CN114798283B - 一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，涉及智能涂装设备领域。包括用于锁住热量的烘干室和穿过所述烘干室的悬挂式输送链；所述的烘干室内两侧设有烘干装置，所述的烘干装置包括用于气流流通的通道，所述的通道设有多个能够活动的出气口，所述的出气口与通过悬挂式输送链进入烘干室的工件相配合，出气口能随着工件同步的在烘干室内运动。本发明首先是采用加热空气的方式使炉内空气保持高温，且将烘干室内的出气口设计为非固定式，使得出气口能够跟随着工件一起在烘干室内运动，使得工件的表面能够始终受到热空气的吹拂，以达到急速固化的目的，不仅能够提高固化后的效果，而且相对的也能够减小能源的损耗。

Description

一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备

技术领域

本发明的一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，涉及智能涂装设备领域。

背景技术

机器人功能化涂装生产线是利用工业机器人进行自动喷漆或喷粉以及其他喷涂工艺的智能涂装生产线。已知的方案中，包含一种步进式球墨铸铁管件环氧粉末静电喷涂生产线（CN201910909135.2），该发明利用步进式悬挂链系统进行流水线式环氧粉末喷涂及其相配套的工艺方法来取代传统的直通式环氧粉末喷涂固化方法。

其包括驱动系统、静电喷涂设备、传动悬链系统、悬链控制电柜、涨紧机构、涨紧配重、预烘炉、预热炉控制电柜、粉体喷涂室、粉体回收器、除尘器、粉末固化炉控制电柜、粉末固化炉，驱动系统与传动悬链系统连接，传动悬链系统与涨紧机构连接，涨紧机构与涨紧配重连接，传动悬链系统与预烘炉连接，预烘炉与预烘炉控制电柜连接，预烘炉控制电柜与悬链控制电柜连接，传动悬链系统与粉体喷涂室连接，粉体喷涂室与与除尘器连接，粉体回收器与除尘器连接，粉体喷涂室与静电喷涂设备连接，传动悬链系统与粉末固化炉连接，粉末固化炉与粉末固化炉控制电柜连接；所述的驱动系统由变频电机、驱动皮带轮、三角皮带、从动皮带轮、减速机、减速机输出链轮、传动链条、从动链轮、悬挂链驱动压盘、悬挂链夹紧器、悬挂链从动压盘、电机固定架、带凸起的传动链条、主动链轮轴、从动链轮轴组成，在电机固定架上设置变频电机，在变频电机输出轴上设置驱动皮带轮，在电机固定架上设置减速机，在减速机的轴上设置从动皮带轮，驱动皮带轮与从动皮带轮之间通过三角皮带连接，在减速机的轴上设置减速机输出链轮，在电机固定架的下面上设置悬挂链驱动压盘，并用悬挂链夹紧器将悬挂链驱动压盘固定在电机固定架上，在悬挂链驱动压盘内设置主动链轮轴，在主动链轮轴一端设置从动链轮，减速机输出链轮与从动链轮之间通过传动链条连接，在电机固定架的下面上设置悬挂链从动压盘，并用悬挂链夹紧器将悬挂链从动压盘固定在电机固定架上，在悬挂链从动压盘内设置从动链轮轴，在主动链轮轴与从动链轮轴通过带凸起的传动链条连接，带凸起的传动链条的凸台与模锻链条的凹槽接触；所述的传动悬链系统由轨道用工字钢、模锻链条、负载滑架、挂件吊钩、支撑架组成，支撑架与轨道用工字钢连接，轨道用工字钢与模锻链条连接，模锻链条与负载滑架连接，负载滑架与挂件吊钩连接。

这类方案中存在的弊端是，喷涂后工件需要进入固化炉进行固化，此处参数由粉末固化炉控制电柜进行输入并控制，需要在一定高温环境下固化一端时间，使工件表层的涂层固化。但是这类完全依靠炉内高温去固化，效果上有待进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，包括用于锁住热量的烘干室和穿过所述烘干室的悬挂式输送链；所述的烘干室内两侧设有烘干装置，所述的烘干装置包括用于气流流通的通道，所述的通道设有多个能够活动的出气口，所述的出气口与通过悬挂式输送链进入烘干室的工件相配合，出气口能随着工件同步的在烘干室内运动。

