CN106517049A - 一种360°大型零部件翻转装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种360°大型零部件翻转装置及其工作方法，由转动电机、皮带轮、待翻转物料、翻转转子、翻转转轴、支撑侧板、控制器组成；所述支撑侧板数量为2个，支撑侧板底端两侧分别设有转动电机和控制器，其中转动电机上连接有皮带轮，皮带轮与支撑侧板固定连接；所述支撑侧板顶部设有翻转转轴，翻转转轴与支撑侧板贯穿；所述翻转转轴上布置有翻转转子；所述待翻转物料位于翻转转子内部；本发明所述的一种360°大型零部件翻转装置，该装置翻转角度大，结构稳定，操作简单，方便、省力、安全的实现零部件的翻转工作，有效避免了人工操作时造成的磕碰划伤等缺陷；该装置一机多用，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于翻转设备领域，具体涉及一种360°大型零部件翻转装置及其工作方法。
背景技术
现有技术中，对大型机械零部件的翻转方式是使用两幅吊钩在空中配合起吊翻转，由于工件吨位重量大及形状等因素，在翻转过程中经常会对吊具、工件造成磕碰划伤等事故，安全系数低，大型的机械零部件在进行翻转时容易在翻转机架上进行移动，这对工人的人身安全存在隐患，大型的翻转机对大型的机械零部件进行翻转的同时，有时也会对大型机械零部件进行旋转，以便更方便操作；此外这样不仅劳动强度大、效率低而且危险系数非常低，导致生产成本大大增加。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种360°大型零部件翻转装置，包括：转动电机1，皮带轮2，待翻转物料3，翻转转子4，翻转转轴5，支撑侧板6，控制器7；所述支撑侧板6数量为2个，支撑侧板6底端两侧分别设有转动电机1和控制器7，其中转动电机1上连接有皮带轮2，皮带轮2与支撑侧板6固定连接；所述支撑侧板6顶部设有翻转转轴5，翻转转轴5与支撑侧板6贯穿；所述翻转转轴5上布置有翻转转子4，翻转转子4与翻转转轴5同轴转动；所述待翻转物料3位于翻转转子4内部；
所述转动电机1通过导线与控制器7控制相连。
进一步的，所述翻转转子4包括：固定架4-1，最大行程传感器4-2，导柱4-3，丝杆4-4，最小行程传感器4-5，夹持电机4-6，定模4-7，皮带电机4-8，传动轴4-9，动模4-10；所述固定架4-1底部设有传动轴4-9，传动轴4-9与固定架4-1贯穿；所述皮带电机4-8位于其中一个固定架4-1底端前侧，皮带电机4-8与固定架4-1固定连接；所述固定架4-1顶部设有导柱4-3和丝杆4-4，导柱4-3和丝杆4-4均与固定架4-1贯穿，其中导柱4-3数量为2个，丝杆4-4数量为1个；所述夹持电机4-6位于丝杆4-4一端，夹持电机4-6与丝杆4-4驱动连接；所述定模4-7和动模4-10均位于导柱4-3和传动轴4-9之间，其中定模4-7与固定架4-1固定连接，动模4-10与导柱4-3和传动轴4-9滑动连接；所述最大行程传感器4-2位于动模4-10上；所述最小行程传感器4-5位于定模4-7上；
所述最大行程传感器4-2、最小行程传感器4-5、夹持电机4-6和皮带电机4-8均通过导线与控制器7控制相连。
进一步的，所述定模4-7包括：固定板4-7-1，张紧轮4-7-2，传动皮带4-7-3，主动轮4-7-4，滑槽4-7-5，从动轮4-7-6；所述主动轮4-7-4位于固定板4-7-1底端，主动轮4-7-4与固定板4-7-1滚动连接；所述张紧轮4-7-2均匀布置于固定板4-7-1上，其中张紧轮4-7-2数量为5个；所述固定板4-7-1两端部设有从动轮4-7-6，其中从动轮4-7-6数量为4个；所述传动皮带4-7-3位于张紧轮4-7-2、主动轮4-7-4和从动轮4-7-6上，动皮带4-7-3数量为2条；所述固定板4-7-1中心设有滑槽4-7-5，滑槽4-7-5深度在20mm～50mm之间。
进一步的，所述张紧轮4-7-2由高分子材料压模成型，张紧轮4-7-2的组成成分和制造过程如下：
一、张紧轮4-7-2组成成分：
