CN106457581B - 可调间距梳、调节驱动装置和毛发切割器具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于毛发切割器具(10)的可调间距梳(26)的调节驱动装置(58)并且涉及装有可调间距梳(26)的毛发切割器具(10)。调节驱动装置(58)包括：被配置用于相对于毛发切割器具(10)的刀片组(16)来致动可调间距梳(26)的可移动梳部分(40)的致动器(60)、用于耦合致动器(60)和可移动梳部分(40)的驱动系(62)、以及包含旋转编码器(84)的位置检测单元(80)，其中驱动系(62)包括减速齿轮单元(66)，其中旋转编码器(84)与减速齿轮单元(66)的输出轴(68)耦合。

Description

可调间距梳、调节驱动装置和毛发切割器具

技术领域

本公开涉及用于毛发切割器具的可调间距梳的调节驱动装置，其中调节驱动装置包括被配置用于相对于毛发切割器具的刀片组来致动可调间距梳的可移动梳部分的致动器，以及用于耦合致动器和可移动梳部分的驱动系，其中该驱动系包括减速齿轮单元。本发明还涉及包含这样的调节驱动装置的可调间距梳以及包含这样的可调间距梳的毛发切割器具。

背景技术

毛发切割器具(特别是电动毛发切割器具)被众所周知，并且可以包括修剪器、剪削器和剃刀。电动毛发切割器具还可以被称为以电为动力的毛发切割器具。例如，电动毛发切割器具可以由供电市电和/或能量储存设备(诸如电池)提供动力。电动毛发切割器具通常被用于修剪或切割(人)身体毛发，特别是面部毛发和头部毛发，以允许人具有修整良好的并且样式良好的外表。经常地，电动毛发切割器具还被用于切割动物毛发。

US 6,968,623 B2公开包含可调梳的毛发修剪器，该毛发修剪器还包括主体、包含刀片组的切割头(其中梳相对于刀片组是可移动的)、用于驱动刀片组来实施切割动作的电动机、以及致动器组件，致动器组件能够使梳在完全缩回位置和完全伸展位置之间相对于刀片组移动，该致动器组件包括梳支架、与梳支架连接的梳按钮、以及相对于梳按钮可移动的锁定按钮，其中梳按钮是可致动的以调节梳相对于刀片组的位置，其中锁定按钮选择性地阻止和允许梳按钮相对于主体的移动。因此，使得能够对梳的长度的手动调节。

US 7,992,307 B2公开包含壳体和电动机的毛发剪削器，该电动机通过轴与机动切割向导进行连接，其中切割向导由电动机驱动，其中切割向导可移动至多个向导位置。因此，使得能够对切割向导(或梳)的长度的机动调节。

用于毛发切割器具的梳(特别是间距梳)可以通常被布置作为可附接的梳或一体式形成的梳。在操作期间，当毛发切割器具在相对于皮肤的移动方向上被移动时，间距梳通常隔开毛发切割器具的刀片组与皮肤。因此，间距梳可以使得能够将毛发切割到期望长度，即，在皮肤处的剩余毛发的期望长度。

传统的毛发切割器具可以装有一组附接梳，其中每个梳与不同的毛发长度相关联。因此，为了更改毛发长度，器具的用户基本上需要用另一个附接梳替换附接梳。另外，如在US 6,968,623 B2中公开的，手动可调梳附件是众所周知的。另外，如在US 7,992,307 B2中公开的，机动或有动力的调节梳在近几年也已经出现。通常，有动力的调节梳包括相对于毛发切割器具的刀片组可移动的可移动梳部分，其中可移动梳部分与致动器耦合，特别地，与电动机和/或电动力系耦合。

然而，频繁地操作机动调节梳已经证明受几个缺点的影响(afflicted)。例如，机动动力系统可以包括能够控制致动器(或电动机)的控制单元。然而，控制单元需要被提供相应的输入信息，特别是关于可移动梳部分相对于刀片组的实际状态或位置的输入信息。换言之，可以期望向控制单元提供绝对的和/或相对(或增量)的位置信息。位置信息可以指示可移动梳部分的实际位置。基于实际位置，控制单元可以操作致动器以移动可移动梳部分到达期望的终点位置。