进一步的，烘干装置包括首尾相连的活动侧壁，所述的活动侧壁设有与悬挂式输送链平行的且面向悬挂式输送链的面A，出气口开在活动侧壁上，活动侧壁能够运动以带动出气口运动。

进一步的，所述的活动侧壁的底部嵌在烘干室的底部，活动侧壁的顶部设有用于密封活动侧壁顶部的密封板，活动侧壁被固定在烘干室的底部与密封板之间。

进一步的，所述烘干装置内部设有能够在出气口运动到非面A位置时将其封堵的封堵件。

进一步的，所述活动侧壁为带状体；密封板的下侧和烘干室底部设有安装带状体的辊筒组，两个辊筒组之间有间隔区，带状体部分套在两个辊筒组上，另一部分对应这间隔区且不与辊筒组接触，出气口开在不与辊筒组接触的带状体部分上。

进一步的，辊筒组由多个辊筒构成，密封板的下侧的辊筒组和烘干室底部的辊筒组中，首尾两端的辊筒相连。

进一步的，辊筒组由多个辊筒构成，密封板的下侧的辊筒组和烘干室底部的辊筒组中，首尾两端的辊筒相连。

进一步的，辊筒分为长辊筒和短辊筒，长辊筒有两个，在辊筒组的首尾两端，密封板下侧的辊筒组和烘干室底部的辊筒组的首尾两端共用一根长辊筒。

进一步的，辊筒之间设有链条或者皮带连接使得所有辊筒可以同步转动，位于首端的长辊筒的辊轴向上延伸，对应该辊轴设有电机以驱动首端的长辊筒转动。

进一步的，辊筒之间设有链条或者皮带连接使得所有辊筒可以同步转动，位于首端的长辊筒的辊轴向上延伸并在其顶端设置驱动齿轮，悬挂式输送链设有若干挂车，每个挂车的侧边均安装有一个齿杆，齿杆与驱动齿轮啮合。

进一步的，所述的齿杆202可以看作两部分，一部分为水平的沿直线向对应侧延伸的连接杆，以及与驱动齿轮4011能啮合的齿板。

进一步的，带状体是首位相连的环形形状，其顶部和底部有开口，所述密封板能封堵带状体顶部的开口，下部的开口由一个板体封堵，该板体为下半部分辊筒组的安装基座

进一步的，上述的活动侧壁2内部且对应非平行面，也就是没有面向悬挂式输送链的其他面，均设有封堵件，所述的没有面向悬挂式输送链的其他面，是带状体安装在辊筒组上后，首尾两端形成的半圆形面，以及与面A相对的面B。封堵件即是长辊筒可对移动到半圆形面的出气口进行封堵。同时封堵件还包括两块短侧板以及一块长侧板，两块短侧板分别从板体的后侧边缘以及密封板的后侧边缘向着对方的方向直线的延伸，长侧板平行于两块短侧板且与短侧板之间形成间隔缝，长侧板上下边缘分别向着两个短侧板延伸并接合到短侧板上，长侧板与两块短侧板之间形成的间隔缝是用作带状体穿过，长侧板能将移动到面B的出气口封堵。同时，长侧板、两块短侧板将烘干装置结合成一个整体。

有益效果：本发明首先是采用加热空气的方式使炉内空气保持高温，且将烘干室内的出气口设计为非固定式，使得出气口能够跟随着工件一起在烘干室内运动，使得工件的表面能够始终受到热空气的吹拂，以达到急速固化的目的，不仅能够提高固化后的效果，而且相对的也能够减小能源的损耗。

附图说明

图1从侧面以平面图的形式示出了本发明的结构；

图2为本发明烘干装置的结构示意图；

图3为本发明烘干装置不含活动侧壁的结构示意图；

图4从俯视视角以平面图的形式示出了悬挂式输送链与烘干装置的活动侧壁同步运动的结构示意图；

图5为图3中A处放大图；

附图标记说明：烘干室1，悬挂式输送链2，挂车201，齿杆202，烘干装置3，出气口301，活动侧壁302，面A3021，密封板3022，半圆形面3023，面B3024，板体3025，辊筒组4，间隔区4a，长辊筒401，驱动齿轮4011，短辊筒402，皮带403，短侧板5，长侧板6，间隔缝7。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参照图1至图5所示的一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，图1从侧面以平面图的形式示出了本发明的结构；图2为本发明烘干装置的结构示意图；如3为本发明烘干装置不含活动侧壁的结构示意图；图4从俯视视角以平面图的形式示出了悬挂式输送链与烘干装置的活动侧壁同步运动的结构示意图；图5为图3中A处放大图。

