CN205521496U - 一种便于拆卸安装的舵机壳体 - Google Patents

一种便于拆卸安装的舵机壳体 Download PDF

Info

Publication number
CN205521496U
CN205521496U CN201620054933.3U CN201620054933U CN205521496U CN 205521496 U CN205521496 U CN 205521496U CN 201620054933 U CN201620054933 U CN 201620054933U CN 205521496 U CN205521496 U CN 205521496U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering wheel
wheel housing
bolt
triangle
wheel casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620054933.3U
Other languages
English (en)
Inventor
冷晓琨
白学林
万振宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Happy poly (Shenzhen) robot technology Co., Ltd.
Original Assignee
Harbin Leju Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Leju Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Harbin Leju Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201620054933.3U priority Critical patent/CN205521496U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205521496U publication Critical patent/CN205521496U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Steering Controls (AREA)

Abstract

本实用新型涉及舵机设计领域,更具体地说是一种便于拆卸安装的舵机壳体,包括舵机壳体、三角形连接块和连接螺栓,上下两个三角形连接块均通过螺栓连接在舵机壳体上,拆卸安装方便,方便了应用同类舵机的机器人设计,具有很大的实用价值。三角形连接块包括连接边框、螺栓连接座、螺栓连接孔、定位连接头和配合安装槽,三角形连接块有两个,分别设置在舵机壳体的上下两端,并且均位于舵机壳体的右端,三个连接螺栓分别通过三个螺栓连接孔将三角形连接块固定在舵机壳体上。

Description

一种便于拆卸安装的舵机壳体
技术领域
本实用新型涉及舵机设计领域,更具体地说是一种便于拆卸安装的舵机壳体。
背景技术
由于机器人产品尺寸设计的原因,对同性能的舵机基于不同的设计在不同处使用不同的尺寸,目前国内外舵机三角块处是与舵机外壳是一个整体,不可拆卸,如果要使针对不同的设计使用,只能更换舵机型号。这样是非常麻烦的,而且舵机的使用成本较高,为此,本实用新型提出了一种便于拆卸安装的舵机壳体。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种便于拆卸安装的舵机壳体,上下两个三角形连接块均通过螺栓连接在舵机壳体上,拆卸安装方便,方便了应用同类舵机的机器人设计,具有很大的实用价值。
为解决上述技术问题,本实用新型涉及舵机设计领域,更具体地说是一种便于拆卸安装的舵机壳体,包括舵机壳体、三角形连接块和连接螺栓,上下两个三角形连接块均通过螺栓连接在舵机壳体上,拆卸安装方便,方便了应用同类舵机的机器人设计,具有很大的实用价值。
三角形连接块包括连接边框、螺栓连接座、螺栓连接孔、定位连接头和配合安装槽,螺栓连接座均布设置在连接边框上,并且位于连接边框的内侧。三个螺栓连接孔分别设置在三个螺栓连接座上。定位连接头有两个,分别设置在右侧两个螺栓连接座的底端。配合安装槽设置在连接边框和螺栓连接孔的内侧。
三角形连接块有两个,分别设置在舵机壳体的上下两端,并且均位于舵机壳体的右端。三个连接螺栓分别通过三个螺栓连接孔将三角形连接块固定在舵机壳体上。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种便于拆卸安装的舵机壳体所述的舵机壳体上设置有对应定位连接头的定位槽。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种便于拆卸安装的舵机壳体所述的舵机壳体上设置有对应螺栓连接孔的螺纹孔。
本实用新型一种便于拆卸安装的舵机壳体的有益效果为:
本实用新型一种便于拆卸安装的舵机壳体,上下两个三角形连接块均通过螺栓连接在舵机壳体上,拆卸安装方便,方便了应用同类舵机的机器人设计,具有很大的实用价值。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种便于拆卸安装的舵机壳体的主视图。
图2为本实用新型一种便于拆卸安装的舵机壳体的俯视图。
图3为本实用新型一种便于拆卸安装的舵机壳体的三角形连接块2的俯视图。
图4为本实用新型一种便于拆卸安装的舵机壳体的三角形连接块2的主视图。
图中:舵机壳体1;三角形连接块2;连接边框2-1;螺栓连接座2-2;螺栓连接孔2-3;定位连接头2-4;配合安装槽2-5;连接螺栓3。
具体实施方式
具体实施方式一:
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式,本实用新型涉及舵机设计领域,更具体地说是一种便于拆卸安装的舵机壳体,包括舵机壳体1、三角形连接块2和连接螺栓3,上下两个三角形连接块均通过螺栓连接在舵机壳体上,拆卸安装方便,方便了应用同类舵机的机器人设计,具有很大的实用价值。
三角形连接块2包括连接边框2-1、螺栓连接座2-2、螺栓连接孔2-3、定位连接头2-4和配合安装槽2-5,螺栓连接座2-2均布设置在连接边框2-1上,并且位于连接边框2-1的内侧。三个螺栓连接孔2-3分别设置在三个螺栓连接座2-2上。定位连接头2-4有两个,分别设置在右侧两个螺栓连接座2-2的底端,定位连接头2-4的设置方便了三角形连接块2整体的定位,便于安装。配合安装槽2-5设置在连接边框2-1和螺栓连接孔2-3的内侧,配合安装槽2-5用于连接。
三角形连接块2有两个,分别设置在舵机壳体1的上下两端,并且均位于舵机壳体1的右端。三个连接螺栓3分别通过三个螺栓连接孔2-3将三角形连接块2固定在舵机壳体1上,连接螺栓3用于固定三角形连接块2的位置。
具体实施方式二:
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的舵机壳体1上设置有对应定位连接头2-4的定位槽,方便三角形连接块2的定位配合安装。
具体实施方式三:
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的舵机壳体1上设置有对应螺栓连接孔2-3的螺纹孔,有利于舵机壳体1和三角形连接块2的连接固定。
当然上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种便于拆卸安装的舵机壳体,包括舵机壳体(1)、三角形连接块(2)和连接螺栓(3),其特征在于:三角形连接块(2)包括连接边框(2-1)、螺栓连接座(2-2)、螺栓连接孔(2-3)、定位连接头(2-4)和配合安装槽(2-5),螺栓连接座(2-2)均布设置在连接边框(2-1)上,并且位于连接边框(2-1)的内侧;三个螺栓连接孔(2-3)分别设置在三个螺栓连接座(2-2)上;定位连接头(2-4)有两个,分别设置在右侧两个螺栓连接座(2-2)的底端;配合安装槽(2-5)设置在连接边框(2-1)和螺栓连接孔(2-3)的内侧;
三角形连接块(2)有两个,分别设置在舵机壳体(1)的上下两端,并且均位于舵机壳体(1)的右端;三个连接螺栓(3)分别通过三个螺栓连接孔(2-3)将三角形连接块(2)固定在舵机壳体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的舵机壳体,其特征在于:所述的舵机壳体(1)上设置有对应定位连接头(2-4)的定位槽。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的舵机壳体,其特征在于:所述的舵机壳体(1)上设置有对应螺栓连接孔(2-3)的螺纹孔。
CN201620054933.3U 2016-01-20 2016-01-20 一种便于拆卸安装的舵机壳体 Active CN205521496U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620054933.3U CN205521496U (zh) 2016-01-20 2016-01-20 一种便于拆卸安装的舵机壳体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620054933.3U CN205521496U (zh) 2016-01-20 2016-01-20 一种便于拆卸安装的舵机壳体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205521496U true CN205521496U (zh) 2016-08-31

