CN106515477B - 纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置 - Google Patents

纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其技术特点是：包括充电板主体、定位模块、手臂主体、手臂高度调节模块、手臂旋转伸缩模块、清洗室主体、清洗模块、清洗室门主体、清洗室门开关模块和装置杆体；充电板主体、定位模块、手臂高度调节模块、手臂主体依次相连接，手臂旋转伸缩模块套装在装置杆体上，装置杆体底部安装在清洗室主体一侧内，清洗室门开关模块与清洗室门主体联动，清洗模块与清洗室门开关模块联动；在手臂主体内安装有无线通信模块、充电电路、控制模块和电源模块。本发明实现了在无人驻守的情况下依次自动为多辆预约纯电动汽车提供充电服务的功能，节省了人力成本，使充电设备的工作时间得到充分利用。

Description

纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置
技术领域
本发明属于纯电动汽车充电技术领域，尤其是一种纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置。
背景技术
纯电动汽车作为一种新能源汽车，具有环保、省钱、节能、结构简单、维护方便等诸多优点。纯电动汽车在运行过程中可以做到零污染，完全不会排放污染大气的有害气体。在油价高涨的今天，电动汽车的运行费用远小于传统汽车的，并且在城市的拥堵环境里，电动汽车的节能优势会进一步放大。
然而电动汽车仍存在一些难以忽视的缺点制约着其自身的发展与普及。由于受限于电池的容量，目前大多数的纯电动汽车续航里程都在100-200公里，公共场所充电桩的缺乏严重影响了电动汽车的出行。随着充电技术的迅猛发展，电池的充电速度已经得到大幅提高，但由于待充电的车数量庞大，充电桩的数量往往捉襟见肘；另外，充电也有一定的危险性，比如雨天充电、在车辆较多的区域内艰难挪车等。
考虑到有线充电方式的局限性，人们就把目光转向了无线充电，无线充电的优点在于：充电设备占地小、充电便利性高；充电设施后期维护成本低；充电设备没有插头，不存在漏电风险等优势。针对纯电动汽车无线充电方面，专利申请号为CN201480024017.9的专利公开了一种纯电动汽车无线充电垫装置。该专利在地面上设置利用电磁感应原理进行充电的充电板，电动汽车底盘前部设置有受电装置。当电动汽车司机驾驶车辆使受电装置位于充电板正上方后，充电随即开始，充电完成后，车辆驶离即可。该专利存在以下一些问题：在充完电后，如果车辆没有驶离，充电板便不能为下一辆车充电，这种情况使得在充电完成时需要有司机在场并移走车辆，否则充电板在为一辆车充完电后便处于闲置状态，充电设备的工作时间不能得到充分利用。由于现有的无线充电设备需要司机准确地驾驶汽车并对准充电板，这对司机的驾驶技术有着较高要求，如果充电场地空间狭小不利于挪车，也会很不方便。此外充电板表面需要保持清洁和干燥，否则充电效率会受到严重影响。如果充电板安置于室外，则需要有人员进行看管与清理，这将带来额外的人力成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有设计的不足，提供一种设计合理、能够自动给多辆纯电动汽车依次充电且具有自动清洗充电板功能的纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，包括充电板主体、定位模块、手臂主体、手臂高度调节模块、手臂旋转伸缩模块、清洗室主体、清洗模块、清洗室门主体、清洗室门开关模块和装置杆体；所述充电板主体安装在定位模块的一端，所述定位模块的另一端与手臂高度调节模块相连接，所述手臂高度调节模块的另一端连接手臂主体，所述手臂主体与手臂旋转伸缩模块安装在一起；所述手臂旋转伸缩模块套装在装置杆体上，所述装置杆体底部安装在清洗室主体一侧内，所述清洗室主体的另一侧为清洗室；所述清洗模块安装在清洗室的上部，所述清洗室门主体安装在清洗室的开口处，所述清洗室门开关模块安装在清洗室侧面，所述清洗室门开关模块与清洗室门主体联动，所述清洗模块与清洗室门开关模块联动；在手臂主体内安装有无线通信模块、充电电路、控制模块和电源模块，所述控制模块与定位模块、手臂高度调节模块、手臂旋转伸缩模块、清洗模块、清洗室门开关模块、充电电路、无线通信模块相连接实现控制功能，所述电源模块为各个模块供电。
所述充电板主体为一个圆形饼状充电板。