存在用于检测可调间距梳的可移动梳部分的位置或定位的几种方法。直接位置检测可以包括能够直接检测可移动梳部分的(平移)位置的传感器。因此，除了用于间距梳的机动动力系，这些直接检测传感器基本上需要与用于间距梳的机动动力系分开实施。因此，实施能够直接检测间距梳相对于刀片组的(平移)位置的直接检测传感器可能是昂贵的。备选的方法可以包括致动器的旋转或转数的检测。关于间距梳相对于刀片组的(真实)位置的检测，这个方法可以被称为间接位置检测，因为检测的信号(例如，旋转的数目或角运动的量)需要被转换为期望的(长度)值。因此，间接检测方法可能受几个缺点影响，例如，在导出的(或计算的)位置值和真实位置值之间的相对大的偏差。

如果控制单元不知道可移动间距梳的实际位置，那么操作和调节间距梳可能会更复杂。因此给出用于可调间距梳的调节驱动装置将是有利的，该调节驱动装置包括可以处理上面提到的缺点中的至少一些缺点的改进的位置检测单元。提供可调间距梳以及装有这样的可调间距梳的毛发切割器具将是更有利的，这样的可调间距梳可以展示改进的位置检测和梳调节性能。优选地，调节驱动装置可以以高度准确和精确的方式来操作和控制。

因此，仍然有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供可以克服以上提到问题中的至少一些问题的毛发切割器具、用于毛发切割器具的可调间距梳、以及用于这样的可调间距梳的调节驱动装置。特别地，目的是提供用于可调间距梳的调节驱动装置，其可以确保精确并且准确的位置检测，因此，可以特别地包括改进的定位重复性或再现性的精确并且准确的定位性能。

根据本公开的第一方面，用于毛发切割器具的可调间距梳的调节驱动装置被给出，该调节驱动装置包括：

–致动器，被配置用于相对于毛发切割器具的刀片组来致动可调间距梳的可移动梳部分，致动器是电动机；

–驱动系，被配置用于耦合致动器和可移动梳部分，其中该驱动系包括减速齿轮单元，以及

–位置检测单元，包含编码器，特别是旋转编码器，其中编码器与减速齿轮单元的输出轴耦合，并且其中旋转编码器被配置为输出电信号。

该方面基于位置信号可以在减速齿轮单元的输出轴处以相对有成本效益的目的、同时精确的方式来检测的洞察。通常地，包括减速齿轮单元的驱动系可以被提供在致动器和可移动梳部分之间。通常，减速齿轮单元被要求用于将致动器的相对高的(旋转)速度转换为可移动梳部分的期望的相对低的(长度)调节速度。在一个特定实施例中，致动器可以由高速度或高转速电动机来体现。因此，可能需要提供包含至少一个(优选地多个)减速齿轮级的减速齿轮单元。因此，由致动器提供的高速度并且低扭矩的运动可以被转换为低速度并且高扭矩或大力的运动以用于调节间距梳。

关于位置检测的精确度和准确度，减速齿轮的每一级可以被看作是误差源或偏差源。当低成本减速单元被实施时，这可以尤其适用。低成本减速齿轮单元可以包括至少一个低成本齿轮盘(gear wheel)。通过示例的方式，低成本齿轮盘可以从成型工艺或铸造工艺获得。例如，减速齿轮单元的至少一个齿轮盘可以由塑料材料制成。

因此，在减速齿轮单元处的相对大的公差不得不被接受。通常，在减速齿轮单元处的公差对扭矩或力的转换和传输可以分别只有较小的影响。然而，关于(角)运动的传输或转换的精确度，公差(特别是齿轮公差)可能有较大的影响。

根据以上方面，因此建议将位置检测单元(特别是它的编码器)与减速齿轮单元的输出轴耦合。因此，如上面提到的，以上方面可以看作是在直接位置检测方法和间接位置检测方法之间的有益的权衡。减速齿轮单元的齿轮级的公差对检测的位置值可以只有较小的影响。

通常地，致动器可以基于检测的位置值来操作。另外，指示器单元可以被提供在毛发切割器具处或在可调间距梳处，其可以向用户指示可移动梳部分的实际位置。为此目的，可视指示器可以被使用，例如LCD显示器、LED显示器、不同的LED元件等。通常地，位置检测单元可以被配置为生成或输出位置或定位信号，该位置或定位信号可以被传送到毛发切割器具的控制单元和/或显示单元。

