CN106490963B - 一种全自动炒菜机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能厨房设备技术领域，公开了一种全自动炒菜机，包括机体，所述机体上设置有加热装置，所述机体内设置有抛炒装置，所述抛炒装置包括一炒锅，所述炒锅设置在加热装置的上方；所述炒锅的上方设置有锅铲装置；还包括分别与加热装置、抛炒装置和锅铲装置连接的控制系统。现有厨房设备都无法做到离开厨师的掌勺，都需要厨师在一旁看火候，选择时机等，本发明颠覆现有自动炒菜设备的理念，让机器更加拟人化，尽最大可能还原厨师炒出的味道。相比于现有技术，本发明的有益效果是：实现了厨师炒菜的标准化，普通人员经过短时间培训就可以完成原来厨师需要多年经验积累才能炒出的高品质菜肴，掂锅工序效果高度拟人，且提高了厨房工作效率。

Description

一种全自动炒菜机
技术领域
本发明属于智能厨房设备技术领域，具体地，涉及一种全自动炒菜机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，整个社会都朝着智能化、自动化的方向发展。智能厨房设备的使用能进一步提高人们的生活水平，节约做饭或者用餐的时间；但很多厨房设备，特别是做中餐的厨房设备仍然一直都无法很好的实现智能化、自动化，这是因为中餐的烹饪技巧繁多，食材种类多样，不同食材间搭配产生的味道不同，以及食材所需火力大小时间不固定等因素所导致的。
现在市面上的很多自动炒菜设备都无法做到真正模拟人手的翻炒效果，其加菜过程简单，在多菜混炒时不能做到定时定量分别加菜，导致炒出来菜品的味道远不如厨师炒出的味道。现有的自动炒菜设备通常只在锅盖的内侧设置有可旋转的锅铲，这种锅铲的翻炒效率低；当翻炒含有淀粉的食材时，或者对食材进行勾芡时，由于翻炒不充分，很容易糊锅；不仅影响菜品的口感和卖相，而且也给炒锅的清洗带来困难。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动炒菜机，能够做到离开厨师的掌勺，不需要厨师在一旁看火候，选择时机等，本发明颠覆了现有自动炒菜设备的理念，让机器设备更加拟人化，尽最大可能还原厨师炒出的味道。
为了实现上述技术效果，本发明所采用的技术方案是：一种全自动炒菜机，包括机体，所述机体上设置有加热装置，所述机体内设置有抛炒装置，所述抛炒装置包括一炒锅，所述炒锅设置在加热装置的上方；所述炒锅的上方设置有锅铲装置；还包括分别与加热装置、抛炒装置和锅铲装置连接的控制系统。
作为优选方式，所述加热装置为电磁炉，所述电磁炉与控制系统连接。
作为优选方式，所述抛炒装置包括掂锅电机，所述掂锅电机连接有一减速器，所述减速器连接有一偏心轮；所述偏心轮通过一偏心轮轴承连接有一摆片；所述摆片上设置有一滑动轴承，所述滑动轴承滑动地设置在一固定的滑槽内；所述摆片上设置有一掂锅臂，所述掂锅臂上端与所述炒锅连接；所述掂锅电机与控制系统连接。
作为优选方式，所述锅铲装置包括一端铰接于机体上的锅铲弯杆，所述锅铲弯杆的另一端设置有锅铲，所述机体上还设置有用于驱动锅铲弯杆运动、并与锅铲弯杆铰接的电动推杆，所述电动推杆与控制系统连接。
作为优选方式，所述机体上还设置有配菜添加装置，所述配菜添加装置包括送料电机，所述送料电机与送料丝杆连接，所述送料丝杆下方通过一螺母连接有一料盒；所述料盒的下方设置有一倒料臂，所述倒料臂的上方设置有一用于吸取料盒的电磁吸盘，所述倒料臂的下方连接有一驱动倒料臂旋转的倒料电机；所述送料电机、电磁吸盘和倒料电机分别与控制系统连接。
作为优选方式，所述机体上还设置有调料添加装置，所述调料添加装置包括调料瓶，所述调料瓶通过一蠕动泵与一调料喷头连接，所述蠕动泵与控制系统连接。
作为优选方式，所述控制系统包括PLC，所述PLC连接有设置于机体上的触摸控制屏、菜单USB接口、火力LED显示器和语音播报装置。
相比于现有技术，本发明的有益效果是：在于实现了厨师炒菜的标准化，普通人员经过短时间培训就可以完成原来厨师需要多年经验积累才能炒出的高品质菜肴，掂锅工序效果高度拟人化，且提高了厨房工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的抛炒装置结构图；
图3为本发明的锅铲装置结构图；
图4为本发明的配菜添加装置结构图；
图5为本发明的调料添加装置结构图一；
图6为本发明的调料添加装置结构图二；
图7为本发明的控制系统框图；
