CN106514685A - 一种机器人快换手指结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人快换手指结构，快换手指结构包括连接块和滑块，连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接，前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽，连接块下部设有左右贯通的第一销孔，第一销轴左右两端分别伸出连接块的第一销孔左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，左侧板和右侧板顶部高出前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，手指可拆卸连接在连接块上端，手指上设有左右延伸的第二销孔，第二销孔内设有第二销轴，第二销轴左右两端分别伸出手指左右两侧并分别插入第二限位槽中。本发明优点：能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体。

Description

一种机器人快换手指结构
技术领域
本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及的是一种机器人快换手指结构。
背景技术
目前，我国机器人行业飞速发展，与之相关的周边行业也蓬勃发展。机器人应用领域广泛，工件种类繁多，而机器人气爪行程有限，通常只能适用少量几种产品，若要适用更多产品，必须更换手爪整体，更换手爪整体速度慢，费时费力，且手爪价格昂贵，使得机器人应用成本大幅度增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种机器人快换手指结构，以期达到能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体的目的。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种机器人快换手指结构，所述机器人包括手爪，所述手爪包括手爪基体及手指，所述手指通过快换手指结构与所述手爪基体相连接，所述快换手指结构包括连接块和滑块，所述连接块可拆卸连接在所述手爪基体上，所述滑块由左侧板、右侧板和前端板围成一个整体呈U形的框架，所述U形的框架中间形成一个凹槽，所述连接块位于所述框架的凹槽内，且所述连接块与所述凹槽的侧壁滑动连接，所述框架的前端板内壁和所述连接块的前端分别设置有第一盲孔，所述前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，所述左侧板和右侧板底端相对位置处分别开有一个条形的第一限位槽，所述第一限位槽沿前后方向延伸，所述连接块下部设有左右贯通的第一销孔，所述连接块的第一销孔中设有第一销轴，所述第一销轴左右两端分别伸出所述连接块左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，所述左侧板和右侧板顶端面高于所述前端板顶端面，所述左侧板和右侧板顶部高出所述前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，所述手指可拆卸连接在所述连接块上端，所述手指上设有左右延伸的第二销孔，所述第二销孔内设有第二销轴，所述第二销轴左右两端分别伸出所述手指左右两侧并分别插入所述第二限位槽中。
所述连接块上端设有竖向的第三销孔，所述第三销孔内设有第三销轴，所述手指下端设有插孔，所述第三销轴的上端插入所述手指的插孔内实现所述手指与所述连接块的可拆卸连接。
所述连接块左右两侧分别设置有前后方向延伸的滑动槽，所述框架的凹槽侧壁分别设置有与所述滑动槽相配合的滑动导轨，所述连接块能沿着所述框架的滑动导轨前后滑动。
所述滑动槽横截面呈矩形。
所述框架的前端板为外凸的弧形板，所述连接块的前端面为与所述弧形板内侧相对应的弧形面。
所述连接块上设有上下贯通的沉孔，通过螺栓穿过所述沉孔从而将所述连接块连接在所述手爪基体上。
所述手指上设有螺纹孔。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的一种机器人快换手指结构，当需要更换手指时，推动连接块使得连接块沿着滑块向前滑动，直至原有手指上的第二销轴退出滑块的第二限位槽之外即可取下原有手指，替换为新的手指后，巧妙的利用弹簧的弹性力作用，新的手指上的第二销轴会被自动带入滑块的第二限位槽中进行限位固定，实现手指与连接块的快速连接，从而可实现手指的快速更换，整个拆卸安装过程简单方便，更换速度快，省时省力，大大提高了生产效率，且由于无需更改整个手爪，大幅度降低了投入成本。
2、本发明提供的一种机器人快换手指结构，其主要包括滑动连接的连接块和滑块两个主要部件，同时配合多个销轴实现装配，结构简单，布局紧凑，占用空间小，使用方便灵活。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的连接块立体结构示意图。
图3是本发明的滑块立体结构示意图。
图4是本发明手指立体结构示意图。
图中标号：1手指，11插孔，12第二销孔，13螺纹孔，2连接块，21沉孔，22滑动槽，23第一盲孔，24第一销孔，25第三销孔，3滑块，31左侧板，32右侧板，33前端板，34滑动导轨，35第一限位槽，36第二限位槽，4弹簧，5第一销轴，6第二销轴，7第三销轴。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图4，本实施例公开了一种机器人快换手指结构，机器人包括手爪，手爪包括手爪基体及手指1，手指1通过快换手指结构与手爪基体相连接，快换手指结构包括连接块2和滑块3，连接块2可拆卸连接在手爪基体上，连接块2上设有上下贯通的沉孔21，通过螺栓穿过沉孔21从而将连接块2连接在手爪基体上。