按重量份数计，苄基6-甲酰基吡啶-3-基氨基甲酸酯130～177份，6,7-二氢-2-甲基-4-氧代-1H-吡咯并[3,2-c]吡啶-5(4h)-羧酸叔丁酯195～240份，3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-(2-甲基苯基)-2-萘甲酰胺115～192份，1-(3-硝基苄基)哌啶-4-基氨基甲酸叔丁酯125～208份，3-(N,N-二甲氧基乙基)氨基-4-甲氧基乙酰苯胺87～121份，巯基-乙酸-2,2-双[[(巯基乙酰基)-氧]甲基]-1,3-丙二醇酯58～161份，浓度为37ppm～76ppm的3,5-二(1,1-二甲基乙基)-4-羟基苯丙酸丁酯138～223份，N-(5-氯-2-甲氧基苯基)-3-羟基-2-萘甲酰胺39～105份，3-羟基-4-[[2-甲氧基-5-[(苯基氨基)甲酰]苯基]偶氮]-N-(3-硝基苯基)-2-萘甲酰胺78～151份，交联剂105～194份，3-(甲基2-(异丙基氨基甲酰)乙酰基)丙酸甲酯155～189份，4-乙基-5-氧代-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-7-羧酸1,1-二甲基乙酯62～158份，{4-甲基-2-[(1-甲氧基羰基)甲基]戊基}氨基甲酸异丙酯91～182份；
所述交联剂为3-氨基-3-甲基丁酸酯盐酸盐甲酯、3-(异丙基氨基)丙酸甲酯、3-(甲基氨基)-3-苯基丙酸甲酯中的任意一种；
二、张紧轮4-7-2的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为5.54μS/cm～6.86μS/cm的超纯水1890～3450份，启动反应釜内搅拌器，转速为126rpm～166rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至105℃～128℃；依次加入苄基6-甲酰基吡啶-3-基氨基甲酸酯、6,7-二氢-2-甲基-4-氧代-1H-吡咯并[3,2-c]吡啶-5(4h)-羧酸叔丁酯、3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-(2-甲基苯基)-2-萘甲酰胺，搅拌至完全溶解，调节pH值为2.1～6.5，将搅拌器转速调至162rpm～228rpm，温度为130℃～165℃，酯化反应18～28小时；
第2步：取1-(3-硝基苄基)哌啶-4-基氨基甲酸叔丁酯、3-(N,N-二甲氧基乙基)氨基-4-甲氧基乙酰苯胺进行粉碎，粉末粒径为550～950目；加入巯基-乙酸-2,2-双[[(巯基乙酰基)-氧]甲基]-1,3-丙二醇酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为27mm～39mm，采用剂量为9.4kGy～13.6kGy、能量为7.2MeV～12.6MeV的α射线辐照190～250分钟，以及同等剂量的β射线辐照190～250分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于3,5-二(1,1-二甲基乙基)-4-羟基苯丙酸丁酯中，加入反应釜，搅拌器转速为174rpm～243rpm，温度为154℃～196℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.72MPa～4.25MPa，保持此状态反应12～33小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.61MPa～1.62MPa，保温静置16～26小时；搅拌器转速提升至232rpm～315rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(5-氯-2-甲氧基苯基)-3-羟基-2-萘甲酰胺、3-羟基-4-[[2-甲氧基-5-[(苯基氨基)甲酰]苯基]偶氮]-N-(3-硝基苯基)-2-萘甲酰胺完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.7～8.4，保温静置14～28小时；
第4步：在搅拌器转速为252rpm～350rpm时，依次加入3-(甲基2-(异丙基氨基甲酰)乙酰基)丙酸甲酯、4-乙基-5-氧代-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-7-羧酸1,1-二甲基乙酯和{4-甲基-2-[(1-甲氧基羰基)甲基]戊基}氨基甲酸异丙酯，提升反应釜压力，使其达到1.74MPa～2.55MPa，温度为184℃～255℃，聚合反应20～35小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至20℃～28℃，出料，入压模机即可制得张紧轮4-7-2。
进一步的，本发明还公开了一种360°大型零部件翻转装置的工作方法，该方法包括以下几个步骤：
