CN109843522B - 切割长度调节机构、调节驱动器和毛发切割装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于毛发切割装置(10；110)的切割长度调节机构(24；130)的调节驱动器(50；150)，调节驱动器(50；150)包括：致动器(52)，其配置为相对于毛发切割装置(10；110)的壳体部分(12；112)致动切割长度调节机构(24；130)的可动部分(40；120)；以及运动传感器单元(66)，其配置为检测毛发切割装置(10；110)的运动，包括取向变化和位置变化中的至少一者，并且输出从检测到的运动导出的调节控制信号，其中在长度调节模式下，致动器(52)基于调节控制信号被操作。本公开还涉及一种用于毛发切割装置(10；110)的切割长度调节机构(24；130)，一种毛发切割装置(10；110)，以及一种操作用于毛发切割装置(10；110)的切割长度调节机构(24；130)的方法。

Description

切割长度调节机构、调节驱动器和毛发切割装置

技术领域

本公开涉及一种用于毛发切割装置的切割长度调节机构的调节驱动器，其中，调节驱动器包括致动器，致动器配置为相对于毛发切割装置的壳体部分致动切割长度调节机构的可动部分。本公开还涉及一种包括这种调节驱动器的切割长度调节机构以及包括这种切割长度调节机构的毛发切割装置。

在示例性实施例中，本公开涉及一种用于毛发切割装置的可调节间隔梳的调节驱动器。在其它示例性实施例中，本公开涉及一种用于毛发切割装置的可调节刀片组的调节驱动器，其中，可动刀片(切割刀片)和固定刀片(防护刀片)的尖端到尖端距离是可调节的，从而提供切割长度调节。

此外，本公开涉及一种毛发切割装置的切割长度调节机构的操作方法。

背景技术

毛发切割装置，尤其是电的毛发切割装置，通常是已知的，并且可以包括，例如，修剪器、剪切器和剃刀。电的毛发切割装置还可以称为电动毛发切割装置。例如，电的毛发切割装置可以由供电干线和/或如电池等能量储存装置提供动力。电的毛发切割装置通常用于修剪(人的)身体毛发，尤其是面部和头部毛发，以使人展现出整洁的外貌。时常，电的毛发切割装置用于切割动物毛发。

US6,968,623B2公开了一种毛发修剪器，其包括：主体，包括刀片组的切割头；可调节梳，其中，梳可以相对于刀片组移动；电动马达，用于驱动刀片组以实现切割动作；以及致动器组件，其能够相对于刀片组在完全收缩位置和完全展开位置之间移动梳。致动器组件包括：梳滑架；连接至梳滑架的梳按钮，其中，梳按钮可致动以调节梳相对于刀片组的位置；以及相对于梳按钮可移动的锁定按钮，其中，锁定按钮选择性地防止和允许梳按钮相对于身体的移动。因此，能够手动调节梳的长度。

EP2500153A2公开了一种毛发修剪装置，包括：壳体；至少一个毛发修剪装置，其由壳体承载并且适用于便于梳理毛发，至少一个毛发修剪装置包括刀片，其相对于壳体选择性地可动并且适用于切割毛发；可调节梳组件，其包括可以相对于刀片选择性地移动的梳，以及梳驱动组件，其可操作地耦合至梳；控制电路，其位于壳体中并与至少一个毛发修剪装置连通；触摸屏，用于接收来自用户的至少一个输入，触摸屏配置为响应接收来自用户的至少一个输入，向控制电路发送至少一个指令信号，其中，控制电路配置为控制可调节梳组件的操作，并且其中，可调节梳组件的操作包括梳驱动组件相对于刀片将梳移动至毛发修剪装置的选定毛发切割长度设置。

一种用于毛发切割装置的梳，尤其是间隔梳，其一般可以设置为一个可附接梳或一体形成梳。在操作过程中，当毛发切割装置相对于皮肤沿移动方向移动时，间隔梳一般将毛发切割装置的刀片组与皮肤隔开。因此，间隔梳可以实现将毛发切割为期望长度，即在皮肤上留下期望长度的毛发。

传统毛发切割装置可以装配有附接梳组，每个附接梳具有不同的毛发长度。因此，装置的用户基本上都需要用另一附接梳替换一个附接梳以改变毛发切割长度。此外，可手动调节的梳附件是已知的，如US6,968,623B2中所公开的。此外，近年来也提出了电动调节梳，例如在EP2500153A2中所公开的。典型地，电动调节梳包括可动梳部分，其可以相对于毛发切割装置的刀片组移动，其中，可动梳部分耦合至致动器，尤其是电动马达和/或电动力系统。

然而，时常证明操作电动调节梳具有若干缺点。由于通常提供相当传统的控制元件，例如按钮、控制杆等，用户通常很难以精确且准确的方式操作可调节间隔梳。典型地，这些控制元件提供预定用户输入灵敏度。换句话说，单个用户输入动作可以引起马达的限定响应，从而使可调节间隔梳移位限定距离或步长。传统的触摸屏基本上也是如此，如EP2500153A2中所示。

因此，将可调节间隔梳粗略地定位在所提供的调节范围内(其可以包括在调节范围内覆盖相当长的距离)可能会非常耗时。此外，如上所述，由于传统控制元件通常需要相当大的调节运动的最小增量，因此，可调节间隔梳的精细调节可能是困难的。因此，通过传统控制元件操作电动可调节间隔梳可以视为在调节速度和调节精度之间的折衷权衡。

由于上述传统可调节间隔梳装置缺乏操作和调节效率，操作毛发切割装置可能更复杂。因此，简化调节间隔梳的动作是有利的。进一步有利的是，提供可调节间隔梳及其调节驱动器，其可以由用户以节省时间和高度精确的方式操作。

