CN106512346B - 一种自动高尔夫球收球车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及体育训练的辅助装置领域，具体涉及一种自动高尔夫球收球车。本发明的一种自动高尔夫球收球车，包括车体、设置于车体前端的收球装置和设置于车体上的收球箱，所述收球装置包括两个可差速转动的滚动捡球机构，所述滚动捡球机构包括转轴和多个沿轴向并列固定于转轴上的圆形弹性夹球片，弹性夹球片与转轴同心，相邻两个弹性夹球片之间形成对高尔夫球的夹持空间，夹持空间内设有用于将球转移进入收球箱的转移机构。本发明提供的一种自动高尔夫球收球车，包括两个可差速转动的滚动捡球组件，方便工人操作转向，转向时实现内外侧滚动捡球组件的差速转动，减少内侧滚动捡球组件的滑动摩擦，从而减少滚动捡球组件对草坪的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及体育训练的辅助装置领域，具体涉及一种自动高尔夫球收球车。
背景技术
高尔夫是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动。高尔夫球运动是一种以棒击球入穴的球类运动。高尔夫球场一般为设置在丘陵缓坡地带较开阔的草坪，在使用时理应得到悉心呵护，应当避免对其造成伤害。特别是场中球洞所处的区域，其表面种植的优质草坪是球场中最脆弱、最不易维护、维护费用较高的区域。
随着人们生活水平的不断提高，高尔夫球运动的参与者越来越多。在进行运动的过程中，特别是在发球训练的过程中，往往要发出去大量的球，击落的球散落在不同的地点，极容易误踩，时有不慎，将使运动员滑倒跌伤，影响训练。目前，高尔夫球的回收还普遍采用人工捡球和收球车收球两种方式。现有高尔夫球的回收方式存在的问题点之一是由于场地面积大，人工回收球是一件费时、费力的工作，且人工成本过高；现有高尔夫球的回收方式存在的问题点之二是现有收球车所采用的收球机构需要直接与草坪接触，使用时易损伤草坪；现有高尔夫球的回收方式存在的问题点之三是收球机构不能实现差速转动，转弯时收球机构内外侧的转速完全相同，内侧收球机构与草坪之间产生滑动摩擦，对草坪损伤较大；现有高尔夫球的回收方式存在的问题点之四是现有收球车所采用的收球箱，在球铺第二层时，高尔夫球将卡在第一层球之间的间隙中，无法滚动，且由于高尔夫球表面有意制造了许多的凹痕，增大了球表面的阻力，时高尔夫球的滚动更加困难，导致球实际上只能装一层，无法装满整个收球箱，收球箱空间利用率降低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动高尔夫球收球车，结构简单，操作方便，自动回收球，减少对草坪的损伤，提高收球箱的空间利用率。
本发明提供的一种自动高尔夫球收球车，包括车体、设置于车体前端的收球装置和设置于车体上的收球箱，所述收球装置包括两个可差速转动的滚动捡球机构，所述滚动捡球机构包括转轴和多个沿轴向并列固定于转轴上的圆形弹性夹球片，弹性夹球片与转轴同心，相邻两个弹性夹球片之间形成对高尔夫球的夹持空间，夹持空间内设有用于将球转移进入收球箱的转移机构。
可选地，还包括设置于车体前部的两个行走轮，每个行走轮与一个滚动捡球机构共用转轴，两个滚动捡球机构位于两个行走轮之间，所述行走轮的半径大于弹性夹球片，且两者的半径差小于高尔夫球的半径。
可选地，所述转移机构包括设置于夹持空间上部靠近收球箱一侧用于将高尔夫球挡入收球箱的挡球齿。
可选地，所述转移机构还包括设置于夹持空间上部远离收球箱一侧用于将高尔夫球挡出夹持空间的反向挡球齿。
可选地，所述收球箱内设置有分散板且分散板将箱体分割成上、下层储存空间，所述分散板上设置有多个漏球孔，位于分散板前部的漏球孔与位于分散板后部的漏球孔之间在左右方向相互错开。
可选地，所述收球箱底部前高后低。
可选地，所述分散板前高后低倾斜设置。
可选地，还包括设置于车体前端相互之间呈八字形开口的两个拢球板。
可选地，还包括驱动控制器和与两个滚动捡球机构的转轴一一对应的驱动器，驱动控制器控制驱动器转速调节。
