CN106493251A - 覆膜铁方罐感应加热封口设备和感应加热封口方法 - Google Patents

Abstract

一种覆膜铁方罐感应加热封口设备，包括有感应加热通道，每条感应加热通道包括有前输送带、后输送带、两个感应加热工位、一套水平夹送机构，前输送带的输送带面与后输送带的输送带面处于同一水平位置；两个感应加热工位位于前输送带、后输送带之间；两个感应加热工位分别为底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位。所述感应加热通道的数量有两套，本发明还提供一种覆膜铁方罐感应加热封口方法。本发明能使覆膜铁方罐边沿部位相邻金属壁表面之间的覆膜层融合，进而达到密封效果。

Description

覆膜铁方罐感应加热封口设备和感应加热封口方法

技术领域

本发明属于金属罐加工的技术领域，具体涉及一种覆膜铁方罐感应加热封口设备和感应加热封口方法。

背景技术

金属罐可以采用覆膜金属板制作而成，覆膜金属板（又称覆膜铁）是通过熔融法将塑料薄膜复合在冷轧薄钢板而得到的复合材料，是一种钢铁深加工产品, 可以兼具塑料薄膜和金属板材的优点，广泛用于金属包装罐等领域。覆膜金属板。

金属罐包括圆形金属罐和方形金属罐。方形金属罐简称方罐，方罐设有四面侧壁、方形顶盖（顶壁）、方形罐底（底壁）,四面侧壁的顶缘和方形顶盖（顶壁）的边缘之间交界部位形成方罐的四条上边沿，四面侧壁的底缘和方形罐底（底壁）的边缘之间交界部位形成方罐的四条下边沿，方罐的四条上边沿和四条下边沿统称方罐边沿。每条方罐边沿对应的相邻两面金属壁边缘部位是采用弯卷并压紧的的方式实现垂直连接，尽管方罐边沿的两面金属壁边缘部位之间可以压得很紧、卷得比较密实，但毕竟只是依靠两层金属紧贴在一起而实现密封，因而气密性能存在往往较大局限性，即气密性较差。同样的，与其它方罐一样，现有覆膜铁方罐也存在边沿气密性较差的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供及一种覆膜铁方罐感应加热封口设备和感应加热封口方法，它能使覆膜铁方罐边沿部位相邻金属壁表面之间的覆膜层融合，进而达到密封效果。

其目的可以按以下方案实现：一种覆膜铁方罐感应加热封口设备，包括有感应加热通道，每条感应加热通道包括有前输送带、后输送带、两个感应加热工位、一套水平夹送机构，前输送带的输送带面与后输送带的输送带面处于同一水平位置；两个感应加热工位位于前输送带、后输送带之间；

两个感应加热工位分别为底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位；

底沿感应加热工位包括有方框形的第一电磁感应加热器，第一电磁感应加热器里面缠绕有电磁感应线圈，第一电磁感应加热器的竖向位置低于后输送带的输送带面；底沿感应加热工位还安装有第一承载板，第一承载板上方设有能将覆膜铁方罐向下按压的第一竖向气缸；第一承载板下方设有能对第一承载板施加向上向上弹性压力的第一弹性部件；当第一承载板没有受到来自第一竖向气缸的向下作用力时，第一承载板所处的位置为第一常态位置，且第一常态位置与后输送带的输送带面处于同一水平位置；

顶沿感应加热工位包括有方框形的第二电磁感应加热器，第二电磁感应加热器里面缠绕有电磁感应线圈;第二电磁感应加热器的竖向位置高于前输送带的输送带面，两者之间的竖向距离大于所加工的覆膜铁方罐的竖向高度；第二电磁感应加热器的下方能竖向移动地安装有第二承载板，第二承载板下方设有能将第二承载板向上托起的第二竖向气缸；

当第二竖向气缸的活塞杆向下收缩到极限位置时，第二承载板所处的位置为第二常态位置，第二常态位置与前输送带的输送带面处于同一水平位置；

所述水平夹送机构包括有左右成对配合的两条纵向导轨，每条纵向导轨上能纵向滑动地安装有滑动支座，每条纵向导轨上的滑动支座上能横向移动地安装有两个用以夹住方罐的夹块，前后两个夹块之间的纵向距离等于底沿感应加热工位和顶沿感应加热工位之间的纵向距离；左右两条纵向导轨的夹块左右成对配合，两条纵向导轨一共有前后两对夹块；还设有驱动各滑动支座前后往复运动的滑动支座纵向驱动机构，每个滑动支座上安装有驱动夹块左右横向移动的夹块横向驱动机构。

所述滑动支座纵向驱动机构为曲柄滑块机构；曲柄滑块机构包括有滑块、纵向滑轨、连杆及曲柄，连杆的两端分别与曲柄及滑块铰接；滑块安装在纵向滑轨上，滑块与滑动支座固定连在一起而同步运动；当曲柄滑块机构驱动滑动支座移动到其行程的最前端时，每条纵向导轨上的前面一对夹块的纵向位置与顶沿感应加热工位相同，后面一对夹块的纵向位置与底沿感应加热工位相同；所述曲柄的长度等于每条纵向导轨上的前后两个夹块之间的纵向距离的一半。

