，其特征在于，其更进一步包含有一设置于该检测平台一侧的点灯装置，该点灯装置是电性连接至该面板以点亮该面板上的背光板。
4.如权利要求2所述的面板按压检查机，其特征在于，该气密罩装置包含有一设置于该罩本体对应于该摄像单元一侧的透明强化板，供该摄像单元的视线穿过该罩本体拍摄该面板的表面影像。
5.如权利要求2所述的面板按压检查机，其特征在于，该罩本体为透明强化板，供该摄像单元的视线穿过该罩本体拍摄该面板的表面影像。
6.如权利要求2所述的面板按压检查机，其特征在于，该罩本体是具有一供该摄像单元嵌入以供该摄像单元探入该压力舱的气密环。
7.如权利要求2所述的面板按压检查机，其特征在于，该罩本体的周缘处设置有气密手段，所述的气密手段是紧密贴合于该面板表面上以形成该密闭空间。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW104129888A TWI582411B (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 面板按壓檢查機 |
| TW104129888 | 2015-09-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106526907A true CN106526907A (zh) | 2017-03-22 |
| CN106526907B CN106526907B (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=58349137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510599056.8A Expired - Fee Related CN106526907B (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-18 | 面板按压检查机 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106526907B (zh) |
| TW (1) | TWI582411B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107367852A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-21 | 合肥福映光电有限公司 | 一种用于辅助背光模组检查治具的压力装置 |
| CN107505742A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-22 | 京东方科技集团股份有限公司 | 测试机构及其测试方法 |
| CN109991767A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 由田新技股份有限公司 | 面板按压检查设备 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5745238A (en) * | 1992-12-22 | 1998-04-28 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for non-destructive inspection and/or measurement |
| JP2004145096A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Seiko Epson Corp | 液晶装置の基板貼り合わせ装置及び液晶装置の製造方法 |
| CN1737672A (zh) * | 2004-08-03 | 2006-02-22 | 芝浦机械电子株式会社 | 基板的贴合方法及贴合装置 |
| CN101206182A (zh) * | 2006-12-22 | 2008-06-25 | 伯尼沃德·梅尼尔 | 借助无损检测法检验被检物尤其是轮胎的装置 |
| CN101750761A (zh) * | 2008-12-01 | 2010-06-23 | 由田新技股份有限公司 | 面板按压检测装置及按压机构 |
| CN203465488U (zh) * | 2013-08-20 | 2014-03-05 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 液晶面板检测系统 |
| JP2014194455A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Hitachi High-Technologies Corp | 基板貼り合わせ装置及び基板貼り合わせ方法 |
| CN104345480A (zh) * | 2013-07-29 | 2015-02-11 | 海洋王（东莞）照明科技有限公司 | Lcd的可靠性测试方法 |
| TWM498313U (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-01 | Synpower Co Ltd | 影像檢測系統 |
-
2015
- 2015-09-10 TW TW104129888A patent/TWI582411B/zh not_active IP Right Cessation
- 2015-09-18 CN CN201510599056.8A patent/CN106526907B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5745238A (en) * | 1992-12-22 | 1998-04-28 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for non-destructive inspection and/or measurement |
| JP2004145096A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Seiko Epson Corp | 液晶装置の基板貼り合わせ装置及び液晶装置の製造方法 |
| CN1737672A (zh) * | 2004-08-03 | 2006-02-22 | 芝浦机械电子株式会社 | 基板的贴合方法及贴合装置 |
| CN101206182A (zh) * | 2006-12-22 | 2008-06-25 | 伯尼沃德·梅尼尔 | 借助无损检测法检验被检物尤其是轮胎的装置 |
| CN101750761A (zh) * | 2008-12-01 | 2010-06-23 | 由田新技股份有限公司 | 面板按压检测装置及按压机构 |
| JP2014194455A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Hitachi High-Technologies Corp | 基板貼り合わせ装置及び基板貼り合わせ方法 |
| CN104345480A (zh) * | 2013-07-29 | 2015-02-11 | 海洋王（东莞）照明科技有限公司 | Lcd的可靠性测试方法 |
| CN203465488U (zh) * | 2013-08-20 | 2014-03-05 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 液晶面板检测系统 |
| TWM498313U (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-01 | Synpower Co Ltd | 影像檢測系統 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107367852A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-21 | 合肥福映光电有限公司 | 一种用于辅助背光模组检查治具的压力装置 |
| CN107505742A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-22 | 京东方科技集团股份有限公司 | 测试机构及其测试方法 |
| CN109991767A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 由田新技股份有限公司 | 面板按压检查设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI582411B (zh) | 2017-05-11 |
| CN106526907B (zh) | 2019-09-10 |
| TW201710665A (zh) | 2017-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5875516B2 (ja) | 密閉電池の気密検査方法および気密検査装置 | |
| CN209803004U (zh) | 同时对物体正反两个表面进行光学检测的装置 | |
| CN106526907A (zh) | 面板按压检查机 | |
| CN101055256A (zh) | 缺陷检查装置 | |
| CN205490962U (zh) | 用于摄像头检测的多工位复合光箱 | |
| CN205262982U (zh) | Pcb外观自动检测设备 | |
| CN110687130A (zh) | 微细孔内壁缺陷自动检测方法 | |
| CN208459716U (zh) | 一种液晶显示屏检测装置 | |
| CN101206180B (zh) | 镜头模组检测装置及检测方法 | |
| CN104807397A (zh) | 产品检测系统及产品检测方法 | |
| CN104655646A (zh) | 玻璃基板内部缺陷检查系统及所处高度位置的检查方法 | |
| CN205008255U (zh) | 一种轴承在线自动检测系统 | |
| CN210102906U (zh) | 一种微型化电容的自动识别抓取装置 | |
| CN204027528U (zh) | 一种视觉检测装置 | |
| CN206725956U (zh) | 全景摄像模组镜头校准用辅助设备 | |
| CN103389035A (zh) | 自动油封外观尺寸检查装置 | |
| CN104749483A (zh) | 功能玻璃假压测试治具及其使用方法 | |
| TWI646307B (zh) | Optical path detecting device and detecting method thereof | |
| CN109991767A (zh) | 面板按压检查设备 | |
| CN205426803U (zh) | 一种多层石墨烯污点真空检测装置 | |
| CN202583595U (zh) | 激光测距一体化电子潜望镜 | |
| CN105783709B (zh) | 二维影像检测方法及其装置 | |
| CN216646294U (zh) | 一种双面光源成像装置 | |
| CN214200010U (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| CN221528450U (zh) | 一种手机外观缺陷检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190910 |