CN106477045A - 一种空投物品的载具 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种空投物品的载具，主要包括承载物品的壳体、设置在壳体外表面的漂浮器、设置在壳体上部的缓速器；漂浮器包括多个漂浮气垫和多个连接件；多个漂浮气垫均布环绕在壳体的外表面，并与壳体的外表面可拆卸连接；连接件用于连接相邻的两个漂浮气垫；缓速器用于降低落地后所受到的冲击力。本发明提供的一种空投物品的载具，能够承载着投放物缓速下落，并在落水时漂浮在水面上，避免投放物沉入水底。

Description

一种空投物品的载具

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种空投物品的载具。

背景技术

随着我国民航业的发展，飞行器作为一种重要的交通运输工具，除了运用在人们的出行和旅游，还用于运送物资。在一些需要紧急救济物资的地区，例如山区、能见度极低、夜间、大风等条件下发生地震、洪水或火灾等严重灾害，交通、通讯中断的情况，由于其不利的环境或位置难于接近，还可能利用飞行器在空中进行物资的投放。

飞行器在空投物资的过程中，由于受到空气中气流的影响，物资可能严重偏离投放地点，甚至可能落入水中。很多空投物品质量过重，在落入水面上后由于不能够漂浮而沉入水底，导致空投物资丢失，延误供给，影响重要物资的保障。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种空投物品的载具，能够承载着投放物缓速下落，并在落水时漂浮在水面上，避免投放物沉入水底。

本发明实施例提供了一种空投物品的载具，包括承载物资的壳体、设置在壳体外表面的漂浮器、设置在壳体上部的缓速器；

所述漂浮器呈环形，包括多个漂浮气垫和多个连接件；

所述多个漂浮气垫呈环形排列，且相邻的两个所述漂浮气垫通过所述连接件连接，且所述漂浮器环绕在所述壳体的外表面，并与所述壳体的外表面可拆卸连接；

所述缓速器用于降低落地后所受到的冲击力。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，其中，还包括第一水检测元件、设置在所述壳体底部的伸缩装置和伸缩触发电路；

所述第一水检测元件、所述伸缩触发电路和所述伸缩装置顺序电连接；

所述伸缩触发电路，用于在所述第一水检测元件采集到第一水信号时，触发所述伸缩装置工作。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，其中，所述伸缩装置包括相互套接的多个伸缩节；

所述伸缩节能朝向远离所述壳体的方向伸出。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，还包括第二水检测元件和漂浮器触发电路；

所述第二水检测元件、所述漂浮器触发电路和所述漂浮器顺序电连接；

所述漂浮器触发电路，用于在所述第二水检测元件采集到第二水信号时，触发所述漂浮器工作。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，还包括高度检测元件和第一缓速触发电路；

所述高度检测元件、所述第一缓速触发电路和所述缓速器顺序电连接；

所述第一缓速触发电路，用于在所述高度检测元件采集到第一高度信号时，触发所述缓速器工作。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，所述缓速器为降落伞或螺旋桨中的任意一种。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，还包括第三水检测元件、脱开扣和脱开触发电路；

所述第三水检测元件、所述脱开扣和所述脱开触发电路顺序电连接；

所述脱开触发电路，用于在所述第三水检测元件采集到第三水信号时，触发脱开扣脱开所述缓速器。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，还包括计时元件和第二缓速触发电路；

所述计时元件、所述第二缓速触发电路和所述缓速器顺序电连接；

所述第二缓速触发电路，用于在所述计时元件达到预设时间时，触发所述缓速器工作。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，还包括第一可充电电池、太阳能装置、第四水检测元件和太阳能触发电路；

所述第四水检测元件、所述太阳能触发电路和所述太阳能装置顺序电连接；

所述太阳能触发电路，用于在所述第四水检测元件采集到第四水信号时，触发所述太阳能装置工作；

所述太阳能装置，用于在工作后向所述第一可充电电池供电。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，还包括第二可充电电池、风能装置、第五水检测元件和风能触发电路；

所述第五水检测元件、所述风能触发电路和所述风能装置顺序电连接；

所述风能触发电路，用于在所述第五水检测元件采集到第五水信号时，触发所述风能装置工作；

所述风能装置，用于在工作后向所述第二可充电电池供电。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，还包括导航器、导航触发电路和第一GPS定位器；