在后输送带的前端上方还设有活动挡块；还设有驱动活动挡块挡住覆膜铁方罐向前移动路径或避让覆膜铁方罐向前移动路径的活动挡块驱动机构。活动挡块在活动挡块驱动机构的驱动下，可以移动到某一个位置而挡住覆膜铁方罐向前移动路径，也移动到另一个位置而避让覆膜铁方罐向前移动路径（让覆膜铁方罐顺利向前移动）。

感应加热通道的数量有两套，两套感应加热通道左右并排布置；两套感应加热通道的后方还设有后方总输送带，两套感应加热通道的前方还设有前方总输送带，后方总输送带和两套感应加热通道的后输送带之间设有后传送辊组，前方总输送带和两套感应加热通道的前输送带之间设有前传送辊组；前传送辊组包括有多根横向延伸的前传送小辊，各前传送小辊前后并排布置且同步转动；后传送辊组包括有多根横向延伸的后传送小辊，各后传送小辊前后并排布置且同步转动；

在后传送辊组的上方能左右滑动地安装有拨动片，还设有驱动拨动片左右滑动的拨动片驱动机构；在前传送辊组的上方还固定设有两个斜向导向构件，两个斜向导向构件的水平投影形状形成后大前小的八字形，两个斜向导向构件前端的间隙对准着前方总输送带的后端。

一种覆膜铁方罐感应加热封口方法，采用上述覆膜铁方罐感应加热封口设备，其特征在于包括以下步骤：

（一）、将覆膜铁方罐前后排列地逐渐送入到后方总输送带上面，由后方总输送带带动各覆膜铁方罐向前移动，并传送到后传送辊组上，每个覆膜铁方罐刚被推上后传送辊组时，该覆膜铁方罐位于后传送辊组的横向中间位置；

（二）、后传送辊组的各根后传送小辊保持不停转动；当覆膜铁方罐被送到后传送辊组上面之后，后传送辊组的各根后传送小辊的转动使覆膜铁方罐继续向前移动，在此过程中，拨动片驱动机构带动拨动片左右来回移动，将各个覆膜铁方罐拨动到后传送辊组的左侧或右侧，在每前后相邻的两个覆膜铁方罐中，其中一个覆膜铁方罐拨动到后传送辊组的左侧，另一个覆膜铁方罐拨动到后传送辊组的右侧，使覆膜铁方罐分开为左右两列；

（三）、拨往后传送辊组左侧的覆膜铁方罐继续向前移动而进入左侧的感应加热通道，由左侧感应加热通道的后输送带向前传送，而后进入左侧感应加热通道的底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位，实施底沿和顶沿的电磁感应加热封口，然后将这些覆膜铁方罐推上左侧感应加热通道的前输送带；拨往后传送辊组右侧的覆膜铁方罐继续向前移动而进入右侧的感应加热通道，由右侧感应加热通道的后输送带向前传送，而后进入右侧感应加热通道的底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位，实施底沿和顶沿的电磁感应加热封口，然后将这些覆膜铁方罐推上右侧感应加热通道的前输送带；

（四）、左侧感应加热通道的前输送带带动已经完成电磁感应加热封口的覆膜铁方罐继续向前运动，并将覆膜铁方罐推送到前传送辊组后端的左侧；右侧感应加热通道的前输送带带动已经完成电磁感应加热封口的覆膜铁方罐继续向前运动，并将覆膜铁方罐推送到前传送辊组后端的右侧；

（五）、前传送辊组的各根小转辊保持不停转动；当覆膜铁方罐被送到前传送辊组后，前传送辊组各根小转辊的转动使覆膜铁方罐继续向前移动，在此过程中，在两根斜向导向构件的导向作用下，前传送辊组上面的各个覆膜铁方罐逐渐向横向上的中央靠拢，最后从两根斜向导向构件前端的间隙逐一离开前传送辊组，逐一地进入到前方总输送带，原来在步骤（二）中被分为左右两列的覆膜铁方罐重新汇合为一列，由前方总输送带送往下游，完成整个加工过程；

由于生产线上游的覆膜铁方罐源源不断地送往后方总输送带，因此上述步骤（一）、（二）、（三）、（四）、（五）不停地反复进行；

其中，在上述步骤（三）中，每条感应加热通道不断循环进行以下具体的分步骤：

（1）、各个覆膜铁方罐进入后输送带，由后输送带带动而向前运动，当其中一个覆膜铁方罐移动到后输送带的最前端时，覆膜铁方罐被活动挡块挡住而暂停向前移动，位于后输送带的最前端的覆膜铁方罐称为“预备工位方罐”；此时, 底沿感应加热工位的第一承载板处于第一常态位置，顶沿感应加热工位的第二承载板处于第二常态位置；且第一承载板上留有覆膜铁方罐，该覆膜铁方罐的底沿已经在前面循环动作周期中接受过电磁感应加热封口；且第二承载板上留有覆膜铁方罐，该覆膜铁方罐的底沿和顶沿已经在前面循环动作周期中接受过电磁感应加热封口；其中，位于底沿感应加热工位的覆膜铁方罐称为第一工位方罐，位于顶沿感应加热工位的覆膜铁方罐称为第二工位方罐；此时，滑动支座位于其行程的最后端，后面一对夹块的纵向位置对准着预备工位方罐，前面一对夹块的纵向位置对准着第一工位方罐，但后面一对夹块尚未从横向上将预备工位方罐抱紧，前面一对夹块尚未从横向上将第一工位方罐抱紧；

