CN106494826A - 一种喷漆钢管输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于输送喷漆钢管的输送装置，包括机架、链条，还包括喷漆钢管卡具，还包括安装于2条链条内侧的喷漆钢管辅助输送轨道，安装在2条链条和喷漆钢管辅助输送轨道上的喷漆钢管卡具装置，分别安装在2条机架两端外侧的调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置。可方便的使用本发明喷漆钢管卡具将喷漆钢管两端内壁卡住并顶起，卡住喷漆钢管两端内壁的喷漆钢管沿安装在两条机架分别设置的链条运行，防止了喷漆后的钢管在链条上传动并经烘箱烘干再经链条传动下线过程中出现钢管外表面和设备有接触点，使喷漆后钢管外表面不再出现工艺卡痕，不再需要人工补漆，提高了工作效率。

Description

一种喷漆钢管输送装置
技术领域
本发明属于一种钢管输送装置，特别是属于一种喷漆钢管输送装置。
背景技术
钢管外表面多采用喷漆处理，以增强钢管的耐环境腐蚀性。喷漆后的钢管需要在链条上传动并经烘箱烘干再经链条传动下线，但是这种喷漆后的钢管在链条上传动时钢管外表面和设备就会有接触点，造成接触点的喷漆钢管外表面有工艺卡痕，需人工补漆，人工补漆还造成钢管外表面的不美观且工作效率低。如何输送喷漆后的钢管在链条上传动并经烘箱烘干再经链条传动下线过程中防止钢管外表面和设备有接触点，使喷漆后钢管外表面不出现工艺卡痕，不再需要人工补漆,提高工作效率是需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种喷漆钢管输送装置。使用该喷漆钢管输送装置不仅能防止喷漆后的钢管在链条上传动并经烘箱烘干再经链条传动下线过程中出现钢管外表面和设备有接触点，使喷漆后钢管外表面不出现工艺卡痕，不再需要人工补漆，还能提高工作效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种喷漆钢管输送装置，包括机架、链条，机架的数量为2条，2条机架相对应平行设置，每一条机架的两端分别安装着主动轮和从动轮，链条的数量为2条，2条链条分别套装在2条机架的主动轮和从动轮上，其特征是：还包括喷漆钢管卡具，所述喷漆钢管输送装置还包括安装于2条链条内侧的喷漆钢管辅助输送轨道，还包括安装在2条链条和喷漆钢管辅助输送轨道上的喷漆钢管卡具装置，还包括分别安装在2条机架两端外侧的调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置，液压、电器控制装置；
所述喷漆钢管卡具装置包括条形板、喷漆钢管卡具，该条形板上部分的两侧平行设置有通孔，两条条形板对应竖直安装在构成链条的链条单元的两侧，构成链条的每8-12节链条单元两侧分别对应安装着两条条形板，两条条形板设置有通孔的一侧远离构成链条的链条单元；构成链条的每8-12节链条单元两侧安装着的两条条形板上分别安装着喷漆钢管卡具，该喷漆钢管卡具包括一根较短圆柱和平行安装于较短圆柱一侧的2根较长圆柱，该喷漆钢管卡具的2根较长圆柱在链条外侧分别穿过两条条形板设置的通孔并活动安装在两条条形板设置的通孔中，该2根较长圆柱的一根具有根部部分、垂直于根部部分的垂直部分和平行于根部部分的端部部分，该一根具有根部部分、垂直部分和端部部分的较长圆柱的竖直平面与所述喷漆钢管卡具较短圆柱的横截面相平行，另一根较长圆柱的端部使用轴承安装着滚轮，该滚轮能贴靠着链条内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道并能在该喷漆钢管辅助输送轨道行走；
所述调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置包括喷漆钢管卡具水平运动气缸、喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架、拨叉、将拨叉插入喷漆钢管卡具调拨工位的拨叉垂直运动气缸、拨叉垂直运动气缸安装板，该喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架安装在所述机架端部外侧，该喷漆钢管卡具水平运动气缸使用喷漆钢管卡具水平运动气缸安装座安装在所述喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架的上部位置，该拨叉垂直运动气缸安装板使用两条直线光轴垂直安装在所述喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架的内侧，该拨叉垂直运动气缸安装板与所述喷漆钢管卡具水平运动气缸分别相对应