所述导航器、所述导航触发电路和所述第一GPS定位器顺序电连接；

所述导航触发电路，用于在所述第一GPS定位器采集到位置信号时，触发所述导航器工作。

优选的，本发明实施例提供了一种空投物品的载具，还包括无人飞行器、飞行器触发电路和第二GPS定位器；

所述无人飞行器、所述飞行器触发电路和所述第二GPS定位器顺序电连接；

所述飞行器触发电路，用于在所述第二GPS定位器采集到位置信息时，触发所述导航器工作。

本发明实施例提供的一种空投物品的载具，主要包括承载物品的壳体、设置在壳体外表面的漂浮器、设置在壳体上部的缓速器；漂浮器包括多个漂浮气垫和多个连接件；多个漂浮气垫均布环绕在壳体的外表面，并与壳体的外表面可拆卸连接；连接件用于连接相邻的两个漂浮气垫；缓速器用于降低落地后所受到的冲击力。本发明提供的一种空投物品的载具，能够承载着投放物缓速下落，并在落水时漂浮在水面上，避免投放物沉入水底。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种空投物品的载具的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种空投物品的载具在水面上的状态示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种空投物品的载具中漂浮气垫的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种空投物品的载具中连接件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种空投物品的载具中漂浮器的结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种空投物品的载具伸缩装置工作的状态示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种空投物品的载具漂浮器工作的模块示意图。

附图中数字代表意义如下：

40-壳体

41-漂浮器

411-漂浮气垫

412-连接件

42-缓速器

43-伸缩装置

44-漂浮器触发电路

45-第二水检测元件

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

飞行器在空投物资的过程中，由于受到空气中气流的影响，物资可能严重偏离投放地点，甚至可能落入水中。很多空投物品质量过重，在落入水面上后由于不能够漂浮而沉入水底，导致空投物资丢失，延误供给，影响重要物资的保障。

本发明实施例提供的一种空投物品的载具，包括承载物品的壳体40、设置在壳体外表面的漂浮器41、设置在壳体上部的缓速器42；

漂浮器41呈环形，包括多个漂浮气垫411和多个连接件412；

多个漂浮气垫411呈环形排列，且相邻的两个漂浮气垫411通过连接件412连接，且漂浮器41环绕在壳体40的外表面，并与壳体40的外表面可拆卸连接；

缓速器41用于降低落地后所受到的冲击力。

如图1所示，载具从飞行器中抛出后，设置在壳体40上的缓速器42工作，缓速器42用于使壳体40缓速下降，避免壳体40落地(或降落于水面)时因受到剧烈冲击而损毁。载具从飞行器中抛出后，可能落在地面，也可能落在水面上，为避免壳体40带着承载的物资沉入水底，造成打捞困难，壳体40上还设置有漂浮器41。当壳体40接触到水或稳定落地后，缓速器42停止工作，漂浮器41开始工作，如图2所示。

具体的，承载物资的壳体40优选为圆柱状中空腔体，但不仅仅限于圆柱状中空腔体的结构。壳体40为圆柱状中空腔体时，中空腔体的其中一个端部设有缓速器42安装区，用于安装缓速器42。缓速器42安装区具体可为向中空腔体内部凹陷的凹槽，凹槽上设置安装孔，缓速器42通过安装孔与凹槽螺纹连接。这里需要注意的是，上述缓速器42安装区只是本实施例的一个优选方案，缓速器42安装区还可能设计成其他结构形式，以实现缓速器42与壳体40的连接。漂浮器41包括漂浮气垫411和连接件412，具体结构分别如图3、图4所示。图3所示的漂浮气垫411，其与壳体40固定接触的位置设有螺纹孔，并通过螺钉与壳体40连接。这里需要注意的是，漂浮气垫411与壳体40的连接方式不仅仅限于螺钉连接，还能够是卡扣连接等。漂浮气垫411的数量为多个，也能够为一个。图4所示为连接件412，连接件412的两个端部均设有法兰，相邻的两个漂浮气垫411通过法兰上的安装孔进行螺纹连接。需注意的是，图3、图4所示的漂浮器41点和连接件412只是本实施例的一个优选方案，其具体结构能够根据载具所承载物品的形状、大小或壳体40的形状、大小进行相应的结构设计，以实现漂浮器41与壳体40的连接。多个漂浮气垫411均布环绕在壳体40的外表面，如图5所示。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，还包括第一水检测元件、设置在壳体40底部的伸缩装置43和伸缩触发电路；