（2）、滑动支座的夹块横向驱动机构驱动各夹块左右靠拢，后面一对夹块将预备工位方罐抱住，同时前面一对夹块将第一工位方罐抱住；活动挡块驱动机构驱动活动挡块避开，避让覆膜铁方罐向前移动路径；曲柄滑块机构驱动滑动支座移动到其行程的最前端，前后两对夹块随之向前移动，后面一对夹块将原来的预备工位方罐向前抱到底沿感应加热工位的第一承载板上，该覆膜铁方罐成为新的第一工位方罐；同时，前面一对夹块将原来的第一工位方罐向前抱到顶沿感应加热工位的第二承载板上，该覆膜铁方罐成为新的第二工位方罐；而原来的第二工位方罐被新的第二工位方罐向前推动到前输送带的输送带面上；

（3）、活动挡块驱动机构驱动活动挡块移动，使活动挡块挡住后面覆膜铁方罐向前移动路径；滑动支座上的夹块横向驱动机构驱动各夹块左右张开，滑动支座的夹块不再抱紧着第一工位方罐、第二工位方罐；再接着，第一竖向气缸的活塞杆向下伸出，克服第一弹性部件的向上弹力，将第一工位方罐和第一承载板向下按压，直至第一工位方罐的底沿靠近第一电磁感应加热器，在第一电磁感应加热器交变磁场作用下，第一工位方罐的底沿部位产生电涡流而发热升温，使第一工位方罐的底沿部位发热，使第一工位方罐的底沿部位的相邻金属壁表面之间的覆膜层融合，完成第一工位方罐底沿的电磁感应加热封口；在对第一工位方罐底沿进行电磁感应加热封口的同时，第二竖向气缸的活塞杆向上伸出，将第二承载板和第二工位方罐向上托起，直至第二工位方罐的顶沿靠近第二电磁感应加热器，在第二电磁感应加热器交变磁场作用下，第二工位方罐的顶沿部位产生电涡流而发热升温，使第二工位方罐的顶沿部位发热，使第二工位方罐的顶沿部位的相邻金属壁表面之间的覆膜层融合，完成第二工位方罐顶沿的电磁感应加热封口；

（4）、第一竖向气缸的活塞杆向上缩回，在第一弹性部件的向上弹力作用下，第一承载板恢复到第一常态位置，第一工位方罐随着第一承载板的上升而上升；第二竖向气缸的活塞杆向下缩回到极限位置，使第二承载板向下移动并恢复到第二常态位置，第二工位方罐随着第二承载板的下降而下降；曲柄滑块机构驱动滑动支座移动到其行程的最后端；底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位回复到分步骤（1）所述的状态；

不断重复循环进行上述第（1）、第（2）、第（3）、第（4）分步骤。

本发明具有以下优点和效果：

一、本发明能将覆膜铁方罐自动送入到底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位，将方罐的四条上边沿送到贴近方框形的第一电磁感应加热器的位置，以及将方罐的四条下边沿送到贴近方框形的第二电磁感应加热器的位置，在第一电磁感应加热器、第二电磁感应加热器的电磁线圈交变磁场作用下，产生电涡流而使方罐的边沿部位发热升温，使边沿部位相邻金属壁表面之间的覆膜层融合，达到密封效果，因此本发明的设备称为封口设备，本发明的方法称为封口方法。

二、由于感应加热时间是固定的，而且电磁感应加热时间相比送罐时间需要花费较长的时间才能使覆膜层升温融合；为了提高整条方罐生产线的生产速度，本发明的感应加热通道同时实施顶沿封口和底沿封口，使电磁感应加热封口的速度提高两倍，另外本发明设置有两条感应加热通道，又使电磁感应加热封口的速度再提高两倍，即整机的电磁感应加热封口的工作效率总体上提高了四倍，因此大大提高整条方罐生产线的生产速度；换言之，可以避免电磁感应加热封口工序拖慢整条方罐生产线的生产速度。

三、覆膜铁方罐向前输送的过程中，在经过后方总输送带时排列成为纵向的一列（因为上游输送下来的就是一列），然后自动分为两列进入左右两条感应加热通道，经过电磁感应加热封口之后，又自动汇合成为纵向的一列进入前方总输送带，这样可以与下游工序接轨。