所述定位模块包括二个小臂、三个超声波距离传感器和一个夜视摄像头，第一小臂的一端连接充电板主体，第一小臂的另一端与第二小臂通过轴连接在一起，第二小臂的另一端通过半圆周齿纹与手臂高度调节模块相连接，所述三个超声波距离传感器分别安装在第一小臂上侧和两侧，所述夜视摄像头安装在第二小臂上侧中部，上述超声波距离传感器和夜视摄像头均与控制模块相连接并将采集的信号传输给控制模块。
所述手臂主体为一根中空的正方形杆体，其侧面一端开有长为杆总长三分之一的齿纹，另一端设有一半圆周的齿纹并与手臂高度调节模块相连接，在正方形杆体的两端设有防止运动超程的档帽。
所述手臂高度调节模块包括升降用步进电机、手臂高度调节模块外壳、传动带、二个带传动齿轮和二个带传动同轴齿轮，所述手臂高度调节模块外壳两端分别与定位模块和手臂主体通过轴连接，第一带传动同轴齿轮安装于手臂高度调节模块外壳内并与定位模块的一半圆周齿纹啮合，第二带传动同轴齿轮安装于手臂高度调节模块外壳内并与手臂主体的一半圆周齿纹啮合，第一带传动齿轮与第一带传动同轴齿轮同轴安装，第二带传动齿轮与第二带传动同轴齿轮同轴安装，所述传动带连接第一带传动齿轮和第二带传动齿轮并使第一带传动齿轮和第二带传动齿轮联动，所述升降用步进电机安装于臂高度调节模块外壳内中间部位，该升降用步进电机的齿轮与传动带啮合；所述升降用步进电机与控制模块相连接并在控制模块的控制下工作。
所述手臂旋转伸缩模块包括手臂旋转伸缩模块方形外壳、手臂旋转伸缩模块圆形外壳、手臂旋转伸缩模块平台、旋转伸缩用步进电机、旋转齿轮、齿轮架、提升机构框架、齿条约束架、提升用步进电机、第一齿条和第二齿条；所述手臂旋转伸缩模块圆形外壳上端侧面设有轨道槽，手臂旋转伸缩模块方形外壳侧面开有长度为手臂旋转伸缩模块方形外壳总长二分之一的狭缝，手臂旋转伸缩模块圆形外壳套装在装置杆体外，手臂旋转伸缩模块方形外壳插入手臂主体，手臂主体的齿纹与手臂旋转伸缩模块方形外壳的狭缝同方向，所述旋转伸缩用步进电机安装于手臂旋转伸缩模块方形外壳侧面下方且电机齿轮向上，所述旋转齿轮安装于装置杆体并通过手臂旋转伸缩模块圆形外壳开有的断裂截缝外露出齿纹，所述齿轮架为一圆柱形杆体且其下端伸出两个与圆柱形杆体成九十度的小枝，两个小枝成九十度，两个小枝分别安装有齿轮，圆柱形杆体穿过手臂旋转伸缩模块平台，两个小枝上的一个齿轮与旋转齿轮啮合，另一个齿轮位于手臂主体的齿纹的侧面下方；所述提升机构框架为一菱形可伸缩支架，提升机构框架的下方轴点与齿轮架的杆体顶端连接，上方轴点向侧面伸出小枝深入手臂旋转伸缩模块圆形外壳侧面的轨道槽中，所述第一齿条和第二齿条分别与提升机构框架的左右轴点通过轴连接，所述提升用步进电机安装在手臂旋转伸缩模块圆形外壳侧面，电机齿轮与第一齿条和第二齿条的齿纹啮合，所述齿条约束架一端由弹簧连接，另一端通过轴连接在手臂旋转伸缩模块圆形外壳侧面，齿条约束架约束住第一齿条和第二齿条并使其与提升用步进电机的齿轮紧密啮合；所述旋转伸缩用步进电机、提升用步进电机与控制模块相连接并在控制模块的控制下工作。
所述清洗室主体包括一个壳体，其一侧套入装置杆体，另一侧为清洗室并安装有清洗模块、清洗室门主体和清洗室门开关模块；
所述清洗模块包括水槽、联动架、清洗用电机、滴水排孔、旋转杆、清洗刷和轨道；所述联动架包括一个矩形架体并安装在清洗室主体上侧顶部，在矩形架体内侧安装有两根带有顶帽的弹簧，所述矩形架体向外伸出三个枝臂，其中两个长枝臂末端设有三角形凸起并通过清洗室主体上侧两个矩形孔伸入清洗室主体内部，一个短枝臂伸向侧面，矩形架体还向两侧伸出两块设有两排呈直线分布的漏水小孔的板；所述水槽为长方体壳体且底部制有一排呈直线分布的漏水小孔，该水槽放置在联动架向两侧伸出的两块有两排呈直线分布的漏水小孔的板上方；所述清洗用电机安装在清洗室内侧顶部正中心位置；所述滴水排孔安装在清洗室内侧顶部清洗用电机两侧，透过清洗室主体上的漏水小孔与水槽的漏水小孔对齐重合；所述旋转杆穿过清洗用电机的轴中开的孔，一侧套入一根弹簧，该旋转杆在弹簧的约束下做伸缩运动；所述清洗刷上侧有一轨道，旋转杆由弹簧一端套入清洗刷上侧轨道；所述轨道安装在清洗室主体内部上侧，清洗刷一端套入轨道；
所述清洗室门主体由两块矩形薄板构成，上侧两端各有两个圆形凸起并安装在清洗室门开关模块上；
