CN106473586A - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

一种自动炒菜机，包括锅具、第一驱动机构、第二驱动机构和底架；锅具的下方依次设有第一驱动机构、第二驱动机构和底架；第一驱动机构包括第一电机、第一电机安装座、连杆机构和支撑板；第二驱动机构包括第二电机、蜗轮蜗杆机构、转动轴、轴承座和支撑柱；第二电机设于底架的上端，第二电机的输出端连接于蜗轮蜗杆机构，转动轴的一端设于蜗轮蜗杆机构，转动轴的另一端设于轴承座中，支撑柱的上端固定于支撑板的下端，支撑柱的下端设有转动轴，转动轴与所述支撑柱固定同步转动。本发明的目的在于提出一种自动炒菜机，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，实现锅具的晃炒、翻炒功能，自动化程度高，操作方便简单，安全快捷地做出可口的饭菜。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本发明涉及厨具领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

不断进步的现代工业，令越来越多的行业可以实现自动化，所以其已成为人们生活不可缺少的一个行业，很多先进的自动化机械都由它提供。目前世界上还没有一种比较实用的能完成中式菜肴制作的全自动烹调设备被制造出来。炒菜机在其市场大多功能较少、机械自动化程度不够高。设计者必须对烹饪技术和烹饪工艺两方面进行全面而深刻的掌握，以及必须克服现有的技术、攻克自动烹饪的关键问题或难点才能设计出适合中式菜肴的设备。

烹饪产业化造就了快餐行业，从古时候烹饪技术到现代管理技术和科学技术互相结合，如烹饪行业需要工业生产组织在一起形成。标准化的品种是它的固有特点，另外还有供应链式的工业生产管理和科学管理。自动炒菜机就是这样的利用机构的传动和机械功的一部分来代替厨师体力劳动方面的服务机器产品类别。

对于中国菜而言的手工烹饪传统模式，会因为工作的情况和技术的掌握、设备条件和其他因素的影响，导致很难控制食品的质量。自动炒菜机符合制作标准化菜肴的并且由于科学的使用程序的炒菜机，通过实验，对菜肴进行量的分析和特性分析，拥有一套自动炒菜机的工艺过程的数据库标准，包括标准化的食品原料、工艺标准化、工艺参数标准化。烹饪材料的选用、加工、制备、包装、编码、储存、分配、全控、标准化操作，使其能有效保证食品安全和食品质量，所以中国快餐行业进入一个新的历史发展阶段的标志是自动烹饪机烹调标准化的建立。2006年，由扬州大学旅游烹饪学院参与研发成功问世的自动烹饪机器人，是全球第一个成功将复杂的中国菜肴烹饪工艺转化为简单机械动作烹饪的机器人。它将厨师的烹饪经验程序化，转化为计算机能够理解的语言，并通过计算机控制来人工智能控制执行装置，实现菜肴生产的标准化和最佳化。

现在的市场上的相关产品，如电烤箱、电磁炉、程控蒸汽机、煲仔饭机等，虽能进行烤、蒸、煮等一些简单的操作，但是中餐所特有的复杂烹饪并不能够完全实现。而中餐的炸、熘、爆、炒、煎、烩、烧、扒等传统经典烹饪工艺可以由智能烹饪机器人自动操作。而且智能烹饪机器人具有烹饪过程自动化、菜肴标准化、品种多样化、营养结构科学化、供应链条科学化的特有特点。更为重要的是，中餐烹饪技术方式将来的革新必定是由自动烹饪机器人生产操作具有稳定可靠性这重要的原因成就的。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题提出一种自动炒菜机。

为了达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动炒菜机，包括锅具、第一驱动机构、第二驱动机构和底架；

所述锅具的下方依次设有所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述底架；

所述第一驱动机构包括第一电机、第一电机安装座、连杆机构和支撑板；

所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构的一端设于所述支撑板的上端，所述第一连杆机构的另一端设于所述锅具，所述第二连杆机构的一端设于所述锅具，所述第二连杆机构的另一端连接于所述第一电机的输出端，所述第一电机安装座设于所述支撑板远离所述第一连杆机构的一端，所述第一电机固定设于所述第一电机安装座；

所述第二驱动机构包括第二电机、蜗轮蜗杆机构、转动轴、轴承座和支撑柱；

所述第二电机设于所述底架的上端，所述第二电机的输出端连接于所述蜗轮蜗杆机构，所述转动轴的一端设于所述蜗轮蜗杆机构，所述转动轴的另一端设于所述轴承座中，所述支撑柱的上端固定于所述支撑板的下端，所述支撑柱的下端设有所述转动轴，所述转动轴与所述支撑柱固定同步转动。

更优的，所述底架设有四个支架，所述支架与地面呈一定的角度。

更优的，所述连杆机构为多个连杆铰接而成。

更优的，所述锅具为圆柱形结构，所述锅具的上端设有引流槽。

更优的，所述锅具内的底部还设有拨片，所述拨片设有六个，六个所述拨片均匀分布于锅底。

本发明的目的在于提出一种自动炒菜机，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，实现锅具的晃炒、翻炒功能，自动化程度高，操作方便简单，安全快捷地做出可口的饭菜。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图；

