CN106456081A - 用于在单次曝光中控制多个无线自触发射线照相图像传感器的方法 - Google Patents
用于在单次曝光中控制多个无线自触发射线照相图像传感器的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106456081A CN106456081A CN201580027661.6A CN201580027661A CN106456081A CN 106456081 A CN106456081 A CN 106456081A CN 201580027661 A CN201580027661 A CN 201580027661A CN 106456081 A CN106456081 A CN 106456081A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detector
- triggering
- detector module
- exposure
- wireless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 21
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 12
- 239000010408 film Substances 0.000 description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 8
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000011669 selenium Substances 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N Selenium Chemical compound [Se] BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009607 mammography Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910052711 selenium Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- XQPRBTXUXXVTKB-UHFFFAOYSA-M caesium iodide Chemical compound [I-].[Cs+] XQPRBTXUXXVTKB-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000002894 chemical waste Substances 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 238000011976 chest X-ray Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010954 commercial manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 229910021419 crystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 description 1
- MIKCAECBBIRHCH-UHFFFAOYSA-N gadolinium(3+);oxygen(2-);trisulfide Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[S-2].[S-2].[S-2].[Gd+3].[Gd+3].[Gd+3].[Gd+3] MIKCAECBBIRHCH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000001235 sensitizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
- A61B6/4233—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4266—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