通常地，位置检测单元(特别是它的编码器)可以在调节驱动装置的驱动系的“下游”位置处与调节驱动装置的驱动系耦合。这可以涉及的是，编码器不一定必须与减速齿轮单元的最后齿轮级耦合。通过示例的方式，与编码器耦合的输出轴可以被布置为与另一元件接合，该另一元件例如为在平移运动元件处的齿轮盘，平移运动元件被布置在可调间距梳处或与可调间距梳耦合。通常优选将编码器耦合到调节驱动装置的更下游(优选地最下游)的旋转齿轮级。通常优选的是位置检测单元的编码器是能够检测编码器轴相对于位置基准(例如编码器壳体)的旋转的旋转编码器。

在调节驱动装置的一个实施例中，致动器是高速电动机，其中减速齿轮单元包括至少一个减速齿轮级，特别是至少一个受间隙影响(backlash-afflicted)的齿轮级。传统的齿轮级(特别是低成本齿轮级)通常可以显示一定数量的间隙。减少或者消除齿轮间隙通常需要相对高成本的措施。通过将位置检测单元的编码器耦合到减速齿轮单元的输出轴，减速齿轮单元内的任何(或至少大部分的)间隙可以被避开。在减速齿轮单元中的任何间隙不影响位置检测的准确度和精确度。通常，减速齿轮单元可以被看作是包含两个、三个、四个或甚至更多个减速齿轮级的多级齿轮单元。因此，任何级的公差和/或齿轮间隙将合计为总齿轮公差或总齿轮间隙。因此，有益的是，例如通过将相应的检测器或编码器与致动器的输出轴耦合，而不依赖于在致动器级的角运动或位置检测。

在又一个实施例中，减速齿轮单元的输出轴包括第一带齿部分和第二带齿部分，其中第一带齿部分被布置为与可移动梳部分耦合，并且其中第二带齿部分被布置为与编码器耦合。输出轴的第一带齿部分和第二带齿部分两者都可以形成它的输出部分。因此，编码器可以包括包含至少一个检测器齿轮盘的编码器输入轴，该至少一个检测器齿轮盘被布置为与减速齿轮单元的输出轴的第二带齿部分耦合或接合。根据这个实施例，输出轴可以能够驱动可移动梳部分和编码器(的输入轴)两者。

根据调节驱动装置的再一个实施例，减速齿轮单元的输出轴被布置为与平移运动元件(特别是平移螺杆元件或带齿齿道(rag)元件)耦合以用于驱动可移动梳部分。换言之，平移运动元件可以被布置作为导螺杆或螺纹杆，特别是节距小的杆。通常地，平移运动元件可以被配置用于与减速齿轮单元的输出轴的相应带齿部分接合、特别是啮合接合。为了这个目的，平移运动元件可以包括带齿齿轮盘或带齿齿轮部分。

在这一上下文中，还可以优选地，平移运动元件包括相对于输出轴的长度延伸方向倾斜的主延伸方向。通常地，可调间距梳的调节运动方向可以相对于毛发切割器具的壳体部分的大体长度延长方向倾斜。因此，可以优选的是，平移运动元件和减速齿轮单元和/或致动器也相对于彼此倾斜。因此，至少在一些实施例中，致动器的输出轴和减速齿轮单元的输出轴可以大致上平行。

因此，还可以优选地，减速齿轮单元的输出轴包括冠状齿轮或锥形齿轮部分以及正齿轮部分，其中冠状齿轮或锥形齿轮部分被布置为与可移动梳部分耦合，并且其中正齿轮部分被布置为与编码器耦合。这个实施例可以被进一步开发，其中冠状齿轮或锥形齿轮部分和主齿轮部分被布置为以低间隙(特别是以低旋转间隙)与可移动梳部分和编码器相关联的它们相应的对应齿轮部分接合。

在与可移动梳部分耦合的平移运动元件处，被布置为与输出轴的冠状齿轮或锥形齿轮部分接合的相应锥形齿轮部分可以被提供。在编码器的输入轴或检测器轴处，被布置为与输出轴的主齿轮部分接合的主齿轮部分可以被提供。因此，输出轴和检测器轴可以基本彼此平行。

在调节驱动装置的再一个实施例中，位置检测单元还包括被布置在输出轴和编码器之间的检测器轴。如上面已经指示的，检测器轴可以包括带齿部分，带齿部分被布置为与减速齿轮单元的输出轴处的对应带齿部分接合。

在调节驱动装置的又一个实施例中，编码器是高分辨率的旋转编码器。优选地，编码器能够在至少9°(度)的最小角度分辨率下检测角度信号。更优选地，编码器能够在至少5°的最小角度分辨率下检测角度信号。因此，即使编码器未与可移动梳部分直接耦合，可移动梳部分的实际位置仍然可以被精确地检测。