所述清洗室门开关模块包括二个推动连杆、二个推动连杆用电机、推动板、复位弹簧、卡笋、卡笋弹簧、卡笋联动杆、门连杆和水平杆；每个推动连杆均包括两个直杆、一个一端削尖的直杆和一个分叉的杆，上述四个杆通过轴连接在一起，每个推动连杆均通过两个轴安装在清洗室主体外部侧面，每个推动连杆通过电机安装在清洗室主体外部侧面并与推动连杆连接用于驱动该推动连杆；所述水平杆连接两个推动连杆的一端削尖的直杆；所述推动板为一个矩形板，该矩形板一侧上部有搓衣板齿纹，另一侧侧部有矩形凸起线性阵列，该推动板安置于清洗室主体上部轨道平台上面，搓衣板齿纹一侧面向水槽，矩形凸起线性阵列一侧面向清洗室主体侧面；所述复位弹簧一端连接推动板，另一端连接清洗室主体上部轨道平台末端；所述卡笋安装在清洗室主体顶部的一个支架上，所述卡笋联动杆与卡笋同轴安装，伸出一个枝臂与清洗模块的联动架的短枝臂相接触，所述卡笋弹簧一端与卡笋联动杆相连，另一端安装在清洗室主体顶部的另一个支架上；所述门连杆连接清洗室门主体和推动板并使推动板带动清洗室门主体运动；
所述清洗用电机、二个推动连杆用电机与控制模块相连接并在控制模块的控制下工作。
所述充电电路采用电磁感应充电电路。
所述电源模块由交流电网和电源控制装置构成。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明采用全自动化设计，可以实现在无人驻守的情况下依次自动为多辆预约纯电动汽车提供充电服务的功能，节省了额外的人力成本，使充电设备的工作时间得到充分利用，使充电操作对于车辆驾驶者来说更加简单方便。
2、本发明采用纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化设计，可以实现充电板的自动清洗功能，不需要专门人员进行维护保养，使得充电设备即使安装在室外等较恶劣环境中也能正常工作，提高了充电设备的环境适应性，节省了额外的人力成本。
3、本发明的定位模块采用了一个夜视摄像头和三个超声波距离传感器，可以在较大范围内识别预约车辆并准确把充电板对准车辆底盘的受电装置。
4、本发明的手臂高度调节模块采用联动结构，仅使用一个电机作为动力，在完成充电板高度调节的同时保证手臂主体和充电板始终保持平行，简化了设备的结构，提高了设备动作的准确性。
5、本发明的手臂旋转伸缩模块采用离合器齿轮组结构，把手臂主体的动作分解为旋转和伸缩，采用一个电机为控制机构提供动力，采用一个电机为动作机构提供动力，简化了设备的结构，提高了设备动作的准确性。
6、本发明的清洗模块和清洗室门开关模块采用联动结构，采用一个电机为清洗模块提供动力，采用两个电机为清洗室门开关模块提供动力，清洗模块开始工作的同时清洗室门开关模块也随之开始工作，清洗模块中随着清洗刷的摆动，水槽中的清洁剂也有规律的滴下，在清洗模块工作过程中，清洗室门主体被锁死而不能打开，提高了设备运行的安全性，简化了设备的结构，提升了设备的自动化水平。
7、本发明可以根据实地具体情况任意加装在电线杆或灯杆等各种杆体上，适用范围广。
附图说明
图1是本发明在处于充电状态时的整体结构示意图；
图2是本发明在处于清洗充电板状态时的整体结构示意图；
图3是本发明的定位模块的结构示意图；
图4是本发明的手臂高度调节模块的结构示意图；
图5是本发明的手臂旋转伸缩模块的结构示意图；
图6是本发明的清洗室顶部上侧的清洗模块的结构示意图；
图7是本发明的清洗室顶部上侧移走水槽后的结构示意图；
图8是本发明的清洗室内部的清洗模块的结构示意图；
图9是本发明的清洗室侧面外部的清洗室门开关模块的结构示意图；
图10是本发明的清洗室门开启过程示意图；
图11是本发明的自动充电流程图；
图12是本发明的充电电路原理图；
图中，1：充电板主体、2：定位模块、3：手臂主体、4：手臂高度调节模块、5：手臂旋转伸缩模块、6：清洗室主体、7：清洗模块、8：清洗室门主体、9：清洗室门开关模块、10、装置杆体、11：充电电路、12：控制模块、13：无线通信模块、2-1：第一超声波距离传感器、2-2：第二超声波距离传感器、2-3：第三超声波距离传感器、2-4：夜视摄像头、2-5：第一小臂、2-6：第二小臂、4-1：升降用步进电机、4-2：手臂高度调节模块外壳、4-3：传动带、4-4：第一带传动齿轮、4-5第二带传动齿轮、4-6：第一带传动同轴齿轮、4-7：第二带传动同轴齿轮、5-1：手臂旋转伸缩模块方形外壳、5-2：旋转伸缩用步进电机、5-3：旋转齿轮、5-4：齿轮架、5-5：提升机构框架、5-6：齿条约束架、5-7：提升用步进电机、5-8：第一齿条、5-9：第二齿条、5-10：手臂旋转伸缩模块圆形外壳、5-11：手臂旋转伸缩模块平台、7-1：水槽、7-2：联动架、7-3：清洗用电机、7-4：滴水排孔、7-5：旋转杆、7-6：清洗刷、7-7：轨道、9-1：第一推动连杆、9-2：第一推动连杆用电机、9-3：推动板、9-4：复位弹簧、9-5：卡笋、9-6：卡笋弹簧、9-7：卡笋联动杆、9-8：门连杆、9-9：第二推动连杆用电机、9-10：第二推动连杆、9-11：水平杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：
