CN110384127B - 一种牲畜胴体打标方法和打标装置 - Google Patents

Abstract

一种牲畜胴体打标方法，所述方法包括，监测步骤，监测屠宰生产线上牲畜胴体打标结果，在后台数据库记录打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体；定位步骤，确定所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体在所述屠宰生产线上的位置；编码确定步骤，确定所述定位步骤中被定位的牲畜胴体的编码信息；补打步骤，补充打标设备根据所述定位结果和所述编码信息，完成对所述牲畜胴体的补充打标。采用本发明的提供的牲畜胴体打标方法和打标装置后，可以在自动打标设备未成功打标或者打标质量差时，快捷的定位该牲畜胴体，获取该牲畜胴体的编码信息并完成补打操作。

Description

一种牲畜胴体打标方法和打标装置

技术领域

本发明涉及一种牲畜胴体打标方法和打标装置，属于食品安全溯源技术领域。

背景技术

目前在屠宰后的畜禽胴体体表上标识印记，主要是采用加盖图章的方法，这种方式不美观，对畜禽胴体体表污染严重，影响产品的流通。所加盖的标记只能是简单重复的信息，不能随每一个个体变换信息内容。这样的标记不能真实全面的反映出被屠宰畜禽胴体信息。

本申请人的“一种牲畜胴体表皮打标装置、系统及打标方法”发明专利申请，其申请号为201811476271.9，申请日为2018年12月4日，公开了一种牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括，赋码单元和喷码单元，所述赋码单元读取存储在本地或者服务器上的牲畜表皮打标数据，生成相应的喷印图像；所述喷码单元包括墨水喷嘴，所述墨水喷嘴将所述喷印图像喷在所述牲畜胴体表皮上。采用该技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的喷码可以自动进行，喷码内容动态可定制，喷码过程速度快，喷码图像醒目，整个设备成本低，由于可以喷印二维码，牲畜胴体的流转可以完全做到可追溯，保障食品安全。

本申请人的“一种牲畜胴体打标装置和打标方法”发明专利申请，其申请号为201910488888.0，申请日为2019年06月06日，公开了一种牲畜胴体打标装置和打标方法，其中，一种牲畜胴体打标装置，包括机箱部和打标部，所述机箱部至少包括供墨单元、供电单元、主控单元、网络单元以及赋码单元，所述打标部至少包括喷码单元，所述机箱部与打标部通过墨管、供电线以及数据线相连，所述打标部还包括牲畜胴体检测结果输入单元，所述赋码单元将所述输入的检测结果生成喷印图像数据，所述喷码单元按所述喷印图像数据喷印牲畜胴体。采用本发明的牲畜胴体打标装置和打标方法，在牲畜胴体表皮可以取代现有屠宰场静态的辊筒或者印章打标的方法，能够清晰、快速、动态的将检验检疫信息及溯源信息打标到牲畜胴体打标，并能够以二维码的形式在牲畜胴体表皮实时动态打标，并适应手动和机器人两种打标方式。

图1为屠宰场自动化打标场景的示意图。猪肉胴体二分体31、32、33和34通过挂钩挂在轨道1上，并沿轨道以0.1~0.2米/秒的速度向前运动。自动化打标设备2从屠宰场的溯源信息管理平台获取每一头猪的编码信息以及品检信息，将相应的图案喷印在猪皮表面。

由于屠宰场的工作环境复杂，自动打标设备正常打标偶尔会出现漏打的现象。图2为屠宰场自动化打标漏打时的示意图。猪肉胴体二分体31和34被成功喷印溯源以及品检图案4，而猪肉胴体二分体32和33却没有被喷印上相应的图案。因此在屠宰场除了自动打标设备，还会配备手持打标设备，当出现漏打的时候，利用手持式打标设备补打相应的图案到生猪胴体表皮上。由于每一头猪的喷码图案都不相同，补打时工作人员必须预先确定猪的信息，输入正确的信息到手持打标设备后然后才能喷码。在图2所示的场景下，工作人员获取相应的图案信息相对容易。

