CN106514629A - 一种舵机壳体 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种舵机壳体，包括壳体本体及多根转轴，所述壳体本体包括壳体上腔及壳体下腔，所述转轴与所述壳体本体一体注塑成型，且所述转轴设置于所述壳体上腔上；由于本发明上的舵机壳体与转轴一体注塑成型，不仅使得所述转轴与舵机本体的固定牢固，而且更好的控制各转轴之间的距离，使得安装在转轴上的齿轮的中心距得到稳定的控制，从而降低了所述舵机的噪音，此外，还可以减少装配工艺，而且不必对转轴及安装转轴的孔的加工要求过高，进一步提高了生成效率，节约大量的制造成本，提高了产品的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种舵机壳体。
背景技术
在人形智能机器人关节伺服舵机中，要求舵机噪音小，传动平稳，因此舵机齿轮传动部分中心距要保持稳定，铁轴就不能有任何松动，现有的方案是把铁轴磨成光轴，直接压入箱体中心孔内，由于光轴的表面是非常光洁的，就如果箱体中心孔被涨大，或是舵机内温度升高，铁轴就有可能脱落，以至于齿轮传动中心距保持不好，导致舵机噪音增大，传动不平稳等现象。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种舵机壳体，包括壳体本体及多根转轴，所述壳体本体包括壳体上腔及壳体下腔，所述转轴与所述壳体本体一体注塑成型，且所述转轴设置于所述壳体上腔内。
由于本发明上的舵机壳体与转轴一体注塑成型，不仅使得所述转轴与舵机本体的固定牢固，而且更好的控制各转轴之间的距离，使得安装在转轴上的齿轮的中心距得到稳定的控制，从而降低了所述舵机的噪音，此外，还可以减少装配工艺，而且不必对转轴及安装转轴的孔的加工要求过高，进一步提高了生成效率，节约大量的制造成本，提高了产品的市场竞争力。
优选的，所述转轴一端光轴，另一端设置有滚花，该滚花与所述壳体本体连接。
优选的，所述滚花的花纹为网纹。
优选的，所述滚花的长度小于所述光轴的长度。
优选的，所述滚花的长度至少为2mm。
优选的，所述转轴的两端均导有圆角。
优选的，所述转轴为铁轴。
优选的，所述转轴的数量为三根。
优选的，所述壳体本体为尼龙与玻璃纤维混合注塑而成的壳体本体。
一种舵机，包括以上所述的舵机壳体。
附图说明
图1为本发明较佳实施例所提供一种舵机壳体的结构示意图。
图2为本发明中舵机壳体的分解示意图。
图3为本发明中舵机壳体的剖面示意图。
图4为本发明中转轴的结构示意图。
图5为本发明中舵机的分解示意图。
图6为本发明中舵机的部分结构示意图。
图7为本发明中舵机的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明：
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种舵机壳体100，包括壳体本体10及转轴20，所述转轴20的数量可以为多根，在本实施例中，根据舵机整体结构及输出转矩、转数的需要，所述转轴20的数量为三根，包括转轴21、转轴22及转轴23，所述转轴21、转轴22及转轴23均与所述壳体本体10一体注塑成型，不仅避免了壳体本体10与转轴21、转轴22及转轴23结合不够牢固的问题，而且不必在壳体本体10开设用于安装转轴21、转轴22及转轴23的安装孔，更不用对转轴21、转轴22及转轴23过高的公差限制，进一步减少了制造成本。
请参阅图4，所述转轴21、转轴22及转轴23均呈圆柱状，而且所述转轴22、转轴23的形状与所述转轴21的形状相似，所述转轴21的一端为光轴211，另一端设有滚花212，所述滚花212可以为各种形状的花纹，在本实施例中，所述滚花212的花纹为网纹，从而进一步增加了所述滚花212与壳体本体10之间的摩擦及与壳体本体10结合更加紧密，避免了转轴21、转轴22及转轴23与安装孔产生滑动，从而导致所述转轴21、转轴22及转轴23从壳体本体10上脱落。
请参阅图1-4，所述壳体本体10可以采用任何材料制造而成，在本实施例中，所述壳体本体10采用PA66与30％的玻璃纤维混合并注塑而成，不仅使得所述壳体本体10具有良好的耐磨性及耐热性，而且还具有优良的尺寸稳定性及优异的机械硬度，这样可以更好的控制所述转轴21、转轴22及转轴23的距离，避免因为材料缩水性或者其他特性的不稳定而导致尺寸不稳定，进一步提高了产品稳定性。
当所述转轴21、转轴22及转轴23放入壳体本体10的成型模具中，并通过成型模具控制好所述转轴21、转轴22及转轴23之间的距离，再向该成型模具中注射PA66与30％的玻璃纤维的混合物料，从而实现所述转轴21、转轴22及转轴23与所述壳体本体10一体注塑成型的效果，减少了所述转轴21、转轴22及转轴23与所述壳体本体10的装配工艺，也避免了因装配工艺不当而导致产品报废等事故，更重要是能够更好的控制所述转轴21、转轴22及转轴23之间的距离，从而使得安装在转轴21、转轴22及转轴23上的齿轮组件具有良好的中心距，提高了传动的稳定性，并了降低了产品的噪音。