图2为本发明实施例的俯视图；

其中：1为锅具；11为引流槽；12为拨片；2为第一驱动机构；21为第一电机；22为第一电机安装座；23为连杆机构；231为第一连杆机构；232为第二连杆机构；24为支撑板；3为第二驱动机构；31为第二电机；32为蜗轮蜗杆机构；33为转动轴；34为轴承座；35为支撑柱；4为底架；41为支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种自动炒菜机，包括锅具1、第一驱动机构2、第二驱动机构3和底架4；所述锅具1的下方依次设有所述第一驱动机构2、所述第二驱动机构3和所述底架4；所述第一驱动机构2包括第一电机21、第一电机安装座22、连杆机构23和支撑板25；所述连杆机构23包括第一连杆机构231和第二连杆机构232，所述第一连杆机构231的一端设于所述支撑板25的上端，所述第一连杆机构231的另一端设于所述锅具1，所述第二连杆机构232的一端设于所述锅具1，所述第二连杆机构232的另一端连接于所述第一电机21的输出端，所述第一电机安装座22设于所述支撑板25远离所述第一连杆机构231的一端，所述第一电机21固定设于所述第一电机安装座22；所述第二驱动机构3包括第二电机31、蜗轮蜗杆机构32、转动轴33、轴承座34和支撑柱35；所述第二电机31设于所述底架4的上端，所述第二电机31的输出端连接于所述蜗轮蜗杆机构32，所述转动轴33的一端设于所述蜗轮蜗杆机构32，所述转动轴33的另一端设于所述轴承座34中，所述支撑柱35的上端固定于所述支撑板25的下端，所述支撑柱35的下端设有所述转动轴33，所述转动轴33与所述支撑柱35固定同步转动。

本例中自动炒菜机晃锅部分为所述第一驱机构2来完成，所述第一电机21提供动力，经所述连杆机构23传动到所述锅具1，带动所述锅具1的运动，从而实现所述锅具1的翻炒功能，所述连杆机构23中，根据连杆运动形式不同，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式，本例为曲柄摇杆机构，该机构的优点是制作方便简单，功能容易实现；实现晃锅、倒菜功能为所述第二驱动机构3，晃过倒菜功能利用所述蜗轮蜗杆机构32，所述蜗轮蜗杆机构32可以得到很大的传动比，所以机构紧凑，并且两轮啮合齿面间为线接触，优秀的承载能力，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，所以传动平稳、噪音很小，并且该机构具有自锁性，当蜗杆的导程角小于啮合齿齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，其反向自锁性可起安全保护作用。

更进一步的说明，所述底架4设有四个支架41，所述支架41与地面呈一定的角度。本例自动炒菜机的所述底架4部分设有所述支架41，炒菜机机身重量通过所述底架4分散到四个所述支架41上，所述支架41设计成有一定倾斜度，防止炒菜机因为倒菜而导致重心偏移，造成炒菜机侧翻，达到厨房的安全性原则。

更进一步的说明，所述连杆机构23为多个连杆铰接而成。所述多个连杆铰接连接，更加灵活，而且拆卸方便，易于运输。

更进一步的说明，所述锅具1为圆柱形结构，所述锅具的上端设有引流槽11。所述锅具1上端的边缘设有所述引流槽11，炒菜过程中会产生菜汤，当倒菜时会造成菜汤无法从一处倒入盛放容器中，造成浪费。引流槽11的作用就是让炒菜机工作时产生的菜汤通过所述引流槽11可以顺利流入容器中，避免造成浪费。

更进一步的说明，所述锅具1内的底部还设有拨片12，所述拨片12设有六个，六个所述拨片12均匀分布于锅底。所述锅具1的锅底均匀分布六个所述拨片12，所述拨片12作用为当炒菜机工作时，可以协助所述驱动机构将所述锅具1内的食材充分翻炒，口感更佳。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动炒菜机，其特征在于：包括锅具、第一驱动机构、第二驱动机构和底架；

所述锅具的下方依次设有所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述底架；

所述第一驱动机构包括第一电机、第一电机安装座、连杆机构和支撑板；

所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构的一端设于所述支撑板的上端，所述第一连杆机构的另一端设于所述锅具，所述第二连杆机构的一端设于所述锅具，所述第二连杆机构的另一端连接于所述第一电机的输出端，所述第一电机安装座设于所述支撑板远离所述第一连杆机构的一端，所述第一电机固定设于所述第一电机安装座；

所述第二驱动机构包括第二电机、蜗轮蜗杆机构、转动轴、轴承座和支撑柱；

所述第二电机设于所述底架的上端，所述第二电机的输出端连接于所述蜗轮蜗杆机构，所述转动轴的一端设于所述蜗轮蜗杆机构，所述转动轴的另一端设于所述轴承座中，所述支撑柱的上端固定于所述支撑板的下端，所述支撑柱的下端设有所述转动轴，所述转动轴与所述支撑柱固定同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述底架设有四个支架，所述支架与地面呈一定的角度。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述连杆机构为多个连杆铰接而成。

4.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述锅具为圆柱形结构，所述锅具的上端设有引流槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述锅具内的底部还设有拨片，所述拨片设有六个，六个所述拨片均匀分布于锅底。