CN208802518U - 纸碗自动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了纸碗自动收集装置,包括收杯围笼,收杯围笼具有收杯口,收杯围笼的一侧设有围板,围板连接在翻转架上,翻转架可向下翻转由下翻气缸进行推动,其特征在于:所述收杯口位于收杯围笼的底部,收杯围笼的下方设有收杯器,收杯器的底部设有推碗气缸将收杯器内的纸碗向上推入收杯围笼,收杯器一侧设有连接收杯管道的接杯口;收杯围笼在靠近底部位置设有多只弹性片,多只弹性片共同围出小于纸碗碗口外径的圆周空间。本实用新型可实现在收杯管道内进行立式输送的纸碗的高速收集,并连续进行,且防止纸碗碰伤,保证纸碗堆叠收集质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸杯或纸碗成型机,具体涉及一种纸杯或纸碗成型机的自动收集装置。
背景技术
对于一些碗口直径/碗高的比值较大的纸碗来说,如果用圆形收杯管道进行收杯前的输送,那么纸碗在风力吹送作用下,因受力不均易出现翻滚,翻滚的纸碗在收集装置内无法计数、堆叠和分装;如果采用方形收杯管道对其进行输送,虽然纸碗不会出现翻滚,但按现有技术的收杯方式,收杯口位于收杯围笼的顶部,那么需要设计复杂的转向机构来完成纸碗的90度转向后才能进行收集,严重影响生产速度;另外,在收杯围笼打开进行出杯时,收杯围笼内无法进行收杯,收杯工作不能连续进行。且现有技术的纸碗收集装置,在收集过程中纸碗易受到碰伤,不能很好保证纸碗的堆叠收集质量。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是在于提供一种可实现在收杯管道内进行立式输送的纸碗的高速收集,并连续进行,且防止纸碗碰伤,保证纸碗堆叠收集质量的纸碗自动收集装置。
本实用新型是采取如下技术方案来完成的:
纸碗自动收集装置,包括收杯围笼,收杯围笼具有收杯口,收杯围笼的一侧设有围板,围板连接在翻转架上,翻转架可向下翻转由下翻气缸进行推动,其特征在于:所述收杯口位于收杯围笼的底部,收杯围笼的下方设有收杯器,收杯器的底部设有推碗气缸将收杯器内的纸碗向上推入收杯围笼,收杯器一侧设有连接收杯管道的接杯口。
收杯围笼在靠近底部位置设有多只弹性片,多只弹性片共同围出小于纸碗碗口外径的圆周空间。
所述翻转架上还设有由叉碗气缸推动的叉杆,叉碗气缸安装在翻转架上,叉杆前伸动作时可叉住收杯围笼最下面的纸碗底部。
收杯围笼远离围板的一侧设有侧推板,侧推板活动设置由侧推气缸进行推动。
收杯器具有方形管腔,其接杯口也为方形以衔接方形的收杯管道。
上述技术方案的纸碗自动收集装置,可实现在收杯管道内进行立式输送的纸碗的高速收集,并连续进行,具体工作原理是:在方形收杯管道内进行立式输送的纸碗,在进入收杯器内后,由推碗气缸将该纸碗向上推入收杯围笼进行上下堆叠,纸碗在进入收杯围笼内后,弹性片会托住最下面的纸碗使纸碗不会下落;当收杯围笼内的纸碗堆叠到指定数量时,叉碗气缸动作,叉杆前伸叉住收杯围笼最下面的纸碗底部,同时翻转架在下翻气缸推动作用下向下翻转,于是围板打开,收杯围笼内的堆叠纸碗随围板一起向下翻转,此时侧推板可进行堆叠纸碗上部的辅助推动,使纸碗的翻转更加稳定;在围板打开进行出杯的过程中,推碗气缸还是不停工作,将进入收杯器的纸碗向上推入收杯围笼内进行上下堆叠,出杯工作不影响收杯工作的连续进行,所以说,上述的整个动作过程可实现在收杯管道内进行立式输送的纸碗的高速收集。
作为优选,所述围板可前翻翻转连接在翻转架上由前翻气缸进行推动,前翻气缸在翻转架上安装,围板在下翻位置的前侧设有转接斗,转接斗作上下活动由转接气缸进行推动,转接斗在低位位置的前方设有收集斗。所述转接斗可前翻翻转连接在转接架上,转接斗的下方设有斜面板,转接斗的底部连接滚轮,当转接架下移到滚轮与斜面支板接触时,斜面支板推动转接板向前翻转。
通过上述的设计,当堆叠纸碗随围板下翻到位后,前翻气缸可推动围板向前进行翻转,于是围板上的堆叠纸碗就会被倒入转接斗内,然后转接气缸推动转接斗下移,当转接架下移到滚轮与斜面支板接触时,斜面支板推动转接板向前翻转,这时转接斗上的堆叠纸碗就会被倒入收集斗内,由人工进行手动包装或送到纸碗包装机内进行自动包装。上述的动作过程,不仅实现了纸碗的全自动收集,而且有效防止纸碗碰伤,保证纸碗堆叠收集质量。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为本实用新型在收杯工作状态的结构示意图,