图3所示是屠宰场生产线的另一种运行方式。屠宰场屠宰完后的猪会被输送到不同的车间，如图所示，猪肉胴体二分体31和32沿轨道1继续运行，而猪肉胴体二分体33和34被分配到另一条轨道5上前行，这样，当工作人员进行补打操作时，确定猪肉的编码信息，获取相应的喷印信息就相对困难。

图4为猪的喷印图案，包括溯源信息和品检信息。溯源信息由溯源二维码、溯源数字编码以及溯源网址组成。

此外，屠宰场的生产工艺流程各有不同，如何在自动打标设备漏打的情况下，如何快速准确的定位每一头漏打的猪，确定该猪的身份，获取相应的喷印信息，就是本发明要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种牲畜胴体打标方法和打标装置，可以在自动打标设备未成功打标或者打标质量差时，快捷的定位该牲畜胴体，获取该牲畜胴体的编码信息并完成补打操作。

为了完成上述发明目的，本发明提供一种牲畜胴体打标方法，所述方法包括，监测步骤，监测屠宰生产线上牲畜胴体打标结果，在后台数据库记录打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体；定位步骤，确定所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体在所述屠宰生产线上的位置；编码确定步骤，确定所述定位步骤中被定位的牲畜胴体的编码信息；补打步骤，补充打标设备根据所述定位结果和所述编码信息，完成对所述牲畜胴体的补充打标。

更进一步，所述定位步骤还包括，获取所述屠宰生产线的运行状态，图形化的显示所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体在所述屠宰生产线上位置，根据所述图形化显示的位置信息定位所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体。

更进一步，所述定位步骤还包括，获取所述补充打标设备的位置信息，根据所述补充打标设备的位置信息，图形化的显示所述补充打标设备附近的打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体在所述屠宰生产线上位置，根据所述图形化显示的位置信息定位所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体。

更进一步，所述定位步骤还包括，通过所述补充打标设备扫描牲畜胴体上的二维码标记获取所述牲畜胴体的编码信息，根据所述编码信息和所述屠宰生产线运行状态来确定所述补充打标设备的位置信息。

更进一步，所述定位步骤还包括，通过所述补充打标设备上的室内定位模块来获取所述补充打标设备的位置信息。

更进一步，所述编码确定步骤还包括，扫描安装在牲畜胴体挂钩上的RFID标签或者绑缚在上牲畜胴体身上的RFID标签，获取所述被定位的牲畜胴体的编码信息。

更进一步，所述编码确定步骤还包括，扫描已打标牲畜胴体上的二维码，读取其编码信息；计数所述已打标牲畜胴体与所述定位步骤中被定位的牲畜胴体之间间隔的牲畜胴体数量，根据所述已打标牲畜胴体的编码信息和所述间隔的牲畜胴体数量，确定所述被定位的牲畜胴体的编码信息。

更进一步，所述编码确定步骤还包括，通过所述图形化显示的所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体，选择其中一头或多头所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体，获取其编码信息。

本发明还提供一种牲畜胴体打标装置，所述装置包括，屠宰生产线实时运行状况监控单元，用于从外部服务器读取屠宰生产线当前牲畜胴体的位置分布及其打标状态，并图形化显示所述当前牲畜胴体的位置分布及其打标状态；牲畜胴体编码确定单元，获取所述当前牲畜胴体的编码信息；打标单元，根据所述编码信息形成打标图案，将所述打标图案打印到相对应的牲畜胴体的打标部位。

本发明还提供一种便携式牲畜胴体管理装置，所述装置包括，屠宰生产线实时运行状况监控单元，用于从外部服务器读取屠宰生产线当前牲畜胴体的位置分布及其打标状态，并图形化显示所述当前牲畜胴体的位置分布及其打标状态；牲畜胴体编码确定单元，获取所述当前牲畜胴体的编码信息；打标单元通信单元，将所述编码信息发送至打标装置，由所述打标装置形成打标图案，将所述打标图案打印到相对应的牲畜胴体的打标部位。

更进一步，所述装置还包括，二维码扫描单元或RFID读取单元，所述牲畜胴体编码确定单元通过所述二维码扫描单元读取牲畜胴体表皮上的二维码，或者通过RFID读取单元读取与牲畜胴体绑定的RFID标签，获取所述牲畜胴体的编码信息。