如上所述，所谓的尖端到尖端调节机构也是已知的，其设置为相对于刀片组的第二刀片(例如，切割刀片)移动刀片组的第一刀片(例如，防护刀片)，其中，移动方向(例如，纵向方向)基本上垂直于操作刀片组时在两个刀片之间相对切割移动的方向(例如，横向方向)。在这种设置中，通常防护刀片在纵向方向上至少部分地逐渐渐缩，从而使刀片尖端之间的相对移动引起切割长度调节。在该背景下，US6,742,262B2公开了一种剪发器，其包括：具有舌结构的主体，舌结构可枢轴转动地安装至主体并由主体支撑；刀片组件，其可以可分离地固定至主体，并且具有至少固定刀片和往复刀片，每个刀片具有切割刃；致动器；以及控制杆，其可操作地连接至致动器，其中，当转动控制杆时，致动器导致往复刀片的切割刃相对于固定刀片的切割刃移动，以允许调节毛发切割长度，其中，刀片组包括具有支架的袋结构，用于选择性地且可分离地接合舌结构，从而使刀片组件能够可分离地固定至主体。

注意到已公开的Philips的专利申请WO 2016/041929A1公开了一种毛发切割装置，具有可调节的间隔梳。根据该文献的可调节的间隔梳可以通过所谓的多方面用户输入或手势而被调节，用户输入或手势被存在于装置壳体上的接近敏感传感器元件或触敏传感器元件检测到。

还注意到已公开的Philips的专利申请WO 2016/113202A1公开了一种系统，包括可以是毛发修剪器的第一设备，以及与用户关联的第二设备。这两个设备均包括取向测量单元，其设置成测量相应设备相对于地面的取向。根据该文献，两个设备的相对取向可以通过比较由相应的取向测量单元测得的取向二而被计算。

因此，毛发切割装置的长度调节机构及其控制仍有改进空间。

发明内容

本公开一个目的在于提供一种解决了并且可以克服至少一些上述问题的毛发切割装置、用于毛发切割装置的切割长度调节机构以及用于这种切割长度调节机构的调节驱动器。特别地，本发明的一个目的在于提供一种用于切割长度调节机构的调节驱动器，其可以确保简化的可操作性，并且更优选地，为用户提供扩展的输入选择。寻求调节速度和调节精度和准确度的改进将是更有益的。减少所需控制的数量将是更有利的。提供一种用于切割长度调节机构的相应操作方法将是更有利的。

在本公开的第一方面，提出一种用于毛发切割装置的切割长度调节机构的调节驱动器，该调节驱动器包括：

致动器，其配置为相对于毛发切割装置的壳体部分致动切割长度调节机构的可动部分，以及运动传感器单元，其配置为检测毛发切割装置的运动，包括取向变化和位置变化中的至少一个，并输出从检测到的运动导出的调节控制信号，

其中，在长度调节模式下，基于调节控制信号操作致动器。

该方面基于以下见解：此类装置可以用作控制器，用于控制切割长度调节机构的调节程序。例如，类似的控制机构在娱乐电器、游戏机，尤其是涉及使用棒状控制器进行基于运动感测的游戏控制的领域中是已知的。

然而，根据涉及毛发切割装置领域的本公开，切割长度调节机构的固有功能，例如，梳调节或尖端到尖端调节，是通过使装置本身运动，而非附加控制器来控制的。

如已经指出的，根据上述方面的机构可以在用于毛发切割装置的可调节间隔梳装置中实施。此外，根据上述方面的机构可以在用于毛发切割装置的可调节刀片组装置中实施，其中，防护刀片(固定刀片)可以相对于切割刀片(可动刀片)移动，例如，提供刀片尖端之间的特定距离设置。如本文所用的，可动刀片和固定刀片的名称涉及刀片组的切割移动，即刀片组的刀片之间的相对移动，通常涉及防护刀片和切割刀片。

一般地，由可调节间隔梳提供的潜在长度调节范围大于由具有尖端到尖端长度调节特征的刀片组提供的潜在长度调节范围。

不用说，例如，两个方面可以组合以提供粗略长度设置和精细长度设置。

上述方法的主要优点在于，不需要附加控制元件或输入元件，因为设备本身就是控制器。在该背景下回想起，至少在一些实施例中，毛发切割装置配置为用于在潮湿环境中操作。因此，设置在毛发切割装置的壳体上的任何明确、单独控制元件都需要密封或类似防水措施。相比之下，运动传感器单元的各个传感器可以设置在毛发切割装置的壳体内部。因此，传感器本身不需要额外的防水措施、密封装置等。

上述方面的另一优点在于，装置具有极大的运动自由度，可以用于检测操作者输入。例如，假设应用相应的各个传感器，可以检测沿着/围绕不少于六个轴线的相对和/或绝对运动和/或取向变化。此外，还可以检测相应运动/取向变化的加速/减速。因此，可以实现精细分级的调节操作。例如，当前速度或加速/减速速率可以转化为相应的调节速度和/或调节增量。因此，装置的快速、剧烈运动或取向变化可以引起间隔梳的粗调节，而缓慢、微妙运动或取向变化可以引起速度的微小调节和/或调节操作的增量调节。

如本文所使用的，毛发切割装置的运动可以由位置变化和取向变化中的至少一个组成。典型地，位置变化涉及装置沿至少一个轴线的位移。典型地，取向变化涉及装置围绕至少一个轴线的转动。因此，检测到的运动可以涉及整个装置的组合整体运动。然而，根据传感器单元和调节驱动器的当前配置，可以检测到孤立运动，其可以涉及不用于控制调节程序的不同或偏差运动。因此，孤立运动的检测可以实现可调节间隔梳的清晰且明确的操作。

