CN106489154A - 用于视觉检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种借助图像检测单元并且借助评价单元来检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法，图像检测单元具有图像检测区域，在该图像检测区域中能光学检测肉畜的背面并且在该图像检测区域中能检测在肉畜的背面上的像点，且图像检测单元能用于可传输地提供像点的像点数据，评价单元与图像检测单元连接并且能利用该评价单元检测像点数据，评价单元能用于借助像点数据检测在肉畜背面上的标记并且以可存储的检测结果的形式提供所检测的标记，所述方法具有下列方法步骤：a)在图像检测区域中通过图像检测单元检测在肉畜的背面上的像点，所述像点包含所述标记；b)通过图像检测单元可传输地提供像点的像点数据；c)通过评价单元检测像点数据；d)将肉畜识别代码配置给像点数据；e)通过评价单元以可存储的检测结果的形式提供所述标记，检测结果具有所配置的肉畜识别代码。

Description

用于视觉检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法

技术领域

本发明涉及一种用于检测肉畜上与肉畜有关的数据、尤其是用于检测肉畜上存在的标记的方法。

背景技术

在肉畜(供屠宰牲畜)、尤其是肉猪(供屠宰猪)的饲养和处理中，常常给肉畜配设标记，所述标记可以以文字数字符号、数字符号或字母序列或其它符号的形式存在并且例如被用印章盖上或被印上。

所述标记例如可以给出关于肉畜的饲养工厂、年龄或性别的信息。尤其是在肉猪的饲养和处理中通常规定，在出售给屠宰工厂之前给公猪作上标记。这一方面用于计算相应的肉猪的销售收益，因为在公猪的情况下通常必须考虑较差的屠宰率(Ausschlachtung)。另一方面，所述标记用于识别肉猪的性别，以便尤其是能实现关于肉猪的要预料到的由公猪气味造成的气味负荷的断定以及关于肉猪的相应处理的断定。此外也可想到的是，在屠宰过程期间才施加所述标记，其中，这样的标记例如可以是唯一的以登记号码形式的识别标记。

可能必需的或适合的是，在肉畜处理过程期间检测在相应的肉畜上存在的标记。

根据现有技术，通常在视觉上通过相应的人员在屠宰工厂中入厂控制的范围内检测可能存在的标记。接着可以人工登记所检测的标记数据并且将其传送给数据处理。

然而，人工检测在肉畜上存在的标记尤其是具有这样的缺点，即，一方面必须配备相应的人员并且因此产生显著的用于检测和传送标记数据的时间耗费，以及另一方面，标记未被准确地识别或者被错误地检测。此外，尤其是在通过所述人员将标记数据传送给数据处理和数据存储时可能造成错误。

发明内容

鉴于现有技术的缺点，本发明的任务在于，提供一种用于检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法，所述方法能实现自动化地并且同时快速和高效地检测所述数据，而且所述方法还能成本低廉地实施。

该任务通过一种具有在权利要求1中提及的特征的方法来解决。优选的进一步扩展方案由从属权利要求得出。

一种按照本发明的用于检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法当前借助图像检测单元和评价单元来实施。在此，所述检测优选在肉畜处理过程开始时进行，其中，通常在管状通道上引导肉畜经过所述图像检测单元。在此，肉畜优选已经被剖开并且因此以肉畜半部的形式存在。

所述图像检测单元当前具有被肉畜经过的图像检测区域。以这样的方式经过所述图像检测区域，即，使肉畜的背面朝向该图像检测单元，从而能检测在肉畜的背面上的像点。

在本发明的意义上，对于肉畜半部的情况，肉畜的“背面”可理解为与剖开侧相对的外表侧。此外，在肉畜还未被剖开成肉畜半部的情况下，“背面”可理解为全部的带有肉畜的皮的表面。

