CN106505761A - 磁铁埋入型转子及磁铁埋入型转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供磁铁埋入型转子及磁铁埋入型转子的制造方法。抑制埋入磁芯(12)的永久磁铁产生减磁。永久磁铁是从径向外侧向径向内侧延伸的第一部分(16a)和第二部分(16b)通过接合部(CS)结合而形成的磁铁。第一部分(16a)和第二部分(16b)的径向外侧的端面(ES)中与轴向(Da)正交的剖面的形状为沿着取向方向(MO)的形状。并且，随着从一个磁极和邻接磁极的边界(BL)向磁极的中央侧过渡，磁芯(12)的外径逐渐增加。

Description

磁铁埋入型转子及磁铁埋入型转子的制造方法

本申请主张于2015年9月7日提出的日本专利申请第2015-175970号的优先权，并在此引用包括说明书、附图、摘要在内的全部内容。

技术领域

本发明涉及在磁芯埋入永久磁铁的磁铁埋入型转子及磁铁埋入型转子的制造方法。

背景技术

例如美国专利申请公开第2015/0137629号中记载了具备从磁芯的径向外侧向磁芯的径向内侧延伸的永久磁铁的转子。

作为上述转子的制造工序，会考虑采用在磁芯形成插入孔并向填充于插入孔的永久磁铁的材料(磁铁材料)从磁芯的径向外侧外加磁场的工序。但是，该情况下，在磁铁材料的磁芯的径向外侧的端部，磁铁材料内的磁路有可能变短。在径向外侧的端部，磁铁材料内的磁路变短的情况下，在径向外侧的端部，永久磁铁的取向方向的长度变短。另一方面，如果驱动电动机，则永久磁铁中的径向外侧的永久磁铁容易被施加与永久磁铁的磁通相反的磁场，在被施加相反磁场的情况下，永久磁铁的取向方向的长度越短越容易减磁。因此，如上述那样，在径向端部的永久磁铁的取向方向的长度变短的情况下，存在在转子的使用过程中永久磁铁容易减磁的趋势。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供能够抑制埋入磁芯的永久磁铁产生减磁的磁铁埋入型转子及磁铁埋入型转子的制造方法。

本发明的第一方式的电动马达用的磁铁埋入型转子包括：

磁芯，其由软磁材料构成；以及

永久磁铁，其埋入于磁芯，

上述永久磁铁具备分别从上述磁芯的径向外侧向内侧延伸的第一部分和第二部分，

上述第一部分和上述第二部分邻接，

由上述第一部分和上述第二部分形成一个磁极，

构成上述一个磁极的上述第一部分和上述第二部分各自在上述径向外侧的端部中的取向方向是：越趋向于上述一个磁极在上述磁芯的周向上的中央侧而越远离磁芯的中心的方向，

在与上述磁芯的轴向正交的剖面中，上述第一部分和上述第二部分的在上述磁芯的径向的最外侧的端面沿着上述永久磁铁的取向方向。

第一部分和上述第二部分的与磁芯的轴向正交的剖面上的端面的形状在相对于取向方向偏离平行的情况下，永久磁铁的取向方向的长度在端面附近变短。而且，在取向方向的长度较短的情况下，容易产生减磁。与此相对地，第一部分和上述第二部分的与磁芯的轴向正交的剖面上的端面的形状在相对于取向方向近似平行的情况下，永久磁铁的取向方向的长度在端面附近与稍微离开端面的部分相比，也不会变得过短。因此，在上述结构下，通过将磁芯的径向外侧的端面的与磁芯的轴向正交的剖面设定为沿着永久磁铁的取向方向，能够抑制埋入磁芯的永久磁铁产生减磁。

有关本发明的第二方式，在上述方式的磁铁埋入型转子中，对于上述磁芯中与上述第一部分和上述第二部分在上述磁芯的径向最外侧的端部分别对置的部分而言，该部分的外径随着向上述一个磁极在上述磁芯的周向上的中央接近而逐渐增加。

在上述结构下，构成一个磁极的第一部分和第二部分的各自的径向外侧的端部的取向方向是越趋向于该一个磁极的中央侧而越远离磁芯的中心的方向。因此，第一部分和第二部分的径向外侧的端面中与磁芯的轴向正交的剖面的形状越趋向于一个磁极的中央侧而越远离磁芯的中心。这里，在假设磁芯的外径恒定的情况下，第一部分和第二部分的各自的上述端面与磁芯的外周的距离越远离一个磁极的中央侧而越长。另一方面，第一部分和第二部分彼此在周向上对置的一对面的极性相互不同。