调节驱动器可以包括或耦合至模式控制元件，模式控制元件能够操作以将调节驱动器设置为长度调节模式。因此，装置可以在涉及切割动作的正常或标准模式以及长度调节模式下操作，其中，在标准模式下，装置的整体运动或取向变化不会触发调节操作。

根据调节驱动器的示例性实施例，运动传感器单元包括至少一个运动传感器，尤其是加速计传感器或陀螺仪传感器中的至少一个。

因此，运动传感器单元能够检测装置的相对和/或绝对运动。至少一个运动传感器可以设置为多轴传感器，其能够检测沿/围绕不止一个轴线的平移运动和/或转动运动。在某些实施例中，可以存在六个移动轴线，包括三个平移轴线和三个转动轴线。然而，至少在一些实施例中，可以使用运动传感器或运动传感器组，其能够检测相对于仅一个运动轴线的运动。

此外，至少一个运动传感器能够以间接或直接方式检测取向变化。因此，可以检测到一维空间、二维空间或甚至三维空间内的运动和/或取向变化。换句话说，运动传感器单元可以包括电子“水平仪”或“水准仪/气泡水平仪”，其指示装置相对于重力场的当前取向。根据调节驱动器的另一示例性实施例，运动传感器单元设置为检测毛发切割装置相对于整个参考系，尤其是相对于重力系统的绝对取向变化和绝对位置变化中的至少一个。

根据另一示例性实施例，运动传感器单元设置为检测毛发切割装置相对于先前假定的取向或位置的相对取向变化或位置变化。

根据所使用的传感器的类型和/或用于运动检测的算法，可以检测绝对运动和/或相对运动。不用说，也可以检测涉及取向变化和位置变化的基本自由多轴线组合运动。

此外，运动传感器单元可以能够检测绝对运动和相对运动。检测相对运动可以基于加速度检测。

根据另一示例性实施例，运动传感器单元设置为检测毛发切割装置的纵倾运动、横摆运动和横倾运动中的至少一个。在某些实施例中，横摆轴线与毛发切割装置的主伸长方向对准。在某些实施例中，纵倾轴线垂直于横摆轴线并且基本上平行于刀片组毛发切割装置的前缘。在某些实施例中，横倾轴线垂直于横摆轴线并且垂直于纵倾轴线。

更一般地，在某些实施例中，运动传感器单元设置为检测毛发切割装置围绕限定轴线的运动，尤其是转动运动。不用说，甚至相对于单个轴线的运动也可能足以控制调节程序。因此，不必在每种情况下都限定上述三个轴线，即横摆轴线、纵倾轴线和横倾轴线。在某些实施例中，装置围绕纵倾轴线的前后运动可以平行于由刀片组的一系列齿限定的前缘，或者间隔梳可以用作所需调节操作的清楚指示。

上文所述的主伸长方向可以对应于装置的壳体的主延伸长度，或者可以至少在某种程度上与其近似。此外，上文所述的前缘可以称为切割刃。前缘可以由连接线限定，该连接线连接装置的刀片组(即切割刀片和/或可动刀片)的多个齿的前尖端。

当提供附加梳时，其齿的尖端也可以由平行于前缘的连接线连接。当提供尖端到尖端距离调节特征时，切割刀片和防护刀片中的每一个可以限定连接其齿的前尖端的相应前缘。因此，防护刀片前缘和切割刀片前缘之间可能存在平行偏移，然而，该偏移不会干扰纵倾轴线的上述定义。

通常，横摆轴线可以称为纵向轴线。典型地，纵向轴线与装置的壳体的主延伸(例如，壳体长度延伸)相关联。此外，纵倾轴线可以称为横向轴线。纵倾轴线可以与装置的壳体的第二大延伸长度(例如，壳体宽度延伸)相关联。此外，横倾轴线可以称为高度轴线，并且可以与装置的壳体的最短延伸长度(例如，壳体高度延伸)相关联。

在运动检测背景下，轴线的其它定义也是本领域技术人员可以想到并容易地转移的。因此，上述惯例不应理解为具有限制意义。

例如，纵倾轴线可以限定为垂直于可调节间隔梳的调节移动方向轴线的轴线。典型地，可调节间隔梳可以纵向移动。用于调节移动的移动轴线可以称为横摆轴线。垂直于纵倾轴线和横摆轴线的另一轴线可以称为横倾轴线。根据这里讨论的框架或惯例，装置围绕纵倾轴线的转动允许稍微直观的调节操作。

根据另一示例性实施例，毛发切割装置的向前转动引起长度增加，并且其中，毛发切割装置的向后转动引起长度减小。这优选适用于长度调节模式。

结果，调节驱动器非常容易操作。在某些实施例中，向前转动是尖端向下移动。因此，向后转动是尖端向上移动。向前转动和向后转动可以围绕装置的纵倾轴线发生。典型地，毛发切割装置的向后和向前转动可以通过手的手腕的运动来执行，其中，将装置保持为对应于装置在用户手中的标准(毛发切割)抓握取向的抓握取向。更一般地，装置围绕纵倾轴线的整体转动的第一转动方向可以引起可调节梳伸出，其中，与第一转动方向相反的第二转动方向引起可调节梳缩回。

根据另一示例性实施例，检测到的毛发切割装置的转动速度确定长度调节操作的调节速度和长度调节增量中的至少一个。

根据另一示例性实施例，检测到的毛发切割装置的转动角度确定长度调节操作的调节速度和长度调节增量中的至少一个。

转动路径或角度也可以用于确定长度调节设置。例如，特定转动角度可以确定长度调节驱动器的特定位移路径。

因此，不仅可以检测毛发切割装置的运动结果，还可以检测实际运动特征，并将其用于控制调节操作。例如，当用户快速转动装置，即当存在非常大的角速度时，调节操作可以涉及高调节速度。当检测到特定角加速度时同样适用。

