CN106493128A - 一种智能电表全自动清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能电表全自动清理设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至所需加工位置，底板的上端面左侧安装有定位输送装置，定位输送装置可以实现智能电表外壳的自动导引输送功能，底板的上端面右侧安装有除尘去锡装置，除尘去锡装置可以实现智能电表壳体的自动除尘除锡渣功能。本发明可以实现智能电表壳体的自动导引输送和自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有负压吸附无损输送、操作用力均匀、工作速度快、自动敲打力均匀、减震效果好、除锡渣速度快、除除锡渣效果好、人工除尘速度快和除尘效果好等优点。

Description

一种智能电表全自动清理设备

技术领域

本发明涉及电表技术领域，具体的说是一种智能电表全自动清理设备。

背景技术

电表是电能表的简称，又称电度表、火表、电能表、千瓦小时表，是用来测量电能的仪表。为了适应智能电网和新能源的使用，智能电表除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，它还具有双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能，由于其功耗低、寿命长、计量准确等优点得到了广泛应用。但是在电表制造过程中会产生粉尘，并粘附在电表的壳体上，并且在电表的制作过程中波峰焊接工艺不可或缺，其对电表的焊接质量起着关键性的作用，但是在焊接过程中会不断有焊料被空气氧化形成锡渣，不仅会影响电表中相关部件的焊接质量，更可能影响到表计量的可靠性能和精确度，且封装后的设备如果受到遗留在电表内部粉尘和锡渣的影响，容易引发产品短路故障。目前，智能电能表的生产过程中对电表壳体内灰尘和锡渣的清除方式主要采用人工手动敲击外壳和人工用气枪除尘的方法去除，但是这种电表壳体人工清理方式存在以下缺陷：1、加工好的电表壳体需要人工拿取安放检测，由于人工操作用力不当很有可能造成电表壳体表面受损，且采用人工拿取方式存在操作复杂、劳动强度大、工作速度慢和工作效率低下等难题；2、加工好的电表壳体需要人工除尘和去除锡渣，由于人工敲打力不均匀容易造成壳体表面受损影响销售，敲打过程产生很大的震动感，减震效果差，且采用人工方式清理电表壳体方式存在、操作复杂、劳动强度大、除锡渣速度慢、除除锡渣效果差、人工除尘速度慢、除尘效果差和工作效率低下等难题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能电表全自动清理设备，可以解决智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拿取安放、操作用力不均匀、工作速度慢、人工敲打力不均匀、减震效果差、除锡渣速度慢、除除锡渣效果差、人工除尘速度慢、除尘效果差和工作效率低下等难题，可以实现智能电表壳体的自动导引输送和自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有负压吸附无损输送、操作用力均匀、工作速度快、自动敲打力均匀、减震效果好、除锡渣速度快、除除锡渣效果好、人工除尘速度快和除尘效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种智能电表全自动清理设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至所需加工位置，底板的上端面左侧安装有定位输送装置，定位输送装置可以实现智能电表外壳的自动导引输送功能，底板的上端面右侧安装有除尘去锡装置，除尘去锡装置可以实现智能电表壳体的自动除尘除锡渣功能。

所述定位输送装置包括安装在底板上端面上的输送支板，所述输送支板上对称安装有四根下料支柱，四根下料支柱上端之间焊接有下料框，四根下料支柱起到均匀支撑下料框的作用，四根下料支柱的中部安装有下料支板，下料支板的上端面对称设置有两块挡板，智能电表壳体一般为方型空壳结构，智能电表壳体通过下料框进入本发明中，两块挡板之间间隔均匀的安装有转动辊，转动辊加有橡胶皮层可以防止智能电表壳体运动过程中出现磨损的现象，且转动辊在外力驱动下可灵活转动；所述下料支板的上端面后侧设置有一号安装板，一号安装板上对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在一号定板上，一号定板焊接在一号安装板侧壁上，一号定板起到固定支撑两个一号液压缸的作用，两个一号液压缸的顶端通过法兰安装有推板，当电表壳体从下料框落下进入到两块挡板之间的转动辊时，此时两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动推板运动，推板推动电表壳体在转动辊上缓慢移动；所述下料支板的上端面前侧设置有阻挡板，阻挡板起到对电表壳体前端位置进行限位，当在转动辊上运动的电表壳体前端触碰到阻挡板时一号液压缸停止工作；所述下料支板的上端面前侧还对称设置有两个限位驱动机构，通过两个限位驱动机构分别对电表壳体左右两端进行矫正限位，使得电表壳体能够较正的位于转动辊上方，便于电表壳体的负压吸附输送，限位驱动机构包括安装在下料支板上端面的限位电机，限位电机的输出轴上安装有L型驱动杆，L型驱动杆的下端面设置有限位杆，限位杆下端伸入限位弧框内部，限位杆与限位弧框起到稳定限位支撑L型驱动杆转动的功能，限位弧框设置在下料支板上端面上，通过限位电机带动L型驱动杆转动，此时两个限位驱动机构上的两个L型驱动杆在限位杆与限位弧框的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，便于电表壳体的负压吸附输送；所述输送支板的上端面对称安装有两块传输支板，两块传输支板的上端之间对称安装有两个一号直线滑轨，两个一号直线滑轨的上端横向间隔均匀的固定安装有一排传动机构；所述两个一号直线滑轨的下端安装有负压吸附机构，负压吸附机构的上端面中部横向安装有齿条，齿条与对应的一个或两个传动机构相啮合，通过间隔均匀排布的传动机构对齿条进行连续驱动，齿条带动负压吸附机构在两个一号直线滑轨上进行稳定移动，当齿条中部位于相邻两个传动机构中间时，这相邻两个传动机构同时对齿条进行驱动，当齿条中部位于其中一个传动机构下方时，此时只有这个传动机构对齿条进行驱动，从而保证了至少有一个传动机构对齿条进行驱动；所述负压吸附机构包括安装在两个一号直线滑轨上的吸附支板，吸附支板的下端面对称安装有两个二号液压缸，两个二号液压缸的顶端通过法兰安装有升降支板，升降支板的两端对称安装有两个Z型滑柱，两个Z型滑柱通过滑动配合方式分别与两个滑槽相连接，两个滑槽上端对称安装在吸附支板的下端面两侧，两个Z型滑柱与两个滑槽起到限位辅助支撑功能，使得升降支板能在两个二号液压缸驱动下进行稳定升降运动，所述升降支板的下端对称设置有四个拱形支架，每个拱形支架上均安装有一个吸盘，吸盘均与外界真空吸泵相邻，通过真空吸泵对四个拱形支架上的四个吸盘提供负压吸力，通过四个吸盘的吸力来吸住电表壳体。工作时，首先电表壳体通过下料框进入到两块挡板之间的转动辊上，两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动推板运动，推板推动电表壳体在转动辊上缓慢移动，直到电表壳体前端触碰到阻挡板时一号液压缸停止工作，然后两个限位驱动机构开始工作，限位电机带动L型驱动杆转动，两个限位驱动机构上的两个L型驱动杆在限位杆与限位弧框的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，当电表壳体位置矫正完毕之后负压吸附机构开始工作，在两个Z型滑柱与两个滑槽的限位辅助支撑下两个二号液压缸带动升降支板进行稳定升降运动，升降支板带动四个拱形支架上的四个吸盘贴在电表壳体上端面上，此时外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵对吸盘通过吸力，四个吸盘将电表壳体负压吸附住，然后两个二号液压缸带动升降支板恢复至原来位置，此时一排传动机构全部开始工作，通过间隔均匀排布的传动机构对齿条进行连续驱动，齿条带动负压吸附机构上的电表壳体在两个一号直线滑轨上进行稳定移动，从而将电表壳体输送至指定加工位置，实现了智能电表外壳的自动导引输送功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有负压吸附无损输送、操作用力均匀和工作速度快等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下料框的上端为四周往外延伸的锥形结构，采用这种结构便于电表壳体的下料，下料框下端的四个内壁上分别安装有四个缓冲机构，缓冲机构可以降低电表壳体落入到转动辊上的速度，防止了电表壳体速度过大对外表损伤的现象，缓冲机构包括通过铰链安装在下料框对应内壁上的缓冲板，缓冲板可在下料框对应内壁上转动，缓冲板的背部下端对称安装有两个限位弹簧，且两个限位弹簧底端安装在下料框对应内壁上，四个缓冲机构上限位弹簧形成的总弹力小于电表壳体的总重力，保证电表壳体在减速缓冲的同时又能顺利落到转动辊上，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括分别设置在两个一号直线滑轨上的两个传动吊耳，两个传动吊耳之间通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部安装有传动齿轮，传动齿轮与齿条相啮合，传动轴的前端通过联轴器安装有传动电机，传动电机通过电机座安装在电机支板上，电机支板焊接在对应传动吊耳外壁上，通过传动电机带动齿条移动，齿条带动负压吸附机构在两个一号直线滑轨上移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的长度大于相邻两个传动机构上两个传动齿轮中心轴线的距离，保证了在齿条移动过程中至少有一个传动齿轮在驱动，从而保证了齿条能实现连续稳定的左右移动，且本发明采用齿轮传动方式传动稳定性好，工作性能好，工作效率高。

