CN106466776B - 一种电机装配用转盘式传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机装配用转盘式传送装置，涉及一种传送装配装置。它解决了现有技术中电机人工装配不方便的问题。本电机装配用转盘式传送装置，包括转盘，转盘轴成水平状态，在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔，对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置，所述转盘外套有可相对转盘自由转动的套圈，所述电机转子上料管、电机转子下料管、电机定子上料管、电机转子挡体及左、右端盖上管均连接与套圈连接。本发明利用带有孔位的转盘实现对电机不同部件的装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配装置，特别是一种电机装配用转盘式传送装置。
背景技术
电机，特别是小型或微型电机，虽然体积较小，结构简单，但是人工装配，很不方便，也有一些装配用的机械设，但这些备大多需要利用人工或辅助机械手等复杂设备将配件传送到组装工位。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机装配用转盘式传送装置，本电机装配用转盘式传送装置能够同时实现电机的传送与装配。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种电机装配用转盘式传送装置，包括转盘，转盘轴成水平状态，由电机驱动转动。在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔。对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置。电机转子上料装置包括分别设置在转盘两侧的电机转子上料管和电机下料管，电机上料管内设置沿上料管向前顶推电机转子的转子顶推杆。电机定子上料装置包括设置在转盘一侧的电机定子上料管和设置在转盘的电机转子挡体，在电机定子上料管内设置有伸进电机定子内的带有膨胀端头的电机定子推杆。电机端盖上料装置包括设置在转盘两侧的左、右端盖上料管，上料管内设置有沿端盖上料管向前顶推端盖的端盖顶推杆。所述转盘外套有可相对转盘自由转动的套圈，所述电机转子上料管、电机转子下料管、电机定子上料管、电机转子挡体及左、右端盖上管均连接与套圈连接。通过转动套圈可调节电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置的位置。例如，当料管内的配件用完后，将料管转动到填料工位，为料管添加配件。
本电机装配用转盘式传送装置的工作原理是这样的：沿电机上料管内排列有电机，电机上料管内设置有转子顶推杆，转子顶推杆沿上料管向前将电机转子顶推进转盘的一个通孔中，将通孔中原有的装配好的电机顶如转盘另一侧的电机下料管中。随着转盘的转动，放置电机转子的通孔转动到电机定子上料管的管口处，控制电机定子推杆的膨胀端头膨胀，使得膨胀端头支撑住管口倒数第二个电机定子的内壁，然后电机定子推杆向前移动，使得第二个电机定子将管口处的电机定子顶推进通孔内，使其套在通孔内的电机转子上，转盘另一侧的电机转子挡体防止电机转子被顶推出通孔，为了防止电机定子推杆膨胀端头上的电机定子阻碍转盘的继续转动，电机定子推杆向后移动，使电机定子缩回，然后，控制膨胀端头缩小，电机定子推杆向后移动，使膨胀端头在下一个电机定子内胀起。然后转盘的转动将装配有电机定子的通孔转到电机端盖上料装置处，端盖顶推杆同时顶推左、右端盖上料管内的端盖，使其扣合在到电机的两端。
作为优选，在上述的电机装配用转盘式传送装置中，电机转子上料管、电机转子下料管、电机定子上料管、电机转子挡体及左、右端盖上管与套管之间通过伸缩机构连接。通过伸缩机构控制料管距通孔的距离。防止转盘与套管发生干涉。
作为优选，在上述的电机装配用转盘式传送装置中，所述通孔内壁上设置有弹性层。以便电机定子插入时，通孔具有一定的变形空间，适应部件外径的变化。
作为优选，在上述的电机装配用转盘式传送装置中，所述电机定子推杆为一管体，管腔的一端口联通控制气管，官腔的另一端口联通橡胶膨胀球囊。通过控制进入膨胀球囊的气体调节球囊的大小。
作为优选，在上述的电机装配用转盘式传送装置中，所述电机定子推杆为一管体，管体内插有相对管体的伸缩杆，管体端部与伸缩杆端部均铰链连接两个连杆，管体上的连杆与伸缩杆上的两个连杆铰链连接。伸缩杆相对推杆管体运动时，使得连杆扩张或收缩。
与现有技术相比，本电机装配用转盘式传送装置具有以下优点：
本发明利用上料管与带有孔位的立式转盘实现电机的传送与装配同时进行结构简单，操作方便，成本低，可大大提高电机装配效率。
附图说明
图1是发明结构示意图；
图2是转盘的结构示意图；
图3是实施例二的结构示意图。