一种纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，如图1所示，包括充电板主体1、定位模块2、手臂主体3、手臂高度调节模块4、手臂旋转伸缩模块5、清洗室主体6、清洗模块7、清洗室门主体8、清洗室门开关模块9和装置杆体10。所述充电板主体1为圆形饼状充电板并安装在所述定位模块2的一端。所述定位模块2的另一端与手臂高度调节模块4相连接，所述手臂高度调节模块4的另一端连接所述手臂主体3。所述手臂主体3为一根中空的正方形杆体，其侧面开有长为杆总长三分之一的齿纹，其两端有防止运动超程的档帽，未开有齿纹的一端有一半圆周的齿纹，所述手臂主体3插入所述手臂旋转伸缩模块5的方形外壳中，所述手臂主体3的齿纹面向所述手臂旋转伸缩模块5的齿轮组。所述手臂旋转伸缩模块5通过自身的圆形外壳套在装置杆体10上，所述装置杆体10底部安装在所述清洗室主体6一侧内，所述清洗室主体的另一侧为清洗室。所述清洗模块7安装在清洗室的上部，所述清洗室门主体8安装在清洗室的开口处，所述清洗室门开关模块9安装在清洗室侧面，清洗室门开关模块9与清洗室门主体8联动，清洗模块7与清洗室门开关模块9联动。在手臂主体3内部安装有无线通信模块13、充电电路11、控制模块12和电源模块。
本装置处于充电状态时，所述充电板主体1处于外露状态，所述定位模块2进行采样寻找预约车辆，所述手臂高度调节模块4和所述手臂旋转伸缩模块5调整所述充电板主体1的空间位置，如图1所示。本装置处于清洗充电板状态时，所述充电板主体1在所述手臂高度调节模块4和所述手臂旋转伸缩模块5调整下进入所述清洗室内部，所述清洗室门主体8在所述清洗室门开关模块9的控制下关闭，将所述充电板主体1隔离在封闭空间内，如图2所示。
如图3所示，所述定位模块2包括第一超声波距离传感器2-1、第二超声波距离传感器2-2、第三超声波距离传感器2-3、夜视摄像头2-4、第一小臂2-5和第二小臂2-6。所述定位模块的第一小臂2-5一端与充电板主体1相连接，另一端与第二小臂2-6通过轴连接在一起，所述第一小臂2-5和所述第二小臂2-6始终与地面保持水平，所述第一小臂2-5可以带动所述充电板主体1做左右摇摆运动。所述夜视摄像头2-4安装在第二小臂2-6上侧中间部位，用于寻找预约车辆及其车牌号，所述第一超声波距离传感器2-1安装在第一小臂2-5上侧中间部位，所述第二超声波距离传感器2-2和第三超声波距离传感器2-3分别安装在第一小臂2-5两侧中间部位，超声波距离传感器用于测量所述充电板主体1与预约车辆底盘和车轮之间的距离，第二小臂2-6未与第一小臂2-5连接的一端有一半圆周的齿纹。上述第一超声波距离传感器2-1、第二超声波距离传感器2-2、第三超声波距离传感器2-3、夜视摄像头2-4均与控制模块12相连接并将采集的信号传输给控制模块12。
如图4所示，所述手臂高度调节模块4包括升降用步进电机4-1、手臂高度调节模块外壳4-2、传动带4-3、第一带传动齿轮4-4、第二带传动齿轮4-5、第一带传动同轴齿轮4-6和第二带传动同轴齿轮4-7。所述手臂高度调节模块外壳4-2两端分别与第二小臂2-6和手臂主体3通过轴连接，所述第一带传动同轴齿轮4-6安装于手臂高度调节模块外壳4-2内下方，与第二小臂2-6的一半圆周齿纹啮合，所述第二带传动同轴齿轮4-7安装于手臂高度调节模块外壳4-2内上方，与手臂主体3的一半圆周齿纹啮合，所述第一带传动齿轮4-4与第一带传动同轴齿轮4-6同轴安装，所述第二带传动齿轮4-5与第二带传动同轴齿轮4-7同轴安装，所述传动带4-3连接第一带传动齿轮4-4和第二带传动齿轮4-5，使第一带传动齿轮4-4和第二带传动齿轮4-5联动，所述升降用步进电机4-1安装于手臂高度调节模块外壳4-2内中间部位，电机齿轮与传动带4-3啮合，所述升降用步进电机4-1运行带动所述传动带4-3运动，进而带动所述第一带传动齿轮4-4、所述第一带传动同轴齿轮4-6、所述第二带传动齿轮4-5和所述第二带传动同轴齿轮4-7同方向转动，所述第二带传动同轴齿轮4-7沿手臂主体3的一半圆周齿纹爬升或者爬降，与此同时所述第一带传动同轴齿轮4-6沿第二小臂2-6的一半圆周齿纹做相反方向的动作即爬降或者爬升，所述手臂高度调节模块外壳4-2做出抬起或者下放动作，而所述第二小臂2-6与所述手臂主体3始终保持平行关系。所述升降用步进电机4-1与控制模块12相连接并在控制模块12的控制下工作。