所述除尘去锡装置包括安装在底板上端面的基板，所述基板上端面后侧焊接有清理支板，清理支板的前端面上侧对称安装有两根清理支柱，每根移动支柱下端均安装有一个移动驱动机构，两根清理支柱上的两个移动驱动机构之间安装有移动板，通过两个移动驱动机构稳定带动移动板前后移动，所述移动驱动机构包括设置在清理支柱下端的两个移动吊耳，两个移动吊耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的后端通过联轴器安装有移动电机，移动电机通过电机座安装在清理支板上，丝杠的中部通过螺纹安装有两个移动块，且两个移动驱动机构的四个移动块之间安装有移动板，通过移动电机带动丝杠在两个移动吊耳上转动，丝杠带动两个移动块移动，两个移动驱动机构上的四个移动块稳定均匀的带动移动板前后移动，本发明中采用四个移动块来带动移动板运动，这种方式传动稳定，移动板各部位受力均匀，移动板的下端焊接有二号安装板，二号安装板上对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定在二号定板上，二号定板起到固定支撑两个三号液压缸的作用，二号定板焊接在移动板的下端面，两个三号液压缸的顶端通过法兰安装有凹型支框，通过两个三号液压缸带动凹型支框稳定的前后运动，凹型支框的三个内壁上分别安装有三个刚性减震机构，刚性减震机构具有良好的刚性支撑性能和减震性能，三个刚性减震机构之间安装有活动凹框，本发明采用三个刚性减震机构来支撑活动凹框，使得活动凹框各个侧壁受到的刚性支撑力，活动凹框的前端焊接有三号安装板，三号安装板上安装有四号液压缸，四号液压缸的中部固定在三号定板上，三号定板起到固定支撑四号液压缸的作用，三号定板焊接在活动凹框两端内壁上，所述四号液压缸的顶端通过法兰安装有锁紧板，所述活动凹框的下端两侧对称安装有两个放料导引机构，外界输送过来的电表壳体正好落入到活动凹框中，活动凹框的三个侧壁对电表壳体外表进行限位，而两个放料导引机构对电表壳体下端进行限位支撑，此时四号液压缸开始工作，四号液压缸带动锁紧板前端抵靠在电表壳体前端，从而将电表壳体紧紧锁紧在活动凹框上，便于对电表壳体进行除尘和除锡渣，当电表壳体加工完毕之后四号液压缸带动锁紧板回到原来位置，放料导引机构开始工作去除对电表壳体下端的限位，电表壳体往下落即可进行收集；所述放料导引机构包括通过铰链安装在活动凹框下端的导引板，导引板上安装有挂耳，挂耳上穿绕有放料绳，放料绳的末端穿过活动凹框侧壁缠绕在滑轮上，滑轮的中部安装在放料电机的输出轴上，放料电机通过电机座安装在活动凹框对应外壁上，通过放料电机带动滑轮转动，滑轮带动放料绳收卷，放料绳带动导引板在活动凹框上转动，当放料电机进行正转时，滑轮带动放料绳收线，导引板转动可对电表壳体下端进行支持限位，当放料电机进行反转时，滑轮带动放料绳放线，导引板转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集；所述移动板的上端面安装有敲打去锡机构，通过敲打去锡机构的自动敲打来去除附着在电表壳体内壁上的锡渣，敲打去锡机构包括通过螺钉对称安装在移动板上的两个二号直线滑轨，两个二号直线滑轨上安装有去锡动板，去锡动板的背部安装有六号液压缸，六号液压缸的底端安装在四号安装板上，四号安装板焊接在移动板上，通过六号液压缸带动去锡动板在两个二号直线滑轨上稳定移动，去锡动板上焊接有去锡支架，去锡支架能随着去锡动板同步移动，去锡支架的下端对称安装有两个七号液压缸，两个七号液压缸的顶端通过法兰安装有去锡架板，去锡架板的下端通过电机座安装有敲打电机，敲打电机的输出轴上安装有敲打环，当六号液压缸驱动敲打环往前运动至电表壳体正上方时，两个七号液压缸开始工作，当两个七号液压缸带动敲打环下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机开始工作，敲打电机带动敲打环缓慢转动，通过敲打环均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构进行减震，降低了敲打环产生的震动感，减震效果好；所述清理支板前端面下侧安装有除尘机构，通过除尘机构来去除电表壳体上的灰尘和掉落的锡渣，除尘机构包括焊接在清理支板前端面上的除尘支板，除尘支板上通过螺钉对称安装有两个三号直线滑轨，两个三号直线滑轨上安装有除尘动板，除尘动板的后端面安装有八号液压缸，八号液压缸的底端安装在五号安装板，五号安装板焊接在除尘支板上，所述除尘动板的上端安装有除尘支架，除尘支架的外壁上设置有枪板，枪板上安装有除尘气枪，所述除尘支板上对称安装有两个吸尘支链，通过八号液压缸带动除尘动板在两个三号直线滑轨上运动，除尘动板带动除尘支架同步运动，当除尘支架上的除尘气枪和两个吸尘支链运动至电表壳体正下方时，除尘气枪和两个吸尘支链同时工作，除尘气枪开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘。工作时，当外界传输过来的电表壳体进入到活动凹框前端时，两个移动驱动机构开始工作，两个移动驱动机构上的两个移动电机开始工作，两个移动电机通过带动四个移动块在丝杠上往前移动，四个移动块稳定均匀的带动移动板前后移动，移动板带动下方的活动凹框同步移动，当移动板运动至前侧最大距离时两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动凹型支框稳定往前运动，凹型支框带动活动凹框运动至电表壳体正下方，然后电表壳体落入到活动凹框中之后两个三号液压缸带动活动凹框往后运动至原来位置，敲打去锡机构开始工作，六号液压缸驱动敲打环往前运动至电表壳体正上方，两个七号液压缸开始工作，当两个七号液压缸带动敲打环下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机开始工作，敲打电机带动敲打环缓慢转动，通过敲打环均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构进行减震，降低了敲打环产生的震动感，接着除尘机构开始工作，八号液压缸带动除尘动板在两个三号直线滑轨上运动，除尘动板带动除尘支架同步运动，当除尘支架上的除尘气枪和两个吸尘支链运动至电表壳体正下方时，除尘气枪和两个吸尘支链同时工作，除尘气枪开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘，最后当电表壳体清理完毕之后，两个放料导引机构开始工作，放料电机进行反转运动，滑轮带动放料绳放线，导引板转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集，实现了智能电表壳体的自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有自动敲打力均匀、减震效果好、除锡渣速度快、除除锡渣效果好、人工除尘速度快和除尘效果好等优点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刚性减震机构包括安装在凹型支框内壁上的定平台，定平台侧壁上沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链顶端安装在动平台上，动平台侧壁安装在活动凹框对应外壁上，所述减震支链包括安装在定平台上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在动平台上，五号液压缸底端在一号耳座转动时形成了转动R副、五号液压缸伸缩运动时形成了移动P副和五号液压缸顶端在二号耳座转动时形成了转动R副，从而形成了RPR并联支链，本发明中定平台、四个减震支链形成的四个RPR并联支链与动平台组成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助4-RPR并联机构的稳定性好、动态性能好等优点使得在敲打去锡渣过程中产生的震动力进行减震，减震效果好，且同时本发明借助4-RPR并联机构的稳定性、刚度强和承载力大等优点使得在除尘和去锡渣过程中可以对电表壳体具有良好的刚性支撑性能和稳定性能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述敲打环包括安装在敲打电机输出轴上的敲打轮，敲打轮的外壁上沿轴线方向均匀设置有柔性柱，且每根柔性柱顶端均设置有一个弹力球，柔性柱和弹力球均为弹性结构可变形，弹力球对电表壳体表面的敲打力均匀，且对电表壳体表面不会有损失，起到工作工程中保护电表壳体受损的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸尘支链包括通过螺栓安装在除尘支板上的吸尘风机，吸尘风机的进口安装有吸尘风管，吸尘风机的出口与外界集尘袋相连，吸尘风管的顶端安装有锥形吸嘴，锥形吸嘴固定在四号定板上，四号定板设置在除尘支架侧壁上，吸尘风机通过吸尘风管对锥形吸嘴提供高压吸风力，锥形吸嘴将电表壳体内的灰尘和锡渣进行快速吸收进入到外界集尘袋中。