相反地，当用户缓慢移动装置时，调节操作可以涉及低调节速度。装置的缓慢运动可以涉及低角速度和/或角加速度。

因此，快速运动可以引起粗调节和/或大调节增量。此外，缓慢运动可以引起精细调节和/或小调节增量。

因此，可以使用多种或多个调节模式，同时仍然可以简单直观地操作调节驱动器。多种调节模式可以包括响应检测到的运动方向和进一步特征设置调节方向并适应性地调整调节速度。

根据另一示例性实施例，长度调节设置被分配至毛发切割装置的转动取向状态。

举例来说，可以建立操作者输入操作与最终调节操作之间的限定约定或相关性。例如，输入转动角度和最终长度设置可以彼此链接。类似地，可以建立(绝对和/或相对)输入转动位置与最终长度设置之间的链接。输入值与调节控制设置之间的相关性可以在查找表或类似数据集中定义。在替代方案中，可以定义用户输入与最终输出控制值之间的函数关系。更一般地，可以提供输入集和与输入值相关联的最终相关输出集。

根据另一示例性实施例，调节驱动器还包括控制单元，用于控制调节驱动器的操作，其中，控制单元配置为将调节控制信号转换为致动器操作信号。

例如，控制单元可以配置为操作调节驱动器的马达。通过控制调节驱动器的马达的操作时间和/或操作速度中的至少一个，可以执行长度调节操作。

在本公开的另一方面，提出一种用于毛发切割装置的切割长度调节机构，包括：可动部分，其可以相对于毛发切割装置的壳体部分移动，以及根据本文所讨论的至少一个示例性实施例的调节驱动器。

一般地，间隔梳可以设置为可附接且可拆卸间隔梳。在替代方案中，间隔梳可以设置为一体式间隔梳或整体设置的间隔梳，其不能与毛发切割装置分离。可动梳部可以包括多个梳齿，当包括可调节间隔梳的毛发切割装置移动通过毛发以将毛发切割为选定长度时，梳齿可以分割并引导毛发。可动梳部的梳齿可以在其尖端处限定前部前缘。

在本公开的又一方面，提供一种毛发切割装置，尤其是毛发修剪器或毛发剪切器，毛发切割装置包括壳体部分，包括刀片组的切割单元，以及根据本文所述的至少一个示例性实施例的切割长度调节机构。一般地，毛发切割装置可以视为电动毛发切割装置。因此，可以设置马达以驱动刀片组。典型地，刀片组可以包括固定刀片和可动刀片，其中，可动刀片可以相对于固定刀片移动。可以相对于固定刀片驱动可动刀片，尤其是振荡驱动。可动刀片及相应的固定刀片可以包括切割刃，其可以相互配合以切割毛发。

一般地，毛发切割装置可以包括细长壳体，其包括第一端及与第一端相对的第二端。在壳体的第一端，可以设置切割头。壳体的第二端也可以称为把手端。

根据示例性实施例，毛发切割装置还包括模式控制元件，其可以致动为将调节驱动器设置为长度调节模式。

模式控制元件可以包括模式控制开关或类似控制元件。在至少一些实施例中，模式控制元件还可以用于确认长度调节。因此，可以通过模式控制元件将调节驱动器设置为长度调节模式和设置为标准(毛发切割)操作模式。例如，模式控制元件可以包括分立按钮、接近传感器、触摸传感器及类似控件。

因此，很清楚装置是在长度调节模式下操作还是在标准操作模式下操作。在长度调节模式下，装置的相应移动引起长度调节操作。

在毛发切割装置的示例性实施例中，模式控制元件不显眼地集成在壳体部分中。这可以涉及将模式控制元件隐藏在壳体部分中。优选地，模式控制元件，尤其是其触敏或接近敏感部分，由壳体部分的壁覆盖。这可能是有利的，因为以这种方式可以提供整体成型的壳体部分，其表现出减少污垢沉积的趋势。此外，模式控制元件也可以以防水方式设置。

根据毛发切割装置的另一示例性实施例，运动传感器单元可以操作为检测毛发切割装置围绕壳体部分的中央部的自由转动。

典型地，装置被用户的手抓握的状态下运动，该状态类似于或对应于用装置处理毛发时的假定标准操作抓握取向和位置。因此，装置的控制运动通常涉及手腕运动和/或手腕/手指组合运动。典型地，把手部限定在装置的壳体处，也可以覆盖中央部分。中央部分可以涉及几何中心和/或质量中心。因此，中央部分可以形成用于描述装置移动的虚拟坐标系的中心。如上所述，坐标系可以包括横摆轴线、纵倾轴线和横倾轴线。

在本公开的另一方面，提供一种用于毛发切割装置的切割长度调节机构的操作方法，该方法包括以下步骤：

提供调节驱动器，调节驱动器包括致动器，用于致动切割长度调节机构的可动部，

提供运动传感器单元，运动传感器单元配置为检测毛发切割装置的运动，包括取向变化和位置变化中的至少一个，

检测毛发切割装置的运动，

生成并输出相应的调节控制信号，以及基于调节控制信号操作致动器。

优选地，该方法可以使用如本文所述的可调节间隔梳和调节驱动器。本公开的优选实施例在所附权利要求中限定。应当理解的是，所要求保护的方法与所要求保护的设备具有相似和/或相同的优选实施例，并且如所附权利要求所限定的那样。

此外，可以设想某些实施例，其包括根据本文所讨论的两个及以上示例性实施例的设置。因此，一个或多个实施例的特征可以结合在组合设置中，这些组合设置仍然落入本公开的范围内。