第1步：开启电源，工作人员通过控制器7控制夹持电机4-6启动，增大动模4-10和定模4-7之间的间距，当最大行程传感器4-2检测到动模4-10运动至最大极限位置时，最大行程传感器4-2产生电信号，传输至控制器7，控制器7控制夹持电机4-6停止转动；随后工作人员通过控制器7控制转动电机1启动，将翻转转子4调整至水平位置；
第2步：当待翻转物料3准确放置于动模4-10和定模4-7之间时，此时工作人员通过控制器7控制夹持电机4-6启动，夹持电机4-6启动带动动模4-10向定模4-7靠近，直至将待翻转物料3夹持稳定；此时控制器7控制夹持电机4-6关闭并锁死；
第3步：当待翻转物料3夹持完成后，此时工作人员通过控制器7控制转动电机1启动，转动电机1带动翻转转子4转动，工作人员根据翻转转轴5附近出的角度盘读数，将待翻转物料3翻转至指定位置；随后控制器7控制转动电机1关闭并锁死；
第4步：当待翻转物料3完成翻转工作时，此时工作人员通过控制器7控制夹持电机4-6启动，夹持电机4-6启动带动动模4-10远离定模4-7，此时动模4-10远离定模4-7的距离在10mm～15mm之间；与此同时控制器7控制皮带电机4-8启动，皮带电机4-8带动传动皮带4-7-3转动，传动皮带4-7-3利用与待翻转物料3之间的摩擦力，将待翻转物料3输送至指定位置，完成待翻转物料3的全部翻转工作。
本发明公开的一种360°大型零部件翻转装置，其优点在于：
(1)该装置翻转角度大，可进行360°翻转；
(2)该装置可对钢卷、模具、板材等多种零部件进行翻转，实现一机多用；
(3)该装置翻转简单可靠，方便省力，有效降低了操作人员的工作强度，提高了产品质量和工作效率。
本发明所述的一种360°大型零部件翻转装置，该装置翻转角度大，结构稳定，操作简单，方便、省力、安全的实现零部件的翻转工作，有效避免了人工操作时造成的磕碰划伤等缺陷；该装置一机多用，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明中所述的一种360°大型零部件翻转装置结构示意图。
图2是本发明中所述的翻转转子结构示意图。
图3是本发明中所述的定模结构示意图。
图4是本发明中所述的张紧轮疲劳强度随时间变化图。
以上图1～图3中，转动电机1，皮带轮2，待翻转物料3，翻转转子4，固定架4-1，最大行程传感器4-2，导柱4-3，丝杆4-4，最小行程传感器4-5，夹持电机4-6，定模4-7，固定板4-7-1，张紧轮4-7-2，传动皮带4-7-3，主动轮4-7-4，滑槽4-7-5，从动轮4-7-6，皮带电机4-8，传动轴4-9，动模4-10，翻转转轴5，支撑侧板6，控制器7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的一种360°大型零部件翻转装置进行进一步说明。
如图1所示，是本发明中所述的一种360°大型零部件翻转装置结构示意图。从图1中看出，包括：：转动电机1，皮带轮2，待翻转物料3，翻转转子4，翻转转轴5，支撑侧板6，控制器7；所述支撑侧板6数量为2个，支撑侧板6底端两侧分别设有转动电机1和控制器7，其中转动电机1上连接有皮带轮2，皮带轮2与支撑侧板6固定连接；所述支撑侧板6顶部设有翻转转轴5，翻转转轴5与支撑侧板6贯穿；所述翻转转轴5上布置有翻转转子4，翻转转子4与翻转转轴5同轴转动；所述待翻转物料3位于翻转转子4内部；
所述转动电机1通过导线与控制器7控制相连。
如图2所示，是本发明中所述的翻转转子结构示意图。从图2或图1中看出，翻转转子4包括：固定架4-1，最大行程传感器4-2，导柱4-3，丝杆4-4，最小行程传感器4-5，夹持电机4-6，定模4-7，皮带电机4-8，传动轴4-9，动模4-10；所述固定架4-1底部设有传动轴4-9，传动轴4-9与固定架4-1贯穿；所述皮带电机4-8位于其中一个固定架4-1底端前侧，皮带电机4-8与固定架4-1固定连接；所述固定架4-1顶部设有导柱4-3和丝杆4-4，导柱4-3和丝杆4-4均与固定架4-1贯穿，其中导柱4-3数量为2个，丝杆4-4数量为1个；所述夹持电机4-6位于丝杆4-4一端，夹持电机4-6与丝杆4-4驱动连接；所述定模4-7和动模4-10均位于导柱4-3和传动轴4-9之间，其中定模4-7与固定架4-1固定连接，动模4-10与导柱4-3和传动轴4-9滑动连接；所述最大行程传感器4-2位于动模4-10上；所述最小行程传感器4-5位于定模4-7上；
所述最大行程传感器4-2、最小行程传感器4-5、夹持电机4-6和皮带电机4-8均通过导线与控制器7控制相连。
