CN106517036B - 一种堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机，包括动力总成、顶板、托台总成、支架总成、底板和蹄脚，所述支架总成设置在底板上，所述底板底部设置有蹄脚，所述支架总成顶部设置有顶板，所述支架总成的一侧还设置有托台总成，所述顶板上部设置有动力总成。本发明的一种堆垛机，稳固性好，减少了电机运行产生的震动和噪音，既可以上下运送物料，也可以前后进行物料的运送，大大提高了生产效率，节省了人力，还可以从侧面平滑的接收其他传送带输送过来的物料，自动完成启停，提高了物料输送的连贯性，节省了时间，同时还具有对物料进行保护以及安装拆卸方便，便于维修维护，提高了使用寿命的优点。

Description

一种堆垛机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种堆垛机。
背景技术
堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物，它是一种仓储设备，大大节省了人力物力，越来越多种类的堆垛机被开发应用于仓储管理中，现有的堆垛机具有一定的局限性，在将货物移送到堆垛机上需要人力或者人力借助其他工具来完成，非常不便，降低了流水线生产中的物料运送的连贯性。
发明内容
本发明提供一种堆垛机，通过设有左侧板和右侧板，解决了现有电机底座散热性和稳固性差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明的一种堆垛机，包括动力总成、顶板、托台总成、支架总成、底板和蹄脚，所述支架总成设置在底板上，所述底板底部设置有蹄脚，所述支架总成顶部设置有顶板，所述支架总成的一侧还设置有托台总成，所述顶板上部设置有动力总成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支架总成由四个底部和顶部分别安置在底板和顶板上的支架组成，所述底板和顶板的中心线位置还设置有一丝杆，所述丝杆外部设置有外螺纹，所述丝杆顶部通过丝杆支撑座固定在顶板上，所述丝杆底部通过轴承固定在底板上，所述丝杆的两侧分别设置有一光杆，所述光杆的底部和顶部分别通过轴承固定在底板和顶板上，所述丝杆和光杆上设置有升降块，升降块与丝杆和光杆的连接方式分别为螺纹连接和光滑连接，所述光杆和升降块的接触位面设置有弹性挡圈，所述升降块上设置有螺钉，所述升降块通过螺钉与两个升降机肋板连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述托台总成设置在升降机肋板上，所述托台总成由托台主板和气托总成构成，所述托台主板上设置有两个第二凹槽，所述每个第二凹槽内均设置有两个第一滚轮，所述每一第二凹槽内的两个第一滚轮之间通过第一皮带相连，所述每一第二凹槽之间的两个第一滚轮通过设置在托台主板底部的中心杆连接，所述其中一个中心杆上固定设置有第二滚轮，所述托台主板底部还设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有第二减速机，所述第二减速机的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有调速电机，所述调速电机通过连接板、第二减速机和电机安装板与第三滚轮相连，所述第三滚轮通过第二皮带与第二滚轮相连，所述托台主板的一侧设置有两个光轴支撑座，所述每一光轴支撑座上均设置有一个夹头连接杆，所述两个夹头连接杆之间设置有一光轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气托总成由气托和气托主板构成，所述气托设置在气托主板下部，所述气托主板下部还设置有气托主梁，所述气托主梁的两端均设置有一支撑板，所述两支撑板上均设置有导杆，所述导杆上设置有侧托板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动力总成由伺服电机、动力支撑板和动力安装板组成，所述动力支撑板下部设置有动力安装脚板，所述动力支撑板通过动力安装脚板固定在顶板上，所述动力支撑板顶部设置有动力安装板，所述动力安装板下部设置有伺服电机，所述伺服电机与设置在动力安装板顶部的第四滚轮相连，所述第四滚轮通过第三皮带与设置在动力安装板顶部的第五滚轮相连，所述第四滚轮和第五滚轮均设置在动力安装板顶部的第一凹槽内，所述第五滚轮与设置在动力安装板底部的第一减速机相连，所述第一减速机与联轴器相连。