通常地，编码器可以被配置为检测角运动、角速度和/或角加速度。因此，定位速度、定位距离、目标位置等可以被检测。编码器被配置为输出电信号。电信号可以采取模拟信号或数字信号形式。编码器可以被布置作为绝对编码器或增量编码器。例如，编码器可以被布置作为光学编码器和/或电容式编码器。

通过示例的方式，当编码器被布置作为绝对编码器时，输出轴的不同转动角度可以与可移动梳部分相对于刀片组的不同绝对位置相关联。就这一点而言值得提及的是，编码器可以被布置作为单圈编码器或多圈编码器。

在又一个实施例中，编码器可以被布置作为增量编码器。换言之，编码器可以被布置作为相对编码器。增量编码器可以被配置为检测输出轴的增量(旋转)位置变化。因此，可移动梳部分的增量位置变化相应地可以被检测。不言而喻，绝对旋转运动检测和增量旋转运动检测的组合也可以由编码器和相应的控制单元使用。

在再一个实施例中，调节驱动装置还包括与致动器和编码器耦合的控制单元，其中控制单元被布置为基于位置信号来操作致动器，位置信号表示由位置检测单元检测的可移动梳部分的实际位置。因此，可移动梳部分的目标位置可以在准确检测的实际位置值的基础上被限定。公差和/或齿轮间隙对操作和控制精确度没有较大的影响。

上述实施例可以被进一步详细说明的是，控制单元能够操作调节驱动装置以便可移动梳部分是精确可调的，其中所实现的最小增量长度调节步长在大约0.1mm(毫米)到大约0.5mm的范围内。换言之，调节驱动装置可以被看作是提供可移动梳部分的高精确度位置检测和调节的准确调节驱动装置。另外，调节驱动装置可以实现可重复的和/或可再现的测量和调节操作。

在这一上下文中还优选的是，调节驱动装置能够以高总体可重复性调节可移动梳部分，其中总体长度调节可重复性在大约0.1mm到大约0.5mm的范围内。

在又一个实施例中，减速齿轮单元是低成本减速齿轮单元，其中减速齿轮单元的至少一些齿轮盘或齿轮是至少部分由塑料材料制成。例如，齿轮可以通过注塑成型形成。通常地，齿轮可以通过成型工艺形成。成型可以包括注塑成型、(金属材料的)铸模成型和(金属材料的)烧结。低成本齿轮还可以通过金属切割工艺、特别是通过精修下料(finishblanking)工艺来获得。

根据本公开的另一方面，用于毛发切割器具的可调间距梳被给出，其中可调间距梳包括相对于毛发切割器具的壳体部分可移动的可移动梳部分以及根据本公开的至少一些实施例的调节驱动装置。可移动梳部分可以包括多个梳齿，在包含可调间距梳的毛发切割器具穿过毛发移动以切割毛发至选择长度时，多个梳齿可以分开和引导毛发。通常地，可调间距梳可以被布置作为可附接且可拆卸的间距梳，如果需要，间距梳可以被附接到毛发切割器具的壳体部分以及从毛发切割器具的壳体部分被释放。在备选方案中，可调间距梳可以被布置作为形成毛发切割器具的集成部分的一体式提供的间距梳。换言之，这样的集成可调间距梳不可以从毛发切割器具的壳体部分被移除或释放。

根据本公开的又一方面，毛发切割器具、特别是毛发修剪器或剪削器被给出，其中毛发切割器具包括壳体部分、包含刀片组的切割单元、以及根据本公开的至少一些实施例的可调间距梳。通常地，毛发切割器具可以被看作为以电为动力的毛发切割器具。因此，电动机可以被提供用于驱动刀片组。通常，刀片组可以包括固定刀片和可移动刀片，其中可移动刀片相对于固定刀片是可移动的。可移动刀片可以相对于固定刀片被驱动，特别是被振荡地驱动。可移动刀片和相应的固定刀片可以包括可以合作以切割毛发的切割边缘。