本发明使用时，首先通过四个万向轮将本发明移动至所需加工位置，电表壳体通过下料框进入到两块挡板之间的转动辊上，两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动推板运动，推板推动电表壳体在转动辊上缓慢移动，直到电表壳体前端触碰到阻挡板时一号液压缸停止工作，然后两个限位驱动机构开始工作，限位电机带动L型驱动杆转动，两个限位驱动机构上的两个L型驱动杆在限位杆与限位弧框的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，当电表壳体位置矫正完毕之后负压吸附机构开始工作，在两个Z型滑柱与两个滑槽的限位辅助支撑下两个二号液压缸带动升降支板进行稳定升降运动，升降支板带动四个拱形支架上的四个吸盘贴在电表壳体上端面上，此时外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵对吸盘通过吸力，四个吸盘将电表壳体负压吸附住，然后两个二号液压缸带动升降支板恢复至原来位置，此时一排传动机构全部开始工作，通过间隔均匀排布的传动机构对齿条进行连续驱动，齿条带动负压吸附机构上的电表壳体在两个一号直线滑轨上进行稳定移动，从而将电表壳体输送至指定加工位置，然后两个移动驱动机构开始工作，两个移动驱动机构上的两个移动电机开始工作，两个移动电机通过带动四个移动块在丝杠上往前移动，四个移动块稳定均匀的带动移动板前后移动，移动板带动下方的活动凹框同步移动，当移动板运动至前侧最大距离时两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动凹型支框稳定往前运动，凹型支框带动活动凹框运动至电表壳体正下方，然后吸盘去除负压吸力使得电表壳体落入到活动凹框中，两个三号液压缸带动活动凹框往后运动至原来位置，敲打去锡机构开始工作，六号液压缸驱动敲打环往前运动至电表壳体正上方，两个七号液压缸开始工作，当两个七号液压缸带动敲打环下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机开始工作，敲打电机带动敲打环缓慢转动，通过敲打环均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构进行减震，降低了敲打环产生的震动感，接着除尘机构开始工作，八号液压缸带动除尘动板在两个三号直线滑轨上运动，除尘动板带动除尘支架同步运动，当除尘支架上的除尘气枪和两个吸尘支链运动至电表壳体正下方时，除尘气枪和两个吸尘支链同时工作，除尘气枪开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘，最后当电表壳体清理完毕之后，两个放料导引机构开始工作，放料电机进行反转运动，滑轮带动放料绳放线，导引板转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集，实现了智能电表壳体的自动导引输送和自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高。