而且，磁芯中与第一部分、第二部分对置的部分构成不通过定子而将上述一对面中构成磁极的面即上述中央侧的面和另一方的面连接的短路路径。而且，第一部分和第二部分的各自的上述端面到磁芯的外周的距离越长，即成为漏磁通的磁路的路径的宽度越宽，短路路径的磁通越多。

这里，在上述结构下，随着向一个磁极的中央接近，而使磁芯的与上述第一部分和上述第二部分在径向最外侧的端部分别对置的部分的外径逐渐增加。因此，能够抑制产生第一部分和第二部分的各自的径向外侧的端部到磁芯的外周的距离变长的部分，进而能够减少上述短路路径的磁通。

有关本发明的第三方式，在上述方式的磁铁埋入型转子中，上述磁芯的外径随着从上述一个磁极与在该一个磁极的两侧分别邻接的磁极之间的边界接近该一个磁极的中央而逐渐增加。

在上述结构中，磁芯的外径随着从一个磁极与在该一个磁极的两侧分别邻接的磁极之间的边界接近该一个磁极的中央而逐渐增加。因此，容易在磁芯中的一个磁极的中央部分聚集从第一部分、第二部分出来的磁通、进入第一部分、第二部分的磁通。因此，容易生成使中央部分的磁通密度变得极大的基本波形状的磁通，进而能够减少磁通的空间高次谐波。

有关本发明的第四方式，在上述方式的磁铁埋入型转子中，在上述永久磁铁中，上述磁芯在径向内侧沿上述取向方向的长度短于上述磁芯在径向外侧沿上述取向方向的长度。在上述结构下，永久磁铁的取向方向的长度在径向内侧短于径向外侧，因此能够扩大永久磁铁的表面积，进而容易增多永久磁铁的磁通。另外，在向磁芯填充了磁铁材料后向磁铁材料外加磁场来生成永久磁铁的情况下，通过径向内侧的磁铁材料的磁路在永久磁铁的取向方向的长度恒定的情况下，与通过径向外侧的磁铁材料的磁路相比，磁阻容易增大，因此通过径向内侧的磁铁材料的磁通容易变小。与此相对地，在上述结构下，通过使永久磁铁的取向方向的长度在径向内侧短于径向外侧，能够减少通过径向内侧的磁铁材料的磁路的磁阻，因此能够抑制通过径向内侧的磁铁材料的磁通变少。

本发明的第五方式是制造上述方式的埋入磁铁型转子的制造方法,其具有：

向上述磁芯的插入孔填充上述永久磁铁的材料即磁铁材料的填充工序；以及

针对上述插入孔内的上述磁铁材料，从上述磁芯的径向向上述磁铁材料外加磁场的定向磁化工序。

在上述结构下，从磁芯的径向向填充于磁芯的插入孔的磁铁材料外加磁场。因此，第一部分和第二部分的各自的径向外侧的端部的取向方向容易成为越趋向于该一个磁极的中央侧而越远离磁芯的中心的方向。即，容易成为上述第一方式所述的磁铁埋入型转子的永久磁铁的取向方向。另外，在上述第四方式所述的磁铁埋入型转子的情况下，能够通过定向磁化工序来抑制通过径向内侧的磁铁材料的磁通变少，因此能够提高取向率和磁化率，进而能够提高永久磁铁的使用效率。