安装在喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架的两侧，所述喷漆钢管卡具水平运动气缸的杠杆穿过该喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架并使用连接器与拨叉垂直运动气缸安装板的立面活动连接，该拨叉垂直运动气缸安装板靠近喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架的位置上安装着所述拨叉垂直运动气缸，所述拨叉垂直运动气缸杠杆穿过拨叉垂直运动气缸安装板并使用连接器与该拨叉活动连接；所述喷漆钢管卡具水平运动气缸杠杆能带动拨叉垂直运动气缸安装板上安装的拨叉垂直运动气缸水平运行，该拨叉垂直运动气缸杠杆能带动拨叉拨动喷漆钢管卡具的较短圆柱，喷漆钢管卡具的较短圆柱带动喷漆钢管卡具的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分较长圆柱的端部部分伸入喷漆钢管内壁和退出喷漆钢管内壁，喷漆钢管卡具的较短圆柱还带动另一根较长圆柱安装着滚轮的端部伸入或退出链条内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道；
所述链条的长度为10-12米，所述链条运行的速度为0.8-1米/分钟；
所述液压、电器控制装置采用现有技术，由PLC控制。
本发明工作过程是：喷漆钢管悬吊装置使用机械手卡住喷漆钢管两端端口内壁并将喷漆钢管悬吊至本发明喷漆钢管输送装置2条机架上安装的2条链条进料端内侧，同时启动2条机架进料两端安装的相对的调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置的喷漆钢管卡具水平运动气缸、拨叉垂直运动气缸，2个喷漆钢管卡具水平运动气缸、2个拨叉垂直运动气缸分别共同动作，2个拨叉垂直运动气缸杠杆带动拨叉分别进入拨叉调拨喷漆钢管卡具工位，即拨叉垂直运动气缸杠杆带动拨叉下行贴靠着喷漆钢管卡具较短圆柱远离该条形板的一侧，2个喷漆钢管卡具水平运动气缸分别继续动作带动喷漆钢管卡具水平运动气缸杠杆平行做相向运动，2个喷漆钢管卡具水平运动气缸杠杆分别带动拨叉垂直运动气缸安装板上安装的拨叉垂直运动气缸水平做相向运动，该2个拨叉垂直运动气缸杠杆推动拨叉拨动喷漆钢管卡具的较短圆柱，喷漆钢管卡具的较短圆柱推动喷漆钢管卡具的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分较长圆柱的端部部分做相向运动伸入喷漆钢管两端内壁并将喷漆钢管顶起，同时喷漆钢管卡具的较短圆柱推动喷漆钢管卡具另一根较长圆柱端部使用轴承安装着的滚轮进入链条内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道，使用本发明喷漆钢管卡具将喷漆钢管两端内壁卡住并顶起的喷漆钢管沿安装在两条机架分别设置的链条运行；运行至喷漆钢管两条机架分别设置的2条链条的端部下料工位时，同时启动2条机架端部安装的相对的调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置的喷漆钢管卡具水平运动气缸、拨叉垂直运动气缸，2个喷漆钢管卡具水平运动气缸、2个拨叉垂直运动气缸分别共同动作，2个拨叉垂直运动气缸杠杆带动拨叉分别进入拨叉调拨喷漆钢管卡具工位，即拨叉垂直运动气缸杠杆带动拨叉下行贴靠着喷漆钢管卡具较短圆柱靠近该条形板的一侧，2个喷漆钢管卡具水平运动气缸分别继续动作带动喷漆钢管卡具水平运动气缸杠杆平行做反向运动，2个喷漆钢管卡具水平运动气缸杠杆分别带动拨叉垂直运动气缸安装板上安装的拨叉垂直运动气缸水平做反向运动，该2个拨叉垂直运动气缸杠杆推动拨叉拨动喷漆钢管卡具的较短圆柱，喷漆钢管卡具的较短圆柱推动喷漆钢管卡具的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分较长圆柱的端部部分做反向运动在喷漆钢管两端内壁退出，喷漆钢管落下进入喷漆钢管接料架，同时喷漆钢管卡具的较短圆柱推动卡具另一根较长圆柱端部使用轴承安装着的滚轮脱离链条内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道，进入下一根喷漆钢管在链条输送并经烘箱烘干再下线的工作过程。