本发明所达到的有益效果是：本发明的一种堆垛机，稳固性好，减少了电机运行产生的震动和噪音，既可以上下运送物料，也可以前后进行物料的运送，大大提高了生产效率，节省了人力，还可以从侧面平滑的接收其他传送带输送过来的物料，自动完成启停，提高了物料输送的连贯性，节省了时间，同时还具有对物料进行保护以及安装拆卸方便，便于维修维护，提高了使用寿命的优点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的支架总成结构示意图；
图3是本发明的支架总成侧视图；
图4是本发明的动力总成结构示意图；
图5是本发明的托台总成结构示意图；
图6是本发明的托台总成正视图；
图7是本发明的气托总成结构示意图。
图中：1、动力总成；101、动力安装脚板；102、伺服电机；103、动力支撑板；104、第四滚轮；105、第三皮带；106、第五滚轮；107、动力安装板；108、第一凹槽；109、第一减速机；110、联轴器；2、顶板；3、托台总成；301、第二凹槽；302、第一皮带；303、托台主板；304、第二滚轮；305、第二皮带；306、第二减速机；307、连接板；308、调速电机；309、光轴支撑座；310、夹头连接杆；311、光轴；312、第三滚轮；313、中心杆；314、电机安装板；315、第一滚轮；4、支架总成；41、支架；42、丝杆支撑座；43、升降块；44、升降机肋板；45、光杆；46、丝杆；47、轴承；48、弹性挡圈；49、螺钉；5、底板；6、蹄脚；7、气托总成；71、气托主板；72、导杆；73、支撑板；74、气托主梁；75、气托；76、侧托板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-7所示，本发明提供一种堆垛机，包括动力总成1、顶板2、托台总成3、支架总成4、底板5和蹄脚6，所述支架总成4设置在底板5上，所述底板5底部设置有蹄脚6，所述支架总成4顶部设置有顶板2，所述支架总成4的一侧还设置有托台总成3，所述顶板2上部设置有动力总成1。
所述支架总成4由四个底部和顶部分别安置在底板5和顶板2上的支架41组成，所述底板5和顶板2的中心线位置还设置有一丝杆46，所述丝杆46外部设置有外螺纹，所述丝杆46顶部通过丝杆支撑座42固定在顶板2上，所述丝杆46底部通过轴承47固定在底板5上，所述丝杆46的两侧分别设置有一光杆45，所述光杆45的底部和顶部分别通过轴承47固定在底板5和顶板2上，所述丝杆46和光杆45上设置有升降块43，升降块43与丝杆46和光杆45的连接方式分别为螺纹连接和光滑连接，所述光杆45和升降块43的接触位面设置有弹性挡圈48，所述升降块43上设置有螺钉49，所述升降块43通过螺钉49与两个升降机肋板44连接。
所述托台总成3设置在升降机肋板44上，所述托台总成3由托台主板303和气托总成7构成，所述托台主板303上设置有两个第二凹槽301，所述每个第二凹槽301内均设置有两个第一滚轮315，所述每一第二凹槽301内的两个第一滚轮315之间通过第一皮带302相连，所述每一第二凹槽301之间的两个第一滚轮315通过设置在托台主板303底部的中心杆313连接，所述其中一个中心杆313上固定设置有第二滚轮304，所述托台主板303底部还设置有电机安装板314，所述电机安装板314上设置有第二减速机306，所述第二减速机306的一侧设置有连接板307，所述连接板307的一侧设置有调速电机308，所述调速电机308通过连接板307、第二减速机306和电机安装板314与第三滚轮312相连，所述第三滚轮312通过第二皮带305与第二滚轮304相连，所述托台主板303的一侧设置有两个光轴支撑座309，所述每一光轴支撑座309上均设置有一个夹头连接杆310，所述两个夹头连接杆310之间设置有一光轴311。
所述气托总成7由气托75和气托主板71构成，所述气托75设置在气托主板71下部，所述气托主板71下部还设置有气托主梁74，所述气托主梁74的两端均设置有一支撑板73，所述两支撑板73上均设置有导杆72，所述导杆72上设置有侧托板76。
所述动力总成1由伺服电机102、动力支撑板103和动力安装板107组成，所述动力支撑板103下部设置有动力安装脚板101，所述动力支撑板103通过动力安装脚板101固定在顶板2上，所述动力支撑板103顶部设置有动力安装板107，所述动力安装板107下部设置有伺服电机102，所述伺服电机102与设置在动力安装板107顶部的第四滚轮104相连，所述第四滚轮104通过第三皮带105与设置在动力安装板107顶部的第五滚轮106相连，所述第四滚轮104和第五滚轮106均设置在动力安装板107顶部的第一凹槽108内，所述第五滚轮106与设置在动力安装板107底部的减速机109相连，所述减速机109与联轴器110相连。