- A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于触发由同时暴露于X射线的多个无线互连自触发直接射线照相术（DR）检测器组件的组进行的图像捕获的方法，包括下述步骤：在X射线曝光之前执行起始步骤以识别参与DR检测器组件的所述组，由第一个参与DR检测器组件检测到所述X射线曝光，所述第一个参与DR检测器组件执行触发步骤以用信号通知所有参与DR检测器组件开始图像捕获。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于使用直接数字射线照相成像获得合成图像的方法。更具体地，本发明涉及使用多个无线数字传感器的直接数字射线照相术。
背景技术
在例如医疗应用中使用的传统模拟射线照相术中，借助于光敏照相胶片结合将入射X射线转换成可见光的荧光层来执行成像。由荧光体发射的光被胶片捕获，所述胶片被显影以在胶片上获得图像。典型地，在日常实践中使用可以被构想为盒或胶片封装的不同尺寸的组件，在几平方厘米（用于例如牙科应用）与例如35 cm * 43 cm（用于在胸部X射线中使用的相对大视场）之间变化。基于胶片的系统的缺点在于它们要求照相胶片必须被以化学方式处理，导致化学废品和时间损失。
最近，数字X射线系统（现在已知为计算机射线照相术（CR）系统）使用储能释放荧光片，其在X射线曝光期间暴露于辐射图像。可受刺激的荧光体在曝光时存储辐射图像，其中在使用刺激辐射扫描荧光板读出储能图像之后，将图像样子的储能释放为光。由光传感器检测光，以及其中在其被数字化之后并且由处理电子设备产生电子图像。
数字射线照相术（DR）是X射线成像的形式，其中替代于传统照相胶片或基于盒的CR系统，使用数字平板检测器（也被称为DR检测器）。通过绕过化学处理（与基于传统胶片的系统相比较）以及通过从传感器立即读出图像数据（与其中借助于专用数字化器系统来完成检测器的读出的基于盒的CR系统相比较），优点包括时间效率。
DR检测器和DR检测器组件设计的优点包括紧凑的尺寸和对数字图像的立即存取。DR系统的性能大大超过CR系统和用于胸部射线照相术的屏片（screen-film）系统的性能，所述CR系统具有20-35%的转换效率，所述屏片系统具有25%的标称转换效率。而且，数字增强图像的能力是数字系统的重要优点。DR检测器或平板检测器存在于2个不同范畴——间接和直接平板传感器中。DR检测器是能够捕获数字图像的有源电气部件，并且是DR检测器组件或盒的最重要的子部件。DR检测器组件也包括盒外壳、电池、读出电子设备、存储器和支持与医疗器械（modality）工作站的无线或有线数据通信的模块。
直接平板检测器将X射线光子直接转换成电荷。在这种设计中的这种类型的检测器的外层典型地是高压偏置电极。X射线光子在a-Se（非晶硒）中创建电子-空穴对，并且这些电子和空穴的传输取决于偏置电压电荷的电势。当空穴被电子替换时，硒层中的结果电荷图案通过TFT阵列、有源矩阵阵列、静电计探针或微等离子体行寻址读出。
间接平板检测器在检测器外层中组合a-Si （非晶硅）检测器与闪烁体。闪烁体典型地包括碘化铯（CsI）或硫氧化钆（Gd2O2S），其将入射X射线变换成可见光。这个可见光被引导通过a-Si层，其借助于TFT （薄膜晶体管）阵列来将它转换成数字输出信号。
DR检测器通常被以适合于应用的形式封装在组件（“DR检测器组件”或“图像传感器”）中。这种DR检测器组件包括DR检测器其自身和至少用于读出数字图像的电子设备。DR检测器组件被设计为满足形式并且适合意图的应用的要求。
取决于目标临床成像应用（诸如，牙科、一般放射学、乳腺X线照相术（mammography）…），前述DR检测器的商业版本现今可用于不同维度和像素分辨率。然而，DR检测器的最大尺寸主要由商业生产过程能够以可接受的成本生产的最大尺寸所限制。今天的现实是：商业上可获得的DR检测器未超过如贯穿以上在这里描述的不同技术转变中使用的最大传统X射线传感器尺寸。在X射线胸部成像中使用的最大视场尺寸之一，典型地要求最大的可能的视场的放射检查应用，当前是17x17英寸。
然而，某些临床应用（诸如，“全下肢（leg）”或“全脊柱”射线照相）要求更大的视场以便覆盖正在检查的整个身体部分，传统上通过以使得能够获得邻接的更大视场这样的方式组合和布置不同盒或DR检测器组件来克服问题。在EP0919858中已详细地描述这一点。
由于DR检测器具有这样的优点，即它们能够在获取的位置处被直接读出，所以针对这种应用的DR检测器的使用已导致关于如何扩展基于DR的系统的视场的许多新方案。