本发明的有益效果是：由于本发明设置了2条机架、2条链条，2条链条分别安装在2条机架上，2条链条的内侧还分别安装了喷漆钢管辅助输送轨道，还在2条链条和喷漆钢管辅助输送轨道上安装了喷漆钢管卡具装置，还在2条机架两端外侧分别安装了调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置。在进料端，两个喷漆钢管卡具做相向运动，将喷漆钢管内壁卡住并将喷漆钢管顶起；在下料端，两个喷漆钢管卡具做反向运动，喷漆钢管卡具在喷漆钢管内壁退出并将喷漆钢管落下进入下一个工作程序，可方便的使用本发明喷漆钢管卡具将喷漆钢管两端内壁卡住并顶起，卡住喷漆钢管两端内壁的喷漆钢管沿安装在两条机架分别设置的链条运行，防止了喷漆后的钢管在链条上传动并经烘箱烘干再经链条传送的下线过程中出现钢管外表面和设备有接触点的现象发生，使喷漆后钢管外表面不再出现工艺卡痕，不再需要人工补漆，提高了喷漆钢管喷漆质量和工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明卡具的放大立体图；
附图中：1.机架、2.链条、3.喷漆钢管辅助输送轨道、4.条形板、5.喷漆钢管卡具、51.较短圆柱、52.较长圆柱、53.滚轮、6.喷漆钢管卡具水平运动气缸、7.喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架、8.拨叉、9.拨叉垂直运动气缸、10.拨叉垂直运动气缸安装板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1、图2、图3所示，一种喷漆钢管输送装置，包括机架1、链条2，机架1的数量为2条，2条机架1相对应平行设置，每一条机架1的两端分别安装着主动轮和从动轮，链条2的数量为2条，2条链条2分别套装在2条机架1的主动轮和从动轮上，其特征是：还包括喷漆钢管卡具5，所述喷漆钢管输送装置还包括安装于2条链条2内侧的喷漆钢管辅助输送轨道3，还包括安装在2条链条2和喷漆钢管辅助输送轨道3上的喷漆钢管卡具装置，还包括分别安装在2条机架1两端外侧的调拨喷漆钢管卡具5伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置，液压、电器控制装置；
所述喷漆钢管卡具装置包括条形板4、喷漆钢管卡具5，该条形板4上部分的两侧平行设置有通孔，两条条形板4对应竖直安装在构成链条2的链条单元的两侧，构成链条2的每8节链条单元两侧分别对应安装着两条条形板4，两条条形板4设置有通孔的一侧远离构成链条2的链条单元；构成链条2的每8节链条单元两侧安装着的两条条形板4上分别安装着喷漆钢管卡具5，该喷漆钢管卡具5包括一根较短圆柱51和平行安装于较短圆柱51一侧的2根较长圆柱52，该喷漆钢管卡具的2根较长圆柱52在链条2外侧分别穿过两条条形板4设置的通孔并活动安装在两条条形板4设置的通孔中，该2根较长圆柱52的一根具有根部部分、垂直于根部部分的垂直部分和平行于根部部分的端部部分，该一根具有根部部分、垂直部分和端部部分的较长圆柱52的竖直平面与所述喷漆钢管卡具5较短圆柱51的横截面相平行，另一根较长圆柱52的端部使用轴承安装着滚轮53，该滚轮53能贴靠着链条2内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道3并能在该喷漆钢管辅助输送轨道3行走；
所述调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置包括喷漆钢管卡具水平运动气缸6、喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7、拨叉8、将拨叉8插入喷漆钢管卡具5调拨工位的拨叉垂直运动气缸9、拨叉垂直运动气缸安装板10，该喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7安装在所述机架1端部外侧，该喷漆钢管卡具水平运动气缸6使用喷漆钢管卡具水平运动气缸安装座安装在所述喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7的上部位置，该拨叉垂直运动气缸安装板10使用两条直线光轴垂直安装在所述喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架6的内侧，该拨叉垂直运动气缸安装板10与所述喷漆钢管卡具水平运动气缸6分别相对应安装在喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7的两侧，所述喷漆钢管卡具水平运动气缸6的杠杆穿过该喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7并使用连接器与拨叉垂直运动气缸安装板10的立面活动连接，该拨叉垂直运动气缸安装板10靠近喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