具体的，如图1、图2所示，一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，

包括烘干室1、悬挂式输送链2以及两个烘干装置3，

所述烘干室1两头设有进口和出口，悬挂式输送链2穿过烘干室1内，两个烘干装置3布置在烘干室1内部两侧，并且沿着烘干室1设置；

烘干装置3包括了一个气流流通的通道，在通道上沿着烘干室1同时也是悬挂式输送链2的前进方向，分布了若干的出气口301，出气口301为活动设置，出气口301能够跟随者工件的运动而运动，每个工件在烘干室1内均由两边的烘干装置3分别提供一个出气口301跟随着工件一起在烘干室1内运动，使得工件的表面能够始终受到热空气的吹拂，以达到急速固化的目的。

如图1、图2所示，所述的通道由一个首尾相连的活动侧壁302构建而成，且该活动侧壁302至少有一个面A3021是平行的且面向悬挂式输送链2，所述的活动侧壁302的底部嵌在烘干室1的底部，以此使活动侧壁302的底部被密封，活动侧壁302的顶部则有一个用于密封其顶部的密封板3022，出气口301间隔的分布在活动侧壁302上，热空气能够在活动侧壁302内部流动，通过设置在活动侧壁302底部的出气口301排出。

如图2、图3所示，活动侧壁302内部且对应非平行面，也就是没有面向悬挂式输送链2的其他面，均设有封堵件，所述的封堵件可以堵住这些面上的出气口301，以此避免空气从其他面流出，导致热量流失，加大能源损耗。

参照图2、图3所示，所述活动侧壁302为耐高温材质的带状体；密封板3022的下侧和烘干室1底部设有安装带状体的辊筒组4，两个辊筒组4之间有间隔区4a，带状体部分套在两个辊筒组4上，另一部分对应这间隔区4a且不与辊筒组4接触，出气口301开在不与辊筒组4接触的带状体部分上，其效果是避免辊筒组4出气口301出气，影响固化的效果。

参照图3所示，密封板3022的下侧的辊筒组4和烘干室1底部的辊筒组4中，首尾两端的辊筒相连，也就是说辊筒组4是由短辊筒402和长辊筒401组成，长辊筒401有两个，在首尾两端，且密封板3022的下侧的辊筒组4和烘干室1底部的辊筒组4的首尾两端是共用一根长辊筒401。长辊筒401起到的作用是绷紧带状体，短辊筒402起到的作用是作为带状体的支撑，使带状体保持固定的形状，不会出现局部坍塌、凹陷问题。

参照图3所示，带状体的运动采用辊筒的转动来驱动，辊筒之间设有链条或者皮带403连接，首端的长辊筒401的辊轴向上延伸，可选的可以用电机驱动该辊轴，本发明优选的在该辊轴的顶端设置驱动齿轮4011，利用悬挂式输送链2去带动驱动齿轮4011转动，其不仅可以简化结构，而且利用悬挂式输送链2输送可以保证带状体和悬挂式输送链2的行进速度一致，进而保证带状体上吹风口保持于工件一致的行进速度。悬挂式输送链2采用已知的技术，例如专利号为CN201420077966.0公开的一种轮辋坯料酸洗前处理吊具装置中，其附图中可以得知悬挂式输送链2的具体结构。悬挂式输送链2式利用顶部的轨道来运行挂车201，挂车201之间相互抵接。本申请在每个挂车201的侧边延伸出一个齿杆202，挂车201前进到驱动齿轮4011的位置时都会带动驱动齿轮4011转动，以此使带状体能持续性的移动。且保证挂车201的行进速度与带状体的移动保持一致，确保出风口可以对准每个工件一直进行烘干。所述的齿杆202可以看作两部分，一部分为水平的沿直线向对应侧延伸的连接杆，以及与驱动齿轮4011能啮合的齿板。