如图3所示，是本发明中所述的定模结构示意图。从图3中看出，定模4-7包括：固定板4-7-1，张紧轮4-7-2，传动皮带4-7-3，主动轮4-7-4，滑槽4-7-5，从动轮4-7-6；所述主动轮4-7-4位于固定板4-7-1底端，主动轮4-7-4与固定板4-7-1滚动连接；所述张紧轮4-7-2均匀布置于固定板4-7-1上，其中张紧轮4-7-2数量为5个；所述固定板4-7-1两端部设有从动轮4-7-6，其中从动轮4-7-6数量为4个；所述传动皮带4-7-3位于张紧轮4-7-2、主动轮4-7-4和从动轮4-7-6上，动皮带4-7-3数量为2条；所述固定板4-7-1中心设有滑槽4-7-5，滑槽4-7-5深度在20mm～50mm之间。
本发明所述的一种360°大型零部件翻转装置的工作过程是：
第1步：开启电源，工作人员通过控制器7控制夹持电机4-6启动，增大动模4-10和定模4-7之间的间距，当最大行程传感器4-2检测到动模4-10运动至最大极限位置时，最大行程传感器4-2产生电信号，传输至控制器7，控制器7控制夹持电机4-6停止转动；随后工作人员通过控制器7控制转动电机1启动，将翻转转子4调整至水平位置；
第2步：当待翻转物料3准确放置于动模4-10和定模4-7之间时，此时工作人员通过控制器7控制夹持电机4-6启动，夹持电机4-6启动带动动模4-10向定模4-7靠近，直至将待翻转物料3夹持稳定；此时控制器7控制夹持电机4-6关闭并锁死；
第3步：当待翻转物料3夹持完成后，此时工作人员通过控制器7控制转动电机1启动，转动电机1带动翻转转子4转动，工作人员根据翻转转轴5附近出的角度盘读数，将待翻转物料3翻转至指定位置；随后控制器7控制转动电机1关闭并锁死；
第4步：当待翻转物料3完成翻转工作时，此时工作人员通过控制器7控制夹持电机4-6启动，夹持电机4-6启动带动动模4-10远离定模4-7，此时动模4-10远离定模4-7的距离在10mm～15mm之间；与此同时控制器7控制皮带电机4-8启动，皮带电机4-8带动传动皮带4-7-3转动，传动皮带4-7-3利用与待翻转物料3之间的摩擦力，将待翻转物料3输送至指定位置，完成待翻转物料3的全部翻转工作。
本发明所述的一种360°大型零部件翻转装置，该装置翻转角度大，结构稳定，操作简单，方便、省力、安全的实现零部件的翻转工作，有效避免了人工操作时造成的磕碰划伤等缺陷；该装置一机多用，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。
以下是本发明所述张紧轮4-7-2的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。
若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1
按照以下步骤制造本发明所述张紧轮4-7-2，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为5.54μS/cm的超纯水1890份，启动反应釜内搅拌器，转速为126rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至105℃；依次加入苄基6-甲酰基吡啶-3-基氨基甲酸酯130份、6,7-二氢-2-甲基-4-氧代-1H-吡咯并[3,2-c]吡啶-5(4h)-羧酸叔丁酯195份、3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-(2-甲基苯基)-2-萘甲酰胺115份，搅拌至完全溶解，调节pH值为2.1，将搅拌器转速调至162rpm，温度为130℃，酯化反应18小时；
第2步：取1-(3-硝基苄基)哌啶-4-基氨基甲酸叔丁酯125份、3-(N,N-二甲氧基乙基)氨基-4-甲氧基乙酰苯胺87份进行粉碎，粉末粒径为550目；加入巯基-乙酸-2,2-双[[(巯基乙酰基)-氧]甲基]-1,3-丙二醇酯58份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为27mm，采用剂量为9.4kGy、能量为7.2MeV的α射线辐照190分钟，以及同等剂量的β射线辐照190分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为37ppm的3,5-二(1,1-二甲基乙基)-4-羟基苯丙酸丁酯138份中，加入反应釜，搅拌器转速为174rpm，温度为154℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.72MPa，保持此状态反应12小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.61MPa，保温静置16小时；搅拌器转速提升至232rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(5-氯-2-甲氧基苯基)-3-羟基-2-萘甲酰胺39份、3-羟基-4-[[2-甲氧基-5-[(苯基氨基)甲酰]苯基]偶氮]-N-(3-硝基苯基)-2-萘甲酰胺78份完全溶解后，加入交联剂105份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.7，保温静置14小时；