本发明的有益效果是：

1、本发明在四个缓冲机构的缓冲降速作用下电表壳体稳定通过下料框进入到两块挡板之间的转动辊上，一号液压缸通过推板将电表壳体前端抵靠在阻挡板上进行限位，然后再通过两个限位驱动机构对电表壳体两端进行矫正限位，接着压吸附机构接着负压吸力自动升降吸取电表壳体，通过间隔均匀排布的传动机构对齿条进行连续驱动，齿条带动负压吸附机构上的电表壳体在两个一号直线滑轨上进行稳定移动，从而将电表壳体输送至指定加工位置，实现了智能电表外壳的自动导引输送功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有负压吸附无损输送、操作用力均匀和工作速度快等优点，解决了智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拿取安放、操作用力不均匀、工作速度慢和工作效率低下等难题；

2、本发明通过两个移动驱动机构将带动移动板下方的活动凹框稳定一次移动，然后再通过两个三号液压缸带动凹型支框前侧的活动凹框往前运动正好将电表壳体接住，当两个三号液压缸带动活动凹框回位之后敲打去锡机构开始工作，六号液压缸驱动敲打环往前运动至电表壳体正上方，当两个七号液压缸带动敲打环下端抵靠在电表壳体上端面时后敲打电机带动敲打环缓慢转动，通过敲打环均匀有力的敲击震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，产生的震动力通过三个刚性减震机构进行减震，接着除尘机构开始工作，八号液压缸通过除尘动板带动除尘支架上的除尘气枪和两个吸尘支链运动至电表壳体正下方，通过除尘气枪对电表壳体内壁进行吹风除尘和通过两个吸尘支链对灰尘和锡渣进行快速吸尘，最后电表壳体清理完毕之后，两个放料导引机构开始工作进行放料收集，实现了智能电表壳体的自动导引输送和自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，解决了智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、人工敲打力不均匀、减震效果差、除锡渣速度慢、除除锡渣效果差、人工除尘速度慢、除尘效果差和工作效率低下等难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明定位输送装置的第一结构示意图；

图3是本发明定位输送装置的第二结构示意图；

图4是本发明下料框与缓冲机构之间的结构示意图；

图5是本发明负压吸附机构的结构示意图；

图6是本发明除尘去锡装置的结构示意图；

图7是本发明除尘去锡装置去除基板、清理支板、清理支柱、移动驱动机构、移动板、敲打去锡机构与除尘机构之后的结构示意图；

图8是本发明除尘去锡装置去除基板、清理支板、清理支柱、移动驱动机构、移动板、敲打去锡机构与除尘机构之后的俯视图；

图9是本发明图8的I向局部放大图；

图10是本发明移动板与敲打去锡机构之间的结构示意图；

图11是本发明除尘机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图11所示，一种智能电表全自动清理设备,包括底板1，所述底板1的下端面对称安装有四个万向轮2，通过四个万向轮2将本发明移动至所需加工位置，底板1的上端面左侧安装有定位输送装置3，定位输送装置3可以实现智能电表外壳的自动导引输送功能，底板1的上端面右侧安装有除尘去锡装置4，除尘去锡装置4可以实现智能电表壳体的自动除尘除锡渣功能。

所述定位输送装置3包括安装在底板1上端面上的输送支板31，所述输送支板13上对称安装有四根下料支柱32，四根下料支柱32上端之间焊接有下料框33，四根下料支柱32起到均匀支撑下料框33的作用，四根下料支柱32的中部安装有下料支板34，下料支板34的上端面对称设置有两块挡板35，智能电表壳体一般为方型空壳结构，智能电表壳体通过下料框33进入本发明中，两块挡板35之间间隔均匀的安装有转动辊36，转动辊36加有橡胶皮层可以防止智能电表壳体运动过程中出现磨损的现象，且转动辊36在外力驱动下可灵活转动；所述下料支板34的上端面后侧设置有一号安装板37，一号安装板37上对称安装有两个一号液压缸38，两个一号液压缸38的中部固定在一号定板39上，一号定板39焊接在一号安装板37侧壁上，一号定板39起到固定支撑两个一号液压缸38的作用，两个一号液压缸38的顶端通过法兰安装有推板310，当电表壳体从下料框33落下进入到两块挡板35之间的转动辊36时，此时两个一号液压缸38开始工作，两个一号液压缸38带动推板310运动，推板310推动电表壳体在转动辊36上缓慢移动；所述下料支板34的上端面前侧设置有阻挡板311，阻挡板311起到对电表壳体前端位置进行限位，当在转动辊36上运动的电表壳体前端触碰到阻挡板311时一号液压缸38停止工作；所述下料支板34的上端面前侧还对称设置有两个限位驱动机构318，通过两个限位驱动机构318分别对电表壳体左右两端进行矫正限位，使得电表壳体能够较正的位于转动辊36上方，便于电表壳体的负压吸附输送，限位驱动机构318包括安装在下料支板34上端面的限位电机3181，限位电机3181的输出轴上安装有L型驱动杆3182，L型驱动杆3182的下端面设置有限位杆3183，限位杆3183下端伸入限位弧框3184内部，限位杆3183与限位弧框3184起到稳定限位支撑L型驱动杆3182转动的功能，限位弧框3184设置在下料支板34上端面上，通过限位电机3181带动L型驱动杆3182转动，此时两个限位驱动机构318上的两个L型驱动杆3182在限位杆3183与限位弧框3184的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，便于电表壳体的负压吸附输送；所述输送支板31的上端面对称安装有两块传输支板312，两块传输支板312的上端之间对称安装有两个一号直线滑轨313，两个一号直线滑轨313的上端横向间隔均匀的固定安装有一排传动机构314；所述两个一号直线滑轨313的下端安装有负压吸附机构315，负压吸附机构315的上端面中部横向安装有齿条316，齿条316与对应的一个或两个传动机构314相啮合，通过间隔均匀排布的传动机构314对齿条316进行连续驱动，齿条316带动负压吸附机构315在两个一号直线滑轨313上进行稳定移动，当齿条316中部位于相邻两个传动机构314中间时，这相邻两个传动机构314同时对齿条316进行驱动，当齿条316中部位于其中一个传动机构314下方时，此时只有这个传动机构314对齿条316进行驱动，从而保证了至少有一个传动机构314对齿条316进行驱动；所述负压吸附机构315包括安装在两个一号直线滑轨313上的吸附支板3151，吸附支板3151的下端面对称安装有两个二号液压缸3152，两个二号液压缸3152的顶端通过法兰安装有升降支板3153，升降支板3153的两端对称安装有两个Z型滑柱3154，两个Z型滑柱3154通过滑动配合方式分别与两个滑槽3155相连接，两个滑槽3155上端对称安装在吸附支板3151的下端面两侧，两个Z型滑柱3154与两个滑槽3155起到限位辅助支撑功能，使得升降支板3153能在两个二号液压缸3152驱动下进行稳定升降运动，所述升降支板3153的下端对称设置有四个拱形支架3156，每个拱形支架3156上均安装有一个吸盘3157，吸盘3157均与外界真空吸泵相邻，通过真空吸泵对四个拱形支架3156上的四个吸盘3157提供负压吸力，通过四个吸盘3157的吸力来吸住电表壳体。工作时，首先电表壳体通过下料框33进入到两块挡板35之间的转动辊36上，两个一号液压缸38开始工作，两个一号液压缸38带动推板310运动，推板310推动电表壳体在转动辊36上缓慢移动，直到电表壳体前端触碰到阻挡板311时一号液压缸38停止工作，然后两个限位驱动机构318开始工作，限位电机3181带动L型驱动杆3182转动，两个限位驱动机构318上的两个L型驱动杆3182在限位杆3183与限位弧框3184的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，当电表壳体位置矫正完毕之后负压吸附机构315开始工作，在两个Z型滑柱3154与两个滑槽3155的限位辅助支撑下两个二号液压缸3152带动升降支板3153进行稳定升降运动，升降支板3153带动四个拱形支架3156上的四个吸盘3157贴在电表壳体上端面上，此时外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵对吸盘3157通过吸力，四个吸盘3157将电表壳体负压吸附住，然后两个二号液压缸3152带动升降支板3153恢复至原来位置，此时一排传动机构314全部开始工作，通过间隔均匀排布的传动机构314对齿条316进行连续驱动，齿条316带动负压吸附机构315上的电表壳体在两个一号直线滑轨313上进行稳定移动，从而将电表壳体输送至指定加工位置，实现了智能电表外壳的自动导引输送功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有负压吸附无损输送、操作用力均匀和工作速度快等优点。