可选地，所述收球箱后端设置有带闸门的出球口。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：
1、由上述技术方案可知，本发明提供的一种自动高尔夫球收球车，包括两个可差速转动的滚动捡球组件，方便工人操作转向，转向时实现内外侧滚动捡球组件的差速转动，减少内侧滚动捡球组件的滑动摩擦，从而减少滚动捡球组件对草坪的损伤。
2、本发明提供的一种自动高尔夫球收球车，还包括两个行走轮，所述行走轮的半径大于弹性夹球片，且两者的半径差小于高尔夫球的半径，使用时只有行走轮与草坪接触，滚动捡球组件不与草坪直接接触，减少滚动捡球组件对草坪的损伤。
3、本发明提供的一种自动高尔夫球收球车，收球箱内设置有分散板，所述分散板上设置有多个漏球孔，使用时高尔夫球先通过分散板上的漏球孔进入下层储存空间，当下层储存空间装满第一层后，球通过漏球孔可以直接掉到第二层的各个空位上，防止球卡在第一层球之间的间隙中，导致球无法装满，当球装满下层储存空间后，球再填装上层储存空间，使球能完全装满收球箱，提高收球箱的空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一种自动高尔夫球收球车的立体结构示意图；
图2为收球装置的结构示意图；
图3为图1所示的一种自动高尔夫球收球车的俯视图；
图4为图3中A-A处的截面图；
附图标记：
1-车体、2-收球装置、3-收球箱、4-行走轮、5-拢球板、6-驱动控制器、7-驱动器、21-滚动捡球机构、31-分散板、32-漏球孔、211-转轴、212-弹性夹球片、213-夹持空间、214-转移机构、215-挡球齿、216-反向挡球齿。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-4，一种自动高尔夫球收球车，包括车体1、设置于车体1前端的收球装置2和设置于车体1上的收球箱3，所述收球装置2包括两个可差速转动的滚动捡球机构21，所述滚动捡球机构21包括转轴211和多个沿轴向并列固定于转轴211上的圆形弹性夹球片212，弹性夹球片212与转轴211同心，相邻两个弹性夹球片212之间形成对高尔夫球的夹持空间213，夹持空间213内设有用于将球转移进入收球箱的转移机构214。使用时滚动捡球机构21在草坪上向前滚动，圆形弹性夹球片212与球接触后，将球夹持在夹持空间213内，随着滚动捡球机构21的滚动，球与转移机构214接触，并被转移到收球箱3里面，完成捡球操作。当转向时，内外侧滚动捡球机构21差速转动，内侧滚动捡球机构21的转速小于外侧滚动捡球机构21，减少内侧滚动捡球机构21的滑动摩擦，从而减少滚动捡球机构21对草坪的损伤。
作为对上述技术方案的进一步改进，还包括设置于车体1前部的两个行走轮4，每个行走轮4与一个滚动捡球机构21共用转轴211，两个滚动捡球机构21位于两个行走轮4之间，所述行走轮4的半径大于弹性夹球片212，且两者的半径差小于高尔夫球的半径。使用时只有行走轮4与草坪接触，滚动捡球机构21不与草坪直接接触，减少滚动捡球机构21对草坪的损伤。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述转移机构214包括设置于夹持空间213上部靠近收球箱3一侧用于将高尔夫球挡入收球箱3的挡球齿215。便于球从夹持空间213转移到收球箱3中。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述转移机构214还包括设置于夹持空间213上部远离收球箱3一侧用于将高尔夫球挡出夹持空间213的反向挡球齿216。当收球车后退时，反向挡球齿216将夹持空间213中的球重新转移到草坪上，防止球卡入收球装置2，影响收球装置2的使用。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述收球箱3内设置有分散板31且分散板31将箱体1分割成上、下层储存空间，所述分散板31上设置有多个漏球孔32，位于分散板31前部的漏球孔32与位于分散板31后部的漏球孔32之间在左右方向相互错开。