第一水检测元件、伸缩触发电路和伸缩装置43顺序电连接；

伸缩触发电路，用于在第一水检测元件采集到第一水信号时，触发伸缩装置43工作。

如图6所示，载具承载着物资接触到水后，设置在壳体40中的第一水检测元件采集到第一水信号，并触发伸缩触发电路，此时，与伸缩触发电路电连接的伸缩装置43开始工作。伸缩装置43用于增强整个壳体40的稳定性，以免壳体40在海上遭遇大风时，因风力作用而倾斜，甚至发生翻转，进而影响壳体40内部的各装置正常工作。设置在壳体40上的伸缩装置43可以为壳体40提供一个恢复力，使壳体40类似不倒翁，降低壳体40翻转的可能。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，伸缩装置43包括相互套接的多个伸缩节；

伸缩节能朝向远离壳体40的方向伸出。

具体的，每个伸缩节均为中空的柱状体，相互套接的伸缩节具有不同的内径和外径，且相互套接的两个伸缩节，其中一个伸缩节的外径等于另一个伸缩节的内径。多个伸缩节相互套接后，外径最大(或最小)的伸缩节朝向远离壳体40的方向伸出。伸缩节的任意一端都能够与壳体40相连接。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，还包括第二水检测元件45和漂浮器触发电路44；

第二水检测元件45、漂浮器触发电路44和漂浮器41顺序电连接；

漂浮器触发电路44，用于在第二水检测元件45采集到第二水信号时，触发漂浮器41工作。

具体的，第二水检测元件45用于采集第二水信号，并且在第二水检测元件45采集到第二水信号时通过漂浮器触发电路44触发漂浮器41工作。这里需要强调的是，第二水检测元件45可以是区别于第一水检测元件的独立检测元件，也可以是第一水检测元件，此时，第一水检测元件与漂浮器触发电路44电连接，在第一水检测元件检测到第一水信号时，在触发伸缩装置43工作的同时触发漂浮器41工作。图7为漂浮器工作模块示意图。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，还包括高度检测元件和第一缓速触发电路；

高度检测元件、第一缓速触发电路和缓速器42顺序电连接；

第一缓速触发电路，用于在高度检测元件采集到第一高度信号时，触发缓速器42工作。

具体的，当壳体40脱离飞行器后，缓速器42可以立即启动工作，也可以在某个高度、海拔启动。当在某个高度或海拔启动时，高度检测元件用于采集第一高度信号，并且在采集到第一高度信号后，通过第一缓速触发电路触发缓速器42工作。需要注意的是，高度检测元件可以为一个GPS定位元件和一个海拔检测元件，通过GPS定位元件检测当前所在位置下方降落点的海拔高度和通过海拔检测元件检测当前海拔高度，获得当前距离地面或水面的高度，在指定高度启动缓速器。另外，高度检测元件还可以为一个无线电高度检测元件。通过无线电高度检测元件获取当前距离地面或水面的高度，在指定高度启动缓速器。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，缓速器42为降落伞或螺旋桨中的任意一种。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，还包括第三水检测元件、脱开扣和脱开触发电路；

第三水检测元件、脱开扣和脱开触发电路顺序电连接；

脱开触发电路，用于在第三水检测元件采集到第三水信号时，触发脱开扣脱开缓速器42。

壳体40接触到水或稳定落地后，缓速器42停止工作，漂浮器41开始工作。缓速器42停止工作的形式为缓速器42通过脱开扣脱离壳体40。此时，第三水检测元件用于采集第三水信号，并且在第三水检测元件采集到第三水信号时触发脱开扣脱开缓速器42。这里需要强调的是，第三水检测元件可以是区别于第一水检测元件和第二水检测元件45的独立检测元件，也可以是第一水检测元件或第二水检测元件45。上述第三水检测元件为第一水检测元件时，第一水检测元件与脱开触发电路电连接，在第一水检测元件检测到第一水信号时，在触发伸缩装置43工作和漂浮器41工作的同时，触发脱开扣脱开缓速器42。同理，上述第三水检测元件为第二水检测元件45时，第二水检测元件45与脱开触发电路电连接，在第二水检测元件45检测到第二水信号时，在触发漂浮器41工作的同时，触发脱开扣脱开缓速器42。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，还包括计时元件和第二缓速触发电路；

计时元件、第二缓速触发电路和缓速器42顺序电连接；

第二缓速触发电路，用于在计时元件达到预设时间时，触发缓速器42工作。

具体的，当壳体40被弹出后，缓速器42可以立即启动工作，也可以在预设的某个时间启动。当缓速器42在某个时间启动时，计时元件达到预设时间时，通过第二缓速触发电路触发缓速器42工作。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，还包括第一可充电电池、太阳能装置、第四水检测元件和太阳能触发电路；