四、自动化程度高，节省人工。

附图说明

图1是覆膜铁方罐的结构示意图。

图2是图1中A局部放大示意图。

图3是本发明第一种具体实施例的整体立面结构示意图。

图4是本发明第一种具体实施例的整体水平结构示意图。

图5是图3中局部放大结构示意图。

图6是图4中局部放大结构示意图。

图7是底沿感应加热工位的结构示意图。

图8是顶沿感应加热工位的结构示意图。

图9是图7中C-C剖面结构示意图。

图10是图8中B-B剖面结构示意图。

图11是水平夹送机构的结构示意图。

图12是本发明第二种具体实施例的一种状态示意图。

图13是图12中底沿感应加热工位的放大示意图。

图14是图12中顶沿感应加热工位的放大示意图。

图15是图12所示状态的水平结构示意图。

图16是图15中的夹块抱住方罐后的状态示意图。

图17是图12中的活动挡块避开后的状态示意图。

图18是图17中的夹块移动到最前端后的状态示意图。

图19是图18所示状态的水平结构示意图。

图20是图19的夹块从横向将方罐放松后的状态示意图。

图21是从图20所示状态继续进行加热封口时的状态示意图。

图22是图21中底沿感应加热工位的放大示意图。

图23是图21中顶沿感应加热工位的放大示意图。

具体实施方式

实施例一

图3、图4、图5所示的覆膜铁方罐边沿加工设备，包括有两套感应加热通道3，两套感应加热通道3左右并排布置；两套感应加热通道3的后方还设有后方总输送带1，两套感应加热通道3的前方还设有前方总输送带5，后方总输送带1和两套感应加热通道3的后输送带32之间设有后传送辊组，前方总输送带5和两套感应加热通道3的前输送带31之间设有前传送辊组；前传送辊组包括多根横向延伸的前传送小辊4，各前传送小辊4前后并排布置且同步转动；后传送辊组包括有多根横向延伸的后传送小辊2，各后传送小辊2前后并排布置且同步转动；在后传送辊组的上方能左右滑动地安装有拨动片21，还设有驱动拨动片21左右滑动的拨动片驱动机构；在前传送辊组的上方还设有两个斜向导向构件41，两个斜向导向构件41在水平投影上形成后大前小的八字形，两个斜向导向构件41前端的间隙(如图4中EF所示)对准着前方总输送带5的后端。

图4所示，左右两条感应加热通道3的结构完全相同。图6、图7、图8、图9、图10所示，每条感应加热通道3包括有前输送带31、后输送带32、两个感应加热工位、一套水平夹送机构9，两个感应加热工位分别为底沿感应加热工位6、顶沿感应加热工位7；前输送带31的输送带面与后输送带32的输送带面处于同一水平位置；底沿感应加热工位6、顶沿感应加热工位7位于前输送带31、后输送带32之间；底沿感应加热工位6包括有方框形的第一电磁感应加热器61，第一电磁感应加热器61里面缠绕有电磁感应线圈，第一电磁感应加热器61的竖向位置低于后输送带32的输送带面；底沿感应加热工位6还安装有第一承载板62，第一承载板62上方设有第一竖向气缸63，第一竖向气缸63的活塞杆下末端固定连接有辅助压块65，在第一竖向气缸63的驱动下，辅助压块65能将覆膜铁方罐向下按压；第一承载板62下方设有能对第一承载板施加向上向上弹性压力的第一弹性部件64，第一弹性部件64为气缸（也可以改为弹簧）；当第一承载板62没有受到来自第一竖向气缸63的向下作用力时，第一承载板62所处的位置为第一常态位置，且第一常态位置与后输送带32的输送带面处于同一水平位置，如图12、图13所示；顶沿感应加热工位7包括有方框形的第二电磁感应加热器71，第二电磁感应加热器71里面缠绕有电磁感应线圈；第二电磁感应加热器71的竖向位置高于前输送带31的输送带面，两者之间的竖向距离大于所加工的覆膜铁方罐8的竖向高度；第二电磁感应加热器71的下方能竖向移动地安装有第二承载板72，第二承载板72下方设有能将第二承载板向上托起的第二竖向气缸73；当第二竖向气缸73的活塞杆向下收缩到极限位置时，第二承载板72所处的位置为第二常态位置，第二常态位置与前输送带31的输送带面处于同一水平位置，如图12、图14所示；

图6、图11所示，所述每条感应加热通道3的水平夹送机构9包括有左右成对配合的两条纵向导轨91，每条纵向导轨91上能纵向滑动地安装有滑动支座92，每条纵向导轨91上的滑动支座92上能横向移动地安装有两个用以夹住方罐的夹块93，前后两个夹块93之间的纵向距离等于底沿感应加热工位6和顶沿感应加热工位7之间的纵向距离；左右两条纵向导轨的夹块93左右成对配合，两条纵向导轨一共有前后两对夹块；每个滑动支座92上安装有驱动夹块93左右横向移动的夹块横向驱动机构94，夹块横向驱动机构94为小气缸94。

图6、图11、图16所示，还设有驱动各滑动支座92前后往复运动的滑动支座纵向驱动机构，所述滑动支座纵向驱动机构为曲柄滑块机构；曲柄滑块机构包括有滑块95、纵向滑轨96、连杆97及曲柄98，连杆97的两端分别与曲柄98及滑块95铰接；滑块95安装在纵向滑轨96上，滑块95与滑动支座92利用传动杆90固定连在一起而同步运动；当曲柄滑块机构驱动滑动支座92移动到其行程的最前端时，每条纵向导轨91上的前面一对夹块93的纵向位置与顶沿感应加热工位7相同，后面一对夹块93的纵向位置与底沿感应加热工位6相同；所述曲柄98的长度等于每条纵向导轨上的前后两个夹块93之间的纵向距离的一半。

