CN106494580A - 一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船 - Google Patents

Abstract

一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船，包括箱体，箱体内设置有：一主动轴，其一端连接有驱动马达，其轴体上设置有第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第四主动齿轮；一从动轴，其两端分别设置有从动齿轮，分别为从一齿轮和从二齿轮，所述的从一齿轮与所述的第二主动齿轮啮合，所述的从二齿轮与所述的第三主动齿轮啮合；两换向轴，分别为左换向轴和右换向轴，所述的左换向轴上设置有左一换向齿轮和左二换向齿轮，所述的右换向轴上设置有右一换向齿轮和右二换向齿轮；两轮轴，分别为左轮轴和右轮轴，所述的左轮轴的一端设置有左轮轴齿轮，另一端穿过所述的箱体左侧轴接有左轮，所述的右轮轴的一端设置有右轮轴齿轮，另一端穿过所述的箱体右侧轴接有右轮。这种换向装置，操作方便，只要操作两个手柄就可以实现滩涂船的前进、后退、大转弯或原地转弯等功能；该装置体积小，结构简单，不需要其他的操控装置就可以实现滩涂船的左右转弯功能。

Description

一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船

技术领域

本发明涉及一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船。

背景技术

我国的滩涂资源丰富，近年来我国较大规模地利用海涂地区进行海水养殖，海涂养殖业得到迅速的发展，已取得了巨大的经济效益，但海涂上作业及运输的工具比较原始，一般都采用脚直接在滩涂上蹬手推滩涂船前进的方式进行作业及运输，这样在夏天作业要头顶烈日，在冬天作业又寒冷又脏乱，碰到雨天还会淋雨，每一次收获海涂养殖的水产品，都需要从滩涂上运输至岸边，再用其他运输工具从岸边把水产品运回。

现有一种改进的滩涂船，如专利号：201220682898.1公开了一种滩涂船，使用杠杆传送原理，通过踩动脚踏板使船体前进，人无需行走在泥涂中，一定程度上避免寒冷与脏乱，但其速度较慢，只能在滩涂上行走，并且其拐弯和调头更是不易，更不能行驶在水上或公路上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船，其不但可以使船体轻松拐弯和调头，而且还可在水上或滩涂或公路上行驶，用以克服上述技术缺陷；

一种换向装置，包括箱体，箱体内设置有：一主动轴，其一端连接有驱动马达，其轴体上设置有第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第四主动齿轮；一从动轴，其两端分别设置有从动齿轮，分别为从一齿轮和从二齿轮，从一齿轮与第二主动齿轮啮合，从二齿轮与第三主动齿轮啮合；两换向轴，分别为左换向轴和右换向轴，左换向轴上设置有左一换向齿轮和左二换向齿轮，右换向轴上设置有右一换向齿轮和右二换向齿轮；两轮轴，分别为左轮轴和右轮轴，左轮轴的一端设置有左轮轴齿轮，另一端穿过箱体左侧轴接有左轮，右轮轴的一端设置有右轮轴齿轮，另一端穿过箱体右侧轴接有右轮；

左一换向齿轮和左二换向齿轮可在左换向轴上作径向旋转，右一换向齿轮和右二换向齿轮可在右换向轴上作径向旋转，左换向轴一端穿过箱体左侧端部设置有手柄，右换向轴一端穿过箱体右侧端部设置有手柄，左换向轴通过手柄可带动左一换向齿轮和左二换向齿轮作轴向移动。右换向轴通过手柄可带动右一换向齿轮和右二换向齿轮作轴向移动；

左换向轴通过手柄带动可实现左一换向齿轮与第一主动齿轮和左轮轴齿轮的同时啮合，此时的左二换向齿轮挂空，也可以实现左二换向齿轮与从一齿轮和左轮轴齿轮的同时啮合，此时的左一换向齿轮挂空，右换向轴通过手柄带动可实现右一换向齿轮与第四主动齿轮和右轮轴齿轮的同时啮合，此时的右二换向齿轮挂空，也可以实现右二换向齿轮与从二齿轮和右轮轴齿轮的同时啮合，此时左一换向齿轮挂空，还可以实现左一换向齿轮、左二换向齿轮和右一换向齿轮、右二换向齿轮全部挂空；