通常地，毛发切割器具可以包括细长的壳体，壳体包括第一端部和与第一端部相对的第二端部。在壳体的第一端部处，切割头可以被布置。壳体的第二端部还可以被称为手柄端。

附图说明

本公开的这些或其它方面将从下文中描绘的实施例中显而易见，并且参考在下文中描绘的实施例被阐明。在附图中：

图1示出示例性电动毛发切割器具以及用于毛发切割器具的可调间距梳的示意透视图，其中间距梳被示出为处于拆卸状态；

图2示出毛发切割器具和可调间距梳的另一个实施例的部分分解透视图，其中间距梳被示出在插入定向；

图3是装有可调梳的毛发切割器具的又一个实施例的示意透视图，毛发切割器具由用户保持，用户可以操作用于梳长度调节的控制元件；

图4是装有可调间距梳的毛发切割器具的又一个实施例的示意透视图，毛发切割器具由用户保持，用户可以操作用于操作用于间距梳的调节驱动装置的控制元件，其中该控制元件与在图3中示出的相应控制元件不同；

图5示出装有可调间距梳和用于间距梳的调节驱动装置的毛发切割器具的一个实施例的简化俯视图；

图6示出装有可伸缩间距梳和用于调节间距梳的调节驱动装置的毛发切割器具的一个实施例的简化侧视图；以及

图7示出装有可调间距梳和用于间距梳的调节驱动装置的毛发切割器具的又一个实施例的另一个简化俯视图。

具体实施方式

图1示出毛发切割器具10、特别是电操作的毛发切割器具10的示意透视图。毛发切割器具10还可以被称为毛发剪削器或毛发修剪器。毛发切割器具10可以包括具有通常细长形状的壳体或壳体部分12。在壳体部分12的第一端部处，切割单元14可以被提供。切割单元14可以包括刀片组16。刀片组16可以包括可移动刀片和固定刀片，可移动刀片和固定刀片相对于彼此可以被移动以切割毛发。在壳体部分12的第二端部处，手柄或手把部分18可以被提供。用户可以在手把部分18处握住或抓住壳体。

毛发切割器具10还可以包括操作者控制。例如，开启-关闭开关或按钮20可以被提供。另外，在毛发切割器具10的壳体12处，长度调节控制器22可以被提供。如果可调间距梳26被附接至毛发切割器具10的壳体部分12，长度调节控制器22可以被提供。在图1中，可调间距梳26被示出为处于拆卸或释放状态。当间距梳26从毛发切割器具10被拆卸时，可以达到最小切割长度。当间距梳26被附接至毛发切割器具10时，毛发可以被切割至期望长度。

图2示出毛发切割器具10的壳体部分12的第一端部的部分透视示意图。另外，可调间距梳26以相对于壳体部分12的插入定向被示出。壳体部分12和可调间距梳26被示出为处于分解状态。通过示例的方式，间距梳26可以包括附接部分28，附接部分28可以包括例如滑动梁34-1、34-2。附接部分28可以与壳体部分12接合。更特别地，附接部分28可以被附接到壳体部分12的安装部分30。为此目的，滑动梁34-1、34-2可以被插入到在安装部分30处的相应安装槽38-1、38-2中。例如，附接部分28还可以包括至少一个卡扣式构件36，卡扣式构件36可以被提供在滑动梁34-1、34-2中的至少一个处。卡扣式构件36可以将间距梳26固定在它的安装状态。

如从图2中还可以看出的，间距梳26还可以包括包含多个梳齿的带齿部分32。通常地，带齿部分32可以包括槽，在附接状态下刀片组16可以被布置在槽中。

另外参照图3和图4，装有相应可调间距梳26的毛发切割器具10的示例性实施例被图示。图3和图4示出处于由用户保持的状态的毛发切割器具10的透视图。毛发切割器具10还可以包括用于可调间距梳26的调节驱动装置(未在图3和图4中示出)。用户可以通过操作长度调节控制器22来致动调节驱动装置。

通常地，可调间距梳26或者更特别地其可移动梳部分40(参照图4)相对于毛发切割器具10的刀片组16(参照图1)可以被移动，以调节在可调间距梳26和刀片组16之间的距离。通过示例的方式，在图3和图4中由附图标记46标记的双箭头指示的大体长度方向上，可移动间距梳26可以伸出或缩回。在图3中示出的间距梳26在缩回状态。图4图示间距梳26的可移动梳部分40的缩回端和伸出状态。可移动梳部分40’的相应伸出状态在图4中由虚线指示。