图5、图12所示，在后输送带32的前端上方还设有活动挡块33；还设有驱动活动挡块33挡住覆膜铁方罐向前移动路径或避让覆膜铁方罐向前移动路径的活动挡块驱动机构34，活动挡块驱动机构34也是选用小气缸。活动挡块在活动挡块驱动机构的驱动下，可以移动到某一个位置而挡住覆膜铁方罐向前移动路径，也可以移动到另一个位置而避让覆膜铁方罐向前移动路径（让覆膜铁方罐顺利向前移动）。

上述实施例一中，第一弹性部件64之所以可以选用气缸，是因为气缸的压力实质上也是来源气体压力，而气体压力带有弹性。具体地说，当气缸利用压力使活塞杆挺出（第一承载板移动到高位）时，如果活塞杆（第一承载板）受到更大的外力（且该外力与活塞杆挺出方向相反），则活塞杆会回缩，相当于弹性部件的屈服；此后如果该外力消失，则活塞杆会恢复向上挺出，相当于弹性部件的恢复原状。因此，气缸具有弹性部件的性质，可以理解为弹性部件。

实施例二

一种覆膜铁方罐边沿加工方法，采用上述实施例一的覆膜铁方罐边沿加工设备，其特征在于包括以下步骤：

（一）、将覆膜铁方罐8前后排列地逐渐送入到后方总输送带1上面，由后方总输送带1带动各覆膜铁方罐8向前移动，并传送到后传送辊组的后传送小辊2上，每个覆膜铁方罐8刚被推上后传送辊组时，该覆膜铁方罐8位于后传送辊组的横向中间位置；

（二）、后传送辊组的各根后传送小辊2保持不停转动；当覆膜铁方罐8被送到后传送辊组上面之后，后传送辊组的各根后传送小辊2的转动使覆膜铁方罐8继续向前移动，在此过程中，拨动片驱动机构带动拨动片21左右来回移动，将各个覆膜铁方罐8拨动到后传送辊组的左侧或右侧，在每前后相邻的两个覆膜铁方罐8中，其中一个覆膜铁方罐8拨动到后传送辊组的左侧，另一个覆膜铁方罐8拨动到后传送辊组的右侧，使覆膜铁方罐8分开为左右两列；

（三）、拨往后传送辊组左侧的覆膜铁方罐8继续向前移动而进入左侧的感应加热通道3，由左侧感应加热通道的后输送带32向前传送，而后进入左侧感应加热通道的底沿感应加热工位6、顶沿感应加热工位7，实施底沿和顶沿的电磁感应加热封口，然后将这些覆膜铁方罐8推上左侧感应加热通道的前输送带31；拨往后传送辊组右侧的覆膜铁方罐8继续向前移动而进入右侧的感应加热通道3，由右侧感应加热通道3的后输送带32向前传送，而后进入右侧感应加热通道的底沿感应加热工位6、顶沿感应加热工位7，实施底沿和顶沿的电磁感应加热封口，然后将这些覆膜铁方罐8推上右侧感应加热通道的前输送带31；

（四）、左侧感应加热通道的前输送带31带动已经完成电磁感应加热封口的覆膜铁方罐8继续向前运动，并将覆膜铁方罐8推送到前传送辊组后端的左侧；右侧的前输送带31带动已经完成电磁感应加热封口的覆膜铁方罐8继续向前运动，并将覆膜铁方罐8推送到前传送辊组后端的右侧；

（五）、前传送辊组的各根前传送小辊4保持不停转动；当覆膜铁方罐8被送到前传送辊组后，前传送辊组各根前传送小辊4的转动使覆膜铁方罐8继续向前移动，在此过程中，在两根斜向导向构件41的导向作用下，前传送辊组上面的各个覆膜铁方罐8逐渐向横向上的中央靠拢，最后从两根斜向导向构件41前端的间隙(如图4中EF部位所示)逐一离开前传送辊组，逐一地进入到前方总输送带5，原来在步骤（二）中被分为左右两列的覆膜铁方罐8重新汇合为一列，由前方总输送带5送往下游，完成整个加工过程；

由于生产线上游的覆膜铁方罐8源源不断地送往后方总输送带1，因此上述步骤（一）、（二）、（三）、（四）、（五）不停地反复进行；

其中，在上述步骤（三）中，每条感应加热通道不断循环进行以下具体的分步骤：

（1）、各个覆膜铁方罐8进入后输送带32，由后输送带32带动而向前运动，当其中一个覆膜铁方罐移动到后输送带32的最前端时，覆膜铁方罐8被活动挡块33挡住而暂停向前移动，位于后输送带的最前端的覆膜铁方罐称为“预备工位方罐”（在图12中的方罐80就是预备工位方罐）；图12、图13、图14所示，此时, 底沿感应加热工位6的第一承载板62处于第一常态位置，顶沿感应加热工位7的第二承载板72处于第二常态位置；且第一承载板62上留有覆膜铁方罐81，该覆膜铁方罐81的底沿已经在前面循环动作周期中接受过电磁感应加热封口；且第二承载板72上留有覆膜铁方罐82，该覆膜铁方罐82的底沿和顶沿已经在前面循环动作周期中接受过电磁感应加热封口；其中，位于底沿感应加热工位6的覆膜铁方罐称为第一工位方罐（在图12中的方罐81就是第一工位方罐），位于顶沿感应加热工位7的覆膜铁方罐称为第二工位方罐（在图12中的方罐82就是第二工位方罐）；此时，滑动支座92位于其行程的最后端，两对夹块93也位于其行程的最后端，后面一对夹块93的纵向位置对准着预备工位方罐80，前面一对夹块93的纵向位置对准着第一工位方罐81，但后面一对夹块93尚未从横向上将预备工位方罐80抱紧，前面一对夹块93尚未从横向上将第一工位方罐81抱紧，如图15所示；