此外，所述图像检测单元按照本发明能用于可传输地提供所述像点的像点数据，尤其是当前作为所述像点的平面坐标或空间坐标以及光强度值或色彩值的像点数据。所述评价单元当前与所述图像检测单元有线地或无线地连接，并且能用于检测所述像点数据以及借助所述像点数据来确定在肉畜的背面上的标记。在此，可确定的标记例如以图案、图形符号、颜色符号、文字符号、数字代码、条形码或QR码的形式存在，所述标记在屠宰过程之前或者在屠宰过程期间例如被印到、烙到、贴到、写到肉畜上或借助印章施加到肉畜上。

所述标记的通过评价单元的检测借助在所述标记的像点数据的光值或色彩值与所述背面的皮的其余部分的像点数据的光值或色彩值之间的差别来实现。

此外，所述评价单元能用于以可存储的检测结果的形式提供所检测的标记，其中，所述检测结果不仅可以存储在评价单元自身中，而且可以存储在外部的数据处理单元或数据存储单元中。

按照本发明的方法具有下列方法步骤：

a)在图像检测区域中通过图像检测单元检测在肉畜的背面上的像点，其中，所述像点包含所述标记；

b)通过图像检测单元可传输地提供所述像点的像点数据；

c)通过评价单元检测所述像点数据；

d)将肉畜识别代码配置给所述像点数据；

e)通过评价单元以可存储的检测结果的形式提供所述标记，所述检测结果具有所配置的肉畜识别代码。

在第一方法步骤a)中，通过图像检测单元检测在肉畜的背面上的像点。为此，如上所述，沿着管状通道这样引导肉畜经过图像检测单元旁边，使得在图像检测区域中检测所述肉畜的背面。在此，在图像检测区域中，要么可以检测肉畜的整个背面，要么可以检测所述背面的仅某些预先确定的部分。无论如何这样进行像点的检测，使得所述像点包含在肉畜的背面上存在的标记。

在第二方法步骤b)中，通过图像检测单元可传输地提供所述像点的像点数据。在此，所提供的像点数据尤其是包含所述像点的平面坐标和/或空间坐标以及所述像点的光强度值和/或色彩值。在此，要么单个地可传输地提供这些像点数据，要么合并成一个像点数据组可传输地提供这些像点数据。

接着在方法步骤c)中，通过评价单元检测所提供的像点数据，其中，可以无线地或者经由相应的连接部而有线地将所述像点从检测单元传输至评价单元。

按照本发明，方法步骤d)规定，将肉畜识别代码配置给所述像点数据。在此，所述肉畜识别代码表示如下的识别代码，在肉畜处理过程开始时将该识别代码配置给该肉畜并且该识别代码随时都能实现唯一地识别该肉畜。在此，所述识别代码例如可以是连续的牲畜号码。

当前不必强制在方法步骤c)之后实施方法步骤d)。更确切地说也可能的是，例如在方法步骤b)之后实施方法步骤d)。尤其是可以通过评价单元来实施方法步骤d)。

在方法步骤e)中，通过评价单元以可存储的检测结果的形式提供所述标记，所述检测结果具有所配置的肉畜识别代码。就此而言，“以可存储的检测结果的形式提供所述标记”理解为：可这样提供所述标记，使得所述标记要么可存储在评价单元自身中，要么可存储在外部的数据存储单元中。所述标记的存储尤其是用于与肉畜有关的数据的存档并且能实现肉畜的以后的可追溯性。

作为特别的优点，所有按照本发明的方法步骤能实时地实施，由此，尤其是能实现将所述方法在线加入(In-Line-Einbindung)到正在进行的肉畜处理过程中，不会由于与肉畜有关的数据的检测而导致显著地延迟该肉畜处理过程。

