CN106477405A - 一种电梯调速装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯调速装置，包括设置在电梯井两侧的固定轨道，在所述的固定轨道靠近所述的电梯井一侧的隔离墙壁上设置有通槽，在电梯轿厢两侧设置有固定杆，在所述的固定轨道内设置有固定齿轮和上端齿轮，在固定齿轮和上端齿轮之间连接有链条；固定齿轮位于固定轨道下部，固定齿轮通过轴承转动连接在固定轨道两侧的隔离墙壁上，上端齿轮位于所述的固定轨道上部，在所述的固定轨道内设置有驱动电机，所述的驱动电机能够驱动所述的固定齿轮转动。通过采用逐渐对电梯进行减速的方式，避免现有结构容易由于瞬间作用力而导致失效的问题。

Description

一种电梯调速装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电梯调速装置及其控制方法。

背景技术

电梯运行过程中，在空载或满员运行时，其启动和运行速度均会略有不同，现有调速结构通常采用调整电机转速，使牵引钢索运行速度改变而实现。在电梯轿厢下降时，采用电机调速的方式非常浪费能源，同时，减速过程会不容易控制，特别是在电梯满员时，很容易出现下坠事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯调速装置及其控制方法，能改善现有技术存在的不足，通过采用逐渐对电梯进行减速或增速的方式，提高电梯轿厢运行速度的调整。

本发明通过以下技术方案实现：

一种电梯调速装置，包括设置在电梯井两侧的固定轨道，在所述的固定轨道靠近所述的电梯井一侧的隔离墙壁上设置有通槽，在电梯轿厢两侧设置有固定杆，在所述的固定轨道内设置有固定齿轮和上端齿轮，在所述的固定齿轮和上端齿轮之间连接有链条；

所述的固定齿轮位于所述的固定轨道下部，所述的固定齿轮通过轴承转动连接在所述的固定轨道两侧的隔离墙壁上，所述的上端齿轮位于所述的固定轨道上部；

在所述的固定轨道内设置有水平移动齿轮，所述的链条内侧与所述的水平移动齿轮相啮合，在所述的固定轨道上设置有2个液压缸，2个所述的液压缸分别位于所述的水平移动齿轮两侧，在2个所述的液压缸的伸缩杆上设置有连杆，在所述的水平移动齿轮中部设置有转轴，所述的水平移动齿轮通过轴承转动连接在所述的转轴上，所述的连杆与所述的转轴固定连接；

在所述的链条外侧固定连接有固定端，所述的固定齿轮和上端齿轮的轴线位于同一纵向截面上，所述的固定杆远离电梯轿厢一端贯穿所述的通槽并固定连接在所述的固定端内；

在所述的固定轨道内设置有驱动电机，所述的驱动电机能够驱动所述的固定齿轮转动，在所述的固定轨道内设置有驱动电机，所述的驱动电机能够驱动所述的固定齿轮转动。

在电梯运行时，启动驱动电机，使驱动电机带动固定齿轮转动，连接在固定齿轮和上端齿轮之间的链条带动电梯轿厢移动，通过链条的带动，使得电梯轿厢受到两侧的作用力，使其速度得以调整变化。

由于采用了水平移动齿轮，在液压缸带动水平移动齿轮移动时，会使链条张紧，在用于高层建筑电梯时，能够避免由于高层建筑高度过高导致链条长度过大而容易出现无法张紧的问题，从而能够有效避免电梯轿厢抖动，使电梯运行更加稳定。

进一步地，为更好地实现本发明，在所述的电梯轿厢侧壁上设置有固定孔，所述的固定杆远离链条一端嵌入在所述的固定孔内，在所述的固定杆上下两侧的固定孔的内壁上均设置有压缩弹簧。

进一步地，为更好地实现本发明，在所述的水平移动齿轮的转轴的两端下方均设置有支撑竖杆，在所述的支撑竖杆下方的固定轨道下端内壁上设置有滑槽，所述的支撑竖杆能够沿着所述的滑槽向液压缸方向移动。

进一步地，为更好地实现本发明，在所述的支撑竖杆下端设置有滚珠。

本发明在上述技术方案的基础上，还公开了一种电梯调速装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：在电梯轿厢底部设置加速度传感器，将在置在固定轨道内的液压缸通过线路与电梯控制器相连接，将加速度传感器通过线路与电梯控制器相连接，电梯轿厢正常启停时，采用加速度传感器检测电梯各层高度满员状态下上升和下降时的加速度范围并将数据保存在控制器中，控制器向液压缸发送驱动信息使液压缸水平移动保持链条张紧，电梯启停时，启动驱动电机使驱动电机带动链条运动；