（2）、滑动支座上的夹块横向驱动机构94驱动各夹块93左右靠拢，后面一对夹块93将预备工位方罐80抱住，同时前面一对夹块93将第一工位方罐81抱住，如图16所示；活动挡块驱动机构34驱动活动挡块33避开，活动挡块33避让覆膜铁方罐向前移动路径，如图17所示；曲柄滑块机构驱动滑动支座92移动到其行程的最前端，前后两对夹块93随之向前移动，后面一对夹块93将原来的预备工位方罐80向前抱到底沿感应加热工位6的第一承载板62上，该覆膜铁方罐80成为新的第一工位方罐；同时，前面一对夹块93将原来的第一工位方罐81向前抱到顶沿感应加热工位7的第二承载板72上，该覆膜铁方罐81成为新的第二工位方罐；而原来的第二工位方罐82被新的第二工位方罐81向前推动到前输送带32的输送带面上，如图18、图19所示；

（3）、活动挡块驱动机构34驱动活动挡块33移动，使活动挡块33挡住后面覆膜铁方罐向前移动路径，如图21所示；滑动支座的夹块横向驱动机构94驱动各夹块93左右张开，滑动支座的两对夹块93不再抱紧着新的第一工位方罐80、新的第二工位方罐81，如图20所示；第一竖向气缸63的活塞杆向下伸出，克服第一弹性部件64的向上弹力，将第一工位方罐80和第一承载板62向下按压，直至第一工位方罐80的底沿靠近第一电磁感应加热器71，在第一电磁感应加热器71交变磁场作用下，第一工位方罐80的底沿(金属)部位产生电涡流而发热升温，使第一工位方罐80的底沿部位发热，使第一工位方罐80的底沿部位的相邻金属壁表面之间的覆膜层融合，完成第一工位方罐80底沿的电磁感应加热封口，如图21、图22所示；在对第一工位方罐80底沿进行电磁感应加热封口的同时，第二竖向气缸73的活塞杆向上伸出，将第二承载板72和第二工位方罐81向上托起，直至第二工位方罐81的顶沿靠近第二电磁感应加热器71，在第二电磁感应加热器71交变磁场作用下，第二工位方罐81的顶沿部位产生电涡流而发热升温，使第二工位方罐的顶沿部位发热，使第二工位方罐81的顶沿部位的相邻金属壁表面之间的覆膜层融合，完成第二工位方罐顶沿的电磁感应加热封口，如图21、图23所示；

（4）、第一竖向气缸63的活塞杆向上缩回，在第一弹性部件64（即实施例一的气缸或弹簧）的向上弹力作用下，第一承载板62恢复到第一常态位置，第一工位方罐80随着第一承载板的上升而上升,恢复到图12、图13所示状态；第二竖向气缸73的活塞杆向下缩回到极限位置，在自重及辅助下推气缸74的辅助推动下，第二承载板72向下移动并恢复到第二常态位置，第二工位方罐81随着第二承载板72的下降而下降；曲柄滑块机构驱动滑动支座92移动到其行程的最后端；底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位回复到步分骤（1）的状态、

不断重复循环进行上述第（1）、第（2）、第（3）、第（4）分步骤。

Claims (6)

1.一种覆膜铁方罐感应加热封口设备，其特征在于其特征在于包括有感应加热通道，每条感应加热通道包括有前输送带、后输送带、两个感应加热工位、一套水平夹送机构，前输送带的输送带面与后输送带的输送带面处于同一水平位置；两个感应加热工位位于前输送带、后输送带之间；

两个感应加热工位分别为底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位；

底沿感应加热工位包括有方框形的第一电磁感应加热器，第一电磁感应加热器里面缠绕有电磁感应线圈，第一电磁感应加热器的竖向位置低于后输送带的输送带面；底沿感应加热工位还安装有第一承载板，底沿感应加热工位还安装有第一承载板，第一承载板上方设有能将覆膜铁方罐向下按压的第一竖向气缸；第一承载板下方设有能对第一承载板施加向上弹性压力的第一弹性部件；当第一承载板没有受到来自第一竖向气缸的向下作用力时，第一承载板所处的位置为第一常态位置，且第一常态位置与后输送带的输送带面处于同一水平位置；

顶沿感应加热工位包括有方框形的第二电磁感应加热器，第二电磁感应加热器里面缠绕有电磁感应线圈；第二电磁感应加热器的竖向位置高于前输送带的输送带面，两者之间的竖向距离大于所加工的覆膜铁方罐的竖向高度；第二电磁感应加热器的下方能竖向移动地安装有第二承载板，第二承载板下方设有能将第二承载板向上托起的第二竖向气缸；

