CN106499295B - 一种用于控制车辆关门声品质的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于控制车辆关门声品质的控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括在汽车车门的前端设有接近开关传感器记录车门运动过程中的位置和速度，接近开关传感器将收集到的车门运动信号输入给ZigBee控制器B，ZigBee控制器B将关门信息传递给ZigBee控制器A，ZigBee控制器A接收到关门信息后，控制车身同一侧与车门连接的电机，电机与车门连接，控制关门时的速度。本发明利用能够提升整车关门声品质，提升整车性能；提高消费者的购买欲，增加车辆的竞争力；市场车辆中暂无此类的装置，装置的应用能提高车型以及厂家的知名度；同时本发明原理简单，投入较少，能获得较高的利润回报。

Description

一种用于控制车辆关门声品质的控制装置
技术领域
本发明涉及车辆NVH性能的优化，特别涉及一种用于控制车辆关门声品质的控制装置。
背景技术
随着科学技术的发展以及人民生活水平的不断提高，汽车已快速进入每个家庭，消费者对汽车的品质追求逐渐增强，其中汽车的NVH性能是消费者关注的重中之重，一些消费者在选车的时候会多次进行开门和关门，听取车辆关门的声音来识别车辆的好坏，在NVH专业领域，车辆关门的声音称之为关门声品质，好的关门声品质能给人带来悦耳的声音，提高消费者的购买欲望。
针对上述问题，提供一种新型的控制装置，提高整车关门时的关门声品质是现有技术需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于控制车辆关门声品质的控制装置，提高整车关门时的关门声品质是现有技术需要解决的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种用于控制车辆关门声品质的控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括在汽车车门的前端设有接近开关传感器记录车门运动过程中的位置和速度，接近开关传感器将收集到的车门关门信息输入给ZigBee控制器B，ZigBee控制器B将关门信息传递给ZigBee控制器A，ZigBee控制器A接收到关门信息后，控制车身同一侧与车门连接的电机，电机与车门连接，控制关门时的速度。
所述的ZigBee控制器B设置在车门的前端，ZigBee控制器A设置在车身上，ZigBee控制器B以空气为介质将关门信息传递给ZigBee控制器A。
所述的电机与车门为电磁吸合，电机工作时第一继电器和第二继电器同时得电，电机和车门连接控制车门的速度，当车门闭合后，第一继电器断开，电机与车门断开，不影响车门后续的正常关闭。
所述的接近开关传感器采集到车门的运动信息的同时判断车门与车身的垂直距离是否为d，当满足上述条件后接近开关传感器将关门信息传递给ZigBee 控制器B，ZigBee控制器B再将信息传递给设置在车门上的ZigBee控制器A， ZigBee控制器A控制第一继电器和第二继电器工作，电机与车门吸合，电机控制车门的关闭速度，接近开关传感器判断车门与车身的垂直距离是否为0，当为 0时ZigBee控制器A控制第一继电器和第二继电器断开，电机与车门分离。
一种用于控制车辆关门声品质的控制装置，由于采用上述的结构，本发明利用能够提升整车关门声品质，提升整车性能；提高消费者的购买欲，增加车辆的竞争力；市场车辆中暂无此类的装置，装置的应用能提高车型以及厂家的知名度；同时本发明原理简单，投入较少，能获得较高的利润回报。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明一种用于控制车辆关门声品质的控制装置结构示意图；
图2为本发明一种用于控制车辆关门声品质的控制装置中电机与车门的位置关系图；
图3为本发明一种用于控制车辆关门声品质的控制装置的原理图；
图4为本发明一种用于控制车辆关门声品质的控制装置的软件流程图；
在图1-2中，1、接近开关传感器；2、车门；3、ZigBee控制器B；4、ZigBee 控制器A；5、电机；6、第一继电器；7、第二继电器。
具体实施方式
理论上量化来讲,关门声品质可分为4个等级,以sone为单位关门声品质可以划分为四个等级，响度在20-25sone之间，声音听起来有舒适感，在25-28sone 之间，声音比较舒服；在28-30sone之间，可以接受；大于30sone的响度会让人不舒服。
好的关门声品质对应一定范围内的关门速度，控制车门闭合的碰撞速度就可以控制关门的声品质，假设产生关门时车门的碰撞速度为v0时，关门时的声品质最佳，后续我们只要控制车门的关门速度就可以控制车辆关门的声品质。最佳关门速度可以实验和理论分析获得。
