CN106742423B - 一种产品作业流水线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品作业流水线设备，包括堆垛机、机器人、产品检测装置、产品输送装置、包装盒输送装置、台面支架、控制柜和操作台面，所述包装盒输送装置设置在台面支架上，所述台面支架的一侧设置有产品输送装置，所述产品输送装置上设置有产品检测装置，所述产品输送装置的一侧设置有机器人，所述包装盒输送装置的一端设置有堆垛机，所述堆垛机的一侧设置有操作台面，所述操作台面的顶端设置有控制柜。本发明的一种产品作业流水线设备，能够同时对产品进行输送、检测和包装，大大的提高了生产效率，且节省了人力，降低了成本，同时该设备还具有适用范围广，便于推广使用的优点。

Description

一种产品作业流水线设备

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种产品作业流水线设备。

背景技术

[0002] 生产流水线是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械，又称为输送线或输送 机。生产流水线的应用好处很多，十分广泛。引进流水线，通过改变生产流程，推进快速流水 作业，不仅提高了生产效率，也降低了经营成本，提高企业的管理效益。流水线生产也具有 一定的缺点，比如说增加了产品的不合格率，不能很好的将不合格的产品剔除，同时在进行 生产的时候会导致产品杂乱无章，提高了包装的难度。因此，设计出一种集产品检测、包装、 输送为一体的作业流水线设备成为亟待解决的难题。

发明内容

[0003] 本发明提供一种产品作业流水线设备，通过设有左侧板和右侧板，解决了现有电 机底座散热性和稳固性差的问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

[0005] 本发明的一种产品作业流水线设备，包括堆垛机、机器人、产品检测装置、产品输 送装置、包装盒输送装置、台面支架、控制柜和操作台面，所述包装盒输送装置设置在台面 支架上，所述台面支架的一侧设置有产品输送装置，所述产品输送装置上设置有产品检测 装置，所述产品输送装置的一侧设置有机器人，所述包装盒输送装置的一端设置有堆垛机， 所述堆垛机的一侧设置有操作台面，所述操作台面的顶端设置有控制柜。

[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述堆垛机由动力总成、顶板、托台总成、支架 总成、底板和支腿组成，所述动力总成通过支撑架固定设置在顶板上，所述支撑架呈“几”字 形，所述支撑架内设置有第一电机，所述第一电机顶部设置有第一滚轮，所述支撑架内还设 置有联轴器，所述联轴器顶部设置有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮之间通过第一皮 带相连。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述支架总成由四个底部和顶部分别安置在底 板和顶板上的支架组成，所述底板和顶板的中心线位置还设置有一丝杆，所述丝杆外部设 置有外螺纹，所述丝杆顶部通过丝杆支撑座固定在顶板上，所述丝杆底部通过轴承固定在 底板上，所述丝杆的两侧分别设置有一光杆，所述光杆的底部和顶部分别通过轴承固定在 底板和顶板上，所述丝杆和光杆上设置有升降块，升降块与丝杆和光杆的连接方式分别为 螺纹连接和光滑连接，所述升降块上设置有两个升降机肋板。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述托台总成设置在升降机肋板上，所述托台 总成由托台主板和气托总成构成，所述托台主板上设置有两个第二凹槽，所述每个第二凹 槽内均设置有两个第一滚轮，所述每一第二凹槽内的两个第一滚轮之间通过第一皮带相 连，所述每一第二凹槽之间的两个第一滚轮通过设置在托台主板底部的中心杆连接，所述 其中一个中心杆上固定设置有第二滚轮，所述托台主板底部还设置有电机安装板，所述电 机安装板上设置有第二减速机，所述第二减速机的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧 设置有调速电机，所述调速电机通过连接板、第二减速机和电机安装板与第三滚轮相连，所 述第三滚轮通过第二皮带与第二滚轮相连，所述托台主板的一侧设置有两个光轴支撑座， 所述每一光轴支撑座上均设置有一个夹头连接杆，所述两个夹头连接杆之间设置有一光 轴。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述气托总成由气托和气托主板构成，所述气 托设置在气托主板下部，所述气托主板下部还设置有气托主梁，所述气托主梁的两端均设 置有一支撑板，所述两支撑板上均设置有导杆，所述导杆上设置有侧托板。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述包装盒输送装置由两根主梁和设置在主梁 上的输送带、动力箱、支腿、横梁和托辊组成，所述两根主梁之间设置有不止一个托辊，所述 两根主梁的下部均设置有不止一个支腿，每两个支腿之间还设置有一横梁，所述两根主梁 两端的托辊上设置有输送带，所述输送带内设置有动力托辊，所述两根主梁的下部还设置 有一动力箱，所述动力箱与动力托辊，所述两根主梁上分别设置有一隔盒立柱，两隔盒立柱 之间通过隔盒气缸安装板连接，所述隔盒气缸安装板上设置有气缸，所述气缸的下部设置 有隔盒头。