附图中标记对应的部件名称如下：
1-机体；
2-加热装置；
3-抛炒装置，301-炒锅，302-掂锅电机，303-减速器，304-偏心轮，305-偏心轮轴承，306-摆片，307-滑动轴承，308-滑槽，309-掂锅臂；
4-锅铲装置，401-锅铲弯杆，402-锅铲，403-电动推杆；
5-配菜添加装置，501-送料电机，502-送料丝杆，503-料盒，504-倒料臂，505-电磁吸盘，506-倒料电机；
6-调料添加装置，601-调料瓶，602-蠕动泵，603-调料喷头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细介绍。
如图1所示，本发明可按照如下方式实施，一种全自动炒菜机，包括机体1，所述机体1上设置有加热装置2，所述机体1内设置有抛炒装置3，所述抛炒装置3包括一炒锅301，所述炒锅301设置在加热装置2的上方；所述炒锅301的上方还设置有锅铲装置4；还包括分别与加热装置2、抛炒装置3和锅铲装置4连接的控制系统。
具体地，以下对各部分做详细说明：
所述加热装置2为电磁炉，所述电磁炉与控制系统连接。
如图2所示，所述抛炒装置3包括掂锅电机302，所述掂锅电机302连接有一减速器303，所述减速器303连接有一偏心轮304；所述偏心轮304通过一偏心轮轴承305连接有一摆片306；所述摆片306上设置有一滑动轴承307，所述滑动轴承307滑动地设置在一固定的滑槽308内；所述摆片306上设置有一掂锅臂309，所述掂锅臂309上端与所述炒锅301连接；所述掂锅电机302与控制系统连接。控制系统给与掂锅电机302相连的变频器一个信号，变频器给掂锅电机302一定频率的电压，掂锅电机302启动，通过减速器得到合适的扭矩和速度，减速器303带动偏心轮304和装在偏心轮上的摆片306作偏心回转运动，摆片306上的滑动轴承307限制偏心回转运动在横向上的位移，将偏心回转运动变为椭圆轨迹往复运动，从而模拟出类似人工翻炒的运动轨迹。
如图3所示，所述锅铲装置4包括一端铰接于机体1上的锅铲弯杆401，所述锅铲弯杆401的另一端设置有锅铲402，所述机体1上还设置有用于驱动锅铲弯杆401运动、并与锅铲弯杆401铰接的电动推杆403，所述电动推杆403与控制系统连接。当电动推杆403伸长和缩短时，可传动锅铲402在锅内进行搅拌。
如图4所示，所述机体1上还设置有配菜添加装置5，所述配菜添加装置5包括送料电机501，所述送料电机501与送料丝杆502连接，所述送料丝杆502下方通过一螺母连接有一料盒503；所述料盒503的下方设置有一倒料臂504，所述倒料臂504的上方设置有一用于吸取料盒503的电磁吸盘505，所述倒料臂504的下端连接有一驱动倒料臂504旋转的倒料电机506；所述送料电机501、电磁吸盘505和倒料电机506分别与控制系统连接。为了方便厨房高效率的工作，本发明将4个料盒单元编成一组，每一组料盒单元可以很方便的从设备上取下，便于清洗和更换。送料电机501驱动送料丝杆502旋转，将料盒输送至指定位置；然后，电磁吸盘505吸取对应位置的料盒单元，随后倒料电机506驱动倒料臂504旋转，将料盒单元送至炒锅301上方，此时料盒单元处于倾倒状态，配菜在重力的作用下下落进炒锅301内，至此完成配菜的添加过程。
如图5、6所示，所述机体1上还设置有调料添加装置6，所述调料添加装置6包括调料瓶601，所述调料瓶601通过一蠕动泵602与一调料喷头603连接，优选为通过软管连接。所述蠕动泵602与控制系统连接，在炒菜的过程中控制系统会通过已编辑好的菜单程序控制与蠕动泵602连接的继电器，启动蠕动泵602从调料瓶601中抽取调料，继电器给出的电信号时长可以控制蠕动泵602工作的时间，从而达到控制抽取调料的量可控，再由调料喷头603喷出。
如图7所示，所述控制系统包括PLC，所述PLC连接有设置于机体1上的触摸控制屏、菜单USB接口、火力LED显示器和语音播报装置。机体1上还设置有电源旋钮开关和电源指示灯，其中，触摸控制屏和菜单USB接口通过一根可调节角度的弯杆固定在机体1上。初次使用本发明需要键入菜单，或者用U盘倒入菜单。设置菜单的时候可以根据实际情况设置掂锅的速度、时间，设置火力的大小、时间，设置语音的种类如粤语、普通话、英语，设置语音的音色如男声女声等等。