具体如图1-4所示，本发明包括在汽车车门的前端设有接近开关传感器1 记录车门2运动过程中的位置和速度，接近开关传感器1将收集到的车门2关门信息输入给ZigBee控制器B 3，ZigBee控制器B 3将关门信息传递给ZigBee 控制器A4，ZigBee控制器A4接收到关门信息后，控制车身同一侧与车门2连接的电机5，电机5与车门2连接控制关门时的速度。ZigBee控制器B 3设置在车门2的前端，ZigBee控制器A4设置在车身上，ZigBee控制器B 3以空气为介质将关门信息传递给ZigBee控制器A4。ZigBee控制模块是一种信号发生和接受装置，同时内部可由单片机控制的PCB模块，PCB模块在本装置中可通过检测占空比可控的PWM方波信号的电压波形控制电机的转速。
电机5与车门2为电磁吸合，电机5工作时第一继电器6和第二继电器7 同时得电，电机5和车门2连接控制车门2关门的速度，当车门2闭合后，第一继电器6断开，电机5与车门2断开，不影响车门2后续的正常关闭。
本发明以接近开关获取的位置信号和速度信号作为电机与车门电磁吸合的初始信号，不管车门最后接近碰撞位置时的速度是大于最佳碰撞速度还是小于最佳碰撞速度，只要在碰撞之前电机5与车门2碰撞之前的某一瞬间，电机5 与车门2接触时电机的速度保持V0即可，车门2与电机5吸合后保持速度V0 与车身发生碰撞，进而产生最佳关门声品质。
如图3所示，我们人为规定,在关门过程中当车门2运动到第二位置时, 即车门2与基准平面位置的垂直距离为d时，电机5和车门2的电磁吸合功能开始工作。车门2由第一位置到第二位置的运动为减速运动，到达第二位置的速度为V1，在第二位置电机与车门2吸合后车门2的速度由V1瞬间突变为V0, 在电机的带动下车门从第二位置匀速运动至第三位置，此时车门2与车身以最优的碰撞速度进行碰撞，产生最好的关门声品质。接近开关传感器1可以时刻测试车门与车身基础平面的纵向距离，就以他们之间的距离d为第一继电器6和第二继电器7开始工作的输入信号，当车门关门完成后，车门与车身之间的距离为0，我们以距离0作为第一继电器6和第二继电器7断开的输入条件。
接近开关传感器1采集到车门2的运动信息的同时判断车门2与车身的垂直距离是否为d，当满足上述条件后接近开关传感器1将关门信息传递给ZigBee控制器B 3，ZigBee控制器B 3再将信息传递给设置在车身上的ZigBee控制器 A 4，ZigBee控制器A4控制第一继电器6和第二继电器7工作，电机5与车门 2吸合，电机5控制车门2的关闭速度，接近开关传感器1判断车门2与车身的垂直距离是否为0，当为0时ZigBee控制器A 4控制第一继电器6和第二继电器7断开，电机5与车门2分离。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于控制车辆关门声品质的控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括在汽车车门的前端设有接近开关传感器(1)记录车门(2)运动过程中的位置和速度，接近开关传感器(1)将收集到的车门(2)关门信息输入给ZigBee控制器B(3)，ZigBee控制器B(3)将关门信息传递给ZigBee控制器A(4)，ZigBee控制器A(4)接收到关门信息后，控制车身同一侧与车门(2)连接的电机(5)，电机(5)与车门(2)连接控制关门时的速度；
所述的接近开关传感器(1)采集到车门(2)的运动信息的同时判断车门(2)与车身的垂直距离是否为d，当满足上述条件后接近开关传感器(1)将关门信息传递给ZigBee控制器B(3)，ZigBee控制器B(3)再将信息传递给设置在车身上的ZigBee控制器A(4)，ZigBee控制器A(4)控制第一继电器(6)和第二继电器(7)工作，电机(5)与车门(2)吸合，电机(5)控制车门(2)的关闭速度，接近开关传感器(1)判断车门(2)与车身的垂直距离是否为0，当为0时ZigBee控制器A(4)控制第一继电器(6)和第二继电器(7)断开，电机(5)与车门(2)分离。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制车辆关门声品质的控制装置，其特征在于：所述的ZigBee控制器B(3)设置在车门(2)的前端，ZigBee控制器A(4)设置在车身上，ZigBee控制器B(3)以空气为介质将关门信息传递给ZigBee控制器A(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于控制车辆关门声品质的控制装置，其特征在于：所述的电机(5)与车门(2)为电磁吸合，电机(5)工作时第一继电器(6)和第二继电器(7)同时得电，电机(5)和车门(2)连接控制车门(2)关门的速度，当车门(2)闭合后，第一继电器(6)和第二继电器(7)断开，电机(5)与车门(2)断开，不影响车门(2)后续的正常关闭。
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