CN105052326A - 插秧单元和插秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插秧单元和插秧装置，该插秧单元包括：插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，该插秧单元还包括：外壳、凸轮和弹性伸缩元件；所述插秧杆贯穿于所述外壳；所述弹性伸缩元件套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮设置于所述开口处；当所述外壳以所述凸轮的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。该插秧装置成本低下且操作方便，适宜多数农民使用。

Description

插秧单元和插秧装置

技术领域

本发明涉及农耕设备，具体地，涉及一种插秧单元和插秧装置。

背景技术

目前，农民耕种秧苗的时候一般都是手工操作，特别丘林地带，田地呈阶梯状布置，若采用现有的大型插秧机进行插秧，因受到田地大小和位置的限制，需要频繁的移动插秧机的位置来满足插秧的需求，这样会浪费较多的时间，而且效率低下，所以现有的大型插秧机在丘林地带较难普及；对于平原地带，采用现有的大型插秧机插秧会提高插秧效率，但该种插秧机依然会存在上述位置挪动的不方便性，更重要的是，采用大型插秧机插秧需要耗费较多的电力资源，且不易控制。另外，多数农民所拥有的田地亩数有限，不适宜动用该大型插秧机进行插秧，因此，该种大型插秧机无论在丘林地带或者是平原地带普及都会有一定的难度。

因此，提供一种成本低下且操作方便，适宜多数农民使用的插秧装置时本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合多数农民使用的插秧单元和插秧装置，该种插秧装置成本低下且操作方便。

为了实现上述目的，本发明提供了一种插秧单元，该插秧单元包括：插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，该插秧单元还包括：外壳、凸轮和弹性伸缩元件；所述插秧杆贯穿于所述外壳；所述弹性伸缩元件套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮设置于所述开口处；当所述外壳以所述凸轮的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。

优选地，所述插秧杆包括连接于所述外壳的止挡杆、贯穿所述外壳的活动杆和一端固接于所述活动杆的插秧头；所述插秧头的另一端连接于所述秧苗，且所述插秧头上设置有锯齿，所述止挡杆和所述锯齿相配合以夹持所述秧苗。

根据本发明的另外一个方面，提供一种插秧装置，所述插秧装置包括凸轮机构和多个上述所述的插秧单元；所述凸轮机构被配置成固接于至少一个所述凸轮的偏心点，且所述外壳以所述偏心点为中心位置旋转以使得所述插秧杆能够沿所述插秧杆的长度方向移动。

优选地，所述凸轮机构包括：第一转动机构、第二转动机构和至少一个第三转动机构；所述第二转动机构的一端和所述第一转动机构之间通过第一转轴连接以使得所述第二转动机构能够沿所述第一转轴的周向方向旋转以做偏心转动；所述第二转动机构的另一端和至少一个所述第三转动机构的一端之间通过至少一个第二转轴一一对应地连接，以使得所述第三转动机构能够沿所述第二转轴的周向方向旋转做偏心转动；至少一个所述第三转动机构的另一端一一对应地固接于至少一个第三转轴的一端，所述第三转轴的另一端固接于所述凸轮的偏心点。

优选地，所述第一转动机构包括第一壳体以及设置于所述第一壳体内部的以下部件：主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；

所述第一从动齿轮套接于第二套圈上，且所述第一从动齿轮和第二套圈之间设置有第一平键，以使得所述第一从动齿轮的转动能够带动所述第二套圈转动；

所述第二套圈和所述第一转轴之间通过第一轴承连接，所述第二套圈套接且固定于所述第一轴承的外圈上，所述第一轴承的内圈套接且固定于所述第一转轴上；

所述第二套圈固接于所述第二转动机构；所述第一转轴穿出所述第一壳体并固接于所述第二转动机构。

优选地，所述第二转动机构包括固接于所述第二套圈的第二壳体和设置于所述第二壳体内部的以下部件：第二从动齿轮和分别啮合于所述第二从动齿轮的至少一个第一连接单元；

所述第一转轴穿出所述第一壳体固接于所述第二从动齿轮的中心处；

所述第二转轴一端连接于所述第一连接单元，另一端穿出所述第二壳体并固接于所述第三转动机构。

优选地，所述第一连接单元包括：啮合于所述第二从动齿轮的第一连接齿轮和啮合于所述第一连接齿轮的第二连接齿轮；

所述第二连接齿轮套接于第三套圈上，且所述第二连接齿轮和所述第三套圈之间设置有第二平键，以使得所述第二连接齿轮的转动能够带动第三套圈转动；所述第三套圈和所述第二转轴之间通过第二轴承连接，所述第三套圈套接且固定于所述第二轴承的外圈上，所述第二轴承的内圈套接且固定于所述第二转轴上；所述第三套圈固接于所述第三转动机构上，所述第二转轴穿出第二壳体并固接于所述第三转动机构。