附图说明

参考下文描述的实施例，本公开的这些和其它方面将变得显而易见并得以阐明。在附图中：

图1示出电的毛发切割装置和可调节间隔梳的示例性实施例的示意性透视图，其中，示出间隔梳处于拆卸状态；

图2示出毛发切割装置和可调节间隔梳的示例性实施例的部分分解图，其中，示出间隔梳处于插入取向；

图3示出毛发切割装置的示例性实施例的简化顶视图，该毛发切割装置配备有可调节间隔梳及用于间隔梳的调节驱动器；

图4示出毛发切割装置的示例性实施例的示意性简化侧视图，该毛发切割装置配备有可收缩间隔梳及用于调节间隔梳的调节驱动器；

图5是配备有可调节间隔梳的示例性毛发切割装置的示意性透视图，该毛发切割装置由用户保持，用户可以操作用于间隔梳的调节驱动器，并且其中，用虚线示出可调节间隔梳的伸出状态；

图6示出设置为毛发剪切器的电的毛发切割装置的示例性实施例的示意性透视图；

图7示出用于如图6所示的毛发切割装置的切割长度调节机构的示例性实施例的示意性简化侧视图；以及

图8示出表示根据本公开若干方面的用于毛发切割装置的切割长度调节机构的示例性操作方法实施例的多个步骤的框图。

具体实施方式

参见图1至图5，将阐明并进一步详述与可调节间隔梳相关的某些实施例。由于本公开主要涉及切割长度调节机构，因此，可以设想包括用于刀片组本身的长度调节特征的其它实施例，例如，所谓的尖端到尖端调节。本文中将在下文结合图6和7进一步讨论。

图1示出毛发切割装置10，尤其是电动操作的毛发切割装置10的示意性透视图。毛发切割装置10也可以称为毛发剪切器或毛发修剪器。毛发切割装置10可以包括壳体或壳体部分12，其具有大致长形的形状。在壳体的第一端，可以设置有切割单元14。切割单元14可以包括刀片组16。刀片组16可以包括可动刀片和固定刀片，二者可以相对于彼此移动以切割毛发。在壳体部分12的第二端，可以设置有把手或抓握部18。用户可以在抓握部18处握住或抓住壳体。

毛发切割装置10还可以包括操作者控制件。例如，可以设置开关或按钮20。此外，可以在毛发切割装置10的壳体部分12处设置长度调节控制件22。在可调节的间隔梳26附接至毛发切割装置10的壳体部分12的情况下，可以设置长度调节控制件22。在图1中，示出可调节间隔梳26处于拆卸或释放状态。当间隔梳26从毛发切割装置10上拆卸下来时，可以实现最小切割长度。当间隔梳26附接至毛发切割装置10时，可以将毛发切割至期望长度。

在如本文公开的特定实施例中，提供根据图1至图5所示实施例的切割长度调节机构24，切割长度调节机构24可以设置为可调节间隔梳26。

图2示出毛发切割装置10的壳体部分12的第一端的部分透视图。此外，图中示出可调节间隔梳26处于相对于壳体部分12的插入取向。图中以分解状态示出壳体部分12与可调节间隔梳26。举例来说，间隔梳26可以包括附接部分28，其可以包括例如滑动杆34-1、34-2。附接部分28可以与壳体部分12接合。更具体地，附接部分28可以附接至壳体部分12的安装部分30。为此，滑动杆34-1、34-2可以插入位于安装部分30的对应的安装槽38-1、38-2内。附接部分28还可以包括至少一个卡合件36，其例如可以设置在滑动杆34-1、34-2中的至少一个上。卡合件36可以将间隔梳26固定在其安装状态。

如图2所示，间隔梳26还可以包括齿状部分32，齿状部分包括多个齿。一般地，齿状部分32可以包括槽，在附接状态中，刀片组16可以设置在槽中。

进一步参见图3和图4，其中还示出并描述了可调节的间隔梳26的示例性实施例、以及用于操作间隔梳26的示例性调节驱动器50的实施例。图3示出毛发切割装置10的示意性视图。图4示出毛发切割装置10的示意性侧视图。在该方面值得一提的是，图3和图4中所示的视图不一定表示相同设置或实施例。在图3和图4中用虚线表示毛发切割装置10的相应的壳体部分12。因此，毛发切割装置10的内部构件是可见的。

特别参见图3，其进一步描述了可调节的间隔梳26。可调节的间隔梳26(同样参见图1和图2)可以包括滑动杆34，滑动杆34可以与设置在壳体部分12处的滑架42配合。一般地，可以提供滑动杆34在滑架42处卡扣安装。间隔梳26的至少大部分可以视为可动梳部分40。从图3中可以最清楚地看出，可动梳部分40可以耦接至滑架42，并因此与滑架42一起移动。为了驱动滑架42和可动梳部分40，可以设置耦接至滑架42的接合件44。为了相对于刀片组16(参见图1)操作或驱动可动梳部分40，可以设置调节驱动器50，调节驱动器50也可以称为调节动力系统。换句话说，调节驱动器50可以视为机动化的调节驱动器50。

调节驱动器50可以包括致动器52，或者更具体地，电动机。致动器52可以耦合至减速齿轮54。减速齿轮54可以耦合至传动元件56。一般地，传动元件56可以设置为将致动器52和减速齿轮54的旋转输出运动(如果有的话)转化为可动梳部分40的基本纵向定位的运动。相应的纵向方向在图3和图4中用附图标记58表示的双箭头表示。

从图3和图4中可以看出，传动元件56可以设置为螺纹心轴，尤其是小螺距心轴。因此，传动元件56可以设置为设定成旋转运动，参见图3中由附图标记60表示的弯曲箭头。传动元件56可以配置为与接合件44接合，以推动或拉动滑架42，并因此推动或拉动可动梳部分40。在一些实施例中，传动元件56可以设置为齿轮齿条元件。在一些实施例中，传动元件56可以设置为推杆元件。一般地，致动器52可以机械连接至滑架42，并且在安装状态下连接至可动梳部分40。