本发明的工作过程为，通过触摸控制屏选择菜单并启动，设备开始工作，PLC控制加热装置对炒锅301进行加热，当炒锅301被加热到菜单程序指定的时间后，调料喷头603喷出调料。然后，预先放入料盒503中的配菜，被送料丝杆502送至指定位置，控制系统控制倒料电机506启动，带动倒料臂504和电磁吸盘505吸取指定位置的料盒503，电磁吸盘505将料盒503中的配菜倒入炒锅301中，然后料盒503原路返回。抛炒装置3根据程序设定开始抛炒，如果菜单有设定落铲，那么电动推杆403伸出，带动锅铲弯杆401将锅铲402放下，放入位置由传感器调整，在翻炒的过程中设备会自动启动蠕动泵602从调料瓶601中抽取调料。所有的工作过程，控制系统均可以发出语音提示当前进度，例如：准备加蒜、正在翻炒鸡丁等，直至炒菜完成。
通过PLC控制火力，比人力控制火力更快，更精准。每道菜都由程序设定好所需油量，做到油量的精准控制，不浪费一滴油。相比以往的炒菜设备，本发明可以在炒菜的过程中随时添加调料、水、油等，尽最大可能模拟出厨师的炒菜过程。由于有高度的组合性，可以最大限度的做出中餐的特点。本发明还有利于实现厨师炒菜标准化，普通人员经过短时间培训就可以完成原来厨师需要多年经验积累才能炒出高品质的菜肴，将工作强度最高的掂锅工序效果高度拟人化。本发明设备只需要一个人就可操作，传统厨房一般需要一个配菜师，一个厨师，一个传菜员，用本发明设备后就只需要一个配菜员就能应付过来，提高了厨房工作效率。

Claims (6)

1.一种全自动炒菜机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有加热装置(2)，所述机体(1)内设置有抛炒装置(3)，所述抛炒装置(3)包括一炒锅(301)，所述炒锅(301)设置在加热装置(2)的上方；所述炒锅(301)的上方设置有锅铲装置(4)；还包括分别与加热装置(2)、抛炒装置(3)和锅铲装置(4)连接的控制系统；
其中，所述抛炒装置(3)包括掂锅电机(302)，所述掂锅电机(302)连接有一减速器(303)，所述减速器(303)连接有一偏心轮(304)；所述偏心轮(304)通过一偏心轮轴承(305)连接有一摆片(306)；所述摆片(306)上设置有一滑动轴承(307)，所述滑动轴承(307)滑动地设置在一固定的滑槽(308)内；所述摆片(306)上设置有一掂锅臂(309)，所述掂锅臂(309)上端与所述炒锅(301)连接；所述掂锅电机(302)与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于：所述加热装置(2)为电磁炉，所述电磁炉与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于：所述锅铲装置(4)包括一端铰接于机体(1)上的锅铲弯杆(401)，所述锅铲弯杆(401)的另一端设置有锅铲(402)，所述机体(1)上还设置有用于驱动锅铲弯杆(401)运动、并与锅铲弯杆(401)铰接的电动推杆(403)，所述电动推杆(403)与控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于：所述机体(1)上还设置有配菜添加装置(5)，所述配菜添加装置(5)包括送料电机(501)，所述送料电机(501)与送料丝杆(502)连接，所述送料丝杆(502)下方通过一螺母连接有一料盒(503)；所述料盒(503)的下方设置有一倒料臂(504)，所述倒料臂(504)的上方设置有一用于吸取料盒(503)的电磁吸盘(505)，所述倒料臂(504)的下端连接有一驱动倒料臂(504)旋转的倒料电机(506)；所述送料电机(501)、电磁吸盘(505)和倒料电机(506)分别与控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征在于：所述机体(1)上还设置有调料添加装置(6)，所述调料添加装置(6)包括调料瓶(601)，所述调料瓶(601)通过一蠕动泵(602)与一调料喷头(603)连接，所述蠕动泵(602)与控制系统连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种全自动炒菜机，其特征在于：所述控制系统包括PLC，所述PLC连接有设置于机体(1)上的触摸控制屏、菜单USB接口、火力LED显示器和语音播报装置。
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