采用本发明的提供的牲畜胴体打标方法和打标装置后，可以在自动打标设备未成功打标或者打标质量差时，快捷的定位该牲畜胴体，获取该牲畜胴体的编码信息并完成补打操作。

附图说明

图1为屠宰场自动化打标场景的示意图；

图2为屠宰场自动化打标漏打时的示意图；

图3所示是屠宰场生产线的另一种运行方式；

图4为猪的喷印图案；

图5为本发明打标现场应用场景示意图；

图6为屠宰生产线实时运行状况局部示意图；

图7为手持喷码装置和手持屠宰生产线管理终端与编码服务器之间的通信图；

图8为手持喷码装置的功能模块示意图；

图9为本发明的手持屠宰生产线管理终端的功能模块示意图；

图10为补打操作的流程图。

具体实施方式

下面结合附图来详细说明本发明的实施方式。

图5为本发明打标现场应用场景示意图。猪肉胴体二分体31、32、33和34通过挂钩挂在轨道1上，并沿轨道以0.1~0.2米/秒的速度向前运动。自动化打标设备2从屠宰场的溯源信息管理平台获取每一头猪的编码信息以及品检信息，将相应的图案喷印在猪皮表面。同时，在打标现场还设置有摄像头6，记录自动打标过程，并通过视觉分析识别打标结果，并将打标结果保存到编码服务器上，未打标或者打标质量差的记做“未标记”，已经打上标记的记做“已标记”。由于在打标工序之前，屠宰生产线基本是一条线，每一头猪的编码信息都是可以确定的，通过摄像头6在视觉分析的同时进行计数就可以确定猪的编码。另外，也有一种简单的方法，通过人工监控摄像头所拍摄的图像，对每一头猪的打标结果进行判断，其也可以将打标结果对应到每一头猪的编码。

从目前的屠宰场的技术来看，整个屠宰生产线的生猪胴体运行情况基本是确定的，其编码也可以确定。但难点就在于如何在人工补打操作时如何确定生猪的位置以及编码信息。有些屠宰场通过在挂钩上设置RFID标签，通过挂钩的RFID标签就可以确定猪的编码，通过编码就可以生成打标图案。也有的屠宰场通过在猪脚上绑上RFID标签，标签上也有二维码，通过标签或二维码也能快速确定当前猪的编码。还有的屠宰场是通过做标记和计数组合的方式，在每批猪进入屠宰生产线的时候在猪身上做标记，表示一批猪的开始，其他的猪通过计数的方式进行追踪，而且，在生猪胴体在屠宰生产线上运行时，需要分轨道时，也是通过识别标记和计数的方式去确定哪一批或者哪一头猪分到了哪条轨道上，这样，每头猪的编码及运行情况也是可以确定的。

补打操作可以有两种操作方式，一种是在屠宰生产线上设置固定的补打操作岗位，当某头猪没有打上标记，管理系统接收到“未标记”的信息时，就将该头猪的编码信息推送到补打操作岗位的手持打标设备。当该头猪运行至补打操作岗位时，通知补打操作工用手持打标设备为该猪打上标记，此时手持打标设备会自动选择相应的信息打标到猪肉胴体表皮。此方式简单，但需要补打操作工实时在线，比较耗费人力。

补打操作还有另一种操作方式，即在猪肉进入到预冷间或冷藏间的时候进行补打，这时猪肉处于静止状态或者缓慢移动状态。但是，这种方式的难点在于如何找到“未标记”的猪肉以及确定其编码信息。简单的方式是通过人眼去寻找，找到之后确定其编码信息，通过编码信息确定喷印图案，将其喷印到猪肉表面。确定编码信息可以通过挂钩上的RFID标签、猪脚上的RFID标签或二维码、或者其在轨道上的相对位置来确定。前两种方式容易理解，下面介绍如何通过猪肉在轨道上的相对位置来确定其编码信息。