为了操作调节驱动器50，可以提供相应的控制元件。为此，调节驱动器50可以包括控制单元64，能够操作控制单元64以控制致动器52。可以向控制单元64提供控制信号，该控制信号指示可动梳部分40的所需调节程序和最终状态。

根据本公开，可以由用户通过简单地移动装置10来控制调节程序。装置10的壳体部分12的移动和/或取向变化可以由包括至少一个运动传感器68的运动传感器单元66检测。至少一个运动传感器68可以被设置为重力传感器和/或加速度传感器。此外，运动传感器单元66可以包括一组运动传感器68。运动传感器68可以设置为多轴线传感器，其能够操作以检测沿着或围绕多于一条的轴线的运动。例如，装置10的移动可以涉及沿着一组三条轴线中的至少一条轴线的平移运动。类似地，装置10的移动可以涉及围绕一组三条轴线中的至少一条轴线的旋转运动。

运动传感器单元66设置为将装置10的相应的绝对和/或相对整体运动转换为用于控制单元64的控制信号。

因此，整体运动(在图4中由弯曲双箭头70表示)可以用于控制调节程序，参见指示可动梳部分40的位移的双箭头58，图4中的虚线表示处于伸出状态的可动梳部分40'。

在至少一些实施例中，提供模式控制元件74，其能够操作以将装置10设置为长度调节模式。换句话说，模式控制元件可以激活和停用长度调节模式。优选地，在一些实施例中，仅在长度调节模式中，装置10的相应整体运动将引起调节驱动器50的调节操作。当长度调节模式被停用时，装置10的任何运动都不会引起长度调节操作。

模式控制元件74可以设置为触敏的和/或接近敏感的控制元件74。模式控制元件74可以包括至少一个开关、按钮、接近传感器、触摸传感器等。优选地，模式控制元件74还能够操作以确认选定的长度设置。然而，在替代实施例中，可以提供用于确认选定的调节状态的单独控制元件。此外，在另一示例性实施例中，可以提供用于长度调节模式的单独的激活开关和单独的停用开关。

运动传感器单元66可以设置为检测装置10的多维运动和取向变化。然而，明智的做法可能是关注选定的运动构件以进一步简化和阐明长度调节驱动器50的控制。例如，基本上对应于图4中的弯曲双箭头70所示的运动的纵倾运动可以用于控制调节操作。例如，向前纵倾移动(图4中的向下倾斜运动或逆时针运动)可以触发长度增加。相反，向后纵倾移动(图4中的向上倾斜运动或顺时针运动)可以引起长度减小。还可以设想到旋转特性和长度调节之间的相反分配。

运动传感器单元66可以与控制单元64耦合。控制单元64可以被提供从运动传感器单元66传递的调节控制信号。调节控制信号也可以称为用户输入信号。控制单元64可以监测运动传感器单元66。控制单元64可以包括处理单元。控制单元64可以将检测到的调节控制信号转换为可以传递至致动器52的致动器操作信号。因此，在可动梳部分40与运动传感器单元66之间没有直接的电力传输连接或直接的力传递连接。更确切地说，电信号/电子信号可以经由控制单元64从运动传感器单元66传递至致动器52。

如上所述，由运动传感器单元66获得的调节控制信号可以指示扩展信息，例如输入速度、输入加速度、输入位移、输入方向以及可从中导出的相应信息。基于所述扩展信息，控制单元64可以处理能够用于操作致动器52的最终致动器操作信号。

装置10可以沿相反的纵向方向和/或角度方向运动，并且控制单元64可以配置为从调节控制信号中导出相应的用户输入方向。结果，控制单元64可以操作位移驱动器50的致动器52，从而根据检测到的用户输入方向使可动梳部分40伸出或缩回。

除了检测用户输入方向之外，控制单元64还可以从调节控制信号中导出期望的长度调节值。长度调节值可以从由运动传感器单元66感测到的输入(角)速度和/或输入(角)长度导出。因此，控制单元64可以相应地操作致动器52，以引发期望的长度调节动作。

进一步参见图5，示出了处于由用户的手78抓握并保持状态下的毛发切割装置10的透视图。为了便于参考，图5中示出坐标系80。坐标系80包括三个主轴线X、Y、Z。

类似地，装置10的主轴线在图5中示出。主轴线在装置10的壳体部分12的中央部分82中彼此相交。轴线包括纵向轴线90，纵向轴线90基本上平行于X轴。此外，提供横向轴线92，其基本上对应于Y轴。此外，提供高度轴线94，其基本上对应于Z轴。纵向轴线90描述装置10的主伸长延伸方向。横向轴线92描述装置10的横向延伸(宽度)方向。在图5中，横向轴线92描述装置10的第二大主延伸方向。高度轴线94描述装置10的最小延伸(高度)方向。

此外，根据示例性惯例，纵向轴线90可以称为横摆轴线。横向轴线92可以称为纵倾轴线。高度轴线94可以称为横倾轴线。

轴线90、92、94基本上彼此垂直。围绕轴线90的转动可以称为横摆运动，参见弯曲双箭头100。围绕轴线92的转动可以称为纵倾运动，参见弯曲双箭头102。围绕轴线94的转动可以称为横倾运动，参见弯曲双箭头104。

可以结合轴线90、92、94描述装置10的多维运动，轴线90、92、94表示三个平移自由度和三个转动自由度。因此，移动可以涉及沿轴线90、92、94中的至少一条轴线的平移运动。此外，也可以涉及围绕轴线90、92、94中的至少一条轴线的转动运动。