[0011]作为本发明的一种优选技术方案，所述包装盒输送装置由包装盒支架和设置在包 装盒支架两端的包装盒托辊组成，所述包装盒托辊之间通过包装盒皮带相连，所述包装盒 皮带内设置有包装盒动力托辊，所述包装盒支架底部设置有动力箱，所述动力箱内设置有 电机，所述电机通过皮带与包装盒动力托辊相连。

[0012]作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人由安装板、机器人控制器、机械臂、 安装杆和吸盘组成，所述机器人控制器设置在安装板上，所述机器人控制器上设置有机械 臂，所述机械臂一端设置有安装杆，所述安装杆下部设置有不止一个吸盘。

[0013]_本发明所达到的有益效果是:本发明的一种产品作业流水线设备，能够同时对产 品进行输送、检测和包装，大大的提高了生产效率，且节省了人力，降低了成本，同时该设备 还具有适用范围广，便于推广使用的优点。

附图说明

[0014]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0015]图1是本发明的流水线整体结构示意图；

[0016]图2是本发明的堆垛机结构示意图；’

[0017]图3是本发明的支架总成侧视图；

[0018]图4是本发明的动力总成结构示意图；

[0019]图5是本发明的托台总成结构示意图I [0020]图6是本发明的托台总成正视图；’

[0021]图7是本发明的气托总成结构示意图；

[0022]图8是本发明的机器人结构示意图；’

[0023]图9是本发明的包装盒输送装置结构示意图.

[0024]图10是本发明的包装盒输送装置俯视图.'

[0025]图11是本发明的隔盒机构结构示意图；

[0026]图I2是本发明的产品输送装置结构示意图。

[00^7]图中：1、动$总成；11、动力总成；111、第一电机;;U2、支撑架；113、第四滚轮;:u4、 第二皮带；115、第五滚轮；116、联轴器；12、顶板；13、托台总成；1301、第二凹槽；1302、第一 皮带；1303、托台主板；1304、第二滚轮；1305、第二皮带；1306、第二减速机；13〇7、连接板； 1308、调速电机;13〇9、光轴支撑座；1310、夹头连接杆;1311、光轴；1312、第三滚轮；1313、中 心杆；1314、电机安装板；1幻5、第一滚轮；14、支架总成；141、支架；142、丝杆支撑座；143、升 降块;144、升降机肋板；145、光杆；146、丝杆；147、轴承；15、底板；16、支腿;2、机器人;21、机 械臂;22、机器人控制器;23、安装板;24、吸盘;25、安装杆;3、产品检测装置;4、产品输送装 置;41、包装盒托辑;42、皮带;43、包装盒动力托棍;44、动力箱;45、包装盒皮带;46、电机； 4了、包装盒支架;5、包装盒输送装置;⑽1、输送带;5〇2、动力箱;503、主梁;5〇4、支腿;5〇5、横 梁;506、托辊;507、动力托辊;508、气缸;509、隔盒气缸安装板;510、隔盒立柱;511、隔盒头； 6、台面支架;7、控制柜;8、操作台面;9、气托总成;91、气托主板;92、导杆;93、支撑板;94、气 托主梁;95、气托;96、侧托板。

具体实施方式

[0028]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。 实施例

[0029]如图1 -12所示，本发明提供一种产品作业流水线设备，包括堆垛机i、机器人2、产 品检测装置3、产品输送装置4、包装盒输送装置5、台面支架6、控制柜7和操作台面8,其特征 在于，所述包装盒输送装置5设置在台面支架6上，所述台面支架6的一侧设置有产品输送装 置4,所述产品输送装置4上设置有产品检测装置3,所述产品输送装置4的一侧设置有机器 人2,所述包装盒输送装置5的一端设置有堆垛机1，所述堆垛机1的一侧设置有操作台面8， 所述操作台面8的顶端设置有控制柜7。

[0030]所述堆垛机1由动力总成11、顶板12、托台总成13、支架总成14、底板15和支腿16组 成，所述动力总成11通过支撑架112固定设置在顶板12上，所述支撑架112呈“几”字形，所述 支撑架112内设置有第一电机111，所述第一电机111顶部设置有第四滚轮113,所述支撑架 112内还设置有联轴器116,所述联轴器116顶部设置有第五滚轮115,所述第四滚轮113和第 五滚轮115之间通过第三皮带114相连。