当第二竖向气缸的活塞杆向下收缩到极限位置时，第二承载板所处的位置为第二常态位置，第二常态位置与前输送带的输送带面处于同一水平位置；

所述水平夹送机构包括有左右成对配合的两条纵向导轨，每条纵向导轨上能纵向滑动地安装有滑动支座，每条纵向导轨上的滑动支座上能横向移动地安装有两个用以夹住方罐的夹块，前后两个夹块之间的纵向距离等于底沿感应加热工位和顶沿感应加热工位之间的纵向距离；左右两条纵向导轨的夹块左右成对配合，两条纵向导轨一共有前后两对夹块；还设有驱动各滑动支座前后往复运动的滑动支座纵向驱动机构，每个滑动支座上安装有驱动夹块左右横向移动的夹块横向驱动机构。

2.根据权利要求所述1的感应加热封口设备，其特征在于：所述滑动支座纵向驱动机构为曲柄滑块机构；曲柄滑块机构包括有滑块、纵向滑轨、连杆及曲柄，连杆的两端分别与曲柄及滑块铰接；滑块安装在纵向滑轨上，滑块与所述滑动支座固定连在一起而同步运动；当曲柄滑块机构驱动滑动支座移动到其行程的最前端时，每条纵向导轨上的前面一对夹块的纵向位置与顶沿感应加热工位相同，后面一对夹块的纵向位置与底沿感应加热工位相同；所述曲柄的长度等于每条纵向导轨上的前后两个夹块之间的纵向距离的一半。

3.根据权利要求1或2所述的覆膜铁方罐感应加热封口设备，其特征在于其特征在于：在后输送带的前端上方还设有活动挡块；还设有驱动活动挡块挡住覆膜铁方罐向前移动路径或避让覆膜铁方罐向前移动路径的活动挡块驱动机构。

4.根据权利要求1或2所述的覆膜铁方罐感应加热封口设备，其特征在于其特征在于：所述感应加热通道的数量有两套，两套感应加热通道左右并排布置；两套感应加热通道的后方还设有后方总输送带，两套感应加热通道的前方还设有前方总输送带，后方总输送带和两套感应加热通道的后输送带之间设有后传送辊组，前方总输送带和两套感应加热通道的前输送带之间设有前传送辊组；前传送辊组包括有多根横向延伸的前传送小辊，各前传送小辊前后并排布置且同步转动；后传送辊组包括有多根横向延伸的后传送小辊，各后传送小辊前后并排布置且同步转动；在后传送辊组的上方能左右滑动地安装有拨动片，还设有驱动拨动片左右滑动的拨动片驱动机构；在前传送辊组的上方还固定设有两个斜向导向构件，两个斜向导向构件的水平投影形状形成后大前小的八字形，两个斜向导向构件前端的间隙对准着前方总输送带的后端。

5.根据权利要求3所述的覆膜铁方罐感应加热封口设备，其特征在于：感应加热通道的数量有两套，两套感应加热通道左右并排布置，两套感应加热通道左右并排布置；两套感应加热通道的后方还设有后方总输送带，两套感应加热通道的前方还设有前方总输送带，后方总输送带和两套感应加热通道的后输送带之间设有后传送辊组，前方总输送带和两套感应加热通道的前输送带之间设有前传送辊组；前传送辊组包括有多根横向延伸的前传送小辊，各前传送小辊前后并排布置且同步转动；后传送辊组包括有多根横向延伸的后传送小辊，各后传送小辊前后并排布置且同步转动；在后传送辊组的上方能左右滑动地安装有拨动片，还设有驱动拨动片左右滑动的拨动片驱动机构；在前传送辊组的上方还固定设有两个斜向导向构件，两个斜向导向构件的水平投影形状形成后大前小的八字形，两个斜向导向构件前端的间隙对准着前方总输送带的后端。

6.一种覆膜铁方罐感应加热封口方法，其特征在于采用权利要求5所述的覆膜铁方罐感应加热封口设备，包括以下步骤步骤：

（一）、将覆膜铁方罐前后排列地逐渐送入到后方总输送带上面，由后方总输送带带动各覆膜铁方罐向前移动，并传送到后传送辊组上，每个覆膜铁方罐刚被推上后传送辊组时，该覆膜铁方罐位于后传送辊组的横向中间位置；

（二）、后传送辊组的各根后传送小辊保持不停转动；当覆膜铁方罐被送到后传送辊组上面之后，后传送辊组的各根后传送小辊的转动使覆膜铁方罐继续向前移动，在此过程中，拨动片驱动机构带动拨动片左右来回移动，将各个覆膜铁方罐拨动到后传送辊组的左侧或右侧，在每前后相邻的两个覆膜铁方罐中，其中一个覆膜铁方罐拨动到后传送辊组的左侧，另一个覆膜铁方罐拨动到后传送辊组的右侧，使覆膜铁方罐分开为左右两列；

（三）、拨往后传送辊组左侧的覆膜铁方罐继续向前移动而进入左侧的感应加热通道，由左侧感应加热通道的后输送带向前传送，而后进入左侧感应加热通道的底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位，实施底沿和顶沿的电磁感应加热封口，然后将这些覆膜铁方罐推上左侧感应加热通道的前输送带；拨往后传送辊组右侧的覆膜铁方罐继续向前移动而进入右侧的感应加热通道，由右侧感应加热通道的后输送带向前传送，而后进入右侧感应加热通道的底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位，实施底沿和顶沿的电磁感应加热封口，然后将这些覆膜铁方罐推上右侧感应加热通道的前输送带；