由于屠宰生产线猪肉胴体的运行是按队列前进的，一般来说，“未标记”的猪肉胴体二分体与其紧邻的“已标记”的猪肉胴体二分体是相邻的，通过“已标记”的猪肉胴体二分体可以推算出“未标记”的猪肉胴体二分体的编码。首先找到“未标记”的猪肉胴体二分体邻近的“已标记”的猪肉胴体二分体，读取其编码信息；然后计数“未标记”的猪肉胴体二分体与“已标记”的猪肉胴体二分体之间间隔的猪肉的头数；最后根据间隔的头数和“已标记”的猪肉胴体二分体的编码信息从溯源服务器中确定当前“未标记”的猪肉胴体二分体的编码信息。为了能够快速获取“已标记”的猪肉胴体二分体的编码信息，可以在手持式打标设备上加装一个二维码扫描单元，这样通过扫描“已标记”的猪肉胴体二分体表皮喷印的二维码就可以快速确定其编码信息。快速获取“已标记”的猪肉胴体二分体的编码信息也可以通过能够与手持式打标设备通信的手持终端，通过在手持终端上的二维码扫描单元来获取编码信息。对于装有RFID的挂钩的屠宰生产线，也可以在手持式打标设备上加装RFID读卡器，或者带有RFID读取功能的手持终端。

为了快速找到“未标记”的猪肉胴体二分体，可以利用屠宰场的管理系统来获取或者模拟出猪肉胴体在产线上的运行状态，产线运行速度，猪肉胴体的调度分配等信息。根据获取的当前产线上每一头猪的位置信息和打标信息，通过手持终端设备图形化的显示给补打操作工。例如，补打操作工通过手持终端设备可以清楚知道，当前屠宰生产线上每一头猪的状态，而且，“未打标”的猪肉二分体的在屠宰生产线的分布情况都可以图形化的显示，图形是根据整个屠宰生产线的平面图来生成，这样，补打操作工就可以知道当前未打标的猪肉二分体在哪里。

图6为屠宰生产线实时运行状况局部示意图。通过屠宰场管理系统获取的屠宰场生产运行情况信息以及屠宰生产线的平面图，可以生成图6所示的屠宰生产线实时运行状况图。从自动打标工位51开始，猪肉胴体二分体通过轨道分配装置52分为3路前进，一路进到快冷间53，然后沿轨道54进入冷藏间；一路进到快冷间56，然后沿轨道57进入分割肉车间；一路沿轨道55直通到商户的冷藏车。当此局部示意图呈现在补打操作工的手持终端设备上时，补打操作工就可以找到相应的区域进行补打操作。同时，通过编码服务器15，可以将图形上的每头猪肉胴体对应上相应的编码信息。

为了更好的帮助补打操作工更快找到未打标猪肉进行补打操作，该移动终端还可以显示离操作工当前位置最近的猪肉打标情况，这样就可以快速找到相应猪肉进行补打操作。当前位置最近的猪肉打标情况需要定位，定位可以通过室内定位系统，或者操作工利用手持终端扫描“已打标”猪肉上的二维码，通过该二维码管理系统就可以确定该猪肉的位置，从而确定操作工的位置，并图形化推送附近猪肉打标情况到移动终端。操作工从图形界面上选择一头猪，该猪肉对应的编码信息和品检信息就加载到手持终端和手持打标设备上，只要操作工按动按钮就可以完成对该猪肉的补打操作。

为了快速完成补打操作，手持终端上有单次打标和连续打标两种模式选择，当手持终端上选择单次打标时，操作工从图形界面上选择一头猪后，只进行一次打标，后面必须再进行选择才能继续打标。当手持终端上选择连续打标时，操作工从图形界面上选择一头猪后，可以连续为多头猪进行打标，并保证编码信息和品检信息的自动更换。

为了实现上述操作，本发明通过手持喷码装置和手持屠宰生产线管理终端来实现。图7为手持喷码装置和手持屠宰生产线管理终端与编码服务器之间的通信图。如图7所示，手持喷码装置和手持屠宰生产线管理终端都可以与编码服务器进行通信，获取编码信息和品检信息，也可以上传打标信息到服务器，如打标完成后，更新该头猪所对应的打标记录为“已打标”。手持喷码装置和手持屠宰生产线管理终端相互之间也可以进行通信，手持屠宰生产线管理终端可以图形化显示屠宰生产线实时运行状况，并控制手持喷码装置完成相应的打标操作。