作为特别的优点，所述方法还允许摒弃通过相应人员执行的人工检测，由此，尤其是能够降低用于检测与肉畜有关的数据的时间耗费和成本耗费并且同时能够降低在检测时的出错率。

按照本发明的方法的另一优点在于，所述方法可利用已经在肉畜处理过程之内存在的光学的检测装置(例如这样的用于检测肉畜的剖开侧的表面或者用于在体积方面测量肉畜的检测装置)来实施。为此，有利地依次在管状通道上引导两个肉畜半部，其中，相应一个肉畜半部以剖开侧对着图像检测单元的图像检测区域，而相应另一个所属的肉畜半部以背侧对着图像检测单元的图像检测区域。因此可以放弃单独的图像检测单元和相应的单独的评价单元，由此，尤其是能够使得用于肉畜处理过程的总成本保持低。然后，所检测的标记例如可以直接被上述光学的检测装置利用以便评价。

在所述方法的一种有利的进一步扩展方案中，所述标记的以可存储的检测结果形式的提供在方法步骤e)中以图像的形式实现、尤其是当前以电子形式作为图像文件实现。

在此提及的进一步扩展方案尤其是具有这样的优点，即，能够实现证据可靠的存档。此外，那些不能被唯一地识别的标记也能够通过存档来暂时保护，由此仍然能实现可能的以后的评价。此外，能够以尽可能低的成本耗费来提供与肉畜有关的数据的存档，因为当前仅须将图像连同肉畜识别代码一起存储以便存档。

在所述方法的另一种有利的进一步扩展方案中，在方法步骤e)中，通过评价单元借助所检测的像点数据来进行目标识别，其中，该进一步扩展方案不仅可以累加于单纯存档而且可以备选于单纯存档以图像文件的形式存在。

在目标识别中，从所述像点数据中提取出存在的标记的像点并且例如借助分类器确定所述标记的类型。所述标记的以可存储的检测结果形式的提供在这种情况下以目标识别结果的形式来实现，由该目标识别结果得知所述标记的具体类型。

以这种方式可以通过评价单元来确定与肉畜有关的数据(例如肉畜的饲养工厂或肉畜的性别)，并且自动将其提供用于存档或者用于在肉畜处理过程之内控制相应的紧接着与肉畜有关的数据的检测的处理工序。因此可能的是，基于目标识别结果借助电子的数据处理产生控制信号，该控制信号影响例如处理单元或运送单元的功能，例如借助该控制信号从正常的处理过程中提取出某一肉畜并且将其输送去进行特殊的处理或检验。所述控制信号可以涉及肉畜处理过程的不同步骤，例如也涉及添加标记(贴标)。

此外可能的是，通过如下方式特别高效地利用根据该进一步扩展方案的方法的优点，即，在屠宰过程之前亦或尤其是在屠宰过程期间用印章盖上作为相关信息(例如关于工厂的来源、关于性别或关于处理的信息)的载体的标记或者以类似的方式施加所述标记。以这种方式尤其是可以结合所述目标识别并且结合控制信号的自动产生来控制屠宰处理过程，而不必进行到生产控制或电子的数据处理系统中的数据输入，这种数据输入出于时间原因、卫生原因或出于生产安全性的原因常常是不利的。因此，作为特别的优点，例如并未接近数据输入据点(Dataeingabeeinreichung)的工人能够在确定了异常状态时或者在确定了肉畜的某一特性时简单地施加某一定义的印章的印戳，并且因此将与肉畜有关的信息传输给电子数据处理系统或者触发某一处理或检验。所述印章可以同时尤其以编码的方式包含关于工人身份的信息。在最简单的情况下也可以通过设置具有预先定义颜色的颜色标记来控制处理过程。

根据所述方法的一种有利的进一步扩展方案，方法步骤f)紧接着方法步骤e)。在方法步骤f)中，将所述检测结果在配置于肉畜识别代码的情况下予以存档。优选地，所述存档在屠宰场的中央数据库中以与肉畜有关的数据组的形式实现。在此，所存档的检测结果可以以数据文件的形式、以目标识别结果的形式或者累加地以两种形式存在。