7的位置上安装着所述拨叉垂直运动气缸9，所述拨叉垂直运动气缸9杠杆穿过拨叉垂直运动气缸安装板10并使用连接器与该拨叉8活动连接；所述喷漆钢管卡具水平运动气缸6杠杆能带动拨叉垂直运动气缸安装板10上安装的拨叉垂直运动气缸水平9运行，该拨叉垂直运动气缸9杠杆能带动拨叉8拨动喷漆钢管卡具5的较短圆柱51，喷漆钢管卡具5的较短圆柱51带动喷漆钢管卡具5的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分较长圆柱的端部部分伸入喷漆钢管内壁和退出喷漆钢管内壁，喷漆钢管卡具5的较短圆柱51还带动另一根较长圆柱52安装着滚轮53的端部伸入或退出链条2内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道3；
所述链条2的长度为10米，所述链条2运行的速度为0.8米/分钟。
实施例2
如图1、图2、图3所示，一种喷漆钢管输送装置，包括机架1、链条2，机架1的数量为2条，2条机架1相对应平行设置，每一条机架1的两端分别安装着主动轮和从动轮，链条2的数量为2条，2条链条2分别套装在2条机架1的主动轮和从动轮上，其特征是：还包括喷漆钢管卡具5，所述喷漆钢管输送装置还包括安装于2条链条2内侧的喷漆钢管辅助输送轨道3，还包括安装在2条链条2和喷漆钢管辅助输送轨道3上的喷漆钢管卡具装置，还包括分别安装在2条机架1两端外侧的调拨喷漆钢管卡具5伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置，液压、电器控制装置；
所述喷漆钢管卡具装置包括条形板4、喷漆钢管卡具5，该条形板4上部分的两侧平行设置有通孔，两条条形板4对应竖直安装在构成链条2的链条单元的两侧，构成链条2的每12节链条单元两侧分别对应安装着两条条形板4，两条条形板4设置有通孔的一侧远离构成链条2的链条单元；构成链条2的每12节链条单元两侧安装着的两条条形板4上分别安装着喷漆钢管卡具5，该喷漆钢管卡具5包括一根较短圆柱51和平行安装于较短圆柱51一侧的2根较长圆柱52，该喷漆钢管卡具的2根较长圆柱52在链条2外侧分别穿过两条条形板4设置的通孔并活动安装在两条条形板4设置的通孔中，该2根较长圆柱52的一根具有根部部分、垂直于根部部分的垂直部分和平行于根部部分的端部部分，该一根具有根部部分、垂直部分和端部部分的较长圆柱52的竖直平面与所述喷漆钢管卡具5较短圆柱51的横截面相平行，另一根较长圆柱52的端部使用轴承安装着滚轮53，该滚轮53能贴靠着链条2内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道3并能在该喷漆钢管辅助输送轨道3行走；
所述调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置包括喷漆钢管卡具水平运动气缸6、喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7、拨叉8、将拨叉8插入喷漆钢管卡具5调拨工位的拨叉垂直运动气缸9、拨叉垂直运动气缸安装板10，该喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7安装在所述机架1端部外侧，该喷漆钢管卡具水平运动气缸6使用喷漆钢管卡具水平运动气缸安装座安装在所述喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7的上部位置，该拨叉垂直运动气缸安装板10使用两条直线光轴垂直安装在所述喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架6的内侧，该拨叉垂直运动气缸安装板10与所述喷漆钢管卡具水平运动气缸6分别相对应安装在喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7的两侧，所述喷漆钢管卡具水平运动气缸6的杠杆穿过该喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7并使用连接器与拨叉垂直运动气缸安装板10的立面活动连接，该拨叉垂直运动气缸安装板10靠近喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架7的位置上安装着所述拨叉垂直运动气缸9，所述拨叉垂直运动气缸9杠杆穿过拨叉垂直运动气缸安装板10并使用连接器与该拨叉8活动连接；所述喷漆钢管卡具水平运动气缸6杠杆能带动拨叉垂直运动气缸安装板10上安装的拨叉垂直运动气缸水平9运行，该拨叉垂直运动气缸9杠杆能带动拨叉8拨动喷漆钢管卡具5的较短圆柱51，喷漆钢管卡具5的较短圆柱51带动喷漆钢管卡具5的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分较长圆柱的端部部分伸入喷漆钢管内壁和退出喷漆钢管内壁，喷漆钢管卡具5的较短圆柱51还带动另一根较长圆柱52安装着滚轮53的端部伸入或退出链条2内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道3；