所述下料框33的上端为四周往外延伸的锥形结构，采用这种结构便于电表壳体的下料，下料框33下端的四个内壁上分别安装有四个缓冲机构317，缓冲机构317可以降低电表壳体落入到转动辊36上的速度，防止了电表壳体速度过大对外表损伤的现象，缓冲机构317包括通过铰链安装在下料框33对应内壁上的缓冲板3171，缓冲板3171可在下料框33对应内壁上转动，缓冲板3171的背部下端对称安装有两个限位弹簧3172，且两个限位弹簧3172底端安装在下料框33对应内壁上，四个缓冲机构317上限位弹簧3172形成的总弹力小于电表壳体的总重力，保证电表壳体在减速缓冲的同时又能顺利落到转动辊36上，提高了工作效率。

所述传动机构314包括分别设置在两个一号直线滑轨313上的两个传动吊耳3141，两个传动吊耳3141之间通过轴承安装有传动轴3142，传动轴3142的中部安装有传动齿轮3143，传动齿轮3143与齿条316相啮合，传动轴3142的前端通过联轴器安装有传动电机3144，传动电机3144通过电机座安装在电机支板3145上，电机支板3145焊接在对应传动吊耳3141外壁上，通过传动电机3144带动齿条316移动，齿条316带动负压吸附机构315在两个一号直线滑轨313上移动。

所述齿条316的长度大于相邻两个传动机构314上两个传动齿轮3143中心轴线的距离，保证了在齿条316移动过程中至少有一个传动齿轮3143在驱动，从而保证了齿条316能实现连续稳定的左右移动，且本发明采用齿轮传动方式传动稳定性好，工作性能好，工作效率高。