优选地，所述第三转动机构包括：第三壳体以及设置于所述第三壳体内部的以下部件：第三从动齿轮和与所述第三从动齿轮相啮合的第二连接单元：

所述第二转轴穿出第二壳体并固接于所述第三从动齿轮的中心处；

所述第三套圈固接于所述第三壳体上；

所述第三转轴一端连接于所述第二连接单元，另一端穿出所述第三壳体并固接于所述插秧单元的凸轮的偏心点。

优选地，所述第二连接单元包括：啮合于所述第三从动齿轮的第三连接齿轮和啮合于所述第三连接齿轮的第四连接齿轮；

所述第四连接齿轮套接于第四套圈上，且所述第四连接齿轮和所述第四套圈之间设置有第三平键，以使得所述第四连接齿轮的转动能够带动第四套圈转动；

所述第四套圈和所述第三转轴之间通过第三轴承连接，所述第四套圈套接且固定于所述第三轴承的外圈上，所述第三轴承的内圈套接且固定于所述第三转轴上，所述第四套圈固接于所述插秧单元的外壳上以使得所述第三套圈的转动能够带动所述插秧单元的外壳转动；第三转轴穿出所述第三壳体并固接于所述插秧单元的凸轮的偏心点。

优选地，所述第一连接齿轮和第二连接齿轮相同，且所述第一连接齿轮的齿根圆直径或所述第二连接齿轮的齿根圆直径等于所述第二从动齿轮的齿根圆直径的1/2；

所述第三连接齿轮和第四连接齿轮相同，且所述第三连接齿轮的齿根圆直径或所述第四连接齿轮的齿根圆直径等于所述第三从动齿轮的齿根圆直径的1/2；

所述插秧装置还包括固定座和操纵柄，所述固定座支撑所述第一壳体，所述操纵柄的一端固接于所述主动齿轮的中心处，另一端穿出所述第一壳体且能够自由转动。

根据上述技术方案，本发明提供的插秧杆跟随插秧单元的外壳旋转，在旋转的过程中，插秧杆在凸轮的作用下实现该插秧杆在其自身的长度方向上来回移动，从而使得夹持在插秧杆的插秧头上的秧苗能够被插进田地，且该插秧杆的运动轨迹控制为椭圆形，这样能够使得插进田地中的秧苗尽量的保持直立的状态。插秧单元的外壳在凸轮机构的作用下实现旋转，该凸轮机构包括第一转动机构、第二转动机构和多个第三转动机构，第一转动机构的第一壳体固定在固定座上，第一转动机构通过第一转轴连接于第二转动机构，且第二转动机构能够沿第一转轴的周向方向做偏心转动；第二转动机构通过第二转轴连接于第三转动机构且第三转动机构能够沿第二转轴的周向方向做偏心转动；第三转动机构通过第三转轴连接于第三转轴连接于凸轮的偏心点，进而插秧单元的外壳能够沿凸轮的偏心点旋转，进而插秧单元在旋转的过程中能够使得插秧杆在凸轮的作用下沿其自身的长度方向来回移动，以达到将秧苗耕种到田地中的效果。该种插秧装置结构相对大型插秧机结构简单，成本低下，易于操作，适用于具有多数田地或少数田地的农民。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的优选实施方式的插秧装置的结构示意图；