图3为图2的局部放大图,
图4为围板下翻时的结构示意图,
图5为图4的局部放大图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的纸碗自动收集装置,包括收杯围笼1,收杯围笼1具有收杯口20,所述收杯口20位于收杯围笼1的底部(见图5),收杯围笼1的下方设有收杯器8,收杯器8具有方形管腔,收杯器8的底部设有推碗气缸18将收杯器内8的纸碗向上推入收杯围笼1,推碗气缸18的推杆顶端连接推碗块19,收杯器8一侧设有连接收杯管道的接杯口81,接杯口81也为方形以衔接方形的收杯管道,收杯器8前侧设有第一光眼7和第二光眼5,第一光眼7用于计数进入收杯器8的纸碗的数量,第二光眼5用于检测进入收杯器8的纸碗的到位情况;收杯围笼1在靠近底部位置设有六只弹性片6,六只弹性片6共同围出小于纸碗A碗口外径的圆周空间;收杯围笼1的一侧设有围板2,围板2连接在翻转架17上,翻转架17可向下翻转由下翻气缸21进行推动,所述翻转架17上还设有由叉碗气缸16推动的两条叉杆14,叉碗气缸16安装在翻转架17上,叉杆14前伸动作时可叉住收杯围笼1最下面的纸碗A底部,收杯围笼1远离围板2的一侧设有侧推板9,侧推板9活动设置由侧推气缸10进行推动,侧推气缸10在收杯围笼1外固定安装。
所述围板2可前翻翻转连接在竖向杆13上由前翻气缸15进行推动,前翻气缸15和竖向杆13在翻转架17上安装,围板2在下翻位置的前侧设有转接斗3,转接斗3可前翻翻转连接在转接架22上,转接架22作上下活动由转接气缸11进行推动,转接斗3在低位位置的前方设有收集斗4,所述转接斗3的下方设有斜面板12,转接斗3的底部连接滚轮,当转接架22下移到滚轮与斜面支板12接触时,斜面支板12推动转接板3向前翻转。
上述纸碗自动收集装置是这样进行工作的:在方形收杯管道内进行立式输送的纸碗,在进入收杯器内到位后,第二光眼发出信号,由推碗气缸将该纸碗向上推入收杯围笼进行上下堆叠,纸碗在进入收杯围笼内后,弹性片会托住最下面的纸碗使纸碗不会下落;当收杯围笼内的纸碗堆叠到指定数量时,第一光眼发出信号,叉碗气缸动作,叉杆前伸叉住收杯围笼最下面的纸碗底部,同时翻转架在下翻气缸推动作用下向下翻转,于是围板打开,收杯围笼内的堆叠纸碗随围板一起向下翻转,此时侧推板可进行堆叠纸碗上部的辅助推动,使纸碗的翻转更加稳定;在围板打开进行出杯的过程中,推碗气缸还是不停工作,将进入收杯器的纸碗向上推入收杯围笼内进行上下堆叠,出杯工作不影响收杯工作的连续进行;当堆叠纸碗随围板下翻到位后,前翻气缸推动围板向前进行翻转,于是围板上的堆叠纸碗就会被倒入转接斗内,然后转接气缸推动转接斗下移,当转接架下移到滚轮与斜面支板接触时,斜面支板推动转接板向前翻转,这时转接斗上的堆叠纸碗就会被倒入收集斗内,由人工进行手动包装或送到纸碗包装机内进行自动包装。
Claims (7)
1.纸碗自动收集装置,包括收杯围笼,收杯围笼具有收杯口,收杯围笼的一侧设有围板,围板连接在翻转架上,翻转架可向下翻转由下翻气缸进行推动,其特征在于:所述收杯口位于收杯围笼的底部,收杯围笼的下方设有收杯器,收杯器的底部设有推碗气缸将收杯器内的纸碗向上推入收杯围笼,收杯器一侧设有连接收杯管道的接杯口。
2.如权利要求1所述的纸碗自动收集装置,其特征在于:收杯围笼在靠近底部位置设有多只弹性片,多只弹性片共同围出小于纸碗碗口外径的圆周空间。
3.如权利要求1所述的纸碗自动收集装置,其特征在于:所述翻转架上还设有由叉碗气缸推动的叉杆,叉碗气缸安装在翻转架上,叉杆前伸动作时可叉住收杯围笼最下面的纸碗底部。
4.如权利要求3所述的纸碗自动收集装置,其特征在于:收杯围笼远离围板的一侧设有侧推板,侧推板活动设置由侧推气缸进行推动。
5.如权利要求1所述的纸碗自动收集装置,其特征在于:收杯器具有方形管腔,其接杯口也为方形以衔接方形的收杯管道。
6.如权利要求1所述的纸碗自动收集装置,其特征在于:所述围板可前翻翻转连接在翻转架上由前翻气缸进行推动,前翻气缸在翻转架上安装,围板在下翻位置的前侧设有转接斗,转接斗作上下活动由转接气缸进行推动,转接斗在低位位置的前方设有收集斗。
7.如权利要求6所述的纸碗自动收集装置,其特征在于:所述转接斗可前翻翻转连接在转接架上,转接斗的下方设有斜面板,转接斗的底部连接滚轮,当转接架下移到滚轮与斜面支板接触时,斜面支板推动转接板向前翻转。
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