附图说明

根据以下参照附图对实施例进行的详细说明可了解本发明的上述以及更多的特点和优点，在附图中，对相同的元素标注相同的附图标记。

图1是第一实施方式所涉及的磁铁埋入型转子的俯视图。

图2是示出该实施方式所涉及的填充工序和定向磁化工序的俯视图。

图3是该实施方式所涉及的转子的局部剖视图。

图4是例示该实施方式所涉及的磁通密度分布的图。

图5是示出比较例的转子的局部形状的图。

图6是例示比较例的磁通密度分布的图。

图7是第二实施方式所涉及的转子的局部放大图。

图8是示出能够提高磁化率和取向率的永久磁铁形状示例的图。

图9是示出上述永久磁铁的磁铁厚度的图。

图10是示出能够提高磁化率和取向率的永久磁铁形状的其它示例的图。

图11是示出上述永久磁铁的磁铁厚度的图。

具体实施方式

下面参照附图说明磁铁埋入型转子所涉及的第一实施方式。图1所示的转子10内置于磁铁埋入式同步马达(IPMSM)。该IPMSM构成电动助力转向装置(EPS)。转子10具备由软磁材料形成的磁芯12和永久磁铁16。磁芯12层叠多个硅钢板即电磁钢板而形成，具备保持磁路、永久磁铁16、以及生成和传递旋转转矩的功能。磁芯12具备10个在其轴向Da上贯通的插入孔14。插入孔14的与轴向Da正交的剖面形状是大致U字状的形状。插入孔14在磁芯12的周向Dc均匀配置。在插入孔14埋入有永久磁铁16。永久磁铁16通过将磁粉和树脂的混合物作为磁铁材料并对其磁化而生成。此外，转子10的轴向Da的任意位置的剖面形状的外周为图1所示的外周。

在本实施方式中，将磁芯12作为金属模使用，通过注射成形将磁铁材料填充到插入孔14，并对所填充的磁铁材料外加磁场，由此生成永久磁铁16。

图2示出向本实施方式所涉及的插入孔14填充磁铁材料的工序和磁铁材料的定向磁化工序。在本实施方式中，在向插入孔14填充磁铁材料16c的同时，从磁芯12的径向由磁化器20外加磁场。即，在本实施方式中，填充工序和定向磁化工序在时间轴上相重叠。由此，从被填充到插入孔14的磁铁材料16c依次外加磁场。顺便说一下，磁化器20具备与磁极的数量相同数量的齿22，线圈24卷绕于齿22，通过对线圈24通电，将齿22作为电磁铁使用。

图3示出经由图2所示的工序生成的转子10的一部分的剖面结构。此外，图3例示了经由图2的磁化器20的定向磁化工序而通过磁芯12等的磁路Lmf。

如图3所示，构成一个磁极的永久磁铁16是从径向外侧向内侧延伸的第一部分16a和第二部分16b在径向内侧的连接部CS相结合的磁铁。在构成一个磁极的第一部分16a和第二部分16b，在图2所例示的定向磁化工序中，磁通通过图3所例示的磁路Lmf，由此仿效磁路Lmf将磁铁材料定向磁化。在图3中，在第一部分16a和第二部分16b以箭头示意性地示出了取向方向MO。在这里，取向是指将构成永久磁铁16的磁粉的易磁化方向对齐，取向方向是与磁化后的永久磁铁16的磁矩的方向平行的方向。

在本实施方式中，第一部分16a和第二部分16b的在磁芯12的径向最外侧的端面ES中的与轴向Da正交的剖面为沿着取向方向MO的形状。因此，即使在端面ES附近，第一部分16a和第二部分16b的取向方向MO的长度也是大致恒定的长度。

另外，随着从由第一部分16a和第二部分16b构成的一个磁极(图3中为N极)和与之邻接的一对磁极(图3中为S极)的各自的边界BL向磁芯12的周向上的该一个磁极的中央侧接近，磁芯12的直径逐渐增加。特别是，第一部分16a和第二部分16b的各自的端面ES与磁芯12的外周之间的距离大致恒定。顺便说一下，图3以双点划线示出了从磁芯12的中央具有规定半径的圆的一部分。而且，转子10如图1所示，其平面形状是具有极数(这里为10)个花瓣的花瓣形状。

这里，说明本实施方式的作用。磁芯12的插入孔14形成为预先划分出图3所示的永久磁铁16的端面ES。然后，如图2所示，在插入孔14填充磁铁材料16c，并对其外加磁场，由此生成永久磁铁16。在这里，外加于磁铁材料16c的磁场是沿着图3所示的磁路Lmf的磁场。因此，第一部分16a和第二部分16b的端面ES附近的取向方向MO成为沿着与轴向Da正交的剖面的端面ES的方向。

根据以上说明的本实施方式，能够获得以下所述的效果。

(1)将第一部分16a和第二部分16b在磁芯12的径向最外侧的端面ES中的与轴向Da正交的剖面设为沿着永久磁铁16的取向方向MO。由此，在端面ES附近，永久磁铁16的取向方向MO的长度与稍微离开端面ES的部分相比，也不会变得过短。因此，能够抑制埋入磁芯12的永久磁铁16产生减磁。