图2是根据本发明的优选实施方式的插秧装置的内部结构示意图；以及

图3是根据本发明的优选实施方式的插秧单元的运动轨迹图。

附图标记说明

1、第一壳体2、第二壳体

3、第三壳体4、外壳

5、止挡杆6、插秧头

7、活动杆8、弹性伸缩元件

9、凸轮10、第四套圈

11、第三转轴12、第一从动齿轮

13、第三连接齿轮14、第一转轴

15、主动齿轮16、第二转轴

17、第二连接齿轮18、第一连接齿轮

19、第三套圈20、第三从动齿轮

21、第四连接齿轮22、第二从动齿轮

23、第二套圈

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

根据本发明的一个方面，提供一种插秧单元，该插秧单元包括：插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，该插秧单元还包括：外壳4、凸轮9和弹性伸缩元件8；所述插秧杆贯穿于所述外壳4；所述弹性伸缩元件8套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳4和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮9设置于所述开口处；当所述外壳4以所述凸轮9的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮9抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。该插秧单元的插秧杆跟随插秧单元的外壳4旋转，在旋转的过程中插秧杆在凸轮9和弹性伸缩元件8的作用下能够沿其自身的长度方向来回移动。具体为：插秧杆上设置有开口，凸轮9设置在开口处，且所述开口的长度应大于等于所述凸轮9的最大半径，以使得插秧杆能够在凸轮9和弹性伸缩元件8的作用下实现沿其自身长度方向来回运动。另外，插秧杆来回移动的距离大小和凸轮9的最大半径以及插秧杆的开口长度有关，具体可以根据当地的田地松软度来确定，这里不做限制。

优选情况下，所述插秧杆包括连接于所述外壳4的止挡杆5、贯穿所述外壳4的活动杆7和一端固接于所述活动杆7的插秧头6；所述插秧头6的另一端连接于所述秧苗，且所述插秧头6上设置有锯齿，所述止挡杆5和所述锯齿相配合以夹持所述秧苗。为了使秧苗能够更好的被插秧杆控制，该插秧杆还包括止挡杆5，插秧杆包括活动杆7和插秧头6，并且插秧头6上设置的锯齿能够和止挡杆5配合夹持秧苗，这样秧苗不易从插秧头6上掉落，以保证插秧效率。

根据本发明的另外一个方面，提供一种插秧装置，如图1所示，该插秧装置包括凸轮机构和多个上述所述的插秧单元；所述凸轮机构被配置成固接于至少一个所述凸轮9的偏心点，且所述外壳4以所述偏心点为中心位置旋转以使得所述插秧杆能够沿所述插秧杆的长度方向移动。该种插秧装置的凸轮机构能够实现至少一个上述所述的插秧单元的旋转，凸轮机构被配置成固接于至少一个凸轮9的偏心点，以使得插秧单元的外壳4能够以凸轮9的偏心点为中心位置旋转。

进一步地，所述凸轮机构包括：第一转动机构、第二转动机构和至少一个第三转动机构；所述第二转动机构的一端和所述第一转动机构之间通过第一转轴14连接以使得所述第二转动机构能够沿所述第一转轴14的周向方向旋转以做偏心转动；所述第二转动机构的另一端和至少一个所述第三转动机构的一端之间通过至少一个第二转轴16一一对应地连接，以使得所述第三转动机构能够沿所述第二转轴16的周向方向旋转做偏心转动；至少一个所述第三转动机构的另一端一一对应地固接于至少一个第三转轴11的一端，所述第三转轴11的另一端固接于所述凸轮9的偏心点。第一转动机构和第二转动机构之间通过第一转轴14连接，第二转动机构固定，第二转动机构沿第一转轴14的周向方向做偏心运动；第二转动机构和第三转动机构之间通过第二转轴16连接，第二转动机构的转动带动第三转动机构沿第二转轴16的周向方向转动；第三转动机构和插秧单元的凸轮9的偏心点之间通过第三转轴11连接，插秧单元的外壳4带动插秧杆沿凸轮9的偏心点做偏心运动。

在本发明中，所述第一转动机构包括第一壳体1以及设置于所述第一壳体1内部的以下部件：主动齿轮15和与所述主动齿轮15相啮合的第一从动齿轮12；所述第一从动齿轮12套接于第二套圈23上，且所述第一从动齿轮12和第二套圈23之间设置有第一平键，以使得所述第一从动齿轮12的转动能够带动所述第二套圈23转动；所述第二套圈23和所述第一转轴14之间通过第一轴承连接，所述第二套圈23套接且固定于所述第一轴承的外圈上，所述第一轴承的内圈套接且固定于所述第一转轴14上；所述第二套圈23固接于所述第二转动机构；所述第一转轴14穿出所述第一壳体1并固接于所述第二转动机构。这样，当主动齿轮15转动时，与其相啮合的第一从动齿轮12也会转动，第一从动齿轮12和第二套圈23之间第一平键，这样，当第一从动齿轮12转动时，第二套圈23会跟随第一从动齿轮12转动；第二套圈23套接且固定在第一轴承的外圈上，第一轴承的内圈套接且固定在第一转轴14上，第一轴承能够实现当外圈转动时，内圈静止，即：当第一从动齿轮12转动时，第一转轴14不转。

优选情况下，所述第二转动机构包括固接于所述第二套圈23的第二壳体2和设置于所述第二壳体2内部的以下部件：第二从动齿轮22和分别啮合于所述第二从动齿轮22的至少一个第一连接单元；所述第一转轴14穿出所述第一壳体1固接于所述第二从动齿轮22的中心处；所述第二转轴16一端连接于所述第一连接单元，另一端穿出所述第二壳体2并固接于所述第三转动机构。将第二套圈23固接于第二壳体2上，这样，第二套圈23在跟随第一从动齿轮12转动的过程中，能够带动第二壳体2转动，进而使得第二转动机构转动，第二转动机构包括第二从动齿轮22和分别啮合于第二从动齿轮22的至少一个第一连接单元，第二转轴16的一端连接于第一连接单元，另一端穿过第二壳体2并固接于第三转动机构上，进一步的优选情况下，所述第一连接单元包括：啮合于所述第二从动齿轮22的第一连接齿轮18和啮合于所述第一连接齿轮18的第二连接齿轮17；所述第二连接齿轮17套接于第三套圈19上，且所述第二连接齿轮17和所述第三套圈19之间设置有第二平键，以使得所述第二连接齿轮17的转动能够带动第三套圈19转动；所述第三套圈19和所述第二转轴16之间通过第二轴承连接，所述第三套圈19套接且固定于所述第二轴承的外圈上，所述第二轴承的内圈套接且固定于所述第二转轴16上；所述第三套圈19固接于所述第三转动机构上，所述第二转轴16穿出第二壳体2并固接于所述第三转动机构。和上述原理相同，当第二连接齿轮17转动时，第二转轴16不转。这里不再赘述。

进一步地，所述第三转动机构包括：第三壳体3以及设置于所述第三壳体3内部的以下部件：第三从动齿轮20和与所述第三从动齿轮20相啮合的第二连接单元：所述第二转轴16穿出第二壳体2并固接于所述第三从动齿轮20的中心处；所述第三套圈19固接于所述第三壳体3上；所述第三转轴11一端连接于所述第二连接单元，另一端穿出所述第三壳体3并固接于所述插秧单元的凸轮9的偏心点。进一步优选情况下，所述第二连接单元包括：啮合于所述第三从动齿轮20的第三连接齿轮13和啮合于所述第三连接齿轮13的第四连接齿轮21；所述第四连接齿轮21套接于第四套圈10上，且所述第四连接齿轮21和所述第四套圈10之间设置有第三平键，以使得所述第四连接齿轮21的转动能够带动第四套圈10转动；所述第四套圈10和所述第三转轴11之间通过第三轴承连接，所述第四套圈10套接且固定于所述第三轴承的外圈上，所述第三轴承的内圈套接且固定于所述第三转轴11上，所述第四套圈10固接于所述插秧单元的外壳4上以使得所述第三套圈19的转动能够带动所述插秧单元的外壳4转动；第三转轴11穿出所述第三壳体3并固接于所述插秧单元的凸轮9的偏心点。将第三套圈19固接于第三壳体3，这样，当第三套圈19在第二平键的作用下跟随第二连接齿轮17转动时能够带动第三壳体3转动，进而使得第三转动机构能够转动；将第四套圈10固接于插秧单元的外壳4上，这样，当第四套圈10在第三平键的作用下跟随第四连接齿轮21转动时能够带动外壳4转动，进而使得插秧单元转动。

由上可知，第二转动机构的第二壳体2转动带动第二连接齿轮17转动，第三转动机构的第三壳体3转动带动第四连接齿轮21转动；这种由第二壳体2和第三壳体3分别带动第二连接齿轮17和第四连接齿轮21转动的方式能够较好的控制第二转动机构和第三转动机构的运动轨迹；如图2所示，在第二从动齿轮22上啮合三个第一连接单元，与其相对应地，存在三个第二连接单元；优选情况下，所述第一连接齿轮18和第二连接齿轮17相同，且所述第一连接齿轮18的齿根圆直径或所述第二连接齿轮17的齿根圆直径等于所述第二从动齿轮22的齿根圆直径的1/2；所述第三连接齿轮13和第四连接齿轮21相同，且所述第三连接齿轮13的齿根圆直径或所述第四连接齿轮21的齿根圆直径等于所述第三从动齿轮20的齿根圆直径的1/2；由上可知，第一转动机构固定不动，第二转动机构沿第一转轴14的周向方向做偏心运动；第三转动机构沿第二转轴16的周向方向做偏心运动；插秧单元沿凸轮9的偏心点做偏心运动，当第一连接齿轮18、第二连接齿轮17、第二从动齿轮22、第三连接齿轮13、第四连接齿轮21和第三从动齿轮20之间的直径关系满足上述条件时，所述插秧单元的运动轨迹呈如图3所示的椭圆形，这样能够使得秧苗插进田地的时候尽量保持直立的状态。最好地，为了使该插秧单元的运动轨迹能够更好地保持为椭圆形的运动轨迹，在满足上述直径关系的同时，所述第一连接齿轮18或所述第二连接齿轮17的齿数等于所述第二从动齿轮22的齿数的1/2；所述第三连接齿轮13或第四连接齿轮21的齿数等于所述第三从动齿轮20的齿数的1/2。

更进一步优选的情况下，所述插秧装置还包括固定座和操纵柄，所述固定座支撑所述第一壳体1，所述操纵柄的一端固接于所述主动齿轮15的中心处，另一端穿出所述第一壳体1且能够自由转动。这样，主动齿轮15的中心处固接操纵柄，操纵柄的转动能够带动主动齿轮15的转动，最好地，将操纵柄的一端连接上电机的转子，用电机控制该插秧装置的转动，提高插秧效率，迎合本发明的宗旨。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种插秧单元，该插秧单元包括：插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，其特征在于，该插秧单元还包括：外壳(4)、凸轮(9)和弹性伸缩元件(8)；所述插秧杆贯穿于所述外壳(4)；所述弹性伸缩元件(8)套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳(4)和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮(9)设置于所述开口处；当所述外壳(4)以所述凸轮(9)的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮(9)抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的插秧单元，其特征在于，所述插秧杆包括连接于所述外壳(4)的止挡杆(5)、贯穿所述外壳(4)的活动杆(7)和一端固接于所述活动杆(7)的插秧头(6)；所述插秧头的另一端连接于所述秧苗，且所述插秧头(6)上设置有锯齿，所述止挡杆(5)和所述锯齿相配合以夹持所述秧苗。

3.一种插秧装置，其特征在于，所述插秧装置包括凸轮机构和多个根据权利要求1-2中任意一项所述的插秧单元；所述凸轮机构被配置成固接于至少一个所述凸轮(9)的偏心点，且所述外壳(4)以所述偏心点为中心位置旋转以使得所述插秧杆能够沿所述插秧杆的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的插秧装置，其特征在于，所述凸轮机构包括：第一转动机构、第二转动机构和至少一个第三转动机构；所述第二转动机构的一端和所述第一转动机构之间通过第一转轴(14)连接以使得所述第二转动机构能够沿所述第一转轴(14)的周向方向旋转以做偏心转动；所述第二转动机构的另一端和至少一个所述第三转动机构的一端之间通过至少一个第二转轴(16)一一对应地连接，以使得所述第三转动机构能够沿所述第二转轴(16)的周向方向旋转做偏心转动；至少一个所述第三转动机构的另一端一一对应地固接于至少一个第三转轴(11)的一端，所述第三转轴(11)的另一端固接于所述凸轮(9)的偏心点。

5.根据权利要求4所述的插秧装置，其特征在于，所述第一转动机构包括第一壳体(1)以及设置于所述第一壳体(1)内部的以下部件：主动齿轮(15)和与所述主动齿轮(15)相啮合的第一从动齿轮(12)；

所述第一从动齿轮(12)套接于第二套圈(23)上，且所述第一从动齿轮(12)和第二套圈(23)之间设置有第一平键，以使得所述第一从动齿轮(12)的转动能够带动所述第二套圈(23)转动；