一种装有上述换向装置的滩涂船，包括船体及驱动马达，其特征在于驱动马达连接有减速机，减速机与上述换向装置的主动轴连接，所述的船体两侧设置有履带驱动装置，履带驱动装置包括：上述的左轮和右轮，所述的左轮与所述的左轮轴轴接，所述的右轮与所述的右轮轴轴接，一左后轴，一右后轴，所述的左后轴轴接有左后轮，所述的右后轴轴接有右后轮，所述的左轮与所述的左后轮之间设置有履带，所述的右轮与所述的右后轮之间设置有履带，所述的船体两侧在所述的左轮与所述的左后轮及所述的右轮与所述的右后轮之间分别设置有密封的浮箱，所述的浮箱底部与所述的履带接触，所述的浮箱底部与所述的履带接触面设置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料；

浮箱底部低于船体的底板，浮箱底部的中间部分平直两端向上翘起，浮箱底板纵向设置有梯形凹槽，聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料设置在凹槽，浮箱底板纵向两边也设置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料，聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料磨损后可以更换；

所述的左后轴与所述的右后轴分别设置有轴座，所述的船体设置有长孔，所述的轴座设置在所述的长孔内；

设置在所述的左后轴与所述的右后轴上的轴座分别有两块，所述的左后轴与所述的右后轴上的轴座其中一块设置有调节螺丝，所述的船体在设置有调节螺丝的部位设置有调节孔；

船体两侧设置有履带收紧装置，履带收紧装置包括：一支撑板，其设置在船体两侧，一推拉杆，其一端与另一轴座连接，推拉杆另一端设置有螺纹，推拉杆设置有螺纹的一端穿过支撑板、在支撑板两侧设置有螺母；

船体两侧的履带上方设置有挡板，挡板外延设置有支撑杆，支撑杆一端与浮箱固定；

船体内设置有座椅，座椅后面设置有船仓，船体上设置有遮阳蓬；

与现有技术比较本发明的有益效果在于：这种换向装置，操作方便，只要操作两个手柄就可以实现船的前进、后退、大转弯或原地转弯等功能；该装置体积小，结构简单，不需要其他的操控装置就可以实现船的左右转弯功能；马达驱动，通过边上齿轮箱变速增加扭矩力；

船在浮箱底下设置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料，并且浮箱底部低于船体底部，使原本船体底部与滩涂间的摩擦力转移到浮箱与履带之间，浮箱底部设置有聚四氟乙烯板或其他自润滑材料，而聚四氟乙烯板或其他自润滑材料具有自润滑的作用，从而使浮箱和履带间的摩擦力大大的减小，并且通过浮箱和履带的接触保证了履带的平整，同时也增加了履带的荷载，密封浮箱，质量轻，又增加了船在水中行驶时的浮力，从而实现水、滩、陆三用的功能，也可以在浮箱内填充满发泡材料，这样能起到防止箱体漏水的作用，把履带的外齿设计高一点，使船体在不依赖螺旋桨的情况下也能在水上行驶，在船体或主支架上设置遮阳蓬，使作业人在解决脏乱不堪的同时还避免了日晒雨淋，这样也不需要其他运输工具，可以直接把水、滩、陆三用船开回家。

附图说明

图1为本发明滩涂船的右立面结构示意图；

图2为本发明一种换向装置左进右空状态下的结构示意图；

图3为本发明一种换向装置左进右进状态下的结构示意图；

图4为本发明一种换向装置左进右退状态下的结构示意图；

图5为本发明一种换向装置左空右空状态下的结构示意图；

图6为本发明一种换向装置左退右退状态下的结构示意图；

图7为本发明一种换向装置左空右退状态下的结构示意图；

图8为本发明一种换向装置左空右进状态下的结构示意图；

图9为本发明一种换向装置的结构示意图；

图10为本发明滩涂船的左立面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图所示：本发明提供一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船，一种换向装置，包括箱体60，箱体60内设置有：一主动轴22，其一端连接有驱动马达，其轴体上设置有第一主动齿轮31、第二主动齿轮32、第三主动齿轮33和第四主动齿轮34；一从动轴21，其两端分别设置有从动齿轮，分别为从一齿轮41和从二齿轮42，从一齿轮41与第二主动齿轮32啮合，从二齿轮42与第三主动齿轮33啮合；两换向轴，分别为左换向轴23和右换向轴24，左换向轴23上设置有左一换向齿轮35和左二换向齿轮36，右换向轴24上设置有右一换向齿轮38和右二换向齿轮37；两轮轴，分别为左轮轴25和右轮轴26，左轮轴25的一端设置有左轮轴齿轮39，另一端穿过箱体60左侧轴接有左轮，右轮轴26的一端设置有右轮轴齿轮40，另一端穿过箱体60右侧轴接有右轮；