请参阅图1-4，所述转轴21的两端均导有圆角213、214，不仅有效的减少了所述转轴21加工后所产生的毛刺及尖角等问题，而且便于将所述转轴21、转轴22及转轴23放置成型模具中，或齿轮组安装在所述转轴21、转轴22及转轴23上，起到良好的导向作用。
请参阅图1-4，所述滚花212的长度小于所述光轴211的长度，在确保了所述转轴21、转轴22及转轴23稳固固定在所述壳体本体10的前提下，齿轮组件能够在所述转轴上运转，既控制了转轴的制造成本，也节约了制造工艺，在本实施例中，所述滚花212的长度不小于2mm，所述转轴21、转轴22及转轴23与壳体本体10的固定效果最佳，为了使得壳体本体10与转轴21、转轴22及转轴23能够有较长的连接长度，所述壳体本体10与所述转轴21及转轴23的连接处11、12上均设有凸台，当然，有时为了配合整体结构需要，所述滚花212与壳体本体10的连接长度也可以小于2mm，只是效果差些。
请参阅图1-4，所述转轴21、转轴22及转轴23可以为任何金属材料制造而成，在本实施例中，所述转轴21、转轴22及转轴23为铁轴，所述光轴211的表面上镀有铬层，不仅提高了所述光轴211的表面硬度，确保了齿轮组能够顺畅在所述转轴21、转轴22及转轴23运转，而且也隔绝了所述铁棒与外界直接接触，再次保证了该铁棒的化学稳定性，采用以上技术方案后，不仅降低了产品的制造成本，而且便于在所述转轴21、转轴22及转轴23的一端上进行滚花，提高所述滚花212与壳体本体10的表面接触面积，从而将所述转轴21、转轴22及转轴23稳固固定在所述壳体本体10上。
请参阅图1-4，在本实施例中，所述壳体本体10包括壳体上腔15及用于安装传动机构的壳体下腔16，所述转轴21、转轴22及转轴23均设置于所述壳体上腔15上，所述壳体上腔15上还开设有贯穿所述壳体下腔16的传动输出孔15及输出孔16，所述传动输出孔15、输出孔16、转轴21、转轴22及转轴23与所述壳体本体10一体注塑成型，从而确保了所述传动输出孔15、输出孔16、转轴21、转轴22及转轴23相互之间的距离，进而保证了安装在各孔洞及输出轴上的齿轮组的中心距。
请参阅图5-7，一种舵机，包括舵机壳体100、齿轮组件30、输出机构40、驱动机构50、上盖60及下盖70，所述齿轮组件30包括第一齿轮31、第二齿轮32及第三齿轮33，所述第一齿轮31、第二齿轮32及第三齿轮33分别安装于所述转轴21、转轴22及转轴23上，所述驱动机构50安装于所述壳体下腔16上，且所述驱动机构50上设有驱动齿轮51，所述驱动齿轮51穿过所述传动输出孔15后，与所述第三齿轮33啮合，所述输出机构40安装于所述输出孔16上，且所述输出机构40上设有输出齿轮41，所述输出齿轮41与所述第一齿轮31啮合，由于所述传动输出孔15、输出孔16、转轴21、转轴22及转轴23得到稳定控制，因此，所述第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33、驱动齿轮51及输出齿轮41之间的中心距均可得到稳定的控制，从而确保了齿轮间传动的稳定性，也避免了所述舵机因装配不当而产生大量的噪音事故。
综合所述，采用转轴21、转轴22及转轴23与所述壳体本体10一体注塑成型，不仅使得各转轴间的距离得到良好的控制，而且也减少了将转轴安装所述壳体本体10这一安装步骤，避免了转轴与壳体本体10的加工精度，而且不用担心把转轴压配壳体本体10时而造成产品爆发的事故发生，从而降低了产品的制造成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种舵机壳体，包括壳体本体，其特征在于：还包括多根转轴，所述壳体本体包括壳体上腔及壳体下腔，所述转轴与所述壳体本体一体注塑成型，且所述转轴设置于所述壳体上腔内。
2.如权利要求1所述的一种舵机壳体，其特征在于：所述转轴一端光轴，另一端设置有滚花，该滚花与所述壳体本体连接。
3.如权利要求2所述的一种舵机壳体，其特征在于：所述滚花的花纹为网纹。
4.如权利要求2所述的一种舵机壳体，其特征在于：所述滚花的长度小于所述光轴的长度。
5.如权利要求4所述的一种舵机壳体，其特征在于：所述滚花的长度至少为2mm。
6.如权利要求1所述的一种舵机壳体，其特征在于：所述转轴的两端均导有圆角。
7.如权利要求1所述的一种舵机壳体，其特征在于：所述转轴为铁轴。
8.如权利要求1所述的一种舵机壳体，其特征在于：所述转轴的数量为三根。
9.如权利要求1所述的一种舵机壳体，其特征在于：所述壳体本体为尼龙与玻璃纤维混合注塑而成的壳体本体。
10.一种舵机，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的舵机壳体。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170322 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |