CN205311913U - 一种保障空投精度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保障空投精度的装置包括：物资放置箱，所述物资放置箱通过固定绳与降落伞连接，所述物资放置箱安装在物资保护气囊内，所述物资保护气囊与自动充气装置连接，所述物资放置箱上安装有风向传感器、风速传感器、气压传感器、定位模块、识别模块、无线通信模块、无线通信天线、伞翼调整结构，所述物资放置箱底部安装有激光测距仪，所述风向传感器、所述风速传感器、所述气压传感器、所述定位模块、所述激光测距仪、所述伞翼调整结构均与处理器连接，所述无线通信模块与所述无线通信天线连接，所述伞翼调整结构与所述降落伞的牵引绳连接，实现了空投物资精度较高、安全性系数较高，空投效率较高的技术效果。

Description

一种保障空投精度的装置

技术领域

本实用新型涉及空投装置领域，具体地，涉及一种保障空投精度的装置。

背景技术

我国地域辽阔，地理环境复杂，既有高原，也有沙漠，南北气温差别大，地形地貌多变，边界和海岸线漫长；有的地区道路密度小、纵横不成网、路况差、坡陡弯急、易毁难修；有的地区海拔高、气压低、空气稀薄，使地面运输车辆功率下降30％以上。部队在遂行处突发事件或抢险救灾等多样化任务时，战场范围大，战场态势变化快，作战强度高，这就对作战保障提出了反应快速、补给快速与机动快速的要求，需要将所需物资快速运动到作战或救灾一线，即以最快的速度、在最短的时间内把部队所需物资安全运到所需的地方。从地面运输时间长，灾难情况下，也难以完成。以5.12地震救援为代表的各类抢险救灾行动，给军队完成多样化任务以及快速救援能力提出了实战要求。这些因素都严重制约着部队利用地面运输进行装备保障，在这些情况下，作战部队和救援部队就需要更加快捷的空投保障。

空投保障是实现物资战略、战役机动保障的重要方式，是空降部队及敌后作战部队后续补给的主要手段，也是救援物资送达的重要方式之一，尤其在时间紧迫、跨海作战、水陆交通被阻断的战争中，利用空投向前沿部队、敌后部队或救灾部队实施保障，保持部队的生存能力和战斗力，具有特别重要的意义。

传统的空投保障已不能完全满足战争和抢险救灾时保障的需要。传统的空投保障采用降落伞，从空投平台投放后，无法进行控制，投放地点不准确，主要存在以下问题：

（1)高空空投落点精度很差，为保证空投精度，目前主要采取降低飞行高度的方法，使物体下落时间较短，减少风对投放物的影响。但过低的飞行高度给运输机带来较大的安全隐患。

(2)通过增加降落伞的受风面积来降低物体下落速度，但过大的受风面和过小的下落速度，使投放点更难掌握。特别是在复杂的地形地貌条件下更难实现。

(3)物资投放面积较大时，投放物的落地点散布较大，收集运输较为困难，在山区等地形复杂区域很难实施可靠的投送保障。

(4)空投物资临近地面无警告，空投物无保障，容易砸伤地面人员或摔坏空投物。

综上所述，本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在现有技术中，现有的降落伞空投物资存在空投精度较差、安全隐患较大，对投放环境要求较高，无法快速定位找到物资的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种保障空投精度的装置，解决了现有的降落伞空投物资存在空投精度较差、安全隐患较大，对投放环境要求较高，无法快速定位找到物资的技术问题，实现了空投物资精度较高、安全性系数较高，能够适应复杂的空投环境，能够快速定位找到物资，空投效率较高的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种保障空投精度的装置，所述装置包括：

物资放置箱，所述物资放置箱通过固定绳与降落伞连接，所述物资放置箱安装在物资保护气囊内，所述物资保护气囊与自动充气装置连接，所述物资放置箱上安装有风向传感器、风速传感器、气压传感器、定位模块、识别模块、无线通信模块、无线通信天线、伞翼调整结构，所述物资放置箱底部安装有激光测距仪，所述风向传感器、所述风速传感器、所述气压传感器、所述定位模块、所述激光测距仪、所述伞翼调整结构均与处理器连接，所述无线通信模块与所述无线通信天线连接，所述伞翼调整结构与所述降落伞的牵引绳连接。