在示例性实施例中，运动传感器单元66(参见图4)能够检测装置的纵倾运动，该纵倾运动可以由用户的手腕运动引起。根据转动方向，纵倾运动可以引起可动梳部分的伸出和/或缩回，这在图5中以两种状态(实线表示的缩回状态，以及虚线表示的伸出状态40')示出。

纵倾运动和用于间隔梳26的相应长度调节程序的关联对于用户来说是直观且易于学习的。因此，通过移动装置10，用户可以容易地注意到结果，即，可动梳部分40的对应运动，参见调节移动轴线58。

如上所述，在至少一些实施例中，调节驱动器50由模式控制元件74(参见图4)增强。因此，用户可以刻意激活和停用长度调节模式。在图5中，模式控制元件74被装置10的壳体部分12遮蔽和/或覆盖。

图6示出毛发切割装置110，尤其是电动操作的毛发切割装置的另一示例性实施例的示意性后视图。图7是装置110的前部部分的简化部分侧视图。

装置110也可以称为毛发剪切器或毛发修剪器。装置110包括壳体112或壳体部分，其具有大致长形形状。在壳体的第一顶端设置切割单元114。切割单元114包括刀片组组件116。刀片组组件116包括固定刀片120和可动切割刀片122，二者可以相对于彼此移动以切割毛发。在壳体112的中央部分和第二底端形成有把手或抓握部。用户可以在抓握部处握住或抓住壳体112。根据图6所示示例性实施例的装置110还包括操作者控制件。例如，可以设置开关或按钮124。

出于说明性目的，毛发切割装置110的壳体112包括：顶侧，刀片组组件116安装在顶侧；底侧，与顶侧对置；前侧，当装置110在运行中时，前侧通常面向待整饰主体的皮肤；和后侧，与前侧对置。这些及其它的位置和/或方向指示不应理解为限定本公开的范围。

根据图6和图7所示的实施例，提供用于刀片组组件116的切割长度调节机构130。因此，切割长度调节机构130设置为用于刀片组组件116的固定刀片120和可动切割刀片122的尖端到尖端调节机构。

调节机构130由马达提供动力。一般地，调节机构130可以设置为尖端对尖端调节机构，其设定并调节固定刀片120的尖端与切割刀片122的尖端之间的距离。因此，可以调节固定刀片120的齿状前缘与切割刀片122的齿状前缘之间在前向方向上的偏移。当固定刀片120朝前端至少部分渐缩时，尖端对尖端调节还涉及切割长度调节。

在该背景下进一步参见图7，图7示意性地示出调节机构130的操作。图7示出毛发切割装置110的切割单元114的简化示意图。在切割单元114处或邻近切割单元处，装置110设置有调节机构130，调节机构130一般可以以类似于结合图3和图4说明的调节机构24的实施例的方式设置。在图3和图4中，提供由调节驱动器致动的可动梳部分40。在图7中，示出调节驱动器150，调节驱动器150能够操作以相对于装置110的壳体112和/或切割刀片122来致动固定刀片120。因此，固定刀片120可以称为调节机构130的可动部分。

固定刀片120能够借助于调节机构130在第一状态和第二状态之间移动。在图7中，第一状态用实线表示。第二状态用虚线表示。第一状态与固定刀片120的第一缩回状态相关。第二状态与固定刀片120的第二伸出状态相关，在图7中用虚线示出。附图标记136所标注的双箭头表示固定刀片120与切割刀片122之间的调节移动。因此，能够调节固定刀片120的前缘与切割刀片122的前缘之间的距离，这涉及切割长度调节，因为固定刀片120朝前端略微渐缩。

刀片组组件116的固定刀片120和可动切割刀片122设置成使得能够实现两者之间沿调节移动方向136的滑动调节移动。

关于调节机构130的详细设计和构造，以及关于调节(长度设置)操作背景下的控制方法，明确参考这里讨论的实现为用于可调节间隔梳的调节机构的实施例。结合上述实施例讨论的特征和方面可以容易地在如图6和图7所示的尖端到尖端调节机构的总体设置中实现。

进一步参见图8，其示出操作毛发切割装置的切割长度调节机构，尤其是可调节间隔梳或可调节刀片组的示例性方法。该方法涉及步骤S10，步骤S10包括提供调节驱动器，该调节驱动器包括致动器，该致动器能够相对于装置的壳体部分致动/驱动切割长度调节机构的可动部分。因此，切割长度调节机构可以被称为动力或机动化的切割长度调节机构。

该方法还可以包括步骤S12，步骤S12包括提供运动传感器单元。运动传感器单元配置为检测毛发切割装置的运动，尤其是装置的壳体的整体运动。装置的运动涉及取向变化和位置变化中的至少一者。运动传感器单元包括至少一个运动传感器，该至少一个运动传感器可以设置为加速度传感器和/或重力传感器。其它类型的运动传感器也是可以想到的。

一般地，由运动传感器单元检测到的装置的运动可以用于控制致动器，并因此控制切割长度调节机构的调节操作。换句话说，用户可以抓握装置并且可以移动装置的壳体，这可以尤其涉及转动。以这种方式，用户可以限定间隔梳或可调节刀片组的期望长度设置，而无需致动复杂的输入元件和控制元件。以这种方式，可以实现长度调节和最终长度设置的直观控制。

该方法还包括步骤S14，步骤S14包括激活长度调节操作。这可以涉及操作模式控制元件，例如，模式控制开关或传感器。一旦长度调节模式被激活，装置的整体运动便可以触发相应的长度调节程序。

方法可以进行至步骤S16。步骤S16涉及用户刻意限定装置的控制运动。例如，移动可以涉及纵倾移动，例如，装置的壳体围绕纵倾轴的旋转，该纵倾轴垂直于间隔梳或可调节刀片组的主调节方向或行进方向。