用于执行大视场获取的一个解决方案是例如使用单个可移动DR检测器组件，所述DR检测器组件在子图像的获取中间移动以便重新定位DR检测器组件以用于下一子图像获取。DR检测器组件从一个子图像位置移动到下一个子图像位置以完成整个期望的视场范围。已在US7265355中描述这种技术。该技术具有仅需要使用一个DR检测器组件的优点，但具有这样的缺点：必须在一系列子曝光中获取邻接的图像，这导致病人在不同子图像的获取之间移动的风险，因为用于获取这些图像的时间花费若干秒，造成不邻接的病人图像。
用于获得大视场图像的更好的解决方案是在单次曝光期间同时使用多个部分重叠（overlap）的DR检测器组件。同时使用不同DR检测器组件具有这样的优点：在一个单次曝光中拍摄（shoot）大视场获取，这确保不存在针对在单次获取期间的病人移动的风险。
已在EP1467226中结合本领域中的DR检测器组件描述这种重叠技术，并且这种重叠技术伴随出现许多内在挑战，所述内在挑战需要被克服以便获得可接受的图像结果。所述引用的出版物EP1467226描述来自不同DR检测器组件的图像如何能够被获取并且在获取之后被数字处理以便以单个数字图像结束，由此子图像的几何形状被调整，并且示出DR检测器组件的边缘的重叠区域被从所获得的图像去除。
任何DR检测器的特定技术特性是：（与CR传感器或传统屏片技术相对）有源信号需要被发送给DR检测器（称为“触发”）以用信号通知它曝光将开始。触发信号使DR检测器处于这样的状态：它开始聚集由照射源产生的电荷，以建立射线照相图像。而且，曝光的持续时间信息被发送给DR检测器以允许它在预定时间段之后停止图像获取。确保获取时间仅局限于曝光时间的原因在于：在DR检测器中，即使在其中没有正在辐射X射线的状态下，也由于暗电流以及诸如此类而产生电荷，并且这些电荷被聚集在检测X射线的DR检测器部分中。因此，将获取时间限制于曝光的持续时间是重要的。在多数DR检测器中，擦除阶段领先于这个获取状态，在擦除阶段期间，在图像中引起背景噪声的不想要的聚集电荷在其能够被安置于获取阶段之前被从传感器擦除。
因此，重要的是：照射一开始，DR检测器就切换到它的获取状态，并且当照射结束时，DR检测器断开。在DR检测器将太晚接通的情况下，仅辐射剂量中的部分将有助于射线照相图像，导致获取的图像的次优图像质量（或者甚至更差，所述获取将未检测到任何照射，并且将不产生图像）。
在典型DR系统中，借助于从X射线发生器组件跑到DR检测器的电信号来触发DR检测器以开始所述获取。所述获取的持续时间被类似地从发生器或X射线系统控制台传达到DR检测器。
自从2009以来，无线DR检测器已变得在商业上可获得。无线DR检测器是能够在未通过电线物理连接到工作站的情况下进行操作的DR检测器组件。这种类型的DR检测器组件未被集成到定位装置或工作台中，这意味着能够以类似于CR检测器的方式从可用性观点操纵它们。利用无线DR检测器，强制的是将无线LAN用于在无线DR检测器与工作站控制台之间的通信。以这种方式，每个执行的放射线照片被几乎实时地从无线DR检测器传送给工作站。无线DR检测器组件包括用于供电的内置电池，并且这允许传感器的必要的自主性以获得若干放射线照片并且将获得的放射线照片传送给获取工作站以用于进一步观察。
在无线DR检测器中，需要在无线DR检测器其自身内产生用于开始获取的触发机制（mechanism）。这种机制应该拾取照射在X射线源处开始并且撞击无线DR检测器的先兆，并且应该尽可能快地触发无线DR检测器以开始无线DR检测器的获取状态。在本领域中描述的许多实现主要依赖于这样的机制：由此无线DR检测器组件中的辐射敏感元件检测进来的辐射，并且将在超过测量辐射阈值时自触发成像传感器。US7436444和US5887049描述无线DR检测器的这种自触发机制的实现：由此专用辐射敏感元件测量入射曝光照射，并且一超过阈值就将使驱动电路产生触发。
US2014/0086391描述用于单个无线DR检测器的自触发机制的类似实现，但在这种情况下，DR检测器的检测器区域中的多个区域被用于检测入射照射。使用DR检测器的不同区域以便使其中超过照射阈值的区域首先触发整个传感器以开始图像获取。这种方法允许尽可能快地检测到X射线照射的开始的更高可能性，并且因此允许及时自触发无线DR检测器。
US6972411描述用于口内应用中的单个检测器的自触发机制的另一实现：由此从自整个检测器汲取的电流的总量的测量获得触发信号。DR检测器的整个区域被用于监测X射线曝光的开始。
US20140103220A1公开在包括2个DR检测器的DR检测器组件内应用的触发方法，一个DR检测器旨在连续荧光成像，并且另一个DR检测器用于捕获感兴趣的相同病人区域（但是以更高分辨率）的更高分辨率静止图像。该触发方法中断荧光图像捕获。