所述第二套圈(23)和所述第一转轴(14)之间通过第一轴承连接，所述第二套圈(23)套接且固定于所述第一轴承的外圈上，所述第一轴承的内圈套接且固定于所述第一转轴(14)上；

所述第二套圈(23)固接于所述第二转动机构；所述第一转轴(14)穿出所述第一壳体(1)并固接于所述第二转动机构。

6.根据权利要求5所述的插秧装置，其特征在于，所述第二转动机构包括固接于所述第二套圈(23)的第二壳体(2)和设置于所述第二壳体(2)内部的以下部件：第二从动齿轮(22)和分别啮合于所述第二从动齿轮(22)的至少一个第一连接单元；

所述第一转轴(14)穿出所述第一壳体(1)固接于所述第二从动齿轮(22)的中心处；

所述第二转轴(16)一端连接于所述第一连接单元，另一端穿出所述第二壳体(2)并固接于所述第三转动机构。

7.根据权利要求6所述的插秧装置，其特征在于，所述第一连接单元包括：啮合于所述第二从动齿轮(22)的第一连接齿轮(18)和啮合于所述第一连接齿轮(18)的第二连接齿轮(17)；

所述第二连接齿轮(17)套接于第三套圈(19)上，且所述第二连接齿轮(17)和所述第三套圈(19)之间设置有第二平键，以使得所述第二连接齿轮(17)的转动能够带动第三套圈(19)转动；所述第三套圈(19)和所述第二转轴(16)之间通过第二轴承连接，所述第三套圈(19)套接且固定于所述第二轴承的外圈上，所述第二轴承的内圈套接且固定于所述第二转轴(16)上；所述第三套圈(19)固接于所述第三转动机构上，所述第二转轴(16)穿出第二壳体(2)并固接于所述第三转动机构。

8.根据权利要求7所述的插秧装置，其特征在于，所述第三转动机构包括：第三壳体(3)以及设置于所述第三壳体(3)内部的以下部件：第三从动齿轮(20)和与所述第三从动齿轮(20)相啮合的第二连接单元：

所述第二转轴(16)穿出第二壳体(2)并固接于所述第三从动齿轮(20)的中心处；

所述第三套圈(19)固接于所述第三壳体(3)上；

所述第三转轴(11)一端连接于所述第二连接单元，另一端穿出所述第三壳体(3)并固接于所述插秧单元的凸轮(9)的偏心点。

9.根据权利要求8所述的插秧装置，其特征在于，所述第二连接单元包括：啮合于所述第三从动齿轮(20)的第三连接齿轮(13)和啮合于所述第三连接齿轮(13)的第四连接齿轮(21)；

所述第四连接齿轮(21)套接于第四套圈(10)上，且所述第四连接齿轮(21)和所述第四套圈(10)之间设置有第三平键，以使得所述第四连接齿轮(21)的转动能够带动第四套圈(10)转动；

所述第四套圈(10)和所述第三转轴(11)之间通过第三轴承连接，所述第四套圈(10)套接且固定于所述第三轴承的外圈上，所述第三轴承的内圈套接且固定于所述第三转轴(11)上，所述第四套圈(10)固接于所述插秧单元的外壳(4)上以使得所述第三套圈(19)的转动能够带动所述插秧单元的外壳(4)转动；第三转轴(11)穿出所述第三壳体(3)并固接于所述插秧单元的凸轮(9)的偏心点。

10.根据权利要求9所述的插秧装置，其特征在于，所述第一连接齿轮(18)和第二连接齿轮(17)相同，且所述第一连接齿轮(18)的齿根圆直径或所述第二连接齿轮(17)的齿根圆直径等于所述第二从动齿轮(22)的齿根圆直径的1/2；

所述第三连接齿轮(13)和第四连接齿轮(21)相同，且所述第三连接齿轮(13)的齿根圆直径或所述第四连接齿轮(21)的齿根圆直径等于所述第三从动齿轮(20)的齿根圆直径的1/2；

所述插秧装置还包括固定座和操纵柄，所述固定座支撑所述第一壳体(1)，所述操纵柄的一端固接于所述主动齿轮(15)的中心处，另一端穿出所述第一壳体(1)且能够自由转动。