具体实施方式

下面以检测肉猪上与肉畜有关的数据为实施例更详细地阐述本发明。

所述肉猪当前涉及一种公猪，在肉猪处理期间借助根据该公猪的性别和该公猪的来源的印模给该公猪作了标记。所述标记以在肉畜的背面上的标记的形式存在。

在此处提及的实施例中，在肉畜处理过程开始时，在肉畜的入厂控制的范围内实施按照本发明的方法。

按照本发明的方法的实施借助具有图像检测区域的图像检测单元并且借助与所述图像检测单元无线地连接的评价单元来实现。

在第一方法步骤a)中，通过图像检测单元在图像检测区域中检测在肉畜的背面上的像点。在此，在管状通道上这样引导肉畜经过图像检测单元旁边，使得所述背面的包含所述标记的部分经过所述图像检测区域并且因此所述标记包含在所检测的像点中。

在紧接着的方法步骤b)中，通过图像检测单元可传输地提供所检测的像点的像点数据。所述像点数据当前包含相应像点的平面坐标以及光强度值。

接着在方法步骤c)中，由评价单元检测所提供的像点数据，其中，所述评价单元在另一方法步骤d)中将预先确定的肉畜识别代码配置给所述像点数据。借助该肉畜识别代码能够随时没有问题地识别和追溯所述肉畜和所配置的标记。当前在肉畜处理过程开始时确定所述肉畜识别代码并且将其保存在评价单元中。

在最后的方法步骤e)中，以可存储的检测结果的形式提供肉畜的包含在所述像点数据中的标记并且例如将其存档在数据库中。

在此，根据所述方法的一种有利的实施方式，在方法步骤e)中，所述评价单元借助所述像点数据进行目标识别。在所述目标识别之内，符合所述标记的像点借助其光强度值来确定并且将所属的平面坐标记入到被作为程序输入评价单元中的平面坐标系统中。借助目标识别算法，所述评价单元接着借助记入到所述平面坐标系统中的像点来确定所述标记的形式并且将该标记(例如在分类器介入的情况下)配置给相应的标记类型，例如所存储的饲养工厂或性别标记。因此，所述评价单元在这种情况下能用于借助所检测的标记自动地确定肉畜的与肉畜有关的数据，例如肉畜的性别和/或产地，并且提供相应的具有所配置的肉畜识别代码的标记以便存储。

在当前实时地实施全部方法步骤，从而作为特别的优点，所述方法能够无问题地集成到现有的肉畜处理过程中，而肉畜处理过程在时间上的流程不被该检测方法显著干扰。

Claims (5)

1.借助图像检测单元并且借助评价单元来检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法，所述图像检测单元具有图像检测区域，在该图像检测区域中能光学检测肉畜的背面并且在该图像检测区域中能检测在肉畜的背面上的像点，并且所述图像检测单元能用于可传输地提供所述像点的像点数据，所述评价单元与所述图像检测单元连接并且能利用该评价单元检测所述像点数据，所述评价单元能用于借助所述像点数据检测在肉畜的背面上的标记并且以可存储的检测结果的形式提供所检测的标记，所述方法具有下列方法步骤：

a)在图像检测区域中通过图像检测单元检测在肉畜的背面上的像点，其中，所述像点包含所述标记；

b)通过图像检测单元可传输地提供所述像点的像点数据；

c)通过评价单元检测所述像点数据；

d)将肉畜识别代码配置给所述像点数据；

e)通过评价单元以可存储的检测结果的形式提供所述标记，所述检测结果具有所配置的肉畜识别代码。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在方法步骤e)中，以可存储的图像的形式提供所述标记。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在方法步骤e)中，通过所述评价单元借助所述像点数据进行目标识别，并且以可存储的目标识别结果的形式提供所述标记。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在方法步骤e)之后实施附加的方法步骤f)，其中，在配置肉畜识别代码的情况下存储所述可存储的检测结果。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在方法步骤e)之后实施附加的方法步骤f1)，其中，通过所述评价单元从所述可存储的目标识别结果中自动产生控制信号，并且能借助该控制信号控制屠宰处理过程。