(2)将磁芯12设定为与第一部分16a和第二部分16b分别对置的外周部分的外径随着接近磁极的中央而逐渐增加的形状。由此，与将上述对置的外周部分设定为圆筒面的、亦即圆柱形转子的外周的一部分的情况相比，第一部分16a和第二部分16b的各自的径向外侧的端面ES到磁芯12的外周的距离不会随着趋向周向的磁极的外侧而变长。顺便说一下，在越趋向于周向的磁极的外侧上述距离越长的情况下，磁通容易进入该部分，进而，不通过定子线圈而使图3所示的永久磁铁16的内周面16d和外周面16e短路的短路路径的磁通量增多。

(3)将磁芯12的外径设定为：随着从一个磁极和在该一个磁极的两侧分别邻接的磁极的边界BL向磁芯12的周向上的该一个磁极的中央接近而逐渐增加。由此，容易将从第一部分16a、第二部分16b出来的磁通、进入第一部分16a、第二部分16b磁通聚集到磁芯12中的一个磁极的中央部分。因此，容易生成使磁极的中央部分的磁通密度变得极大的基本波形状的磁通，进而能够减少磁通的空间高次谐波。

图4示出本实施方式所涉及的磁通密度分布。与此相对地，图6示出图5所示的比较例的磁通密度分布。在图5所示的比较例中，虽然随着从与永久磁铁116的内周面116d的径向外侧的端部对置的部分接近周向的中央，使磁芯112的外径逐渐增加，但是，在与永久磁铁116的径向的端部对置的部分，将磁芯112的外周设定为具有恒定曲率的圆的圆弧。而且，与此相应地，永久磁铁116的径向的最外侧的端面的与轴向Da正交的剖面的形状是与圆弧的距离保持大致恒定的形状，并不沿着取向方向。该情况下，如图6所示，磁通密度分布大幅偏离基本波波形。

下面参照附图重点说明与第二实施方式、第一实施方式的不同点。

图7示出本实施方式所涉及的永久磁铁16的剖面形状。

如图7所示，本实施方式所涉及的永久磁铁16除了连接部CS附近的R部UR以外，随着趋向径向内侧，取向方向的长度(永久磁铁16的厚度)递减。图7为了便于比较，以虚线示出上述第一实施方式的永久磁铁16的形状。换言之，除了R部UR以外，以虚线示出将取向方向的长度设定为大致恒定的情况下的永久磁铁的形状。

本实施方式所涉及的形状设定是用于提高永久磁铁16的取向率和磁化率的设定。这里，将取向率设定为易磁化方向与同永久磁铁16所要求的磁矩平行的方向一致的程度。在取向率低的情况下，由于磁化，最终从N极出来并进入S极的磁通的磁通密度降低。另一方面，将磁化率设定为永久磁铁16内的局部区域(磁区)的磁矩(磁化方向)一致为一个方向上的程度。即，即使取向率高，只要磁化方向与一对易磁化方向中的任一方的一致的程度低，从永久磁铁16的N极出来并进入S极的磁通的磁通密度就降低。在本实施方式中，着眼于不仅提高磁化率还提高取向率，来增大IPMSM的速度电动势系数，从而增大流过规定大小的电流时IPMSM所产生的转矩。

在本实施方式中，也与上述第一实施方式相同，通过注射成形向磁芯12的插入孔14填充磁铁材料16c，并通过图2所示的磁化器20对磁铁材料16c外加磁场。该情况下，磁铁材料16c中与径向外侧相比磁通难以进入径向内侧。其理由之一是因为，从磁化器20出来、通过径向内侧的磁铁材料16c并返回磁化器20的磁路的磁阻大于从磁化器20出来、通过径向外侧的磁铁材料16c并返回磁化器20的磁路的磁阻。而且，在永久磁铁16的径向内侧的取向率、磁化率低的情况下，磁铁材料16c的使用量多但不会产生转矩，磁铁材料16c的利用效率降低。

与此相对地，在本实施方式中，随着趋向径向内侧而使永久磁铁16变薄，由此对从磁化器20出来、通过径向内侧的磁铁材料16c并返回磁化器20的磁路的磁阻因磁路长而变得大于从磁化器20出来、通过径向外侧的磁铁材料16c并返回磁化器20的磁路的磁阻的情况进行补偿。这是因为与磁芯12相比磁铁材料16c的透磁率低而实现了上述补偿。