图8为手持喷码装置的功能模块示意图。手持喷码装置包括赋码单元11、主控单元12、供电单元13、供墨单元14、网络单元16、喷码触发开关7、喷码单元22以及同步单元23。网络单元16通过有线或者无线网络与编码服务器15进行通信，获取当前生猪胴体的编码信息，并通过赋码单元11将编码信息转化为喷印数据，发送到手持喷码装置中的喷码单元22，喷码单元22将墨水喷出到猪肉胴体表皮上，形成图文信息并附着其上。编码服务器15为每头猪分配相应的编码并且以该编码为索引保存每头猪的记录信息，如品检信息、场地信息、货主信息等。

主控单元12为主控板，对赋码单元11、供电单元13、供墨单元14、网络单元16、喷码单元22和同步单元23进行控制，同时主控单元12还负责接收喷码触发开关7的触发信号。赋码单元11会根据喷码触发开关7以及获取的来自编码服务器15的猪肉胴体二分体的编码信息以及品检信息来实时生成喷印数据给到喷码单元22来完成喷码。供墨单元14包括墨瓶、泵、阀等来保证喷码单元22中墨水的供应以及回收。供电单元13为各个功能模块提供电力。同步单元23为喷码过程中提供同步信号，使喷码单元22正确的喷印图案。

图9为本发明的手持屠宰生产线管理终端的功能模块示意图。手持屠宰生产线管理终端包括二维码扫描单元71、RFID读取单元72、触摸屏单元73、屠宰生产线实时运行状况监控单元76、猪肉编码确定单元75、以及与手持打标终端通信单元74。手持屠宰生产线管理终端通过网络与编码服务器15和屠宰场管理系统通信，实时获取当前屠宰场生产线的运行情况、每头猪肉胴体二分体的位置信息、编码信息以及品检信息、等等。手持屠宰生产线管理终端将从编码服务器15和屠宰场管理系统获取的信息以及屠宰场的平面图，动态生成图形或者动画，呈现给补打操作工。补打操作工可以通过手持屠宰生产线管理终端查看“未打标”的猪肉胴体分布情况，获取猪肉胴体的位置。当补打操作员选择某头“未打标”的猪肉胴体，可以发送相应的编码信息以及品检信息到手持喷码装置，手持喷码装置根据接收到的编码信息以及品检信息，形成喷印图案并在补打操作工的操作下，完成补打操作。需要指出的是手持打标终端通信单元74中的手持单标终端可以是图8所示的手持喷码装置，也可以是手持激光打标装置，手持屠宰生产线管理终端是一种相对通用的设备。

前面介绍了编码信息的确定方法，如通过挂钩上的RFID标签、猪脚上的RFID标签或二维码、或者其在轨道上的相对位置来确定，猪肉编码确定单元75可以完成上述编码信息确定。此外，通过补打操作工在屏幕上选择一头或多头“未打标”猪肉，然后将该猪肉的信息喷印到其选定的猪肉上，此种操作也是确定猪肉编码的过程，猪肉编码确定单元75也可以完成。

图10为补打操作的流程图。首先确定当前猪肉胴体的编码信息，前面描述的编码信息确定方法都可以完成本步骤。然后获取当前编码信息所对应的猪肉胴体信息，如品检信息。然后生成喷印图案数据并发送到喷码单元，喷码单元根据喷印图案数据进行喷码。最后保存打标记录到溯源服务器，将该胴体的打标状态从“未打标”更新为“已打标”。

上面描述了通过手持打标终端以及手持屠宰生产线管理终端联合的方式完成补打操作，这样分开设计可以增加手持打标终端的通用性，而手持屠宰生产线管理终端甚至可以用智能手机或者智能PAD来实现，相应的应用程序安装在智能手机或者智能PAD上，从而完成相应的操作。手持打标终端与手持屠宰生产线管理终端的相互通信可以通过蓝牙、Wi-Fi等通信方式实现。