所述除尘去锡装置4包括安装在底板1上端面的基板41，所述基板41上端面后侧焊接有清理支板42，清理支板42的前端面上侧对称安装有两根清理支柱43，每根移动支柱43下端均安装有一个移动驱动机构44，两根清理支柱43上的两个移动驱动机构44之间安装有移动板45，通过两个移动驱动机构44稳定带动移动板45前后移动，所述移动驱动机构44包括设置在清理支柱43下端的两个移动吊耳441，两个移动吊耳441之间通过轴承安装有丝杠442，丝杠442的后端通过联轴器安装有移动电机443，移动电机443通过电机座安装在清理支板42上，丝杠442的中部通过螺纹安装有两个移动块444，且两个移动驱动机构44的四个移动块444之间安装有移动板45，通过移动电机443带动丝杠442在两个移动吊耳441上转动，丝杠442带动两个移动块444移动，两个移动驱动机构44上的四个移动块444稳定均匀的带动移动板45前后移动，本发明中采用四个移动块444来带动移动板45运动，这种方式传动稳定，移动板45各部位受力均匀，移动板45的下端焊接有二号安装板46，二号安装板46上对称安装有两个三号液压缸47，两个三号液压缸47的中部固定在二号定板48上，二号定板48起到固定支撑两个三号液压缸47的作用，二号定板48焊接在移动板45的下端面，两个三号液压缸47的顶端通过法兰安装有凹型支框49，通过两个三号液压缸47带动凹型支框49稳定的前后运动，凹型支框49的三个内壁上分别安装有三个刚性减震机构410，刚性减震机构410具有良好的刚性支撑性能和减震性能，三个刚性减震机构410之间安装有活动凹框411，本发明采用三个刚性减震机构410来支撑活动凹框411，使得活动凹框411各个侧壁受到的刚性支撑力，活动凹框411的前端焊接有三号安装板412，三号安装板412上安装有四号液压缸413，四号液压缸413的中部固定在三号定板414上，三号定板414起到固定支撑四号液压缸413的作用，三号定板414焊接在活动凹框411两端内壁上，所述四号液压缸413的顶端通过法兰安装有锁紧板415，所述活动凹框411的下端两侧对称安装有两个放料导引机构416，外界输送过来的电表壳体正好落入到活动凹框411中，活动凹框411的三个侧壁对电表壳体外表进行限位，而两个放料导引机构416对电表壳体下端进行限位支撑，此时四号液压缸413开始工作，四号液压缸413带动锁紧板415前端抵靠在电表壳体前端，从而将电表壳体紧紧锁紧在活动凹框411上，便于对电表壳体进行除尘和除锡渣，当电表壳体加工完毕之后四号液压缸413带动锁紧板415回到原来位置，放料导引机构416开始工作去除对电表壳体下端的限位，电表壳体往下落即可进行收集；所述放料导引机构416包括通过铰链安装在活动凹框411下端的导引板4161，导引板4161上安装有挂耳4162，挂耳4162上穿绕有放料绳4163，放料绳4163的末端穿过活动凹框411侧壁缠绕在滑轮4164上，滑轮4164的中部安装在放料电机4165的输出轴上，放料电机4165通过电机座安装在活动凹框411对应外壁上，通过放料电机4165带动滑轮4164转动，滑轮4164带动放料绳4163收卷，放料绳4163带动导引板4161在活动凹框411上转动，当放料电机4165进行正转时，滑轮4164带动放料绳4163收线，导引板4161转动可对电表壳体下端进行支持限位，当放料电机4165进行反转时，滑轮4164带动放料绳4163放线，导引板4161转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集；所述移动板45的上端面安装有敲打去锡机构417，通过敲打去锡机构417的自动敲打来去除附着在电表壳体内壁上的锡渣，敲打去锡机构417包括通过螺钉对称安装在移动板45上的两个二号直线滑轨4171，两个二号直线滑轨4171上安装有去锡动板4172，去锡动板4172的背部安装有六号液压缸4173，六号液压缸4173的底端安装在四号安装板4174上，四号安装板4174焊接在移动板45上，通过六号液压缸4173带动去锡动板4172在两个二号直线滑轨4171上稳定移动，去锡动板4172上焊接有去锡支架4175，去锡支架4175能随着去锡动板4172同步移动，去锡支架4175的下端对称安装有两个七号液压缸4176，两个七号液压缸4176的顶端通过法兰安装有去锡架板4177，去锡架板4177的下端通过电机座安装有敲打电机4178，敲打电机4178的输出轴上安装有敲打环4179，当六号液压缸4173驱动敲打环4179往前运动至电表壳体正上方时，两个七号液压缸4176开始工作，当两个七号液压缸4176带动敲打环4179下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机4178开始工作，敲打电机4178带动敲打环4179缓慢转动，通过敲打环4179均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构410进行减震，降低了敲打环4179产生的震动感，减震效果好；所述清理支板42前端面下侧安装有除尘机构418，通过除尘机构418来去除电表壳体上的灰尘和掉落的锡渣，除尘机构418包括焊接在清理支板42前端面上的除尘支板4181，除尘支板4181上通过螺钉对称安装有两个三号直线滑轨4182，两个三号直线滑轨4182上安装有除尘动板4183，除尘动板4183的后端面安装有八号液压缸4184，八号液压缸4184的底端安装在五号安装板4185，五号安装板4185焊接在除尘支板4181上，所述除尘动板4183的上端安装有除尘支架4186，除尘支架4186的外壁上设置有枪板4187，枪板4187上安装有除尘气枪4188，所述除尘支板4181上对称安装有两个吸尘支链4189，通过八号液压缸4184带动除尘动板4183在两个三号直线滑轨4182上运动，除尘动板4183带动除尘支架4186同步运动，当除尘支架4186上的除尘气枪4188和两个吸尘支链4189运动至电表壳体正下方时，除尘气枪4188和两个吸尘支链4189同时工作，除尘气枪4188开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链4189对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘。工作时，当外界传输过来的电表壳体进入到活动凹框411前端时，两个移动驱动机构44开始工作，两个移动驱动机构44上的两个移动电机443开始工作，两个移动电机443通过带动四个移动块444在丝杠442上往前移动，四个移动块444稳定均匀的带动移动板45前后移动，移动板45带动下方的活动凹框411同步移动，当移动板45运动至前侧最大距离时两个三号液压缸47开始工作，两个三号液压缸47带动凹型支框49稳定往前运动，凹型支框49带动活动凹框411运动至电表壳体正下方，然后电表壳体落入到活动凹框411中之后两个三号液压缸47带动活动凹框411往后运动至原来位置，敲打去锡机构417开始工作，六号液压缸4173驱动敲打环4179往前运动至电表壳体正上方，两个七号液压缸4176开始工作，当两个七号液压缸4176带动敲打环4179下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机4178开始工作，敲打电机4178带动敲打环4179缓慢转动，通过敲打环4179均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构410进行减震，降低了敲打环4179产生的震动感，接着除尘机构418开始工作，八号液压缸4184带动除尘动板4183在两个三号直线滑轨4182上运动，除尘动板4183带动除尘支架4186同步运动，当除尘支架4186上的除尘气枪4188和两个吸尘支链4189运动至电表壳体正下方时，除尘气枪4188和两个吸尘支链4189同时工作，除尘气枪4188开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链4189对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘，最后当电表壳体清理完毕之后，两个放料导引机构416开始工作，放料电机4165进行反转运动，滑轮4164带动放料绳4163放线，导引板4161转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集，实现了智能电表壳体的自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有自动敲打力均匀、减震效果好、除锡渣速度快、除除锡渣效果好、人工除尘速度快和除尘效果好等优点。

所述刚性减震机构410包括安装在凹型支框49内壁上的定平台4101，定平台4101侧壁上沿轴线方向均匀安装有四个减震支链4102，四个减震支链4102顶端安装在动平台4103上，动平台4103侧壁安装在活动凹框411对应外壁上，所述减震支链4102包括安装在定平台410上的一号耳座4102a，一号耳座4102a之间通过销轴安装有五号液压缸4102b，五号液压缸4102b的顶端通过销轴安装在二号耳座4102c上，二号耳座4102c安装在动平台4103上，五号液压缸4102b底端在一号耳座4102a转动时形成了转动R副、五号液压缸4102b伸缩运动时形成了移动P副和五号液压缸4102b顶端在二号耳座4102c转动时形成了转动R副，从而形成了RPR并联支链，本发明中定平台4101、四个减震支链4102形成的四个RPR并联支链与动平台4103组成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助4-RPR并联机构的稳定性好、动态性能好等优点使得在敲打去锡渣过程中产生的震动力进行减震，减震效果好，且同时本发明借助4-RPR并联机构的稳定性、刚度强和承载力大等优点使得在除尘和去锡渣过程中可以对电表壳体具有良好的刚性支撑性能和稳定性能。

所述敲打环4179包括安装在敲打电机4178输出轴上的敲打轮4179a，敲打轮4179a的外壁上沿轴线方向均匀设置有柔性柱4179b，且每根柔性柱4179b顶端均设置有一个弹力球4179c，柔性柱4179b和弹力球4179c均为弹性结构可变形，弹力球4179c对电表壳体表面的敲打力均匀，且对电表壳体表面不会有损失，起到工作工程中保护电表壳体受损的功能。