（四）、左侧感应加热通道的前输送带带动已经完成电磁感应加热封口的覆膜铁方罐继续向前运动，并将覆膜铁方罐推送到前传送辊组后端的左侧；右侧感应加热通道的前输送带带动已经完成电磁感应加热封口的覆膜铁方罐继续向前运动，并将覆膜铁方罐推送到前传送辊组后端的右侧；

（五）、前传送辊组的各根小转辊保持不停转动；当覆膜铁方罐被送到前传送辊组后，前传送辊组各根小转辊的转动使覆膜铁方罐继续向前移动，在此过程中，在两根斜向导向构件的导向作用下，前传送辊组上面的各个覆膜铁方罐逐渐向横向上的中央靠拢，最后从两根斜向导向构件前端的间隙逐一离开前传送辊组，逐一地进入到前方总输送带，原来在步骤（二）中被分为左右两列的覆膜铁方罐重新汇合为一列，由前方总输送带送往下游，完成整个加工过程；

上述步骤（一）、（二）、（三）、（四）、（五）不停地反复进行；

其中，在上述步骤（三）中，每条感应加热通道不断循环进行以下具体的分步骤：

（1）、各个覆膜铁方罐进入后输送带，由后输送带带动而向前运动，当其中一个覆膜铁方罐移动到后输送带的最前端时，覆膜铁方罐被活动挡块挡住而暂停向前移动，位于后输送带的最前端的覆膜铁方罐称为“预备工位方罐”；此时, 底沿感应加热工位的第一承载板处于第一常态位置，顶沿感应加热工位的第二承载板处于第二常态位置；且第一承载板上留有覆膜铁方罐，该覆膜铁方罐的底沿已经在前面循环动作周期中接受过电磁感应加热封口；且第二承载板上留有覆膜铁方罐，该覆膜铁方罐的底沿和顶沿已经在前面循环动作周期中接受过电磁感应加热封口；其中，位于底沿感应加热工位的覆膜铁方罐称为第一工位方罐，位于顶沿感应加热工位的覆膜铁方罐称为第二工位方罐；此时，滑动支座位于其行程的最后端，后面一对夹块的纵向位置对准着预备工位方罐，前面一对夹块的纵向位置对准着第一工位方罐，但后面一对夹块尚未从横向上将预备工位方罐抱紧，前面一对夹块尚未从横向上将第一工位方罐抱紧；

（2）、滑动支座的夹块横向驱动机构驱动各夹块左右靠拢，后面一对夹块将预备工位方罐抱住，同时前面一对夹块将第一工位方罐抱住；活动挡块驱动机构驱动活动挡块避开，避让覆膜铁方罐向前移动路径；曲柄滑块机构驱动滑动支座移动到其行程的最前端，前后两对夹块随之向前移动，后面一对夹块将原来的预备工位方罐向前抱到底沿感应加热工位的第一承载板上，该覆膜铁方罐成为新的第一工位方罐；同时，前面一对夹块将原来的第一工位方罐向前抱到顶沿感应加热工位的第二承载板上，该覆膜铁方罐成为新的第二工位方罐；而原来的第二工位方罐被新的第二工位方罐向前推动到前输送带的输送带面上；

（3）、活动挡块驱动机构驱动活动挡块移动，使活动挡块挡住后面覆膜铁方罐向前移动路径；滑动支座上的夹块横向驱动机构驱动各夹块左右张开，滑动支座的夹块不再抱紧着第一工位方罐、第二工位方罐；第一竖向气缸的活塞杆向下伸出，克服第一弹性部件的向上弹力，将第一工位方罐和第一承载板向下按压，直至第一工位方罐的底沿靠近第一电磁感应加热器，在第一电磁感应加热器交变磁场作用下，第一工位方罐的底沿部位产生电涡流而发热升温，使第一工位方罐的底沿部位发热，使第一工位方罐的底沿部位的相邻金属壁表面之间的覆膜层融合，完成第一工位方罐底沿的电磁感应加热封口；在对第一工位方罐底沿进行电磁感应加热封口的同时，第二竖向气缸的活塞杆向上伸出，将第二承载板和第二工位方罐向上托起，直至第二工位方罐的顶沿靠近第二电磁感应加热器，在第二电磁感应加热器交变磁场作用下，第二工位方罐的顶沿部位产生电涡流而发热升温，使第二工位方罐的顶沿部位发热，使第二工位方罐的顶沿部位的相邻金属壁表面之间的覆膜层融合，完成第二工位方罐顶沿的电磁感应加热封口；

（4）、第一竖向气缸的活塞杆向上缩回，在第一弹性部件的向上弹力作用下，第一承载板恢复到第一常态位置，第一工位方罐随着第一承载板的上升而上升；第二竖向气缸的活塞杆向下缩回到极限位置，使第二承载板向下移动并恢复到第二常态位置，第二工位方罐随着第二承载板的下降而下降；曲柄滑块机构驱动滑动支座移动到其行程的最后端；底沿感应加热工位、顶沿感应加热工位回复到分步骤（1）的状态

不断重复循环进行上述第（1）、第（2）、第（3）、第（4）分步骤。