图中，转盘1，转盘轴2，通孔3，电机转子上料管4，电机下料管5，转子顶推杆6，电机定子上料管7，电机转子挡体8，电机定子推杆9，端盖上料管10，端盖顶推杆11，套圈12，弹性层13，气管14，橡胶膨胀球囊15，伸缩杆16，连杆17，电机定子18，电机转子19，装配好的电机20，端盖21，伸缩机构22。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，一种电机装配用转盘式传送装置，包括转盘1，转盘轴2成水平状态，由电机驱动转动。在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔3。对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置。电机转子上料装置包括分别设置在转盘两侧的电机转子上料管4和电机下料管5，电机上料管内设置沿上料管向前顶推电机转子的转子顶推杆6。电机定子上料装置包括设置在转盘一侧的电机定子上料管7和设置在转盘的电机转子挡体8，在电机定子上料管内设置有伸进电机定子18内的带有膨胀端头的电机定子推杆9。电机端盖上料装置包括设置在转盘两侧的左、右端盖上料管10，上料管内设置有沿端盖上料管向前顶推端盖的端盖顶推杆11。所述转盘外套有可相对转盘自由转动的套圈12，所述电机转子上料管、电机转子下料管、电机定子上料管、电机转子挡体及左、右端盖上管均连接与套圈连接。通过转动套圈可调节电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置的位置。所述通孔内壁上设置有弹性层13。以便电机定子插入时，通孔具有一定的可塑空间。所述电机定子推杆为一管体，管腔的一端口联通控制气管14，官腔的另一端口联通橡胶膨胀球囊15。通过控制进入膨胀球囊的气体调节球囊的大小。
本电机装配用转盘式传送装置的工作原理是这样的：沿电机上料管内排列有电机，电机上料管内设置有转子顶推杆，转子顶推杆沿上料管向前将电机转子顶推进转盘的一个通孔中，将通孔中原有的装配好的电机20顶如转盘另一侧的电机下料管中。随着转盘的转动，放置电机转子19的通孔转动到电机定子上料管的管口处，控制电机定子推杆的膨胀端头膨胀，使得膨胀端头支撑住管口倒数第二个电机定子的内壁，然后电机定子推杆向前移动，使得第二个电机定子将管口处的电机定子顶推进通孔内，使其套在通孔内的电机转子上，转盘另一侧的电机转子挡体防止电机转子被顶推出通孔，为了防止电机定子推杆膨胀端头上的电机定子阻碍转盘的继续转动，电机定子推杆向后移动，使电机定子缩回，然后，控制膨胀端头缩小，电机定子推杆向后移动，使膨胀端头在下一个电机定子内胀起。然后转盘的转动将装配有电机定子的通孔转到电机端盖上料装置处，端盖顶推杆同时顶推左、右端盖上料管内的端盖21，使其扣合在到电机的两端。
电机转子上料管、电机转子下料管、电机定子上料管、电机转子挡体及左、右端盖上管与套管之间通过伸缩机构22连接，伸缩机构可为气压缸，电动缸或其他形式的可控伸缩机构。通过伸缩机构控制料管距通孔的距离。防止转盘与套管发生干涉。
实施例二
如图 所示，与实施例一不同的是，所述电机定子推杆为一管体，管体内插有相对管体的伸缩杆16，管体端部与伸缩杆端部均铰链连接两个连杆17，管体上的连杆与伸缩杆上的两个连杆铰链连接。伸缩杆相对推杆管体运动时，使得连杆扩张或收缩.
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (3)
1.一种电机装配用转盘式传送装置，包括转盘，其特征在于，转盘轴成水平状态，在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔，对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置，电机转子上料装置包括分别设置在转盘两侧的电机转子上料管和电机下料管，电机上料管内设置沿上料管向前顶推电机转子的转子顶推杆，电机定子上料装置包括设置在转盘一侧的电机定子上料管和设置在转盘的电机转子挡体，在电机定子上料管内设置有伸进电机定子内的带有膨胀端头的电机定子推杆，电机端盖上料装置包括设置在转盘两侧的左、右端盖上料管，上料管内设置有沿端盖上料管向前顶推端盖的端盖顶推杆,所述转盘外套有可相对转盘自由转动的套圈，所述电机转子上料管、电机转子下料管、电机定子上料管、电机转子挡体及左、右端盖上管均连接与套圈连接；所述通孔内壁上设置有弹性层；所述电机定子推杆为一管体，管腔的一端口联通控制气管，管腔的另一端口联通橡胶膨胀球囊。
2.根据权利要求1所述的电机装配用转盘式传送装置，其特征在于，电机转子上料管、电机转子下料管、电机定子上料管、电机转子挡体及左、右端盖上管与套管之间通过伸缩机构连接。
3.根据权利要求1所述的电机装配用转盘式传送装置，其特征在于，所述电机定子推杆为一管体，管体内插有相对管体的伸缩杆，管体端部与伸缩杆端部均铰链连接两个连杆，管体上的连杆与伸缩杆上的两个连杆铰链连接。
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