根据以上说明的本实施方式，除了上述第一实施方式的上述(1)～(3)的效果，还能进一步获得以下效果。

(4)将永久磁铁16的厚度(取向方向的长度)设定为径向内侧比径向外侧薄。由此，能够减少从磁化器20出来、通过径向内侧的磁铁材料16c并返回磁化器20的磁路的磁阻，因此能够增大通过径向内侧的磁铁材料16c的磁通。因此，能够提高永久磁铁16的径向内侧的取向率和磁化率。

另外，因为使径向内侧的永久磁铁16的厚度薄于径向外侧，所以与将厚度设定为恒定的情况相比，能够扩大永久磁铁16的表面积。因此，容易增大永久磁铁16的磁通。

另外，通过使径向内侧的永久磁铁16的厚度变薄，能够减少一个转子10所使用的磁铁材料16c的量，因此有助于降低成本。并且，通过增厚永久磁铁16中的在IPMSM驱动过程中容易受到逆磁场的径向外侧部分的厚度，能够抑制产生减磁的情况。

此外，还可以如下变更实施上述实施方式的各事项的至少一项。

永久磁铁的形状并不局限于在径向内侧使第一部分16a和第二部分16b连结的形状，还可以设定为分离的形状。但是，在该情况下，优选通过使透磁率低的部件与第一部分16a、第二部分16b中径向内侧的端部接触，来限制通过该端部的短路路径的磁通量。并且，作为使第一部分16a和第二部分16b分离的形状并不局限于将U字状的部件一分为二的形状。例如，还可以设定为将V字状的部件一分为二的形状，并且，还可以是将“コ”状的部件一分为二的形状。

永久磁铁并不局限于在填充于磁芯12后被磁化成为永久磁铁。例如，也可以将预先磁化了的烧结磁铁填充于磁芯12。在该情况下，构成一个磁极的第一部分16a和第二部分16b的各自的径向外侧的端面ES与轴向Da正交的剖面形状如果是沿着取向方向，则能够抑制减磁。

磁芯的形状如图3所示，并不局限于随着从邻接的磁极彼此的边界BL接近磁极的中央而外径逐渐增加的形状。例如，还可以是仅针对与第一部分16a的端面ES和第二部分16b的端面ES彼此对置的部分，随着接近磁极的中央而使外径逐渐增加，而将被与第一部分16a的端面ES和第二部分16b的端面ES彼此对置的部分夹着的部分的外径设定为恒定。该情况下也能获得上述(1)、(2)的效果。

另外，例如，还可以将磁芯设为圆柱形状，以与第一部分16a的端面ES和第二部分16b的端面ES彼此不接触的方式形成缝隙，将其作为隔磁部。

磁芯的材料并不局限于由硅钢板等电磁钢板形成。例如，还可以由FCD(球墨铸铁)、软铁等形成。

制造方法并不局限于通过注射成形而形成永久磁铁16。例如，还可以通过压缩成型来形成。上述压缩成型能够通过以下方式来实现，即：将在树脂上涂覆了磁粉而形成的磁铁材料压缩并填充于插入孔14，并且从磁芯12的径向外加磁场。而且在该情况下，在因从磁芯12的径向外加磁场，在径向的端部永久磁铁16的取向方向的长度变短的情况下，容易产生减磁，因此将第一部分16a和第二部分16b的各自的与轴向Da正交的剖面的端面ES的形状设定为沿着取向方向的设计，是有效的。

关于永久磁铁的取向方向的长度，设定为使径向内侧的永久磁铁16的取向方向的长度短于径向外侧，并不局限于上述第二实施方式(图7)所例示的情况。图8示出如以往那样在将磁芯212设定为圆柱形状并将磁芯212的径向外侧的永久磁铁216的形状设定为沿着磁芯212的外径的情况，特别是通过调整永久磁铁216的取向方向的长度提高了磁化率、取向率的例子。在图8中，如果使用从第一部分216a和第二部分216b的连接部CS沿永久磁铁216的外周的长度L以及永久磁铁216的取向方向的最小长度(最小厚度c)，则从连接部CS沿外周的长度x的取向方向的长度即磁铁厚度t满足以下式(c1)。

t＝c+b/[1+exp{-a·(x+h-L/2)}] (c1)