S2：在加速下行或上升时，控制器向驱动电机发送驱动信号使驱动电机带动固定齿轮转动，使连接在固定齿轮和上端齿轮之间的链条带动电梯轿厢移动，使链条运行的速度大于电梯轿厢运行速度；

S3：加速度传感器检测到电梯轿厢加速度值达到步骤S1检测到的最大值时，向控制器发送信息，控制器向驱动电机发送控制信息使驱动电机减速；

S4：驱动电机带动固定齿轮减速运行，使连接在固定齿轮和上端齿轮之间的链条减速运行，使链条运行的速度小于电梯轿厢运行速度。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本发明通过采用液压缸带动水平移动齿轮水平移动，使得链条能够保持张紧状态，避免其发生抖动；

（2）本发明通过采用驱动电机带动固定齿轮转动，利用齿轮转动带动连接在车轮之间的链条运动，使链条带动电梯轿厢加速，使驱动电机为电梯轿厢提供辅助动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明主视图；

图2为本发明驱动链条结构右视图。

其中：101.固定轨道，102.隔离墙壁，103.通槽，104.固定杆，105.固定齿轮，106.上端齿轮，107.链条，108.固定端， 109.驱动电机及，111.水平移动齿轮，112.液压缸，113.连接杆，114.固定孔，115.支撑竖杆，116.滚珠；117.滑槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，一种电梯调速装置，包括设置在电梯井两侧的固定轨道101，在所述的固定轨道101靠近所述的电梯井一侧的隔离墙壁102上设置有通槽103，在电梯轿厢两侧设置有固定杆104，在所述的固定轨道101内设置有固定齿轮105和上端齿轮106，在所述的固定齿轮105和上端齿轮106之间连接有链条107；

所述的固定齿轮105位于所述的固定轨道101下部，所述的固定齿轮105通过轴承转动连接在所述的固定轨道101两侧的隔离墙壁102上，所述的上端齿轮106位于所述的固定轨道101上部；

在所述的固定轨道101内设置有水平移动齿轮111，所述的链条107内侧与所述的水平移动齿轮111相啮合，在所述的固定轨道101上设置有2个液压缸112，2个所述的液压缸112分别位于所述的水平移动齿轮111两侧，在2个所述的液压缸112的伸缩杆上设置有连杆113，在所述的水平移动齿轮111中部设置有转轴，所述的水平移动齿轮111通过轴承转动连接在所述的转轴上，所述的连杆113与所述的转轴固定连接；

在所述的链条107外侧固定连接有固定端108，所述的固定齿轮105和上端齿轮106的轴线位于同一纵向截面上，所述的固定杆104远离电梯轿厢一端贯穿所述的通槽103并固定连接在所述的固定端108内；

在所述的固定轨道101内设置有驱动电机，所述的驱动电机能够驱动所述的固定齿轮105转动，在所述的固定轨道101内设置有驱动电机109，所述的驱动电机109能够驱动所述的固定齿轮105转动。

优选地，在所述的电梯轿厢侧壁上设置有固定孔114，所述的固定杆104远离链条107一端嵌入在所述的固定孔114内，在所述的固定杆104上下两侧的固定孔114的内壁上均设置有压缩弹簧。

优选地，在所述的水平移动齿轮111的转轴的两端下方均设置有支撑竖杆115，在所述的支撑竖杆115下方的固定轨道101下端内壁上设置有滑槽117，所述的支撑竖杆115能够沿着所述的滑槽117向液压缸112方向移动。

优选地，在所述的支撑竖杆115下端设置有滚珠116。

实施例2：

如图2所示，本发明在上述技术方案的基础上，还公开了一种电梯调速装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：在电梯轿厢底部设置加速度传感器，将在置在固定轨道101内的液压缸112通过线路与电梯控制器相连接，将加速度传感器通过线路与电梯控制器相连接，电梯轿厢正常启停时，采用加速度传感器检测电梯各层高度满员状态下上升和下降时的加速度范围并将数据保存在控制器中，控制器向液压缸112发送驱动信息使液压缸112水平移动保持链条107张紧，电梯启停时，启动驱动电机109使驱动电机带动链条运动；