[0031]所述支架总成14由四个底部和顶部分别安置在底板15和顶板12上的支架141组 成，所述底板15和顶板12的中心线位置还设置有一丝杆146,所述丝杆146外部设置有外螺 纹，所述丝杆146顶部通过丝杆支撑座142固定在顶板12上，所述丝杆146底部通过轴承147 固定在底板15上，所述丝杆146的两侧分别设置有一光杆145,所述光杆145的底部和顶部分 别通过轴承147固定在底板15和顶板12上，所述丝杆146和光杆145上设置有升降块143,升 降块143与丝杆146和光杆145的连接方式分别为螺纹连接和光滑连接，所述升降块43上设 置有两个升降机肋板144。

[0032]所述托台总成13设置在升降机肋板144上，所述托台总成13由托台主板1303和气 托总成9构成，所述托台主板1303上设置有两个第二凹槽1301，所述每个第二凹槽1301内均 设置有两个第一滚轮1315,所述每一第二凹槽1301内的两个第一滚轮1315之间通过第一皮 带1302相连，所述每一第二凹槽1301之间的两个第一滚轮1315通过设置在托台主板1303底 部的中心杆1313连接，所述其中一个中心杆1313上固定设置有第二滚轮1304,所述托台主 板1303底部还设置有电机安装板1314,所述电机安装板1314上设置有第二减速机1306,所 述第二减速机1306的一侧设置有连接板1307,所述连接板1307的一侧设置有调速电机 1308,所述调速电机1308通过连接板1307、第二减速机1306和电机安装板1314与第三滚轮 1312相连，所述第三滚轮1312通过第二皮带1305与第二滚轮1304相连，所述托台主板1303 的一侧设置有两个光轴支撑座1309,所述每一光轴支撑座1309上均设置有一个夹头连接杆 1310,所述两个夹头连接杆1310之间设置有一光轴1311。

[0033] 所述气托总成9由气托95和气托主板91构成，所述气托95设置在气托主板91下部， 所述气托主板91下部还设置有气托主梁94,所述气托主梁94的两端均设置有一支撑板93， 所述两支撑板93上均设置有导杆92，所述导杆92上设置有侧托板96。

[0034] 所述包装盒输送装置5由两根主梁503和设置在主梁503上的输送带501、动力箱 502、支腿504、横梁505和托辊506组成，所述两根主梁503之间设置有不止一个托辊5〇6,所 述两根主梁503的下部均设置有不止一个支腿504,每两个支腿504之间还设置有一横梁 505,所述两根主梁503两端的托辊506上设置有输送带501，所述输送带501内设置有动力托 辊507,所述两根主梁503的下部还设置有一动力箱5〇2,所述动力箱5〇2与动力托辊507,所 述两根主梁503上分别设置有一隔盒立柱510,两隔盒立柱510之间通过隔盒气缸安装板5〇9 连接，所述隔盒气缸安装板509上设置有气缸508，所述气缸5〇S的下部设置有隔盒头511。

[0035] 所述包装盒输送装置5由包装盒支架47和设置在包装盒支架47两端的包装盒托辊 41组成，所述包装盒托辊41之间通过包装盒皮带45相连，所述包装盒皮带45内设置有包装 盒动力托棍43,所述包装盒支架47底部设置有动力箱44,所述动力箱44内设置有电机46,所 述电机46通过皮带42与包装盒动力托辊43相连。

[0036] 所述机器人2由安装板23、机器人控制器22、机械臂21、安装杆25和吸盘24组成，所 述机器人控制器22设置在安装板23上，所述机器人控制器22上设置有机械臂21，所述机械 臂21—端设置有安装杆25,所述安装杆25下部设置有不止一个吸盘24。

[0037] 本发明的一种产品作业流水线设备，能够同时对产品进行输送、检测和包装，大大 的提高了生产效率，且节省了人力，降低了成本，同时该设备还具有适用范围广，便于推广 使用的优点。

