CN106477320A - 一种三角机械手装置 - Google Patents

一种三角机械手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106477320A
CN106477320A CN201611087362.4A CN201611087362A CN106477320A CN 106477320 A CN106477320 A CN 106477320A CN 201611087362 A CN201611087362 A CN 201611087362A CN 106477320 A CN106477320 A CN 106477320A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric cylinders
fixed block
base plate
fixing base
respectively arranged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611087362.4A
Other languages
English (en)
Inventor
邹斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd filed Critical Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd
Priority to CN201611087362.4A priority Critical patent/CN106477320A/zh
Publication of CN106477320A publication Critical patent/CN106477320A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明涉及一种三角机械手装置，包括固定底板、电缸、连杆、固定块，固定底板上均匀对称设置有三组电缸，每组电缸上分别设置有固定块，每个固定块上分别设置有两个万向轴承，万向轴承上连接由连杆，三根连杆的端部共同连接在工作台的边缘。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，三组电缸控制连杆带动工作台进行零部件的搬运，精度准确，工作效率高。

Description

一种三角机械手装置
技术领域
本发明涉及一种三角机械手装置，属于机械零件技术领域。
背景技术
随着机械自动化水平的不断发展，机械制造车间已经实现了全套生产线自动的水平，各零部件的运输、组装都实现了机械化生产，因此在车间中需要各种工序时的机械装置用于提高生产效率，在零件的转运过程中机械手不仅效率高，准确度高还能够实现自动复位，因此应用范围较广。
发明内容
本发明的目的是为了解决自动化生产线中零件在加工转运时的效率不高的问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的三角机械手装置。
本发明采用如下技术方案：一种三角机械手装置，包括固定底板、电缸、连杆、固定块，所述固定底板上均匀对称设置有三组电缸，每组电缸上分别设置有固定块，每个固定块上分别设置有两个万向轴承，所述万向轴承上连接由连杆，三根连杆的端部共同连接在工作台的边缘。
进一步的，所述固定底板呈三角型。
进一步的，所述电缸上分别设置有原点传感器。
本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，三组电缸控制连杆带动工作台进行零部件的搬运，精度准确，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
附图标记：固定底板1、电缸2、固定块3、万向轴承4、连杆5、工作台6、原点传感器7。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-图2所示，一种三角机械手装置，包括固定底板1、电缸2、连杆5、固定块3，固定底板1呈三角型，固定底板1上均匀对称设置有三组电缸2，每组电缸2上分别设置有固定块3，每个固定块3上分别设置有两个万向轴承4，万向轴承4上连接由连杆5，三根连杆5的端部共同连接在工作台6的边缘，电缸2上分别设置有原点传感器7。
工作原理：固定底板1上呈三角形对称分布的三组电缸2能够带动三根连杆5运动，三根连杆5的前端部连接在工作台6上，三根连杆5带动工作台6，工作台6能够实现零部件的夹持和搬运。

Claims (3)

1.一种三角机械手装置，其特征在于：包括固定底板（1）、电缸（2）、连杆（5）、固定块（3），所述固定底板（1）上均匀对称设置有三组电缸（2），每组电缸（2）上分别设置有固定块（3），每个固定块（3）上分别设置有两个万向轴承（4），所述万向轴承（4）上连接由连杆（5），三根连杆（5）的端部共同连接在工作台（6）的边缘。
2.如权利要求1所述的三角机械手装置，其特征在于：所述固定底板（1）呈三角型。
3.如权利要求1所述的三角机械手装置，其特征在于：所述电缸（2）上分别设置有原点传感器（7）。
CN201611087362.4A 2016-11-30 2016-11-30 一种三角机械手装置 Pending CN106477320A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611087362.4A CN106477320A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种三角机械手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611087362.4A CN106477320A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种三角机械手装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106477320A true CN106477320A (zh) 2017-03-08

Family

ID=58274562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611087362.4A Pending CN106477320A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种三角机械手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106477320A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060182602A1 (en) * 2002-06-13 2006-08-17 Schuler Hans A Parallel manipulator having backlash-free gearnings
CN104260091A (zh) * 2014-08-11 2015-01-07 刘胜喜 工业机器人
CN104891332A (zh) * 2015-06-11 2015-09-09 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种基于并联机构的三自由度自稳箱体抓斗
CN105729440A (zh) * 2014-12-10 2016-07-06 西安嘉昱知识产权运营管理有限公司 一种电动机械手
CN105856251A (zh) * 2016-05-24 2016-08-17 陈薇 一种水利工程管件码垛工业机器人用夹持机械手
CN206218807U (zh) * 2016-11-30 2017-06-06 无锡市创恒机械有限公司 一种三角机械手装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060182602A1 (en) * 2002-06-13 2006-08-17 Schuler Hans A Parallel manipulator having backlash-free gearnings
CN104260091A (zh) * 2014-08-11 2015-01-07 刘胜喜 工业机器人
CN105729440A (zh) * 2014-12-10 2016-07-06 西安嘉昱知识产权运营管理有限公司 一种电动机械手
CN104891332A (zh) * 2015-06-11 2015-09-09 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种基于并联机构的三自由度自稳箱体抓斗
CN105856251A (zh) * 2016-05-24 2016-08-17 陈薇 一种水利工程管件码垛工业机器人用夹持机械手
CN206218807U (zh) * 2016-11-30 2017-06-06 无锡市创恒机械有限公司 一种三角机械手装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103659372A (zh) 一种多功能工件夹具
CN104589113A (zh) 壳体夹持装置
CN204321682U (zh) 多轴攻牙机用双面攻牙夹具
CN204818829U (zh) 夹具机构
CN204658029U (zh) 一种自动翻转夹具
CN205519241U (zh) 冷凝器u形弯管成型模具
CN204397653U (zh) 壳体夹持装置
CN103331755A (zh) H型钢自动组立机中机械手装置
CN206218807U (zh) 一种三角机械手装置
CN204222281U (zh) 工件气动抓取装置
CN107877535A (zh) 一种气爪式机械手
CN106477320A (zh) 一种三角机械手装置
CN204019219U (zh) 五种花键轴共用的夹具
CN209830987U (zh) 一种用于模具加工的深孔钻多角度夹具
CN101543979A (zh) 双斜轨下沉式虎钳
CN204277626U (zh) 圆轴进料时的定位装置
CN205892098U (zh) 一种多功能转移夹具
CN202639884U (zh) 一种高精度半圆工件的半圆加工夹具
CN203316981U (zh) 一种轴体两端部焊接接头的可调式工装结构
CN202622800U (zh) 一种机械手臂
CN205834764U (zh) 一种手机外壳定位孔的加工治具
CN104555416A (zh) 一种注塑叶片拾取装置
CN205147897U (zh) 一种两面使用的液压夹具
CN207606563U (zh) 固定塑性材料的cnc夹具
CN204771317U (zh) 一种小件零件的焊接定位工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170308