如图5所示，所述手臂旋转伸缩模块5包括手臂旋转伸缩模块方形外壳5-1、手臂旋转伸缩模块圆形外壳5-10、手臂旋转伸缩模块平台5-11、旋转伸缩用步进电机5-2、旋转齿轮5-3、齿轮架5-4、提升机构框架5-5、齿条约束架5-6、提升用步进电机5-7、第一齿条5-8和第二齿条5-9。所述手臂旋转伸缩模块圆形外壳5-10上端侧面设有轨道槽，手臂旋转伸缩模块方形外壳5-1侧面开有长度为手臂旋转伸缩模块方形外壳5-1总长二分之一的狭缝，手臂旋转伸缩模块圆形外壳5-10套装在装置杆体10外，手臂旋转伸缩模块方形外壳5-1插入手臂主体3，手臂主体3的齿纹与手臂旋转伸缩模块方形外壳5-1的狭缝同方向，所述旋转伸缩用步进电机5-2安装于手臂旋转伸缩模块方形外壳5-1侧面下方，电机齿轮向上，所述旋转齿轮5-3安装于装置杆体10上，通过手臂旋转伸缩模块圆形外壳5-10开有的断裂截缝外露出齿纹，所述齿轮架5-4为一圆柱形杆体，其下端伸出两个与圆柱形杆体成九十度的小枝，两个小枝成九十度，两个小枝分别安装有齿轮，圆柱形杆体穿入手臂旋转伸缩模块平台5-11的孔，两个小枝上的齿轮一个与旋转齿轮5-3啮合，另一个位于手臂主体3的齿纹的侧面下方。所述提升机构框架5-5为一菱形可伸缩支架，下方轴点与齿轮架5-4杆体顶端连接，上方轴点向侧面伸出小枝深入手臂旋转伸缩模块圆形外壳5-10侧面的轨道槽中，所述第一齿条5-8和第二齿条5-9分别与提升机构框架5-5的左右轴点通过轴连接，所述提升用步进电机5-7安装在手臂旋转伸缩模块圆形外壳5-10侧面，电机齿轮与第一齿条5-8和第二齿条5-9的齿纹啮合，所述齿条约束架5-6一端由弹簧连接，另一端通过轴连接在手臂旋转伸缩模块圆形外壳5-10侧面，齿条约束架5-6约束住第一齿条5-8和第二齿条5-9使其与提升用步进电机5-7齿轮紧密啮合，当前图旋转模式，所述齿轮架5-4较高处的齿轮分别与所述旋转伸缩用步进电机5-2的齿轮和所述旋转齿轮5-3啮合，所述旋转齿轮5-3静止不动，所述旋转伸缩用步进电机5-2运行带动所述齿轮架5-4较高处的齿轮旋转，进而带动所述手臂旋转伸缩模块5和所述手臂主体3以装置杆体为圆心做圆周运动，实现旋转功能，当所述提升用步进电机5-7带动其自身的齿轮逆时针旋转时，所述提升机构框架5-5在所述第一齿条5-8和所述第二齿条5-9的带动下做纵向收缩运动，进而带动所述齿轮架5-4向上运动，所述齿轮架5-4较高处的齿轮脱离啮合状态，较低处的齿轮进入啮合状态，分别与所述旋转伸缩用步进电机5-2的齿轮和所述手臂主体3的侧面齿纹啮合，所述旋转伸缩用步进电机5-2运行带动所述齿轮架5-4较低处的齿轮旋转，进而带动所述手臂主体3在所述手臂旋转伸缩模块方形外壳5-1内做伸缩运动。所述旋转伸缩用步进电机5-2、提升用步进电机5-7与控制模块12相连接并在控制模块12的控制下工作。
如图6、图7和图8所示，所述清洗模块7包括水槽7-1、联动架7-2、清洗用电机7-3、滴水排孔7-4、旋转杆7-5、清洗刷7-6和轨道7-7。所述水槽7-1为一长方体壳体，顶部无盖，底部有一排呈直线分布的漏水小孔，所述联动架7-2包括一个矩形架体，矩形架体向外伸出三个枝臂，其中两个长枝臂末端有三角形凸起，一个短枝臂伸向侧面，此外联动架7-2还向两侧伸出两块有两排呈直线分布的漏水小孔的板，矩形架体内侧安装有两根带有顶帽的弹簧，矩形架体放置于清洗室主体上侧顶部，两个长枝臂通过清洗室主体上侧两个矩形孔伸入清洗室主体6内部。所述水槽7-1放置于所述联动架7-2向两侧伸出的两块有两排呈直线分布的漏水小孔的板上方，漏水小孔在所述清洗模块7不工作时不对齐。所述清洗用电机7-3安装在清洗室内侧顶部正中心位置。所述滴水排孔7-4安装在清洗室内侧顶部清洗用电机7-3两侧，透过清洗室主体6上的漏水小孔与水槽的漏水小孔对齐重合。所述旋转杆7-5穿过清洗用电机7-3的轴中开的孔，一侧套入一根弹簧，所述旋转杆7-5可以在弹簧的约束下做伸缩运动。所述清洗刷7-6上侧有一轨道，旋转杆7-5由弹簧一端套入清洗刷7-6上侧轨道，所述轨道7-7安装在清洗室主体6内部上侧，清洗刷7-6一端套入轨道。图7为所述水槽7-1被移去的状态，所述清洗用电机7-3运行，带动所述旋转杆7-5在旋转的同时也做着伸缩运动，所述清洗刷7-6在所述旋转杆7-5的带动下沿着所述轨道7-7做直线运动，划过区域为一矩形区域，可以覆盖所述充电板主体1，每当所述旋转杆7-5转过一半圆周时，所述旋转杆7-5没有弹簧一端就会触碰一次所述联动架7-2的两个长枝臂末端的三角形凸起的其中一个，同时所述联动架7-2向相应侧方向移动，相反侧所述联动架7-2向两侧伸出的两块有两排呈直线分布的漏水小孔与所述水槽7-1的漏水小孔对齐，这时所述水槽7-1中的清洁剂可以流下，通过所述滴水排孔7-4最终滴在所述充电板主体1上，所述清洗刷7-6刷过所述充电板主体1上表面可以把易挥发的清洁剂抹匀，最终达到清洗所述充电板主体1的效果。所述清洗用电机7-3与控制模块12相连接并在控制模块12的控制下工作。
如图6、图9和图10所示，所述清洗室门主体8由两块矩形薄板构成，上侧两端各有两个圆形凸起并安装在清洗室门开关模块上。所述清洗室门开关模块9包括第一推动连杆9-1、第一推动连杆用电机9-2、推动板9-3、复位弹簧9-4、卡笋9-5、卡笋弹簧9-6、卡笋联动杆9-7、门连杆9-8、第二推动连杆用电机9-9、第二推动连杆9-10和水平杆9-11。所述第一推动连杆9-1包括两个直杆、一个一端削尖的直杆和一个分叉的杆，上述四个杆通过轴连接在一起，该第一推动连杆9-1通过两个轴安装在清洗室主体6外部侧面。所述第一推动连杆用电机9-2安装在清洗室主体6外部侧面并与第一推动连杆9-1连接，驱动第一推动连杆9-1运行。所述第二推动连杆9-10和所述第二推动连杆用电机9-9分别与所述第一推动连杆9-1和所述第一推动连杆用电机9-2为相同形状和布置，所述水平杆9-11连接所述第一推动连杆9-1和所述第二推动连杆9-10的一端削尖的直杆。所述推动板9-3为一个矩形板，该矩形板一侧上部有搓衣板齿纹，另一侧侧部有矩形凸起线性阵列，该推动板9-3安置于清洗室主体6上部轨道平台上面，搓衣板齿纹一侧面向水槽7-1，矩形凸起线性阵列一侧面向清洗室主体6侧面。所述复位弹簧9-4一端连接推动板9-3，另一端连接清洗室主体6上部轨道平台末端。所述卡笋9-5安装在清洗室主体6顶部的一个支架上，所述卡笋联动杆9-7与卡笋9-5同轴安装，伸出一个枝臂与清洗模块7的联动架7-2的短枝臂相接触，所述卡笋弹簧9-6一端与所述卡笋联动杆9-7相连，另一端安装在清洗室主体6顶部的另一个支架上。所述门连杆9-8连接清洗室门主体8和推动板9-3，使推动板9-3能带动清洗室门主体8运动。如图9所示，所述第一推动连杆用电机9-2和所述第二推动连杆用电机9-9分别驱动所述第一推动连杆9-1和所述第二推动连杆9-10同步运动，所述第一推动连杆9-1和所述第二推动连杆9-10一端削尖的直杆推动所述推动板9-3向压缩所述复位弹簧9-4的方向做直线运动，在所述卡笋9-5的约束下，所述推动板9-3只能单方向运动，如图10所示，所述推动板9-3带动所述门连杆9-8运动，所述清洗室门主体8向所述清洗室主体6内侧运动，实现了清洗室门开启的功能。如图7所示，所述联动架7-2每向所述清洗室门开关模块9方向运动一次就会和所述卡笋联动杆9-7接触一次，迫使其做出动作，所述卡笋联动杆9-7带动所述卡笋9-5向上翻转解锁所述推动板9-3，所述推动板9-3在所述复位弹簧9-4的作用下带动所述门连杆9-8运动，所述清洗室门主体8向所述清洗室主体6外侧运动，实现了清洗室门关闭的功能。当所述充电板主体1未进入清洗室时，清洗室门处于开启状态，当所述充电板主体1进入清洗室后，所述清洗模块7开始工作，清洗室门也开始在无动力驱动情况下进行关闭动作，当所述清洗模块7停止工作后，所述第一推动连杆用电机9-2和第二推动连杆用电机9-9驱动清洗室门开启，所述充电板主体1移出清洗室进行充电工作，所述清洗室门开关模块9与所述清洗模块7的联动实现了清洗室门在无动力驱动情况下自动关闭的功能。所述第一推动连杆用电机9-2、第二推动连杆用电机9-9与控制模块12相连接并在控制模块12的控制下工作。
如图11所示，本装置的充电工作需要在所述无线通信模块13、所述充电电路11和所述控制模块12的共同作用下完成，充电车辆与所述一种纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置的信息交互通过所述无线通信模块13进行，所述无线通信模块13采用无线通讯设备，汽车充电预约信息输入所述无线通信模块13，如果充电已完成，则所述充电电路11关闭，下一条汽车充电预约信息输入所述无线通信模块13，下一次充电动作随即开始，如果充电未完成，则所述充电电路11开启，所述夜视摄像头2-4开启并进行采样，如果没有找到预约车辆的车牌，则所述控制模块12得到动作信号，如果找到则所述超声波距离传感器2-1、2-2、2-3开启并进行采样，如果所述超声波距离传感器2-1采集到的距离信息没有小于5cm，表示所述充电板主体1距离车辆底盘过远，则所述控制模块12得到动作信号，如果小于5cm则开始判断所述超声波距离传感器2-2和所述超声波距离传感器2-3采集到的距离信息是否相等，如果所述超声波距离传感器2-2和所述超声波距离传感器2-3采集到的距离信息不相等，表示所述充电板主体1没有位于车辆底盘轴线上，则所述控制模块12得到动作信号，如果相等则开始判断传输功率是否达到最大值，如果没有达到最大值则所述控制模块12得到动作信号，如果达到则返回所述充电电路11开启动作，一旦所述控制模块12得到动作信号，则依次控制所述手臂高度调节模块4和手臂旋转伸缩模块5进行动作，每次动作完成后返回到所述夜视摄像头2-4的采样动作和所述无线通信模块13，最终使所述充电板主体1对准充电车辆底盘上的受电装置。
如图12所示，所述一种纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置的充电电路运用了电磁感应充电电路。
所述电源模块由交流电网和电源控制装置构成，为本发明的其他模块供电。
本发明未述及之处适用于现有技术。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其特征在于：包括充电板主体、定位模块、手臂主体、手臂高度调节模块、手臂旋转伸缩模块、清洗室主体、清洗模块、清洗室门主体、清洗室门开关模块和装置杆体；所述充电板主体安装在定位模块的一端，所述定位模块的另一端与手臂高度调节模块相连接，所述手臂高度调节模块的另一端连接手臂主体，所述手臂主体与手臂旋转伸缩模块安装在一起；所述手臂旋转伸缩模块套装在装置杆体上，所述装置杆体底部安装在清洗室主体一侧内，所述清洗室主体的另一侧为清洗室；所述清洗模块安装在清洗室的上部，所述清洗室门主体安装在清洗室的开口处，所述清洗室门开关模块安装在清洗室侧面，所述清洗室门开关模块与清洗室门主体联动，所述清洗模块与清洗室门开关模块联动；在手臂主体内安装有无线通信模块、充电电路、控制模块和电源模块，所述控制模块与定位模块、手臂高度调节模块、手臂旋转伸缩模块、清洗模块、清洗室门开关模块、充电电路、无线通信模块相连接实现控制功能，所述电源模块为无线通信模块、充电电路、控制模块、定位模块、手臂高度调节模块、手臂旋转伸缩模块、清洗模块和清洗室门开关模块供电。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其特征在于：所述充电板主体为一个圆形饼状充电板。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其特征在于：所述定位模块包括二个小臂、三个超声波距离传感器和一个夜视摄像头，第一小臂的一端连接充电板主体，第一小臂的另一端与第二小臂通过轴连接在一起，第二小臂的另一端通过半圆周齿纹与手臂高度调节模块相连接，所述三个超声波距离传感器分别安装在第一小臂上侧和两侧，所述夜视摄像头安装在第二小臂上侧中部，上述超声波距离传感器和夜视摄像头均与控制模块相连接并将采集的信号传输给控制模块。
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其特征在于：所述手臂主体为一根中空的正方形杆体，其侧面一端开有长为杆总长三分之一的齿纹，另一端设有一半圆周的齿纹并与手臂高度调节模块相连接，在正方形杆体的两端设有防止运动超程的档帽。
5.根据权利要求1所述的纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其特征在于：所述手臂高度调节模块包括升降用步进电机、手臂高度调节模块外壳、传动带、二个带传动齿轮和二个带传动同轴齿轮，所述手臂高度调节模块外壳两端分别与定位模块和手臂主体通过轴连接，第一带传动同轴齿轮安装于手臂高度调节模块外壳内并与定位模块的一半圆周齿纹啮合，第二带传动同轴齿轮安装于手臂高度调节模块外壳内并与手臂主体的一半圆周齿纹啮合，第一带传动齿轮与第一带传动同轴齿轮同轴安装，第二带传动齿轮与第二带传动同轴齿轮同轴安装，所述传动带连接第一带传动齿轮和第二带传动齿轮并使第一带传动齿轮和第二带传动齿轮联动，所述升降用步进电机安装于臂高度调节模块外壳内中间部位，该升降用步进电机的齿轮与传动带啮合；所述升降用步进电机与控制模块相连接并在控制模块的控制下工作。