本发明的一种堆垛机，稳固性好，减少了电机运行产生的震动和噪音，既可以上下运送物料，也可以前后进行物料的运送，大大提高了生产效率，节省了人力，还可以从侧面平滑的接收其他传送带输送过来的物料，自动完成启停，提高了物料输送的连贯性，节省了时间，同时还具有对物料进行保护以及安装拆卸方便，便于维修维护，提高了使用寿命的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种堆垛机，包括动力总成(1)、顶板(2)、托台总成(3)、支架总成(4)、底板(5)和蹄脚(6)，其特征在于，所述支架总成(4)设置在底板(5)上，所述底板(5)底部设置有蹄脚(6)，所述支架总成(4)顶部设置有顶板(2)，所述支架总成(4)的一侧还设置有托台总成(3)，所述顶板(2)上部设置有动力总成(1)；
所述支架总成(4)由四个底部和顶部分别安置在底板(5)和顶板(2)上的支架(41)组成，所述底板(5)和顶板(2)的中心线位置还设置有一丝杆(46)，所述丝杆(46)外部设置有外螺纹，所述丝杆(46)顶部通过丝杆支撑座(42)固定在顶板(2)上，所述丝杆(46)底部通过轴承(47)固定在底板(5)上，所述丝杆(46)的两侧分别设置有一光杆(45)，所述光杆(45)的底部和顶部分别通过轴承(47)固定在底板(5)和顶板(2)上，所述丝杆(46)和光杆(45)上设置有升降块(43)，升降块(43)与丝杆(46)和光杆(45)的连接方式分别为螺纹连接和光滑连接，所述光杆(45)和升降块(43)的接触位面设置有弹性挡圈(48)，所述升降块(43)上设置有螺钉(49)，所述升降块(43)通过螺钉(49)与两个升降机肋板(44)连接；
所述托台总成(3)设置在升降机肋板(44)上，所述托台总成(3)由托台主板(303)和气托总成(7)构成，所述托台主板(303)上设置有两个第二凹槽(301)，所述每个第二凹槽(301)内均设置有两个第一滚轮(315)，所述每一第二凹槽(301)内的两个第一滚轮(315)之间通过第一皮带(302)相连，所述每一第二凹槽(301)之间的两个第一滚轮(315)通过设置在托台主板(303)底部的中心杆(313)连接，所述其中一个中心杆(313)上固定设置有第二滚轮(304)，所述托台主板(303)底部还设置有电机安装板(314)，所述电机安装板(314)上设置有第二减速机(306)，所述第二减速机(306)的一侧设置有连接板(307)，所述连接板(307)的一侧设置有调速电机(308)，所述调速电机(308)通过连接板(307)、第二减速机(306)和电机安装板(314)与第三滚轮(312)相连，所述第三滚轮(312)通过第二皮带(305)与第二滚轮(304)相连，所述托台主板(303)的一侧设置有两个光轴支撑座(309)，所述每一光轴支撑座(309)上均设置有一个夹头连接杆(310)，所述两个夹头连接杆(310)之间设置有一光轴(311)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述气托总成(7)由气托(75)和气托主板(71)构成，所述气托(75)设置在气托主板(71)下部，所述气托主板(71)下部还设置有气托主梁(74)，所述气托主梁(74)的两端均设置有一支撑板(73)，所述两支撑板(73)上均设置有导杆(72)，所述导杆(72)上设置有侧托板(76)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述动力总成(1)由伺服电机(102)、动力支撑板(103)和动力安装板(107)组成，所述动力支撑板(103)下部设置有动力安装脚板(101)，所述动力支撑板(103)通过动力安装脚板(101)固定在顶板(2)上，所述动力支撑板(103)顶部设置有动力安装板(107)，所述动力安装板(107)下部设置有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)与设置在动力安装板(107)顶部的第四滚轮(104)相连，所述第四滚轮(104)通过第三皮带(105)与设置在动力安装板(107)顶部的第五滚轮(106)相连，所述第四滚轮(104)和第五滚轮(106)均设置在动力安装板(107)顶部的第一凹槽(108)内，所述第五滚轮(106)与设置在动力安装板(107)底部的第一减速机(109)相连，所述第一减速机(109)与联轴器(110)相连。
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