[0038] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种产品作业流水线设备，包括堆垛机(1)、机器人(2)、产品检测装置(3)、产品输送 装置(4)、包装盒输送装置(5)、台面支架(6)、控制柜⑺和操作台面(8)，其特征在于，所述 包装盒输送装置(5)设置在台面支架(6)上，所述台面支架(6)的一侧设置有产品输送装置 (4)，所述产品输送装置⑷上设置有产品检测装置(3)，所述产品输送装置⑷的一侧设置 有机器人(2)，所述包装盒输送装置(5)的一端设置有堆垛机（1)，所述堆垛机a)的一侧设 置有操作台面⑻，所述操作台面⑻的顶端设置有控制柜(7); 所述堆垛机(1)由动力总成（11)、顶板（12)、托台总成（13)、支架总成（14)、底板（I5)和 支腿（16)组成，所述动力总成（11)通过支撑架（112)固定设置在顶板（12)上，所述支撑架 (112)呈“几”字形，所述支撑架（112)内设置有第一电机(111)，所述第一电机(111)顶部设 置有第四滚轮（113)，所述支撑架（112)内还设置有联轴器（116)，所述联轴器(116)顶部设 置有第五滚轮(115)，所述第四滚轮(113)和第五滚轮(115)之间通过第三皮带(114)相连； 所述托台总成（13)设置在升降机肋板（144)上，所述托台总成（13)由托台主板（1303) 和气托总成⑼构成，所述托台主板(1303)上设置有两个第二凹槽（1301)，所述每个第二凹 槽（1301)内均设置有两个第一滚轮（1315)，所述每一第二凹槽（1301)内的两个第一滚轮 (1315)之间通过第一皮带（1302)相连，所述每一第二凹槽（1301)之间的两个第一滚轮 (1315)通过设置在托台主板（1303)底部的中心杆（1313)连接，所述其中一个中心杆(1313) 上固定设置有第二滚轮（1304)，所述托台主板（1303)底部还设置有电机安装板（1314)，所 述电机安装板（1314)上设置有第二减速机（1306)，所述第二减速机（1306)的一侧设置有连 接板（1307)，所述连接板（1307)的一侧设置有调速电机（1308)，所述调速电机（1308)通过 连接板（1307)、第二减速机（1306)和电机安装板（1314)与第三滚轮（1312)相连，所述第三 滚轮（1312)通过第二皮带（1305)与第二滚轮（1304)相连，所述托台主板（1303)的一侧设置 有两个光轴支撑座（1309)，所述每一光轴支撑座（1309)上均设置有一个夹头连接杆 (1310)，所述两个夹头连接杆(1310)之间设置有一光轴(1311)。
2. 根据权利要求1所述的一种产品作业流水线设备，其特征在于，所述支架总成（14)由 四个底部和顶部分别安置在底板(15)和顶板（12)上的支架（141)组成，所述底板（15)和顶 板（12)的中心线位置还设置有一丝杆（146)，所述丝杆（146)外部设置有外螺纹，所述丝杆 (146)顶部通过丝杆支撑座（142)固定在顶板（12)上，所述丝杆(146)底部通过轴承(147)固 定在底板（15)上，所述丝杆（146)的两侧分别设置有一光杆(145)，所述光杆（145)的底部 和顶部分别通过轴承（147)固定在底板（15)和顶板（12)上，所述丝杆（146)和光杆（145)上 设置有升降块(143)，升降块(143)与丝杆（146)和光杆(145)的连接方式分别为螺纹连接和 光滑连接，所述升降块(43)上设置有两个升降机肋板(144)。
3. 根据权利要求1所述的一种产品作业流水线设备，其特征在于，所述气托总成(9)由 气托(95)和气托主板(91)构成，所述气托(95)设置在气托主板(91)下部，所述气托主板 (91)下部还设置有气托主梁(94)，所述气托主梁(94)的两端均设置有一支撑板(93)，所述 两支撑板(93)上均设置有导杆(92)，所述导杆(92)上设置有侧托板(96)。
4. 根据权利要求1所述的一种产品作业流水线设备，其特征在于，所述包装盒输送装置 ⑸由两根主梁(503)、设置在主梁（5〇3)上的输送带（5〇1)、动力箱(502)、支腿(504)、横梁 (505)和托辊(506)组成，所述两根主梁(503)之间设置有不止一个托辊(506)，所述两根主 梁（503)的下部均设置有不止一个支腿（504)，每两个支腿（504)之间还设置有一横梁 (5〇5)，所述两根主梁(503)两端的托辊(506)上设置有输送带(501)，所述输送带(5〇1)内设 置有动力托辊(507)，所述两根主梁（503)的下部还设置有一动力箱（502)，所述两根主梁 (503)上分别设置有一隔盒立柱(510)，两隔盒立柱(510)之间通过隔盒气缸安装板(509)连 接，所述隔盒气缸安装板(509)上设置有气缸(508)，所述气缸(508)的下部设置有隔盒头 (511) 〇
5.根据权利要求1所述的一种产品作业流水线设备，其特征在于，所述产品输送装置 (4)由包装盒支架(47)和设置在包装盒支架(47)两端的包装盒托辊(41)组成，所述包装盒 托辊(41)之间通过包装盒皮带(45)相连，所述包装盒皮带(45)内设置有包装盒动力托辊 (43)，所述包装盒支架(4乃底部设置有动力箱(44)，所述动力箱(44)内设置有电机(46)，所 述电机(46)通过皮带(42)与包装盒动力托辊(43)相连。
6.根据权利要求1所述的一种产品作业流水线设备，其特征在于，所述机器人(2)由安 装板(23)、机器人控制器(2¾、机械臂（21)、安装杆(25)和吸盘(24)组成，所述机器人控制 器（2¾设置在安装板（23)上，所述机器人控制器（23)上设置有机械臂（21)，所述机械臂 (21) —端设置有安装杆(25)，所述安装杆(25)下部设置有不止一个吸盘(24)。
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