如在图3中可以看出的，用户可以在基本横向方向上致动长度调节控制器22以引起间隔梳26的调节运动。由附图标记48标记的双箭头指示横向操作方向。图4图示不同形状的长度调节控制器22。通过示例的方式，长度调节控制器22可以被旋转式布置在毛发切割器具10的壳体部分12处。因此，还参考在图4中由附图标记52标记的曲线双箭头，用户可以绕旋转轴线50来旋转或转动长度调节控制器22。通过致动或操作长度调节控制器22，用户可以控制用于可调间距梳26的调节驱动装置以便限定或设置期望的切割长度。

另外参照图5、6和7，装有用于可调间距梳的调节驱动装置的毛发切割器具10的说明性实施例将被图示并且进一步描绘。在图5、6和7中，毛发切割器具10的相应壳体部分12由虚线指示。因此，毛发切割器具10的内部部件是可见的。通常地，调节驱动装置58至少部分地被容纳在壳体部分12中或者由壳体部分12至少部分地覆盖。

在这点上，另外值得提及的是，在图5、6和7中示出的视图不必表示相同的设置或实施例。图5示出装有可调间距梳26的毛发切割器具10的示意俯视图。图6示出装有相似可调间距梳26的毛发切割器具10的示意侧视图，其中在图6中，间距梳26的相应可移动梳部分被示出在缩回状态(附图标记40)和由虚线(附图标记40’)指示的伸出状态。图7示出装有可调间距梳26的毛发切割器具10的又一个示意俯视图。

特别参照图5，可调间距梳26被进一步描述。还参照图1和图2，可调间距梳26可以包括滑动梁34，滑动梁34可以与被可移动地布置在壳体部分12处的支架42合作。通常地，在支架42处的滑动梁34的卡扣式安装可以被提供。间距梳26的至少大部分可以被看作为可移动梳部分40。如在图5中可以被最好地看出的，可移动梳部分40可以与支架42耦合，并且因此可以与支架42一起移动。为了驱动支架42和可移动梳部分40，与支架42耦合的接合构件44可以被提供。为了相对于刀片组16(或相对于壳体12)驱动或操作可移动梳部分40，调节驱动装置58可以被提供，调节驱动装置58还可以被称为调节动力系。换言之，调节驱动装置58可以被看作为机动调节驱动装置58。

调节驱动装置58可以包括致动器60，或更特别地，电动机。致动器60可以与驱动系62耦合。驱动系62可以包括减速齿轮单元66，减速齿轮单元66与致动器输出轴64耦合。还参考图7，减速齿轮单元66可以包括多个齿轮级。减速齿轮单元66可以包括输出轴68。在输出轴68处，传动齿轮70可以被布置。传动齿轮70可以与平移运动元件54耦合，平移运动元件54被配置为与支架42的接合构件44接合。通过示例的方式，平移运动元件54可以被布置作为杆(spindle)元件或齿轨元件。通常地，参照图5、6和7中的双箭头46，平移运动元件54可以被布置为将由减速齿轮单元66的输出轴68的传动齿轮70应用的旋转输入运动转换为可移动梳部分40的长度调节运动。

通过示例的方式，还参照图6，平移运动元件54可以包括可传动齿轮盘72，可传动齿轮盘72可以被配置为与传动齿轮70接合。如从图6还可以看出的，在一些实施例中，平移运动元件54相对于减速齿轮单元66的输出轴68可以倾斜。这样可以改进毛发切割器具10的抓握，因为通过这个方式，壳体部分12可以以提供恰当人体工程学设计的用户友好方式被成形。如从图6可以看出的，壳体部分12的总体延伸可以被轻微地弯曲或可以是香蕉形状的。

通常地，减速齿轮单元66的输出轴68的传动齿轮70还可以与位置检测单元80耦合。因此，可移动梳部分40的实际位置在驱动系62的下游位置处可以被检测。因此，在减速齿轮单元66处的齿轮间隙和/或公差效应可以对检测准确度只有较小的影响。为了耦合输出轴68和位置检测单元80，输出轴68的传动齿轮70可以被布置为与平移运动元件54和位置检测单元80两者接合。为此目的，传动齿轮70可以包括第一带齿部分74和第二带齿部分76。第一带齿部分74可以被布置作为锥形齿轮部分。第一带齿部分74可以与可传动齿轮72接合。通常地，可传动齿轮72和第一带齿部分74可以形成锥形齿轮组，该锥形齿轮组可以覆盖或跨越在减速齿轮单元66的输出轴68和平移运动元件54之间的角度偏移。