第四水检测元件、太阳能触发电路和太阳能装置顺序电连接；

太阳能触发电路，用于在第四水检测元件采集到第四水信号时，触发太阳能装置工作；

太阳能装置，用于在工作后向第一可充电电池供电。

太阳能装置能够为第一可充电电池供电，而第一可充电电池又能为壳体40内部所有的用电元件供电，加强壳体40的续航能力。壳体40接触到水或稳定落地后，第四水检测元件用于采集第四水信号，并且在第四水检测元件采集到第四水信号时触发太阳能装置工作。这里需要强调的是，第四水检测元件可以是区别于第一水检测元件、第二水检测元件45和第三水检测元件的独立检测元件，也可以是第一水检测元件或第二水检测元件45或第三水检测元件。上述第四水检测元件为第一水检测元件时，第一水检测元件与太阳能触发电路电连接，在第一水检测元件检测到第一水信号时，触发伸缩装置43工作、漂浮器41工作和脱开扣脱开的同时，通过太阳能触发电路触发太阳能装置工作。同理，上述第四水检测元件为第二水检测元件45时，第二水检测元件45与太阳能触发电路电连接，在第二水检测元件45检测到第二水信号时，在触发漂浮器41工作和脱开扣脱开缓速器42的同时，通过太阳能触发电路触发太阳能装置工作。上述第四水检测元件为第三水检测元件时同理。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，还包括第二可充电电池、风能装置、第五水检测元件和风能触发电路；

第五水检测元件、风能触发电路和风能装置顺序电连接；

风能触发电路，用于在第五水检测元件采集到第五水信号时，触发风能装置工作。

风能装置能为第二可充电电池供电，第二可充电电池也能够为壳体40内部所有的用电元件供电，从而加强壳体40的续航能力。壳体40接触到水或稳定落地后，第五水检测元件用于采集第五水信号，并且在第五水检测元件采集到第五水信号时触发风能装置工作。这里需要强调的是，第五水检测元件可以是区别于第一水检测元件、第二水检测元件45、第三水检测元件和第四水检测元件的独立检测元件，也可以是第一水检测元件或第二水检测元件45或第三水检测元件或第四水检测元件的任意一个元件。上述第五水检测元件为第一水检测元件时，第一水检测元件与风能触发电路电连接，在第一水检测元件检测到第一水信号时，触发伸缩装置43工作、漂浮器41工作、脱开扣脱开缓速器42和太阳能装置工作的同时，通过风能触发电路触发风能装置工作。同理，上述第五水检测元件为第二水检测元件45时，第二水检测元件45与风能触发电路电连接，在第二水检测元件45检测到第二水信号时，在触发漂浮器41工作、脱开扣脱开缓速器42和太阳能装置工作的同时，通过风能触发电路触发风能装置工作。上述第五水检测元件为第三水检测元件或第四水检测元件时同理。

上述第一水检测元件、第二水检测元件、第三水检测元件、第四水检测元件及第五水检测元件均可以为水塔里用的单独PCB板制作的水位检测元件，且第一水检测元件、第二水检测元件、第三水检测元件、第四水检测元件及第五水检测元件均可以用高度检测模块来替换。高度检测模块包括无线电高度表、GPS定位单元和海拔检测单元，无线电高度表用于探测当前飞行高度。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，还包括导航器、导航触发电路和第一GPS定位器；

导航器、导航触发电路和第一GPS定位器顺序电连接；

导航触发电路，用于在第一GPS定位器采集到位置信号时，触发导航器工作。

具体的，导航器可为一个螺旋桨，该螺旋桨设置在壳体40的外部。当载具承载着物品落到水面上且漂浮器工作后，第一GPS定位器采集当前的位置信号，并触发螺旋桨工作，螺旋桨为载具提供在水面上移动的动力，根据当前的位置信号确定载具的移动方向，以使载具承载着物品到岸边、信号覆盖的区域或其他指定区域。

作为本发明实施例提供的一种空投物品的载具的一个优选方案，还包括无人飞行器、飞行器触发电路和第二GPS定位器；

无人飞行器、飞行器触发电路和第二GPS定位器顺序电连接；

飞行器触发电路，用于在第二GPS定位器采集到第二位置信号时，触发导航器工作。

具体的，当载具承载着物品脱离飞行器后，第二GPS定位器采集当前的第二位置信号，并根据当前的第二位置信号确定物品的目标运送位置，以准确的将物资运送到目标地区。

本实施例提供的一种空投物品的载具主要用于承载空投物品，空投物品不限于实施例中所述的救灾物资，还能够用于承载飞机中的黑匣子。飞机遇险时，能够通过机长手动或自动将承载黑匣子的载具弹出飞机，承载黑匣子的飞机如落入水中，本发明提供的一种空投物品的载具能够有效的防止黑匣子沉入水底，造成打捞困难，同时方便了搜救人员寻找黑匣子，节省了搜救时间。