参照图2、图3所示，可以看出，带状体是首位相连的环形形状，但是其顶部和底部有开口，密封板3022可以封堵带状体顶部的开口，下部的实际也是由一个板体3025封堵，该板体3025实际上也作为下半部分辊筒组的安装基座，使得整个烘干装置3结合在一起，以利于设备的模块化的装配。上述的，活动侧壁302至少有一个面A3021是平行的且面向悬挂式输送链2，所述的活动侧壁302的底部嵌在烘干室1的底部，可以由板体3025替代烘干室1底部的作用，也可以结合起来，使整个烘干装置3的底部嵌在烘干室1的底部，以加强底部的密封，同时也加强烘干装置4与烘干室1的连接强度。

参照图1、图2、图3、图5所示，同时，上述的活动侧壁302内部且对应非平行面，也就是没有面向悬挂式输送链2的其他面，均设有封堵件，所述的封堵件可以堵住这些面上的出气口301，以此避免空气从其他面流出，导致热量流失，加大能源损耗。此处所指的没有面向悬挂式输送链2的其他面，是带状体安装在辊筒组4上后，首尾两端形成的半圆形面3023，以及与面A3021相对的面B3024。封堵件实际即是长辊筒401。同时封堵件还包括两块短侧板5以及一块长侧板6，两块短侧板5分别从板体3025的后侧边缘以及密封板3022的后侧边缘向着对方的方向直线的延伸，长侧板6则是平行于两块短侧板5且与短侧板5之间形成间隔缝7，长侧板6上下边缘分别向着两个短侧板5延伸并接合到短侧板5上，长侧板6与两块短侧板5之间形成的间隔缝7是用作带状体穿过，长侧板6可以将移动到面B3024的出气口301封堵。同时，长侧板6、两块短侧板5将烘干装置3真正的结合成一个整体。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (5)

1.一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，其特征在于：

包括用于锁住热量的烘干室（1）和穿过所述烘干室（1）的悬挂式输送链（2）；所述的烘干室（1）内两侧设有烘干装置（3），所述的烘干装置（3）包括用于气流流通的通道，所述的通道设有多个能够活动的出气口（301），所述的出气口（301）与通过悬挂式输送链（2）进入烘干室（1）的工件相配合，能随着工件同步的在烘干室（1）内运动；

烘干装置（3）包括首尾相连的活动侧壁（302），所述的活动侧壁（302）设有与悬挂式输送链（2）平行的且面向悬挂式输送链（2）的面A（3021），出气口（301）开在活动侧壁（302）上，活动侧壁（302）能够运动以带动出气口（301）运动；

所述的活动侧壁（302）的底部嵌在烘干室（1）的底部，活动侧壁（302）的顶部设有用于密封活动侧壁（302）顶部的密封板（3022），活动侧壁（302）被固定在烘干室（1）的底部与密封板（3022）之间；

所述烘干装置（3）内部设有能够在出气口（301）运动到非面A（3021）位置时将其封堵的封堵件；

所述活动侧壁（302）为带状体；密封板（3022）的下侧和烘干室（1）底部设有安装带状体的辊筒组（4），两个辊筒组（4）之间有间隔区（4a），带状体部分套在两个辊筒组（4）上，另一部分对应这间隔区（4a）且不与辊筒组（4）接触，出气口（301）开在不与辊筒组（4）接触的带状体部分上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，其特征在于：辊筒组（4）由多个辊筒构成，密封板（3022）的下侧的辊筒组（4）和烘干室（1）底部的辊筒组（4）中，首尾两端的辊筒相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，其特征在于：辊筒分为长辊筒（401）和短辊筒（402），长辊筒（401）有两个，在辊筒组（4）的首尾两端，密封板（3022）下侧的辊筒组（4）和烘干室（1）底部的辊筒组（4）的首尾两端共用一根长辊筒（401）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，其特征在于：辊筒之间设有链条或者皮带（403）连接使得所有辊筒可以同步转动，位于首端的长辊筒（401）的辊轴向上延伸，对应该辊轴设有电机以驱动首端的长辊筒（401）转动。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，其特征在于：辊筒之间设有链条或者皮带（403）连接使得所有辊筒可以同步转动，位于首端的长辊筒（401）的辊轴向上延伸并在其顶端设置驱动齿轮（4011），悬挂式输送链（2）设有若干挂车（201），每个挂车（201）的侧边均安装有一个齿杆（202），齿杆（202）与驱动齿轮（4011）啮合。

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