其中，所述定位模块具体为GPS定位模块或北斗定位模块。

其中，所述物资放置箱上安装有声光报警器，所述声光报警器与所述处理器连接。

其中，所述自动充气装置由压缩气瓶及其触发装置或由叠氮化钠及其点燃装置组成。

其中，所述伞翼调整结构包括：控制电机、牵引轴，所述牵引轴一端与所述控制电机的旋转轴连接，所述降落伞的牵引绳与所述牵引轴的表面连接。

其中，所述识别模块具体为：条形码模块，或二维码模块，或无源电子标签。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了将保障空投精度的装置设计为包括：物资放置箱，所述物资放置箱通过固定绳与降落伞连接，所述物资放置箱安装在物资保护气囊内，所述物资保护气囊与自动充气装置连接，所述物资放置箱上安装有风向传感器、风速传感器、气压传感器、定位模块、识别模块、无线通信模块、无线通信天线、伞翼调整结构，所述物资放置箱底部安装有激光测距仪，所述风向传感器、所述风速传感器、所述气压传感器、所述定位模块、所述激光测距仪、所述伞翼调整结构均与处理器连接，所述无线通信模块与所述无线通信天线连接，所述伞翼调整结构与所述降落伞的牵引绳连接的技术方案，即将需要空投的物资装在物资放置箱中，利用降落伞进行空投，在降落伞下降的过程中，利用风向传感器、风速传感器、气压传感器获得空投物体下落过程中的风向、风速、气压的数据测量，将数据传输给处理器，利用激光测距仪获得空投物资距离地面的距离，并将距离信息传递给处理器，定位模块用于获得空投物资的位置信息，并将位置信息传递给处理器，处理器根据这些信息，判断出物资放置箱距离投放点的位置差别信息，处理器并且基于差别量计算伞翼调整机构的调整量，对伞翼调整结构进行控制，通过伞翼调整结构调整降落伞的降落线路，使得降落伞降落在预设的位置，保障空投精度，且利用自动充气装置为物资保护气囊充气，物资保护气囊在落地时对物资放置箱进行缓冲和对地面人员进行保护，安全性较高，所以，有效解决了现有的降落伞空投物资存在空投精度较差、安全隐患较大，对投放环境要求较高，无法快速定位找到物资的技术问题，进而实现了空投物资精度较高、安全性系数较高，能够适应复杂的空投环境，能够快速定位找到物资，空投效率较高的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定，在附图中：

图1是本申请实施例一中保障空投精度的装置的结构示意图；

图2是本申请实施例一中伞翼调整结构的结构示意图；

图3是本申请实施例一中保障空投精度的装置的组成示意图；

其中，1-物资放置箱，2-降落伞，3-物资保护气囊，4-自动充气装置，5-风向传感器，6-风速传感器，7-气压传感器,8-定位模块，9-识别模块，10-无线通信模块，11-伞翼调整结构，12-激光测距仪，13-处理器，14-控制电机，15-牵引轴，16-牵引绳。

具体实施方式

本实用新型提供了一种保障空投精度的装置，解决了现有的降落伞空投物资存在空投精度较差、安全隐患较大，对投放环境要求较高，无法快速定位找到物资的技术问题，实现了空投物资精度较高、安全性系数较高，能够适应复杂的空投环境，能够快速定位找到物资，空投效率较高的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一：

在实施例一中，提供了一种保障空投精度的装置，请参考图1-图3，所述装置包括：

物资放置箱1，所述物资放置箱通过固定绳与降落伞2连接，所述物资放置箱安装在物资保护气囊3内，所述物资保护气囊与自动充气装置4连接，所述物资放置箱上安装有风向传感器5、风速传感器6、气压传感器7、定位模块8、识别模块9、无线通信模块10、无线通信天线、伞翼调整结构11，所述物资放置箱底部安装有激光测距仪12，所述风向传感器、所述风速传感器、所述气压传感器、所述定位模块、所述激光测距仪、所述伞翼调整结构均与处理器13连接，所述无线通信模块与所述无线通信天线连接，所述伞翼调整结构与所述降落伞的牵引绳连接。

为了克服现有空投保障中存在的缺陷，本实用新型在现有投放方法的基础上，应用现有定位技术、传感器技术、自动控制技术、通信技术实现空投物资的准确投放，以上定位模块、各种传感器、通信模块、处理器均是现有技术中常用的功能模块，处理器中有现有技术中常用的根据测量值进行相应处理的现有技术中的控制处理程序。处理器具体可以为单片机或ARM小系统，主要完成各类传感器信号处理，并按程序进行伞翼调整、发声发光、自动充气和无线通信管理。

风速、风向、气压传感器主要完成空投物体下落过程中的风速风向和空气压力测量。激光测距仪是通过激光束测量空投物体距地面的高度。

其中，在本申请实施例中，所述定位模块具体为GPS定位模块或北斗定位模块，用于定位，计算出空投物资距离投放点的位置差别信息，便于计算伞翼调整机构的调整量。

其中，在本申请实施例中，所述物资放置箱上安装有声光报警器，所述声光报警器与所述处理器连接。当空投物距地面较近时发出报警音，引起地面人员注意，防止空投物砸伤人员。发光装置分布在空投物体四周，目的是引起地面人员注意，空投物落地后方便搜寻。