第4步：在搅拌器转速为252rpm时，依次加入3-(甲基2-(异丙基氨基甲酰)乙酰基)丙酸甲酯155份、4-乙基-5-氧代-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-7-羧酸1,1-二甲基乙酯62份和{4-甲基-2-[(1-甲氧基羰基)甲基]戊基}氨基甲酸异丙酯91份，提升反应釜压力，使其达到1.74MPa，温度为184℃，聚合反应20小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至20℃，出料，入压模机即可制得张紧轮4-7-2。
所述交联剂为3-氨基-3-甲基丁酸酯盐酸盐甲酯。
实施例2
按照以下步骤制造本发明所述张紧轮4-7-2，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为6.86μS/cm的超纯水3450份，启动反应釜内搅拌器，转速为166rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至128℃；依次加入苄基6-甲酰基吡啶-3-基氨基甲酸酯177份、6,7-二氢-2-甲基-4-氧代-1H-吡咯并[3,2-c]吡啶-5(4h)-羧酸叔丁酯240份、3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-(2-甲基苯基)-2-萘甲酰胺192份，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.5，将搅拌器转速调至228rpm，温度为165℃，酯化反应28小时；
第2步：取1-(3-硝基苄基)哌啶-4-基氨基甲酸叔丁酯208份、3-(N,N-二甲氧基乙基)氨基-4-甲氧基乙酰苯胺121份进行粉碎，粉末粒径为950目；加入巯基-乙酸-2,2-双[[(巯基乙酰基)-氧]甲基]-1,3-丙二醇酯161份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为39mm，采用剂量为13.6kGy、能量为12.6MeV的α射线辐照250分钟，以及同等剂量的β射线辐照250分钟；第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为76ppm的3,5-二(1,1-二甲基乙基)-4-羟基苯丙酸丁酯223份中，加入反应釜，搅拌器转速为243rpm，温度为196℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到4.25MPa，保持此状态反应33小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.62MPa，保温静置26小时；搅拌器转速提升至315rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(5-氯-2-甲氧基苯基)-3-羟基-2-萘甲酰胺105份、3-羟基-4-[[2-甲氧基-5-[(苯基氨基)甲酰]苯基]偶氮]-N-(3-硝基苯基)-2-萘甲酰胺151份完全溶解后，加入交联剂194份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为8.4，保温静置28小时；
第4步：在搅拌器转速为350rpm时，依次加入3-(甲基2-(异丙基氨基甲酰)乙酰基)丙酸甲酯189份、4-乙基-5-氧代-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-7-羧酸1,1-二甲基乙酯158份和{4-甲基-2-[(1-甲氧基羰基)甲基]戊基}氨基甲酸异丙酯182份，提升反应釜压力，使其达到2.55MPa，温度为255℃，聚合反应35小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至28℃，出料，入压模机即可制得张紧轮4-7-2。