使用时高尔夫球先通过分散板31上的漏球孔32进入下层储存空间，当下层储存空间装满第一层后，球通过漏球孔32可以直接掉到第二层的各个空位上，防止球卡在第一层球之间的间隙中，导致球无法装满，当球装满下层储存空间后，球再填装上层储存空间，使球能完全装满收球箱3，提高收球箱3的空间利用率。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述收球箱3底部前高后低。便于球在箱体3内的滚动，防止球因阻力太大造成无法滚动至收球箱3后端，提高收球箱3的空间利用率。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述分散板31前高后低倾斜设置。便于球在分散板31上的滚动。防止球因阻力太大造成无法滚动至分散板31右端，便于球直接通过漏球孔31掉进收球箱3右端，提高收球箱3的空间利用率。
作为对上述技术方案的进一步改进，还包括设置于车体1前端相互之间呈八字形开口的两个拢球板5。拢球板5将球收拢，便于收球装置2的工作。
作为对上述技术方案的进一步改进，还包括驱动控制器6和与两个滚动捡球机构21的转轴211一一对应的驱动器7，驱动控制器6控制驱动器7转速调节。方便对滚动捡球组件21的控制。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述收球箱3后端设置有带闸门的出球口。便于卸下收球箱3中的高尔夫球。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种自动高尔夫球收球车，包括车体(1)、设置于车体(1)前端的收球装置(2)和设置于车体(1)上的收球箱(3)，其特征在于：所述收球装置(2)包括两个可差速转动的滚动捡球机构(21)，所述滚动捡球机构(21)包括转轴(211)和多个沿轴向并列固定于转轴(211)上的圆形弹性夹球片(212)，弹性夹球片(212)与转轴(211)同心，相邻两个弹性夹球片(212)之间形成对高尔夫球的夹持空间(213)，夹持空间(213)内设有用于将球转移进入收球箱的转移机构(214)；
还包括设置于车体(1)前部的两个行走轮(4)，每个行走轮(4)与一个滚动捡球机构(21)共用转轴(211)，两个滚动捡球机构(21)位于两个行走轮(4)之间，所述行走轮(4)的半径大于弹性夹球片(212)，且两者的半径差小于高尔夫球的半径；
所述转移机构(214)包括设置于夹持空间(213)上部靠近收球箱(3)一侧用于将高尔夫球挡入收球箱(3)的挡球齿(215)；
所述转移机构(214)还包括设置于夹持空间(213)上部远离收球箱(3)一侧用于将高尔夫球挡出夹持空间(213)的反向挡球齿(216)。
2.根据权利要求1任意一项所述的一种自动高尔夫球收球车，其特征在于：所述收球箱(3)内设置有分散板(31)且分散板(31)将收球箱(3)的箱体分割成上、下层储存空间，所述分散板(31)上设置有多个漏球孔(32)，位于分散板(31)前部的漏球孔(32)与位于分散板(31)后部的漏球孔(32)之间在左右方向相互错开。
3.根据权利要求2所述的一种自动高尔夫球收球车，其特征在于：所述收球箱(3)底部前高后低。
4.根据权利要求3所述的一种自动高尔夫球收球车，其特征在于：所述分散板(31)前高后低倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种自动高尔夫球收球车，其特征在于：还包括设置于车体(1)前端相互之间呈八字形开口的两个拢球板(5)。
6.根据权利要求5所述的一种自动高尔夫球收球车，其特征在于：还包括驱动控制器(6)和与两个滚动捡球机构(21)的转轴(211)一一对应的驱动器(7)，驱动控制器(6)控制驱动器(7)转速调节。
7.根据权利要求6所述的一种自动高尔夫球收球车，其特征在于：所述收球箱(3)后端设置有带闸门的出球口。
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