Family

ID=56766682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620054933.3U Active CN205521496U (zh) 2016-01-20 2016-01-20 一种便于拆卸安装的舵机壳体

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205521496U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018121731A1 (zh) * 2016-12-31 2018-07-05 深圳市优必选科技有限公司 一种舵机壳体

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018121731A1 (zh) * 2016-12-31 2018-07-05 深圳市优必选科技有限公司 一种舵机壳体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205521496U (zh) 一种便于拆卸安装的舵机壳体
CN204545899U (zh) 缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构
CN203488488U (zh) 一种固定块
CN204239392U (zh) 一种安装块
CN205179583U (zh) 布线系统拼装安装板
CN204218500U (zh) 一种屏风的连接装置
CN203516342U (zh) 一种用于屏风边框的连接结构
CN205660363U (zh) 一种用于装转向泵齿轮的工装
CN204517011U (zh) 一种密封操作口结构
CN204577274U (zh) 一种带侧盖的墙壁开关面板
CN203926700U (zh) 一种轴件安装台
CN206615058U (zh) 一种发动机支架
CN103567790A (zh) 一种延伸箱油封孔蜗轮孔组合四工位夹具
CN204868721U (zh) 冲压装配机构
CN204449881U (zh) 车用冷凝器铁套装配机的回转式承载机构
CN203717585U (zh) 铆接螺母与板材组合及其铆接螺母
CN206917536U (zh) 一种矩形结构铝型材安装角件
CN207268246U (zh) 一种箱体连接固定结构
CN204024027U (zh) 一种脚手架的夹具
CN205956917U (zh) 便于拆装的平板灯
CN204422886U (zh) 可拆装镜腿及具有可拆装镜腿的眼镜
CN203345034U (zh) 一种改进转向机支架的副车架
CN207504308U (zh) 一种手机数据线接口
CN205977924U (zh) 一种辅助安装构件
CN204226787U (zh) 阀门安装结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170725

Address after: 518110 7 Fairview Science Park, five North Road, Longhua District, Guangdong, Shenzhen, 502

Patentee after: Happy poly (Shenzhen) robot technology Co., Ltd.

Address before: 150001, room 2, floor 434, No. 205, postal street, Nangang District, Heilongjiang, Harbin

Co-patentee before: Leng Xiaokun

Patentee before: Harbin Leju Intelligent Technology Co., Ltd.