滑块3由左侧板31、右侧板32和前端板33围成一个整体呈U形的框架，U形的框架中间形成一个凹槽，连接块2位于框架的凹槽内，框架的前端板33为外凸的弧形板，连接块2的前端面为与弧形板内侧相对应的弧形面。且连接块2与凹槽的侧壁滑动连接，具体滑动连接方式可设置为：连接块2左右两侧分别设置有前后方向延伸的滑动槽22，滑动槽22横截面呈矩形，框架的凹槽侧壁分别设置有与滑动槽22相配合的滑动导轨34，连接块2能沿着框架的滑动导轨34前后滑动。
框架的前端板33内壁和连接块2的前端分别设置有第一盲孔23，前端板33和连接块2的第一盲孔23之间安装有一个弹簧4，左侧板31和右侧板32底端相对位置处分别开有一个条形的第一限位槽35，第一限位槽35沿前后方向延伸，连接块2下部设有左右贯通的第一销孔24，连接块2的第一销孔24中设有第一销轴5，第一销轴5左右两端分别伸出连接块2左右两侧并分别插入两个第一限位槽35中，对连接块2进行前后方向的限位，左侧板31和右侧板32顶端面高于前端板33顶端面，左侧板31和右侧板32顶部高出前端板33的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽36，手指1可拆卸连接在连接块2上端，连接块2上端设有竖向的第三销孔25，第三销孔25内设有第三销轴7，手指1下端设有插孔11，第三销轴7的上端插入手指1的插孔11内实现手指1与连接块2的可拆卸连接。手指1上设有左右延伸的第二销孔12，第二销孔12内设有第二销轴6，第二销轴6左右两端分别伸出手指1左右两侧并分别插入第二限位槽36中实现限位连接。手指1上还设有螺纹孔13，通过该螺纹孔13可将手指1与其他部件如手指1接触板等部件对接。
当需要更换手指1时，推动连接块2使得连接块2沿着滑块3向前滑动，弹簧4手压缩，直至原有手指1上的第二销轴6退出滑块3的第二限位槽36之外即可取下原有手指1。然后将需要换上的新的手指1下端的插孔11对准连接块2上的第三销轴7装入，松开连接块2，在弹簧4的弹性力作用下，新的手指1上的第二销轴6会被自动带入滑块3的第二限位槽36中进行限位固定，实现手指1与连接块2的快速连接，从而可实现手指1的快速更换，整个拆卸安装过程简单方便，更换速度快，省时省力，大大提高了生产效率，且由于无需更改整个手爪，大幅度降低了投入成本。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人快换手指结构，所述机器人包括手爪，所述手爪包括手爪基体及手指，其特征在于：所述手指通过快换手指结构与所述手爪基体相连接，所述快换手指结构包括连接块和滑块，所述连接块可拆卸连接在所述手爪基体上，所述滑块由左侧板、右侧板和前端板围成一个整体呈U形的框架，所述U形的框架中间形成一个凹槽，所述连接块位于所述框架的凹槽内，且所述连接块与所述凹槽的侧壁滑动连接，所述框架的前端板内壁和所述连接块的前端分别设置有第一盲孔，所述前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，所述左侧板和右侧板底端相对位置处分别开有一个条形的第一限位槽，所述第一限位槽沿前后方向延伸，所述连接块下部设有左右贯通的第一销孔，所述连接块的第一销孔中设有第一销轴，所述第一销轴左右两端分别伸出所述连接块左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，所述左侧板和右侧板顶端面高于所述前端板顶端面，所述左侧板和右侧板顶部高出所述前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，所述手指可拆卸连接在所述连接块上端，所述手指上设有左右延伸的第二销孔，所述第二销孔内设有第二销轴，所述第二销轴左右两端分别伸出所述手指左右两侧并分别插入所述第二限位槽中。
2.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述连接块上端设有竖向的第三销孔，所述第三销孔内设有第三销轴，所述手指下端设有插孔，所述第三销轴的上端插入所述手指的插孔内实现所述手指与所述连接块的可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述连接块左右两侧分别设置有前后方向延伸的滑动槽，所述框架的凹槽侧壁分别设置有与所述滑动槽相配合的滑动导轨，所述连接块能沿着所述框架的滑动导轨前后滑动。
4.如权利要求3所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述滑动槽横截面呈矩形。
5.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述框架的前端板为外凸的弧形板，所述连接块的前端面为与所述弧形板内侧相对应的弧形面。
6.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述连接块上设有上下贯通的沉孔，通过螺栓穿过所述沉孔从而将所述连接块连接在所述手爪基体上。
7.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述手指上设有螺纹孔。
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