减速齿轮单元66的传动齿轮70还可以包括被布置在第二带齿部分76处的正齿轮驱动装置。还参照图7，第二带齿部分76可以与被布置在位置检测单元的检测器轴90处的对应的检测器齿轮盘82接合。

在一些实施例中，调节驱动装置58可以被布置为以便平移运动元件54的可传动齿轮72和检测器轴90的检测器齿轮盘82两者都可以与传动齿轮70的相同带齿部分接合。这可以涉及在可传动齿轮72和检测器齿轮盘82之间的轴向重叠。由于检测器齿轮盘82和可传动齿轮72基本与相同的传动齿轮70接合，可移动梳部分40的实际位置几乎可以被直接检测。与在图5中示出的实施例一样，可以发生在减速齿轮单元下游的相应接触或接合部分处的主要剩余齿轮公差或齿轮间隙可以影响位置检测的准确度。

如从图5和图7可以最好地看到的，位置检测单元80可以包括编码器84，编码器84可以包括检测器轴90，检测器轴90相对于编码器84的固定检测部分可旋转。检测器齿轮盘82可以被固定地附接至检测器轴90。通过示例的方式，编码器84可以包括霍尔传感器或相似的惯用旋转传感器。

编码器84可以生成指示可移动梳部分40的实际位置的输出信号。该信号可以被传送至控制单元86。控制单元86可以处理相应信号。通过示例的方式，控制单元86还可以与在图1、3和4中所图示的长度调节控制器22耦合。控制单元86还可以与调节驱动装置58的致动器60耦合。因此，致动器60可以基于由位置检测单元80检测的位置信息被操作。为此目的，相应信号线路92、94可以被分别布置在编码器84、控制单元86和致动器60之间。

图7图示用于可调间隔梳26的调节驱动装置58的另一个实施例。更加特别地，图7进一步详细描述调节驱动装置58的驱动系62的示例性实施例。驱动系62的减速齿轮单元66可以被布置作为多级减速齿轮单元。

通常地，致动器60可以被布置为高速电动机。因此，相当高的齿轮比率可以被要求用于将致动器60的高速旋转运动转换为可移动间距梳的相对低速运动，这可以涉及对应的力转换或扭矩转换。

如从图7可以看出的，致动器60的输出轴或致动器轴64可以与第一齿轮级98、特别是第一减速齿轮级耦合。第一齿轮级98可以与第二齿轮级100耦合。第二齿轮级100可以与第三齿轮级102耦合。第三齿轮级102可以与第四齿轮级104耦合。第四齿轮级104可以与第五齿轮级106耦合。减速齿轮单元66的输出轴68可以与第五齿轮级106耦合。齿轮级98、100、102、104、106中的每个可以被布置为减速齿轮组。就这点而言，值得提到的是，在图7中示出的减速齿轮单元60的实施例更确切地说是示例性实施例。换言之，不同配置和不同数目的齿轮级可以被提供在减速齿轮单元66处。

通常地，减速齿轮单元66可以被布置为多级慢减速齿轮单元。因此，在减速齿轮单元66的每个齿轮级处，公差和/或齿轮间隙可以发生。公差和齿轮间隙可以合计为总齿轮公差值或总齿轮间隙值。因此，将位置检测单元80与输出轴68耦合是有益的。这样可以具有另外的优点是，齿轮级98、100、102、104、106中的至少一些或至少它们的一些齿轮盘可以被布置为低成本部件。通常，低成本齿轮部件受显著的齿轮间隙和/或差的齿轮准确度的影响。由于位置检测单元80与减速齿轮单元66的下游部件耦合，这些不准确对位置检测的精确度和准确度可以没有影响。

尽管本发明在附图和前面描述中已经被详细图示和描述，这样的图示和描述要被认为是说明性的或示例性的并且是非限制性的；本发明不限于公开的实施例。对公开的实施例的其它变体可以由本领域技术人员在实践所要求保护的发明中通过对附图、公开内容和所附权利要求的学习来理解和实现。

在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个。单个元件或其它单元可以满足在权利要求中记载的数项的功能。仅凭在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。

在权利要求中的任何附图标记不应当被解释为是对范围的限制。

Claims (18)