所述交联剂为3-(甲基氨基)-3-苯基丙酸甲酯。
实施例3
按照以下步骤制造本发明所述张紧轮4-7-2，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为6.21μS/cm的超纯水2670份，启动反应釜内搅拌器，转速为146rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至116℃；依次加入苄基6-甲酰基吡啶-3-基氨基甲酸酯153份、6,7-二氢-2-甲基-4-氧代-1H-吡咯并[3,2-c]吡啶-5(4h)-羧酸叔丁酯217份、3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-(2-甲基苯基)-2-萘甲酰胺153份，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.3，将搅拌器转速调至195rpm，温度为147℃，酯化反应23小时；
第2步：取1-(3-硝基苄基)哌啶-4-基氨基甲酸叔丁酯166份、3-(N,N-二甲氧基乙基)氨基-4-甲氧基乙酰苯胺104份进行粉碎，粉末粒径为750目；加入巯基-乙酸-2,2-双[[(巯基乙酰基)-氧]甲基]-1,3-丙二醇酯109份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为33mm，采用剂量为11.5kGy、能量为9.8MeV的α射线辐照220分钟，以及同等剂量的β射线辐照220分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为57ppm的3,5-二(1,1-二甲基乙基)-4-羟基苯丙酸丁酯180份中，加入反应釜，搅拌器转速为208rpm，温度为175℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.76MPa，保持此状态反应22小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.11MPa，保温静置21小时；搅拌器转速提升至273rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(5-氯-2-甲氧基苯基)-3-羟基-2-萘甲酰胺72份、3-羟基-4-[[2-甲氧基-5-[(苯基氨基)甲酰]苯基]偶氮]-N-(3-硝基苯基)-2-萘甲酰胺114份完全溶解后，加入交联剂149份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.5，保温静置21小时；
第4步：在搅拌器转速为302rpm时，依次加入3-(甲基2-(异丙基氨基甲酰)乙酰基)丙酸甲酯172份、4-乙基-5-氧代-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-7-羧酸1,1-二甲基乙酯110份和{4-甲基-2-[(1-甲氧基羰基)甲基]戊基}氨基甲酸异丙酯136份，提升反应釜压力，使其达到2.15MPa，温度为219℃，聚合反应27小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至24℃，出料，入压模机即可制得张紧轮4-7-2。
所述交联剂为3-(异丙基氨基)丙酸甲酯。
对照例
对照例为市售某品牌的张紧轮。
实施例4
将实施例1～3制备获得的张紧轮4-7-2和对照例所述的张紧轮进行使用效果对比。对二者拉伸强度、屈服强度、耐磨性、摩擦系数进行统计，结果如表1所示。
此外，如图4所示，是本发明所述的张紧轮4-7-2材料疲劳强度随使用时间变化的统计。图中看出，实施例1～3所用张紧轮4-7-2，其材料疲劳强度随使用时间变化程度大幅优于现有产品。
Claims (5)
1.一种360°大型零部件翻转装置，包括：转动电机(1)，皮带轮(2)，待翻转物料(3)，翻转转子(4)，翻转转轴(5)，支撑侧板(6)，控制器(7)；其特征在于，所述支撑侧板(6)数量为2个，支撑侧板(6)底端两侧分别设有转动电机(1)和控制器(7)，其中转动电机(1)上连接有皮带轮(2)，皮带轮(2)与支撑侧板(6)固定连接；所述支撑侧板(6)顶部设有翻转转轴(5)，翻转转轴(5)与支撑侧板(6)贯穿；所述翻转转轴(5)上布置有翻转转子(4)，翻转转子(4)与翻转转轴(5)同轴转动；所述待翻转物料(3)位于翻转转子(4)内部；
所述转动电机(1)通过导线与控制器(7)控制相连。