左一换向齿轮35和左二换向齿轮36可在左换向轴23上作径向旋转，右一换向齿轮38和右二换向齿轮37可在右换向轴24上作径向旋转，左换向轴23一端穿过箱体60左侧端部设置有手柄5，右换向轴24一端穿过箱体60右侧端部设置有手柄5，左换向轴23通过手柄5可带动左一换向齿轮35和左二换向齿轮36作轴向移动。右换向轴24通过手柄5可带动右一换向齿轮38和右二换向齿轮37作轴向移动；

左换向轴23通过手柄5带动可实现左一换向齿轮35与第一主动齿轮31和左轮轴齿轮39的同时啮合，此时左二换向齿轮36挂空，也可以实现左二换向齿轮36与从一齿轮41和左轮轴齿轮39的同时啮合，此时左一换向齿轮35挂空，右换向轴24通过手柄5带动可实现右一换向齿轮38与第四主动齿轮34和右轮轴齿轮40的同时啮合，此时右二换向齿轮37挂空，也可以实现右二换向齿轮37与从二齿轮42和右轮轴齿轮40的同时啮合，此时左一换向齿轮35挂空，还可以实现左一换向齿轮35、左二换向齿轮36和右一换向齿轮38、右二换向齿轮37全部挂空；

一种装有上述换向装置的滩涂船，包括船体1及驱动马达，驱动马达连接有减速机50，减速机50与上述换向装置的主动轴22连接，船体1两侧设置有履带驱动装置，履带驱动装置包括：上述的左轮55和右轮51，左轮55与左轮轴25轴接，右轮51与右轮轴26轴接，一左后轴14，一右后轴12，左后轴14轴接有左后轮56，右后轴12轴接有右后轮52，左轮55与左后轮56之间设置有履带3，右轮51与右后轮52之间设置有履带，船体1两侧在左轮55与左后轮56及右轮51与右后轮52之间分别设置有密封的浮箱4，浮箱4底部与履带3接触，浮箱4底部与履带3接触面设置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料；

浮箱4底部低于船体1的底板，浮箱4底部的中间部分平直两端向上翘起，浮箱4底板纵向设置有梯形凹槽，聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料设置在凹槽，浮箱4底板纵向两边也设置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料，聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料磨损后可以更换；

左后轴14与右后轴12分别设置有轴座，船体1设置有长孔，轴座设置在长孔内；

设置在左后轴14与右后轴12上的轴座分别有两块，左后轴14与右后轴12上的轴座其中一块设置有调节螺丝，船体1在设置有调节螺丝的部位设置有调节孔；

船体1两侧设置有履带3收紧装置，履带3收紧装置包括：一支撑板6，其设置在船体1两侧，一推拉杆8，其一端与另一轴座连接，推拉杆8另一端设置有螺纹，推拉杆8设置有螺纹的一端穿过支撑板6、在支撑板6两侧设置有螺母10；

船体1两侧的履带3上方设置有挡板84，挡板84外沿设置有支撑杆83，支撑杆83一端与浮箱4固定。

船体1内设置有座椅7，座椅7后面设置有船仓，船体1上设置有遮阳蓬13；

手柄5可控制3个档位分别为前进挡，空挡和后退档；操作手柄5左边设为前进挡，右边设为空挡船右转弯；操作手柄5左边设为前进挡，右边也设为前进挡船向前行驶；操作手柄5左边设为前进挡，右边设为后退档船可以实现原地转弯；操作手柄5左边设为空挡，右边也设为空挡船停止运行；操作手柄5左边设为后退挡，右边也设为后退挡船后退；操作手柄5左边设为空挡，右边设为后退挡船右转弯；操作手柄5左边设为空挡，右边设为前进挡船左转弯。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换向装置，包括箱体，其特征在于所述的箱体内设置有：一主动轴，其一端连接有驱动马达，其轴体上设置有第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第四主动齿轮；一从动轴，其两端分别设置有从动齿轮，分别为从一齿轮和从二齿轮，所述的从一齿轮与所述的第二主动齿轮啮合，所述的从二齿轮与所述的第三主动齿轮啮合；两换向轴，分别为左换向轴和右换向轴，所述的左换向轴上设置有左一换向齿轮和左二换向齿轮，所述的右换向轴上设置有右一换向齿轮和右二换向齿轮；两轮轴，分别为左轮轴和右轮轴，所述的左轮轴的一端设置有左轮轴齿轮，另一端穿过所述的箱体左侧轴接有左轮，所述的右轮轴的一端设置有右轮轴齿轮，另一端穿过所述的箱体右侧轴接有右轮。