当本发明提供的一种空投物品的载具用于承载黑匣子时，载具的内部还包括信号收发增益装置；

信号收发增益装置，用于增强黑匣子所接收和发出的坠毁信号。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种空投物品的载具，其特征在于，包括承载物品的壳体、设置在壳体外表面的漂浮器、设置在壳体上部的缓速器；

所述漂浮器呈环形，包括多个漂浮气垫和多个连接件；

所述多个漂浮气垫呈环形排列，且相邻的两个所述漂浮气垫通过所述连接件连接，且所述漂浮器环绕在所述壳体的外表面，并与所述壳体的外表面可拆卸连接；

所述缓速器用于降低落地后所受到的冲击力。

2.根据权利要求1所述的一种空投物品的载具，其特征在于，还包括第一水检测元件、设置在所述壳体底部的伸缩装置和伸缩触发电路；

所述第一水检测元件、所述伸缩触发电路和所述伸缩装置顺序电连接；

所述伸缩触发电路，用于在所述第一水检测元件采集到第一水信号时，触发所述伸缩装置工作。

3.根据权利要求2所述的一种空投物品的载具，其特征在于，

所述伸缩装置包括相互套接的多个伸缩节；

所述伸缩节能朝向远离所述壳体的方向伸出。

4.根据权利要求1所述的一种空投物品的载具，其特征在于，还包括第二水检测元件和漂浮器触发电路；

所述第二水检测元件、所述漂浮器触发电路和所述漂浮器顺序电连接；

所述漂浮器触发电路，用于在所述第二水检测元件采集到第二水信号时，触发所述漂浮器工作。

5.根据权利要求1所述的一种空投物品的载具，其特征在于，还包括高度检测元件和第一缓速触发电路；

所述高度检测元件、所述第一缓速触发电路和所述缓速器顺序电连接；

所述第一缓速触发电路，用于在所述高度检测元件采集到第一高度信号时，触发所述缓速器工作。

6.根据权利要求5所述的一种空投物品的载具，其特征在于，所述缓速器为降落伞或螺旋桨中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种空投物品的载具，其特征在于，还包括第三水检测元件、脱开扣和脱开触发电路；

所述第三水检测元件、所述脱开扣和所述脱开触发电路顺序电连接；

所述脱开触发电路，用于在所述第三水检测元件采集到第三水信号时，触发脱开扣脱开所述缓速器。

8.根据权利要求1所述的一种空投物品的载具，其特征在于，还包括计时元件和第二缓速触发电路；

所述计时元件、所述第二缓速触发电路和所述缓速器顺序电连接；

所述第二缓速触发电路，用于在所述计时元件达到预设时间时，触发所述缓速器工作。

9.根据权利要求1所述的一种空投物品的载具，其特征在于，还包括第一可充电电池、太阳能装置、第四水检测元件和太阳能触发电路；

所述第四水检测元件、所述太阳能触发电路和所述太阳能装置顺序电连接；

所述太阳能触发电路，用于在所述第四水检测元件采集到第四水信号时，触发所述太阳能装置工作；

所述太阳能装置，用于在工作后向所述第一可充电电池供电。

10.根据权利要求1所述的一种空投物品的载具，其特征在于，还包括第二可充电电池、风能装置、第五水检测元件和风能触发电路；

所述第五水检测元件、所述风能触发电路和所述风能装置顺序电连接；

所述风能触发电路，用于在所述第五水检测元件采集到第五水信号时，触发所述风能装置工作；

所述风能装置，用于在工作后向所述第二可充电电池供电。

11.根据权利要求1所述的一种空投物品的载具，其特征在于，还包括导航器、导航触发电路和第一GPS定位器；

所述导航器、所述导航触发电路和所述第一GPS定位器顺序电连接；

所述导航触发电路，用于在所述第一GPS定位器采集到位置信号时，触发所述导航器工作。

12.根据权利要求1所述的一种空投物品的载具，其特征在于，还包括无人飞行器、飞行器触发电路和第二GPS定位器；

所述无人飞行器、所述飞行器触发电路和所述第二GPS定位器顺序电连接；

所述飞行器触发电路，用于在所述第二GPS定位器采集到位置信息时，触发所述导航器工作。