S2：在加速下行或上升时，控制器向驱动电机发送驱动信号使驱动电机109带动固定齿轮105转动，使连接在固定齿轮105和上端齿轮106之间的链条107带动电梯轿厢移动，使链条107运行的速度大于电梯轿厢运行速度；

S3：加速度传感器检测到电梯轿厢加速度值达到步骤S1检测到的最大值时，向控制器发送信息，控制器向驱动电机109发送控制信息使驱动电机减速；

S4：驱动电机109带动固定齿轮105减速运行，使连接在固定齿轮105和上端齿轮106之间的链条107减速运行，使链条107运行的速度小于电梯轿厢运行速度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯调速装置，其特征在于：包括设置在电梯井两侧的固定轨道（101），在所述的固定轨道（101）靠近所述的电梯井一侧的隔离墙壁（102）上设置有通槽（103），在电梯轿厢两侧设置有固定杆（104），在所述的固定轨道（101）内设置有固定齿轮（105）和上端齿轮（106），在所述的固定齿轮（105）和上端齿轮（106）之间连接有链条（107）；

所述的固定齿轮（105）位于所述的固定轨道（101）下部，所述的固定齿轮（105）通过轴承转动连接在所述的固定轨道（101）两侧的隔离墙壁（102）上，所述的上端齿轮（106）位于所述的固定轨道（101）上部；

在所述的固定轨道（101）内设置有水平移动齿轮（111），所述的链条（107）内侧与所述的水平移动齿轮（111）相啮合，在所述的固定轨道（101）上设置有2个液压缸（112），2个所述的液压缸（112）分别位于所述的水平移动齿轮（111）两侧，在2个所述的液压缸（112）的伸缩杆上设置有连杆（113），在所述的水平移动齿轮（111）中部设置有转轴，所述的水平移动齿轮（111）通过轴承转动连接在所述的转轴上，所述的连杆（113）与所述的转轴固定连接；

在所述的链条（107）外侧固定连接有固定端（108），所述的固定齿轮（105）和上端齿轮（106）的轴线位于同一纵向截面上，所述的固定杆（104）远离电梯轿厢一端贯穿所述的通槽（103）并固定连接在所述的固定端（108）内；

在所述的固定轨道（101）内设置有驱动电机（109），所述的驱动电机（109）能够驱动所述的固定齿轮（105）转动。

2.根据权利要求1所述的电梯调速装置，其特征在于：在所述的电梯轿厢侧壁上设置有固定孔（114），所述的固定杆（104）远离链条（107）一端嵌入在所述的固定孔（114）内，在所述的固定杆（104）上下两侧的固定孔（114）的内壁上均设置有压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的电梯调速装置，其特征在于：在所述的水平移动齿轮（111）的转轴的两端下方均设置有支撑竖杆（115），在所述的支撑竖杆（115）下方的固定轨道（101）下端内壁上设置有滑槽（117），所述的支撑竖杆（115）能够沿着所述的滑槽（117）向液压缸（112）方向移动。

4.根据权利要求3所述的电梯调速装置，其特征在于：在所述的支撑竖杆（115）下端设置有滚珠（116）。

5.根据权利要求4所述的一种电梯调速装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：在电梯轿厢底部设置加速度传感器，将在置在固定轨道（101）内的液压缸（112）通过线路与电梯控制器相连接，将加速度传感器通过线路与电梯控制器相连接，电梯轿厢正常启停时，采用加速度传感器检测电梯各层高度满员状态下上升和下降时的加速度范围并将数据保存在控制器中，控制器向液压缸（112）发送驱动信息使液压缸（112）水平移动保持链条（107）张紧，电梯启停时，启动驱动电机（109）使驱动电机带动链条运动；

S2：在加速下行或上升时，控制器向驱动电机发送驱动信号使驱动电机（109）带动固定齿轮（105）转动，使连接在固定齿轮（105）和上端齿轮（106）之间的链条（107）带动电梯轿厢移动，使链条（107）运行的速度大于电梯轿厢运行速度；

S3：加速度传感器检测到电梯轿厢加速度值达到步骤S1检测到的最大值时，向控制器发送信息，控制器向驱动电机（109）发送控制信息使驱动电机减速；

S4：驱动电机（109）带动固定齿轮（105）减速运行，使连接在固定齿轮（105）和上端齿轮（106）之间的链条（107）减速运行，使链条（107）运行的速度小于电梯轿厢运行速度。