1.一种调节驱动装置(58)，用于毛发切割器具(10)的可调间距梳(26)，所述调节驱动装置(58)包括：

-致动器(60)，被配置用于相对于所述毛发切割器具(10)的刀片组(16)来致动所述可调间距梳(26)的可移动梳部分(40)，其中所述致动器(60)是电动机；

-驱动系(62)，被配置用于耦合所述致动器(60)和所述可移动梳部分(40)，其中所述驱动系(62)包括减速齿轮单元(66)，以及

-包含旋转编码器(84)的位置检测单元(80)，其中所述旋转编码器(84)与所述减速齿轮单元(66)的输出轴(68)耦合，并且其中所述旋转编码器(84)被配置为输出电信号。

2.根据权利要求1所述的调节驱动装置(58)，其中所述致动器(60)是高速电动机，并且其中所述减速齿轮单元(66)包括至少一个减速齿轮级(98、100、102、104、106)。

3.根据权利要求1所述的调节驱动装置(58)，其中所述致动器(60)是高速电动机，并且其中所述减速齿轮单元(66)包括至少一个受间隙影响的齿轮级(98、100、102、104、106)。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述减速齿轮单元(66)的所述输出轴(68)包括第一带齿部分(74)和第二带齿部分(76)，其中所述第一带齿部分(74)被布置为与所述可移动梳部分(40)耦合，并且其中所述第二带齿部分(76)被布置为与所述旋转编码器(84)耦合。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述减速齿轮单元(66)的所述输出轴(68)被布置为与用于驱动所述可移动梳部分(40)的平移运动元件(54)耦合。

6.根据权利要求5所述的调节驱动装置(58)，其中所述平移运动元件(54)包括平移螺杆元件或带齿齿轨元件。

7.根据权利要求5所述的调节驱动装置(58)，其中所述平移运动元件(54)包括相对于所述输出轴(68)的纵向延伸方向倾斜的主延伸方向。

8.根据权利要求4所述的调节驱动装置(58)，其中所述减速齿轮单元(66)的所述输出轴(68)包括冠状齿轮部分或锥形齿轮部分(74)以及正齿轮部分(76)，其中所述冠状齿轮部分或锥形齿轮部分(74)被布置为与所述可移动梳部分(40)耦合，并且其中所述正齿轮部分(76)被布置为与所述旋转编码器(84)耦合。

9.根据权利要求8所述的调节驱动装置(58)，其中所述冠状齿轮部分或锥形齿轮部分(74)和所述正齿轮部分(76)被布置用于与它们相应的对应齿轮部分(72、82)接合，所述对应齿轮部分(72、82)以低间隙与所述可移动梳部分(40)以及所述旋转编码器(84)相关联。

10.根据权利要求1-3和6-9中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述位置检测单元(80)还包括被布置在所述输出轴(68)和所述旋转编码器(84)之间的检测器轴(90)。

11.根据权利要求1-3和6-9中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述旋转编码器(84)是高分辨率旋转编码器。

12.根据权利要求1-3和6-9中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述旋转编码器(84)是能够在至少9度的最小角度分辨率下检测角度信号的旋转编码器(84)。

13.根据权利要求1-3和6-9中的任一项所述的调节驱动装置(58)，还包括与所述致动器(60)和所述旋转编码器(84)耦合的控制单元(86)，其中所述控制单元(86)被布置为基于位置信号来操作所述致动器(60)，所述位置信号表示由所述位置检测单元(80)检测的所述可移动梳部分(40)的实际位置。

14.根据权利要求13所述的调节驱动装置(58)，其中所述控制单元(86)能够操作所述调节驱动装置(58)以便所述可移动梳部分(40)精确可调，其中所实现的增量长度调节步长在0.1mm到0.5mm的范围内。

15.根据权利要求13所述的调节驱动装置(58)，其中所述调节驱动装置(58)能够以高总体可重复性来调节所述可移动梳部分(40)，其中总体长度调节可重复性在0.1mm到0.5mm的范围内。

16.根据权利要求1-3、6-9和14-15中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述减速齿轮单元(66)是低成本减速齿轮单元(66)，其中所述减速齿轮单元(66)的至少一些齿轮至少部分地由塑料材料制成。

17.一种毛发切割器具(10)，包括壳体部分(12)、包含刀片组(16)的切割单元(14)、和可调间距梳(26)，所述可调间距梳(26)包括相对于所述毛发切割器具(10)的壳体部分(12)可移动的可移动梳部分(40)以及根据权利要求1到16中的任一项所述的调节驱动装置(58)。

18.根据权利要求17所述的毛发切割器具(10)，其中所述毛发切割器具(10)包括毛发修剪器或毛发剪削器。