2.根据权利要求1所述的一种360°大型零部件翻转装置，其特征在于，所述翻转转子(4)包括：固定架(4-1)，最大行程传感器(4-2)，导柱(4-3)，丝杆(4-4)，最小行程传感器(4-5)，夹持电机(4-6)，定模(4-7)，皮带电机(4-8)，传动轴(4-9)，动模(4-10)；所述固定架(4-1)底部设有传动轴(4-9)，传动轴(4-9)与固定架(4-1)贯穿；所述皮带电机(4-8)位于其中一个固定架(4-1)底端前侧，皮带电机(4-8)与固定架(4-1)固定连接；所述固定架(4-1)顶部设有导柱(4-3)和丝杆(4-4)，导柱(4-3)和丝杆(4-4)均与固定架(4-1)贯穿，其中导柱(4-3)数量为2个，丝杆(4-4)数量为1个；所述夹持电机(4-6)位于丝杆(4-4)一端，夹持电机(4-6)与丝杆(4-4)驱动连接；所述定模(4-7)和动模(4-10)均位于导柱(4-3)和传动轴(4-9)之间，其中定模(4-7)与固定架(4-1)固定连接，动模(4-10)与导柱(4-3)和传动轴(4-9)滑动连接；所述最大行程传感器(4-2)位于动模(4-10)上；所述最小行程传感器(4-5)位于定模(4-7)上；
所述最大行程传感器(4-2)、最小行程传感器(4-5)、夹持电机(4-6)和皮带电机(4-8)均通过导线与控制器(7)控制相连。
3.根据权利要求2所述的一种360°大型零部件翻转装置，其特征在于，所述定模(4-7)包括：固定板(4-7-1)，张紧轮(4-7-2)，传动皮带(4-7-3)，主动轮(4-7-4)，滑槽(4-7-5)，从动轮(4-7-6)；所述主动轮(4-7-4)位于固定板(4-7-1)底端，主动轮(4-7-4)与固定板(4-7-1)滚动连接；所述张紧轮(4-7-2)均匀布置于固定板(4-7-1)上，其中张紧轮(4-7-2)数量为5个；所述固定板(4-7-1)两端部设有从动轮(4-7-6)，其中从动轮(4-7-6)数量为4个；所述传动皮带(4-7-3)位于张紧轮(4-7-2)、主动轮(4-7-4)和从动轮(4-7-6)上，动皮带(4-7-3)数量为2条；所述固定板(4-7-1)中心设有滑槽(4-7-5)，滑槽(4-7-5)深度在20mm～50mm之间。
4.根据权利要求3所述的一种360°大型零部件翻转装置，其特征在于，所述张紧轮(4-7-2)由高分子材料压模成型，张紧轮(4-7-2)的组成成分和制造过程如下：
一、张紧轮(4-7-2)组成成分：
按重量份数计，苄基6-甲酰基吡啶-3-基氨基甲酸酯130～177份，6,7-二氢-2-甲基-4-氧代-1H-吡咯并[3,2-c]吡啶-5(4h)-羧酸叔丁酯195～240份，3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-(2-甲基苯基)-2-萘甲酰胺115～192份，1-(3-硝基苄基)哌啶-4-基氨基甲酸叔丁酯125～208份，3-(N,N-二甲氧基乙基)氨基-4-甲氧基乙酰苯胺87～121份，巯基-乙酸-2,2-双[[(巯基乙酰基)-氧]甲基]-1,3-丙二醇酯58～161份，浓度为37ppm～76ppm的3,5-二(1,1-二甲基乙基)-4-羟基苯丙酸丁酯138～223份，N-(5-氯-2-甲氧基苯基)-3-羟基-2-萘甲酰胺39～105份，3-羟基-4-[[2-甲氧基-5-[(苯基氨基)甲酰]苯基]偶氮]-N-(3-硝基苯基)-2-萘甲酰胺78～151份，交联剂105～194份，3-(甲基2-(异丙基氨基甲酰)乙酰基)丙酸甲酯155～189份，4-乙基-5-氧代-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-7-羧酸1,1-二甲基乙酯62～158份，{4-甲基-2-[(1-甲氧基羰基)甲基]戊基}氨基甲酸异丙酯91～182份；
所述交联剂为3-氨基-3-甲基丁酸酯盐酸盐甲酯、3-(异丙基氨基)丙酸甲酯、3-(甲基氨基)-3-苯基丙酸甲酯中的任意一种；
二、张紧轮(4-7-2)的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为5.54μS/cm～6.86μS/cm的超纯水1890～3450份，启动反应釜内搅拌器，转速为126rpm～166rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至105℃～128℃；依次加入苄基6-甲酰基吡啶-3-基氨基甲酸酯、6,7-二氢-2-甲基-4-氧代-1H-吡咯并[3,2-c]吡啶-5(4h)-羧酸叔丁酯、3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-(2-甲基苯基)-2-萘甲酰胺，搅拌至完全溶解，调节pH值为2.1～6.5，将搅拌器转速调至162rpm～228rpm，温度为130℃～165℃，酯化反应18～28小时；