在相应的步骤S18中，运动传感器单元可以检测装置的绝对和/或相对移动。在另一步骤S20中，输入操作(即整体控制移动)可以转换为用于调节驱动器的致动器的相应控制指令。因此，步骤S20可以导致提供表示限定长度调节值或操作的控制指令或信号。

在后续步骤S22中，可以相应地操作用于调节驱动器的致动器。因此，切割长度调节机构的可动部可以以限定调节速度移动预定操作时间和/或移动至限定调节位置。

结果，在另一步骤S24中，随着可动部根据调节指令信号移动，完成长度调节。步骤S24还可以涉及停用长度调节模式。这还可以涉及对确认当前调节状态。

虽然附图和以上描述中已经详细说明并描述了本发明，但这些说明和描述应视为说明性或示例性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。在实践所要求保护的发明的过程中，通过学习附图、公开内容及所附权利要求，本领域技术人员对于所公开实施例的其它变型是可以理解并实现的。

在权利要求中，“包括”一词不排除其它元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其它单元可以满足权利要求中所述的多项功能。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的事实不指示这些措施的组合不能被用于获得优势。

权利要求中的任意附图标记不应理解为限制其范围。

Claims (18)

1.一种调节驱动器(50；150)，用于毛发切割装置(10；110)的切割长度调节机构(24；130)，所述调节驱动器(50；150)包括：

-致动器(52)，配置为相对于所述毛发切割装置(10；110)的壳体部分(12；112)致动所述切割长度调节机构(24；130)的可动部分(40；120)，以及

-运动传感器单元(66)，配置为检测所述毛发切割装置(10；110)的运动，包括取向变化和位置变化中的至少一者，并且输出从检测到的运动导出的调节控制信号，

其中，在长度调节模式下，所述致动器(52)基于所述调节控制信号被操作。

2.根据权利要求1所述的调节驱动器(50；150)，其中，所述运动传感器单元(66)包括至少一个运动传感器(68)。

3.根据权利要求1所述的调节驱动器(50；150)，其中，所述运动传感器单元(66)包括加速计传感器或陀螺仪传感器中的至少一者。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的调节驱动器(50；150)，其中，所述运动传感器单元(66)设置为：检测所述毛发切割装置(10；110)相对于整个参考系的绝对取向变化或绝对位置变化。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的调节驱动器(50；150)，其中，所述运动传感器单元(66)设置为：检测所述毛发切割装置(10；110)相对于重力系统的绝对取向变化或绝对位置变化。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的调节驱动器(50；150)，其中，所述运动传感器单元(66)设置为：检测所述毛发切割装置(10；110)相对于先前假定的取向或位置的相对取向变化或位置变化。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的调节驱动器(50；150)，其中，所述运动传感器单元(66)设置为：检测所述毛发切割装置(10；110)的纵倾运动(102)、横摆运动(100)和横倾运动(104)中的至少一者，其中，横摆轴线(90)与所述毛发切割装置(10；110)的主伸长方向对准，纵倾轴线(92)垂直于所述横摆轴线(90)、并且基本上平行于所述毛发切割装置(10；110)的刀片组(16；116)的前缘，以及横倾轴线(94)垂直于所述横摆轴线(90)并且垂直于所述纵倾轴线(92)。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的调节驱动器(50；150)，其中，所述毛发切割装置(10；110)的向前转动引发长度增加，并且所述毛发切割装置(10；110)的向后转动引发长度减小。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的调节驱动器(50；150)，其中，检测到的所述毛发切割装置(10；110)的转动速度确定长度调节操作的调节速度和长度调节增量中的至少一者。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的调节驱动器(50；150)，其中，检测到的所述毛发切割装置(10；110)的转动角度确定长度调节操作的调节速度和长度调节增量中的至少一者。

11.根据权利要求1-3中任意一项所述的调节驱动器(50；150)，其中，长度调节设置被分配至所述毛发切割装置(10；110)的转动取向状态。

12.根据权利要求1-3中任意一项所述的调节驱动器(50；150)，还包括：控制单元(64)，用于控制所述调节驱动器(50；150)的操作，其中所述控制单元(64)配置为将所述调节控制信号转换为致动器操作信号。

13.一种切割长度调节机构(24；130)，用于毛发切割装置(10；110)，所述切割长度调节机构包括：能够相对于所述毛发切割装置(10；110)的壳体部分(12；112)运动的可动部分(40；120)，以及根据前述权利要求1-12中任意一项所述的调节驱动器(50；150)。

14.一种毛发切割装置(10；110)，包括：壳体部分(12；112)，包括刀片组(16；116)的切割单元(14；114)，以及根据权利要求13所述的切割长度调节机构(24；130)。

15.根据权利要求14所述的毛发切割装置(10；110)，还包括：模式控制元件(74)，所述模式控制元件能够被致动以将所述调节驱动器(50；150)设置为所述长度调节模式。

16.根据权利要求14或15所述的毛发切割装置(10；110)，其中，所述运动传感器单元(66)能够操作以检测所述毛发切割装置(10；110)围绕所述壳体部分(12；112)的中央部分(82)的自由转动。

17.根据权利要求14或15所述的毛发切割装置(10；110)，其中所述毛发切割装置是毛发修剪器或毛发剪切器。

18.一种操作用于毛发切割装置(10；110)的切割长度调节机构(24；130)的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供调节驱动器(50；150)，所述调节驱动器(50；150)包括致动器(52)，所述致动器用于致动所述切割长度调节机构(24；130)的可动部分(40；120)，

-提供运动传感器单元(66)，所述运动传感器单元配置为检测所述毛发切割装置(10；110)的运动，包括取向变化和位置变化中的至少一者，

-检测所述毛发切割装置(10；110)的运动，

-生成并且输出相应的调节控制信号，以及

-基于所述调节控制信号操作所述致动器(52)。

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