所述吸尘支链4189包括通过螺栓安装在除尘支板4181上的吸尘风机4189a，吸尘风机4189a的进口安装有吸尘风管4189b，吸尘风机4189a的出口与外界集尘袋相连，吸尘风管4189b的顶端安装有锥形吸嘴4189c，锥形吸嘴4189c固定在四号定板4189d上，四号定板4189d设置在除尘支架4186侧壁上，吸尘风机4189a通过吸尘风管4189b对锥形吸嘴4189c提供高压吸风力，锥形吸嘴4189c将电表壳体内的灰尘和锡渣进行快速吸收进入到外界集尘袋中。

本发明使用时，首先通过四个万向轮2将本发明移动至所需加工位置，电表壳体通过下料框33进入到两块挡板35之间的转动辊36上，两个一号液压缸38开始工作，两个一号液压缸38带动推板310运动，推板310推动电表壳体在转动辊36上缓慢移动，直到电表壳体前端触碰到阻挡板311时一号液压缸38停止工作，然后两个限位驱动机构318开始工作，限位电机3181带动L型驱动杆3182转动，两个限位驱动机构318上的两个L型驱动杆3182在限位杆3183与限位弧框3184的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，当电表壳体位置矫正完毕之后负压吸附机构315开始工作，在两个Z型滑柱3154与两个滑槽3155的限位辅助支撑下两个二号液压缸3152带动升降支板3153进行稳定升降运动，升降支板3153带动四个拱形支架3156上的四个吸盘3157贴在电表壳体上端面上，此时外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵对吸盘3157通过吸力，四个吸盘3157将电表壳体负压吸附住，然后两个二号液压缸3152带动升降支板3153恢复至原来位置，此时一排传动机构314全部开始工作，通过间隔均匀排布的传动机构314对齿条316进行连续驱动，齿条316带动负压吸附机构315上的电表壳体在两个一号直线滑轨313上进行稳定移动，从而将电表壳体输送至指定加工位置，然后两个移动驱动机构44开始工作，两个移动驱动机构44上的两个移动电机443开始工作，两个移动电机443通过带动四个移动块444在丝杠442上往前移动，四个移动块444稳定均匀的带动移动板45前后移动，移动板45带动下方的活动凹框411同步移动，当移动板45运动至前侧最大距离时两个三号液压缸47开始工作，两个三号液压缸47带动凹型支框49稳定往前运动，凹型支框49带动活动凹框411运动至电表壳体正下方，然后吸盘3157去除负压吸力使得电表壳体落入到活动凹框411中，两个三号液压缸47带动活动凹框411往后运动至原来位置，敲打去锡机构417开始工作，六号液压缸4173驱动敲打环4179往前运动至电表壳体正上方，两个七号液压缸4176开始工作，当两个七号液压缸4176带动敲打环4179下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机4178开始工作，敲打电机4178带动敲打环4179缓慢转动，通过敲打环4179均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构410进行减震，降低了敲打环4179产生的震动感，接着除尘机构418开始工作，八号液压缸4184带动除尘动板4183在两个三号直线滑轨4182上运动，除尘动板4183带动除尘支架4186同步运动，当除尘支架4186上的除尘气枪4188和两个吸尘支链4189运动至电表壳体正下方时，除尘气枪4188和两个吸尘支链4189同时工作，除尘气枪4188开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链4189对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘，最后当电表壳体清理完毕之后，两个放料导引机构416开始工作，放料电机4165进行反转运动，滑轮4164带动放料绳4163放线，导引板4161转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集，实现了智能电表壳体的自动导引输送和自动除尘除锡渣功能，解决了智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拿取安放、操作用力不均匀、工作速度慢、人工敲打力不均匀、减震效果差、除锡渣速度慢、除除锡渣效果差、人工除尘速度慢、除尘效果差和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能电表全自动清理设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面左侧安装有定位输送装置(3)，底板(1)的上端面右侧安装有除尘去锡装置(4)；

所述定位输送装置(3)包括安装在底板(1)上端面上的输送支板(31)，所述输送支板(13)上对称安装有四根下料支柱(32)，四根下料支柱(32)上端之间焊接有下料框(33)，四根下料支柱(32)的中部安装有下料支板(34)，下料支板(34)的上端面对称设置有两块挡板(35)，两块挡板(35)之间间隔均匀的安装有转动辊(36)；所述下料支板(34)的上端面后侧设置有一号安装板(37)，一号安装板(37)上对称安装有两个一号液压缸(38)，两个一号液压缸(38)的中部固定在一号定板(39)上，一号定板(39)焊接在一号安装板(37)侧壁上，两个一号液压缸(38)的顶端通过法兰安装有推板(310)；所述下料支板(34)的上端面前侧设置有阻挡板(311)；所述输送支板(31)的上端面对称安装有两块传输支板(312)，两块传输支板(312)的上端之间对称安装有两个一号直线滑轨(313)，两个一号直线滑轨(313)的上端横向间隔均匀的固定安装有一排传动机构(314)；所述两个一号直线滑轨(313)的下端安装有负压吸附机构(315)，负压吸附机构(315)的上端面中部横向安装有齿条(316)，齿(316)条与对应的一个或两个传动机构(314)相啮合；所述负压吸附机构(315)包括安装在两个一号直线滑轨(313)上的吸附支板(3151)，吸附支板(3151)的下端面对称安装有两个二号液压缸(3152)，两个二号液压缸(3152)的顶端通过法兰安装有升降支板(3153)，升降支板(3153)的两端对称安装有两个Z型滑柱(3154)，两个Z型滑柱(3154)通过滑动配合方式分别与两个滑槽(3155)相连接，两个滑槽(3155)上端对称安装在吸附支板(3151)的下端面两侧，所述升降支板(3153)的下端对称设置有四个拱形支架(3156)，每个拱形支架(3156)上均安装有一个吸盘(3157)；