第2步：取1-(3-硝基苄基)哌啶-4-基氨基甲酸叔丁酯、3-(N,N-二甲氧基乙基)氨基-4-甲氧基乙酰苯胺进行粉碎，粉末粒径为550～950目；加入巯基-乙酸-2,2-双[[(巯基乙酰基)-氧]甲基]-1,3-丙二醇酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为27mm～39mm，采用剂量为9.4kGy～13.6kGy、能量为7.2MeV～12.6MeV的α射线辐照190～250分钟，以及同等剂量的β射线辐照190～250分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于3,5-二(1,1-二甲基乙基)-4-羟基苯丙酸丁酯中，加入反应釜，搅拌器转速为174rpm～243rpm，温度为154℃～196℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.72MPa～4.25MPa，保持此状态反应12～33小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.61MPa～1.62MPa，保温静置16～26小时；搅拌器转速提升至232rpm～315rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(5-氯-2-甲氧基苯基)-3-羟基-2-萘甲酰胺、3-羟基-4-[[2-甲氧基-5-[(苯基氨基)甲酰]苯基]偶氮]-N-(3-硝基苯基)-2-萘甲酰胺完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.7～8.4，保温静置14～28小时；
第4步：在搅拌器转速为252rpm～350rpm时，依次加入3-(甲基2-(异丙基氨基甲酰)乙酰基)丙酸甲酯、4-乙基-5-氧代-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-7-羧酸1,1-二甲基乙酯和{4-甲基-2-[(1-甲氧基羰基)甲基]戊基}氨基甲酸异丙酯，提升反应釜压力，使其达到1.74MPa～2.55MPa，温度为184℃～255℃，聚合反应20～35小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至20℃～28℃，出料，入压模机即可制得张紧轮(4-7-2)。
5.一种360°大型零部件翻转装置的工作方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：
第1步：开启电源，工作人员通过控制器(7)控制夹持电机(4-6)启动，增大动模(4-10)和定模(4-7)之间的间距，当最大行程传感器(4-2)检测到动模(4-10)运动至最大极限位置时，最大行程传感器(4-2)产生电信号，传输至控制器(7)，控制器(7)控制夹持电机(4-6)停止转动；随后工作人员通过控制器(7)控制转动电机(1)启动，将翻转转子(4)调整至水平位置；
第2步：当待翻转物料(3)准确放置于动模(4-10)和定模(4-7)之间时，此时工作人员通过控制器(7)控制夹持电机(4-6)启动，夹持电机(4-6)启动带动动模(4-10)向定模(4-7)靠近，直至将待翻转物料(3)夹持稳定；此时控制器(7)控制夹持电机(4-6)关闭并锁死；
第3步：当待翻转物料(3)夹持完成后，此时工作人员通过控制器(7)控制转动电机(1)启动，转动电机(1)带动翻转转子(4)转动，工作人员根据翻转转轴(5)附近出的角度盘读数，将待翻转物料(3)翻转至指定位置；随后控制器(7)控制转动电机(1)关闭并锁死；
第4步：当待翻转物料(3)完成翻转工作时，此时工作人员通过控制器(7)控制夹持电机(4-6)启动，夹持电机(4-6)启动带动动模(4-10)远离定模(4-7)，此时动模(4-10)远离定模(4-7)的距离在10mm～15mm之间；与此同时控制器(7)控制皮带电机(4-8)启动，皮带电机(4-8)带动传动皮带(4-7-3)转动，传动皮带(4-7-3)利用与待翻转物料(3)之间的摩擦力，将待翻转物料(3)输送至指定位置，完成待翻转物料(3)的全部翻转工作。
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