手持打标终端也可以智能化，并配置触摸屏幕，这样，就可以将上面手持打标终端和手持屠宰生产线管理终端的功能集成在一起。

需要指出的是，猪肉胴体激光自动打标和手动打标技术也已经出现，本发明所描述的方法也可以通过激光打标的方式来实现，或者通过其它将来的打标技术来实现，本发明也一并要求保护。此外，实施例以猪肉为例，可以得知，对牛、羊、以及家禽屠宰后打标也同样适用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述方法包括，监测步骤，监测屠宰生产线上牲畜胴体表皮打标结果，在后台数据库记录打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体；定位步骤，确定所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体在所述屠宰生产线上的位置；编码确定步骤，确定所述定位步骤中被定位的牲畜胴体的编码信息；补打步骤，补充打标设备根据所述定位结果和所述编码信息，完成对所述牲畜胴体表皮的补充打标；所述打标结果包括溯源二维码，所述溯源二维码与所述编码信息相对应。

2.如权利要求1所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述定位步骤还包括，获取所述屠宰生产线的运行状态，图形化的显示所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体在所述屠宰生产线上位置，根据所述图形化显示的位置信息定位所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体。

3.如权利要求2所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述定位步骤还包括，获取所述补充打标设备的位置信息，根据所述补充打标设备的位置信息，图形化的显示所述补充打标设备附近的打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体在所述屠宰生产线上位置，根据所述图形化显示的位置信息定位所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体。

4.如权利要求3所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述定位步骤还包括，通过所述补充打标设备扫描牲畜胴体上的溯源二维码标记获取所述牲畜胴体的编码信息，根据所述编码信息和所述屠宰生产线运行状态来确定所述补充打标设备的位置信息。

5.如权利要求3所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述定位步骤还包括，通过所述补充打标设备上的室内定位模块来获取所述补充打标设备的位置信息。

6.如权利要求1所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述编码确定步骤还包括，扫描安装在牲畜胴体挂钩上的RFID标签或者绑缚在上牲畜胴体身上的RFID标签，获取所述被定位的牲畜胴体的编码信息。

7.如权利要求1所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述编码确定步骤还包括，扫描已打标牲畜胴体上的二维码，读取其编码信息；计数所述已打标牲畜胴体与所述定位步骤中被定位的牲畜胴体之间间隔的牲畜胴体数量，根据所述已打标牲畜胴体的编码信息和所述间隔的牲畜胴体数量，确定所述被定位的牲畜胴体的编码信息。

8.如权利要求2至5中任意一项所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述编码确定步骤还包括，通过所述图形化显示的所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体，选择其中一头或多头所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体，获取其编码信息。

9.一种牲畜胴体打标装置，其特征在于，所述装置包括，屠宰生产线实时运行状况监控单元，用于从服务器读取屠宰生产线当前牲畜胴体的位置分布及其打标状态，并图形化显示所述当前牲畜胴体的位置分布及其打标状态；牲畜胴体编码确定单元，通过所述屠宰生产线实时运行状况监控单元选择牲畜胴体并获取其编码信息；打标单元，根据所述编码信息形成打标图案，将所述打标图案打印到相对应的牲畜胴体表皮；所述打标图案包括溯源二维码，所述溯源二维码与所述编码信息相对应。

10.一种便携式牲畜胴体管理装置，其特征在于，所述装置包括，屠宰生产线实时运行状况监控单元，用于从服务器读取屠宰生产线当前牲畜胴体的位置分布及其打标状态，并图形化显示所述当前牲畜胴体的位置分布及其打标状态；牲畜胴体编码确定单元，通过所述屠宰生产线实时运行状况监控单元选择牲畜胴体并获取其编码信息；打标单元通信单元，将所述编码信息发送至打标装置，由所述打标装置形成打标图案，将所述打标图案打印到相对应的牲畜胴体表皮；所述打标图案包括溯源二维码，所述溯源二维码与所述编码信息相对应。

11.如权利要求10所述的便携式牲畜胴体管理装置，其特征在于，所述装置还包括，二维码扫描单元或RFID读取单元，所述牲畜胴体编码确定单元通过所述二维码扫描单元读取牲畜胴体表皮上的二维码，或者通过RFID读取单元读取与牲畜胴体绑定的RFID标签，获取所述牲畜胴体的编码信息。

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