所述除尘去锡装置(4)包括安装在底板(1)上端面的基板(41)，所述基板(41)上端面后侧焊接有清理支板(42)，清理支板(42)的前端面上侧对称安装有两根清理支柱(43)，每根移动支柱(43)下端均安装有一个移动驱动机构(44)，两根清理支柱(43)上的两个移动驱动机构(44)之间安装有移动板(45)，移动板(45)的下端焊接有二号安装板(46)，二号安装板(46)上对称安装有两个三号液压缸(47)，两个三号液压缸(47)的中部固定在二号定板(48)上，二号定板(48)焊接在移动板(45)的下端面，两个三号液压缸(47)的顶端通过法兰安装有凹型支框(49)，凹型支框(49)的三个内壁上分别安装有三个刚性减震机构(410)，三个刚性减震机构(410)之间安装有活动凹框(411)，活动凹框(411)的前端焊接有三号安装板(412)，三号安装板(412)上安装有四号液压缸(413)，四号液压缸(413)的中部固定在三号定板(414)上，三号定板(414)焊接在活动凹框(411)两端内壁上，所述四号液压缸(413)的顶端通过法兰安装有锁紧板(415)，所述活动凹框(411)的下端两侧对称安装有两个放料导引机构(416)；所述移动板(45)的上端面安装有敲打去锡机构(417)，敲打去锡机构(417)包括通过螺钉对称安装在移动板(45)上的两个二号直线滑轨(4171)，两个二号直线滑轨(4171)上安装有去锡动板(4172)，去锡动板(4172)的背部安装有六号液压缸(4173)，六号液压缸(4173)的底端安装在四号安装板(4174)上，四号安装板(4174)焊接在移动板(45)上，去锡动板(4172)上焊接有去锡支架(4175)，去锡支架(4175)的下端对称安装有两个七号液压缸(4176)，两个七号液压缸(4176)的顶端通过法兰安装有去锡架板(4177)，去锡架板(4177)的下端通过电机座安装有敲打电机(4178)，敲打电机(4178)的输出轴上安装有敲打环(4179)；所述清理支板(42)前端面下侧安装有除尘机构(418)，除尘机构(418)包括焊接在清理支板(42)前端面上的除尘支板(4181)，除尘支板(4181)上通过螺钉对称安装有两个三号直线滑轨(4182)，两个三号直线滑轨(4182)上安装有除尘动板(4183)，除尘动板(4183)的后端面安装有八号液压缸(4184)，八号液压缸(4184)的底端安装在五号安装板(4185)，五号安装板(4185)焊接在除尘支板(4181)上，所述除尘动板(4183)的上端安装有除尘支架(4186)，除尘支架(4186)的外壁上设置有枪板(4187)，枪板(4187)上安装有除尘气枪(4188)，所述除尘支板(4181)上对称安装有两个吸尘支链(4189)。

2.根据权利要求1所述的一种智能电表全自动清理设备，其特征在于：所述下料框(33)的上端为四周往外延伸的锥形结构，下料框(33)下端的四个内壁上分别安装有四个缓冲机构(317)，缓冲机构(317)包括通过铰链安装在下料框(33)对应内壁上的缓冲板(3171)，缓冲板(3171)的背部下端对称安装有两个限位弹簧(3172)，且两个限位弹簧(3172)底端安装在下料框(33)对应内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种智能电表全自动清理设备，其特征在于：所述下料支板(34)的上端面前侧还对称设置有两个限位驱动机构(318)，限位驱动机构(318)包括安装在下料支板(34)上端面的限位电机(3181)，限位电机(3181)的输出轴上安装有L型驱动杆(3182)，L型驱动杆(3182)的下端面设置有限位杆(3183)，限位杆(3183)下端伸入限位弧框(3184)内部，限位弧框(3184)设置在下料支板(34)上端面上。

4.根据权利要求1所述的一种智能电表全自动清理设备，其特征在于：所述传动机构(314)包括分别设置在两个一号直线滑轨(313)上的两个传动吊耳(3141)，两个传动吊耳(3141)之间通过轴承安装有传动轴(3142)，传动轴(3142)的中部安装有传动齿轮(3143)，传动齿轮(3143)与齿条(316)相啮合，传动轴(3142)的前端通过联轴器安装有传动电机(3144)，传动电机(3144)通过电机座安装在电机支板(3145)上，电机支板(3145)焊接在对应传动吊耳(3141)外壁上。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能电表全自动清理设备，其特征在于：所述齿条(316)的长度大于相邻两个传动机构(314)上两个传动齿轮(3143)中心轴线的距离。

6.根据权利要求1所述的一种智能电表全自动清理设备，其特征在于：所述移动驱动机构(44)包括设置在清理支柱(43)下端的两个移动吊耳(441)，两个移动吊耳(441)之间通过轴承安装有丝杠(442)，丝杠(442)的后端通过联轴器安装有移动电机(443)，移动电机(443)通过电机座安装在清理支板(42)上，丝杠(442)的中部通过螺纹安装有两个移动块(444)，且两个移动驱动机构(44)的四个移动块(444)之间安装有移动板(45)。

7.根据权利要求1所述的一种智能电表全自动清理设备，其特征在于：所述刚性减震机构(410)包括安装在凹型支框(49)内壁上的定平台(4101)，定平台(4101)侧壁上沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(4102)，四个减震支链(4102)顶端安装在动平台(4103)上，动平台(4103)侧壁安装在活动凹框(411)对应外壁上，所述减震支链(4102)包括安装在定平台(410)上的一号耳座(4102a)，一号耳座(4102a)之间通过销轴安装有五号液压缸(4102b)，五号液压缸(4102b)的顶端通过销轴安装在二号耳座(4102c)上，二号耳座(4102c)安装在动平台(4103)上。

8.根据权利要求1所述的一种智能电表全自动清理设备，其特征在于：所述放料导引机构(416)包括通过铰链安装在活动凹框(411)下端的导引板(4161)，导引板(4161)上安装有挂耳(4162)，挂耳(4162)上穿绕有放料绳(4163)，放料绳(4163)的末端穿过活动凹框(411)侧壁缠绕在滑轮(4164)上，滑轮(4164)的中部安装在放料电机(4165)的输出轴上，放料电机(4165)通过电机座安装在活动凹框(411)对应外壁上。

9.根据权利要求1所述的一种智能电表全自动清理设备，其特征在于：所述敲打环(4179)包括安装在敲打电机(4178)输出轴上的敲打轮(4179a)，敲打轮(4179a)的外壁上沿轴线方向均匀设置有柔性柱(4179b)，且每根柔性柱(4179b)顶端均设置有一个弹力球(4179c)。

10.根据权利要求1所述的一种智能电表全自动清理设备，其特征在于：所述吸尘支链(4189)包括通过螺栓安装在除尘支板(4181)上的吸尘风机(4189a)，吸尘风机(4189a)的进口安装有吸尘风管(4189b)，吸尘风管(4189b)的顶端安装有锥形吸嘴(4189c)，锥形吸嘴(4189c)固定在四号定板(4189d)上，四号定板(4189d)设置在除尘支架(4186)侧壁上。