在上述式(c1)中，使用了系数a、常量b、c。这里，常量b被设定为从取向方向的最大长度(最大厚度)减掉了最小厚度c而得的值左右。

图9示出由上述公式(c1)规定的沿着永久磁铁216的外周的长度x和磁铁厚度t的关系。如图9所示，磁铁厚度t从c+b左右的最大厚度向最小厚度c过渡。此时，在变为最大厚度和最小厚度的中间厚度时的沿着永久磁铁216的外周的长度x可由常量h进行调整。图9中，在沿着永久磁铁216的外周的长度x变为L/2左右的情况下，以磁铁厚度t变为最大厚度和最小厚度的中间厚度的方式调整了常量h。但是，在希望延长仅磁芯212的外周附近的磁铁厚度t的情况下，只要以磁铁厚度t变为最大厚度和最小厚度的中间厚度的位置处于磁芯212的外周附近的方式，调整常量h即可。

此外，上述式(c1)在长度x大的情况下，收敛于c+b，在长度x小的情况下，收敛于最小厚度c，但在增大系数a的情况下，从c附近的值和c+b附近的值中的一方向另一方变化的速度的绝对值变大。

作为通过调整永久磁铁216的取向方向的长度来提高磁化率、取向率的手法，并不局限于使用上述式(c1)的方法。例如，如图10例示所示，可以设定磁芯212内的永久磁铁316的形状。图11中示出沿着永久磁铁316的外周的长度x和磁铁厚度t的关系。

此外，图8、图10所例示的磁铁厚度t的设定如上述实施方式所示，可以适用于永久磁铁的端面与轴向Da正交的剖面沿着取向方向的情况。并且，此时，可以将磁芯的形状设定为上述实施方式、其变形例所述的形状。

此外，作为磁化器20并不局限于使用电磁铁，例如还可以使用永久磁铁。

作为IPMSM，并不局限于内置于EPS。例如，也可以内置于可变齿轮比转向系统。当然并不局限于内置于用于对转向轮实施转向的促动器。

Claims (6)

1.一种电动马达用的磁铁埋入型转子，其中，包括：

磁芯，其由软磁材料构成；以及

永久磁铁，其埋入于磁芯，

所述永久磁铁具备分别从所述磁芯的径向外侧向内侧延伸的第一部分和第二部分，

所述第一部分和所述第二部分邻接，

由所述第一部分和所述第二部分形成一个磁极，

构成所述一个磁极的所述第一部分和所述第二部分各自在所述径向外侧的端部中的取向方向是：越趋向于所述一个磁极在所述磁芯的周向上的中央侧而越远离磁芯的中心的方向，

在与所述磁芯的轴向正交的剖面中，所述第一部分和所述第二部分的在所述磁芯的径向的最外侧的端面沿着所述永久磁铁的取向方向。

2.根据权利要求1所述的磁铁埋入型转子，其中，

对于所述磁芯中与所述第一部分和所述第二部分在所述磁芯的径向最外侧的端部分别对置的部分而言，该部分的外径随着向所述一个磁极在所述磁芯的周向上的中央接近而逐渐增加。

3.根据权利要求2所述的磁铁埋入型转子，其中，

所述磁芯的外径随着从所述一个磁极与在该一个磁极的两侧分别邻接的磁极之间的边界接近该一个磁极的中央而逐渐增加。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁铁埋入型转子，其中，

在所述永久磁铁中，所述磁芯在径向内侧沿所述取向方向的长度比所述磁芯在径向外侧沿所述取向方向的长度短。

5.一种磁铁埋入型转子的制造方法，用于制造权利要求1～3中任一项所述的磁铁埋入型转子，该磁铁埋入型转子的制造方法包括：

向所述磁芯的插入孔填充所述永久磁铁的材料即磁铁材料的填充工序；以及

针对所述插入孔内的所述磁铁材料，沿所述磁芯的径向向所述磁铁材料外加磁场的定向磁化工序。

6.一种磁铁埋入型转子的制造方法，用于制造权利要求4所述的磁铁埋入型转子，该磁铁埋入型转子的制造方法包括：

向所述磁芯的插入孔填充所述永久磁铁的材料即磁铁材料的填充工序；以及

针对所述插入孔内的所述磁铁材料，沿所述磁芯的径向向所述磁铁材料外加磁场的定向磁化工序。