6.根据权利要求1所述的纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其特征在于：所述手臂旋转伸缩模块包括手臂旋转伸缩模块方形外壳、手臂旋转伸缩模块圆形外壳、手臂旋转伸缩模块平台、旋转伸缩用步进电机、旋转齿轮、齿轮架、提升机构框架、齿条约束架、提升用步进电机、第一齿条和第二齿条；所述手臂旋转伸缩模块圆形外壳上端侧面设有轨道槽，手臂旋转伸缩模块方形外壳侧面开有长度为手臂旋转伸缩模块方形外壳总长二分之一的狭缝，手臂旋转伸缩模块圆形外壳套装在装置杆体外，手臂旋转伸缩模块方形外壳插入手臂主体，手臂主体的齿纹与手臂旋转伸缩模块方形外壳的狭缝同方向，所述旋转伸缩用步进电机安装于手臂旋转伸缩模块方形外壳侧面下方且电机齿轮向上，所述旋转齿轮安装于装置杆体并通过手臂旋转伸缩模块圆形外壳开有的断裂截缝外露出齿纹，所述齿轮架为一圆柱形杆体且其下端伸出两个与圆柱形杆体成九十度的小枝，两个小枝成九十度，两个小枝分别安装有齿轮，圆柱形杆体穿过手臂旋转伸缩模块平台，两个小枝上的一个齿轮与旋转齿轮啮合，另一个齿轮位于手臂主体的齿纹的侧面下方；所述提升机构框架为一菱形可伸缩支架，提升机构框架的下方轴点与齿轮架的杆体顶端连接，上方轴点向侧面伸出小枝深入手臂旋转伸缩模块圆形外壳侧面的轨道槽中，所述第一齿条和第二齿条分别与提升机构框架的左右轴点通过轴连接，所述提升用步进电机安装在手臂旋转伸缩模块圆形外壳侧面，电机齿轮与第一齿条和第二齿条的齿纹啮合，所述齿条约束架一端由弹簧连接，另一端通过轴连接在手臂旋转伸缩模块圆形外壳侧面，齿条约束架约束住第一齿条和第二齿条并使其与提升用步进电机的齿轮紧密啮合；所述旋转伸缩用步进电机、提升用步进电机与控制模块相连接并在控制模块的控制下工作。
7.根据权利要求1所述的纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其特征在于：所述清洗室主体包括一个壳体，其一侧套入装置杆体，另一侧为清洗室并安装有清洗模块、清洗室门主体和清洗室门开关模块；
所述清洗模块包括水槽、联动架、清洗用电机、滴水排孔、旋转杆、清洗刷和轨道；所述联动架包括一个矩形架体并安装在清洗室主体上侧顶部，在矩形架体内侧安装有两根带有顶帽的弹簧，所述矩形架体向外伸出三个枝臂，其中两个长枝臂末端设有三角形凸起并通过清洗室主体上侧两个矩形孔伸入清洗室主体内部，一个短枝臂伸向侧面，矩形架体还向两侧伸出两块设有两排呈直线分布的漏水小孔的板；所述水槽为长方体壳体且底部制有一排呈直线分布的漏水小孔，该水槽放置在联动架向两侧伸出的两块有两排呈直线分布的漏水小孔的板上方；所述清洗用电机安装在清洗室内侧顶部正中心位置；所述滴水排孔安装在清洗室内侧顶部清洗用电机两侧，透过清洗室主体上的漏水小孔与水槽的漏水小孔对齐重合；所述旋转杆穿过清洗用电机的轴中开的孔，一侧套入一根弹簧，该旋转杆在弹簧的约束下做伸缩运动；所述清洗刷上侧有一轨道，旋转杆由弹簧一端套入清洗刷上侧轨道；所述轨道安装在清洗室主体内部上侧，清洗刷一端套入轨道；
所述清洗室门主体由两块矩形薄板构成，上侧两端各有两个圆形凸起并安装在清洗室门开关模块上；
所述清洗室门开关模块包括二个推动连杆、二个推动连杆用电机、推动板、复位弹簧、卡笋、卡笋弹簧、卡笋联动杆、门连杆和水平杆；每个推动连杆均包括两个直杆、一个一端削尖的杆和一个分叉的杆，上述两个直杆、一个一端削尖的杆和一个分叉的杆通过轴连接在一起，每个推动连杆均通过两个轴安装在清洗室主体外部侧面，每个推动连杆通过电机安装在清洗室主体外部侧面并与推动连杆连接用于驱动该推动连杆；所述水平杆连接两个推动连杆的一端削尖的杆；所述推动板为一个矩形板，该矩形板一侧上部有搓衣板齿纹，另一侧侧部有矩形凸起线性阵列，该推动板安置于清洗室主体上部轨道平台上面，搓衣板齿纹一侧面向水槽，矩形凸起线性阵列一侧面向清洗室主体侧面；所述复位弹簧一端连接推动板，另一端连接清洗室主体上部轨道平台末端；所述卡笋安装在清洗室主体顶部的一个支架上，所述卡笋联动杆与卡笋同轴安装，伸出一个枝臂与清洗模块的联动架的短枝臂相接触，所述卡笋弹簧一端与卡笋联动杆相连，另一端安装在清洗室主体顶部的另一个支架上；所述门连杆连接清洗室门主体和推动板并使推动板带动清洗室门主体运动；
所述清洗用电机、二个推动连杆用电机与控制模块相连接并在控制模块的控制下工作。
8.根据权利要求1所述的纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其特征在于：所述充电电路采用电磁感应充电电路。
9.根据权利要求1所述的纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其特征在于：所述电源模块由交流电网和电源控制装置构成。
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