其中，在本申请实施例中，所述自动充气装置由压缩气瓶及其触发装置或由叠氮化钠及其点燃装置组成。

其中，在本申请实施例中，所述伞翼调整结构包括：控制电机14、牵引轴15，所述牵引轴一端与所述控制电机的旋转轴连接，所述降落伞的牵引绳16与所述牵引轴的表面连接。伞翼调整机构是根据空投物距投放点的位置和风速风向信息计算出的调整量调节伞翼牵引绳的长度，改革物体下降的轨迹，使物体准确投向目标。在实际应用中，处理器控制电机转动，电机的旋转轴转动进而带动牵引轴转动，牵引轴转动对降落伞的牵引绳进行拉动，实现了降落伞降落方向位置的调整。

其中，在本申请实施例中，所述识别模块具体为：条形码模块，或二维码模块，或无源电子标签。用于记录控投物的基本信息，方便搜寻人员记录和统计。

其中，在本申请实施例中，无线通信模块用于空投物与地面人员进行数据通信，将空投物位置信息进行无线发送，方便地面人员搜寻空投物体。无线通信天线用于发射电磁波，可先用全身天线，便于物体搜寻。

地面搜寻人员手持无线搜寻装置。通过定向天线寻找空投物位置信息，处理器根据无线模块收到的无线电波强弱和位置信息，判定空投物方位，并在显示器上显示。找到空投物后通过空投物识别模块，即RFID读卡器读取控投物基本信息，并将信息发回指挥中心，进行数据登记和处理。

本申请中的方案通过该精确空投保障装置，可提高空投物的空投精度，缩短搜寻时间，提高运输机空投高度，降低空投风险，减少空投物损坏率和人员伤害，使空投保障高效。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

由于采用了将保障空投精度的装置设计为包括：物资放置箱，所述物资放置箱通过固定绳与降落伞连接，所述物资放置箱安装在物资保护气囊内，所述物资保护气囊与自动充气装置连接，所述物资放置箱上安装有风向传感器、风速传感器、气压传感器、定位模块、识别模块、无线通信模块、无线通信天线、伞翼调整结构，所述物资放置箱底部安装有激光测距仪，所述风向传感器、所述风速传感器、所述气压传感器、所述定位模块、所述激光测距仪、所述伞翼调整结构均与处理器连接，所述无线通信模块与所述无线通信天线连接，所述伞翼调整结构与所述降落伞的牵引绳连接的技术方案，即将需要空投的物资装在物资放置箱中，利用降落伞进行空投，在降落伞下降的过程中，利用风向传感器、风速传感器、气压传感器获得空投物体下落过程中的风向、风速、气压的数据测量，将数据传输给处理器，利用激光测距仪获得空投物资距离地面的距离，并将距离信息传递给处理器，定位模块用于获得空投物资的位置信息，并将位置信息传递给处理器，处理器根据这些信息，判断出物资放置箱距离投放点的位置差别信息，处理器并且基于差别量计算伞翼调整机构的调整量，对伞翼调整结构进行控制，通过伞翼调整结构调整降落伞的降落线路，使得降落伞降落在预设的位置，保障空投精度，且利用自动充气装置为物资保护气囊充气，物资保护气囊在落地时对物资放置箱进行缓冲和对地面人员进行保护，安全性较高，所以，有效解决了现有的降落伞空投物资存在空投精度较差、安全隐患较大，对投放环境要求较高，无法快速定位找到物资的技术问题，进而实现了空投物资精度较高、安全性系数较高，能够适应复杂的空投环境，能够快速定位找到物资，空投效率较高的技术效果。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种保障空投精度的装置，其特征在于，所述装置包括：

物资放置箱，所述物资放置箱通过固定绳与降落伞连接，所述物资放置箱安装在物资保护气囊内，所述物资保护气囊与自动充气装置连接，所述物资放置箱上安装有风向传感器、风速传感器、气压传感器、定位模块、识别模块、无线通信模块、无线通信天线、伞翼调整结构，所述物资放置箱底部安装有激光测距仪，所述风向传感器、所述风速传感器、所述气压传感器、所述定位模块、所述激光测距仪、所述伞翼调整结构均与处理器连接，所述无线通信模块与所述无线通信天线连接，所述伞翼调整结构与所述降落伞的牵引绳连接。

2.根据权利要求1所述的保障空投精度的装置，其特征在于，所述定位模块具体为GPS定位模块或北斗定位模块。

3.根据权利要求1所述的保障空投精度的装置，其特征在于，所述物资放置箱上安装有声光报警器，所述声光报警器与所述处理器连接。

4.根据权利要求1所述的保障空投精度的装置，其特征在于，所述自动充气装置由压缩气瓶及其触发装置或由叠氮化钠及其点燃装置组成。

5.根据权利要求1所述的保障空投精度的装置，其特征在于，所述伞翼调整结构包括：控制电机、牵引轴，所述牵引轴一端与所述控制电机的旋转轴连接，所述降落伞的牵引绳与所述牵引轴的表面连接。

6.根据权利要求1所述的保障空投精度的装置，其特征在于，所述识别模块具体为：条形码模块，或二维码模块，或无源电子标签。