2.如权利要求1所述的一种换向装置，其特征在于所述的左一换向齿轮和左二换向齿轮可在左换向轴上作径向旋转，所述的右一换向齿轮和右二换向齿轮可在右换向轴上作径向旋转，所述的左换向轴一端穿过所述的箱体左侧端部设置有手柄，所述的右换向轴一端穿过所述的箱体右侧端部设置有手柄，所述的左换向轴通过所述的手柄可带动左一换向齿轮和左二换向齿轮作轴向移动，所述的右换向轴通过所述的手柄可带动右一换向齿轮和右二换向齿轮作轴向移动。

3.如权利要求2所述的一种换向装置，其特征在于所述的左换向轴通过所述的手柄带动可实现左一换向齿轮与所述的第一主动齿轮和左轮轴齿轮的同时啮合，此时所述的左二换向齿轮挂空，也可以实现所述的左二换向齿轮与所述的从一齿轮和左轮轴齿轮的同时啮合，此时所述的左一换向齿轮挂空，所述的右换向轴通过所述的手柄带动可实现右一换向齿轮与所述的第四主动齿轮和右轮轴齿轮的同时啮合，此时所述的右二换向齿轮挂空，也可以实现所述的右二换向齿轮与所述的从二齿轮和右轮轴齿轮的同时啮合，此时所述的左一换向齿轮挂空，还可以实现左一换向齿轮、左二换向齿轮和右一换向齿轮、右二换向齿轮全部挂空。

4.一种装有上述换向装置的滩涂船，包括船体及驱动马达，其特征在于驱动马达连接有减速机，减速机与上述换向装置的主动轴连接，所述的船体两侧设置有履带驱动装置，所述的履带驱动装置包括：上述的左轮和右轮，所述的左轮与所述的左轮轴轴接，所述的右轮与所述的右轮轴轴接，一左后轴，一右后轴，所述的左后轴轴接有左后轮，所述的右后轴轴接有右后轮，所述的左轮与所述的左后轮之间设置有履带，所述的右轮与所述的右后轮之间设置有履带，所述的船体两侧在所述的左轮与所述的左后轮及所述的右轮与所述的右后轮之间分别设置有密封的浮箱，所述的浮箱底部与所述的履带接触，所述的浮箱底部与所述的履带接触面设置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自润滑材料。

5.如权利要求4所述的一种装有该换向装置的滩涂船，其特征在于所述的浮箱底部低于船体的底板，所述的浮箱底部的中间部分平直两端向上翘起，所述的浮箱底板纵向设置有梯形凹槽，所述的聚四氟乙烯板设置在所述的凹槽，所述的浮箱底板纵向两边也设置有聚四氟乙烯板，所述的聚四氟乙烯板磨损后可以更换。

6.如权利要求4所述的一种装有该换向装置的滩涂船，其特征在于所述的左后轴与所述的右后轴分别设置有轴座，所述的船体设置有长孔，所述的轴座设置在所述的长孔内。

7.如权利要求4或6任选所述的一种装有该换向装置的滩涂船，其特征在于设置在所述的左后轴与所述的右后轴上的轴座分别有两块，所述的左后轴与所述的右后轴上的轴座其中一块设置有调节螺丝，所述的船体在设置有调节螺丝的部位设置有调节孔。

8.如权利要求1所述的一种装有该换向装置的滩涂船，其特征在于所述的船体两侧设置有所述的履带收紧装置，所述的履带收紧装置包括：一支撑板，其设置在船体两侧，一推拉杆，其一端与所述的另一轴座连接，所述的推拉杆另一端设置有螺纹，所述的推拉杆设置有螺纹的一端穿过所述的支撑板、在所述的支撑板两侧设置有螺母。

9.如权利要求1所述的一种装有该换向装置的滩涂船，其特征在于所述的船体两侧的履带上方设置有挡板，挡板外延设置有支撑杆，所述的支撑杆一端与浮箱固定。

10.如权利要求1所述的一种装有该换向装置的滩涂船，其特征在于所述的船体内设置有座椅，所述的座椅后面设置有船仓，所述的船体上设置有遮阳蓬。