所述链条2的长度为12米，所述链条2运行的速度为1米/分钟。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (2)

1.一种喷漆钢管输送装置，包括机架、链条，机架的数量为2条，2条机架相对应平行设置，每一条机架的两端分别安装着主动轮和从动轮，链条的数量为2条，2条链条分别套装在2条机架的主动轮和从动轮上，其特征是：还包括喷漆钢管卡具，所述喷漆钢管输送装置还包括安装于2条链条内侧的喷漆钢管辅助输送轨道，还包括安装在2条链条和喷漆钢管辅助输送轨道上的喷漆钢管卡具装置，还包括分别安装在2条机架两端外侧的调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置，液压、电器控制装置；
所述喷漆钢管卡具装置包括条形板、喷漆钢管卡具，该条形板上部分的两侧平行设置有通孔，两条条形板对应竖直安装在构成链条的链条单元的两侧，构成链条的每8-12节链条单元两侧分别对应安装着两条条形板，两条条形板设置有通孔的一侧远离构成链条的链条单元；构成链条的每8-12节链条单元两侧安装着的两条条形板上分别安装着喷漆钢管卡具，该喷漆钢管卡具包括一根较短圆柱和平行安装于较短圆柱一侧的2根较长圆柱，该喷漆钢管卡具的2根较长圆柱在链条外侧分别穿过两条条形板设置的通孔并活动安装在两条条形板设置的通孔中，该2根较长圆柱的一根具有根部部分、垂直于根部部分的垂直部分和平行于根部部分的端部部分，该一根具有根部部分、垂直部分和端部部分的较长圆柱的竖直平面与所述喷漆钢管卡具较短圆柱的横截面相平行，另一根较长圆柱的端部使用轴承安装着滚轮，该滚轮能贴靠着链条内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道并能在该喷漆钢管辅助输送轨道行走；
所述调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置包括喷漆钢管卡具水平运动气缸、喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架、拨叉、将拨叉插入喷漆钢管卡具调拨工位的拨叉垂直运动气缸、拨叉垂直运动气缸安装板，该喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架安装在所述机架端部外侧，该喷漆钢管卡具水平运动气缸使用喷漆钢管卡具水平运动气缸安装座安装在所述喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架的上部位置，该拨叉垂直运动气缸安装板使用两条直线光轴垂直安装在所述喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架的内侧，该拨叉垂直运动气缸安装板与所述喷漆钢管卡具水平运动气缸分别相对应安装在喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架的两侧，所述喷漆钢管卡具水平运动气缸的杠杆穿过该喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架并使用连接器与拨叉垂直运动气缸安装板的立面活动连接，该拨叉垂直运动气缸安装板靠近喷漆钢管卡具水平运动气缸安装架的位置上安装着所述拨叉垂直运动气缸，所述拨叉垂直运动气缸杠杆穿过拨叉垂直运动气缸安装板并使用连接器与该拨叉活动连接；所述喷漆钢管卡具水平运动气缸杠杆能带动拨叉垂直运动气缸安装板上安装的拨叉垂直运动气缸水平运行，该拨叉垂直运动气缸杠杆能带动拨叉拨动喷漆钢管卡具的较短圆柱，喷漆钢管卡具的较短圆柱带动喷漆钢管卡具的一根具有根部部分、垂直部分和端部部分较长圆柱的端部部分伸入喷漆钢管内壁和退出喷漆钢管内壁，喷漆钢管卡具的较短圆柱还带动另一根较长圆柱安装着滚轮的端部伸入或退出链条内侧设置的喷漆钢管辅助输送轨道。
2.根据权利要求1所述一种喷漆钢管输送装置，其特征是：所述链条的长度为10-12米，所述链条运行的速度为0.8-1米/分钟。
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