当在单次曝光中使用多个无线DR检测器执行大视场射线照相术时，也需要考虑准确地激活用于DR检测器的获取时间窗口的前述必要性。在这种情况下，重要的是，X射线照射一开始就使在大视场曝光中使用的所有无线DR检测器处于其活动模式（active mode）。为了使这发生，所有涉及的无线DR检测器需要被正确地识别并且需要被单独用信号通知以开始不同参与无线DR检测器的获取。
在以上描述的情况下出现的问题在于：当使用多个独立无线DR检测器时，这些无线DR检测器在曝光时将被彼此独立地自触发，这可以引起无线DR检测器中的一些可能对于捕获最大暴露剂量而言（太）晚自触发，或者——在最坏的情况下——可能根本未自触发。取决于适当的自触发机制，仅当预定义（剂量）阈值将已在DR检测器组件中的一个或多个辐射敏感区域中被超过时，每个单独无线DR检测器将自触发以开始它的获取。自触发机制在针对每个单独无线DR检测器的曝光开始的精确时刻之后经受的时间延迟将主要取决针对辐射场中的每个无线DR检测器的自触发机制的辐射敏感区域的位置。
辐射射束中的辐射敏感区域的位置将确定由自触发机制的辐射敏感区域捕获的剂量率。某个位置与照射场中的另一位置相比较的相对剂量率由许多因素确定，诸如：X射线源的特性（例如，典型旋转阳极管的“足跟（heel）”-效应在照射场中引起剂量梯度）、使X射线射束衰减的任何对象（病人、传感器组件的部分、准直器）、离X射线源的相对距离、DR检测器表面由X射线射束的相对覆盖率等。
这些差异将使单独的相同无线DR检测器在不同时刻被触发，如前面所解释，这可以导致横跨子图像的次优图像质量，或者——甚至更坏——导致图像的损失。
发明内容
本发明提供一种用于触发由同时暴露于X射线的多个无线互连自触发直接射线照相术（DR）检测器组件的组进行的图像捕获的方法，并且通过如在权利要求1中描述的方法来解决以上提到的方面。
它提供一种用于触发由同时暴露于X射线的多个无线互连自触发直接射线照相术（DR）检测器组件的组进行的图像捕获的方法，包括下述步骤：在X射线曝光之前执行起始步骤以识别参与DR检测器组件的所述组，由第一个参与DR检测器组件检测到所述X射线曝光，所述第一个参与DR检测器组件执行触发步骤以用信号通知所有参与DR检测器组件开始图像捕获。
在本发明的上下文中，多个无线自触发DR检测器需要被理解为至少2个无线自触发DR检测器组件的集合，其被以这种方式布置：一起形成与单个DR检测器的表面相比较更大的传感器成像表面。在用于“全下肢/全脊柱”应用的特定实施例中，同时使用的面板的数量典型地是2个、3个或4个，但原则上不存在对使用的DR检测器的数量的限制。当在其它诊断领域中应用关于射线照相术的这种相同的技术时，同时使用的不同DR检测器组件的数量不受限制，但由覆盖将要被成像的感兴趣区域所需要的DR检测器组件表面的数量确定。可以设想的是，可能要求多达20个DR检测器来完全对例如大型动物成像。
在用于“全下肢/全脊柱”应用的特定实施例中，DR检测器组件被以特定方式组织（也就是，在一个轴上排队），并且检测器的边缘将部分地彼此重叠。然而，此处描述的本发明的应用不限于DR检测器的任何特定排序，也不要求它们被以重叠方式安排。
在本发明中，DR检测器组件（或“图像传感器”或“盒”）是全功能并且封装的DR检测器。所述组件至少包括DR检测器（或检测面板）、驱动电路和外壳（在美国 2014/0086391A1[0052] - [0073]中更详细地给出DR检测器组件的示例）。DR检测器其自身是旨在捕获射线照相图像的检测面板或成像像素阵列，并且仅指代成像传感器。
DR检测器的触发必须被理解为给出使DR检测器处于其开始获取阶段的状态的信号。获取阶段是时段，在该时段期间，DR检测器聚集由照射源产生的电荷，以建立射线照相图像。传感器组的触发涉及将这个触发信号给予这个组的参与成员。
DR检测器组件的无线版本被要求具有许多特定特性，所述许多特定特性将其与非无线DR检测器组件区分：它们需要具有以自主方式记录射线照相图像的能力，并且它们需要能够自主地触发其自身以便X射线源一开始曝光就开始记录射线照相曝光。它们也需要能够从获取图像的时间直至该图像被传送给医疗器械工作站以用于处理，自主地记录和存储聚集的图像。另一个要求的特征是：与处理工作站的数据通信必须无线执行，这是为什么无线DR检测器组件需要能够与其它装置无线通信。
在“无线互连”DR检测器组件的情况下，所述组件或盒能够在各个DR检测器组件其自身之间建立无线数据通信连接。这种无线连接能够依赖于标准无线联网技术（Wifi）以及它们的替代物（诸如，蓝牙、可见或IR光、声或超声或任何其它无线通信方法），并且在本发明的上下文中旨在发送和/或接收DR检测器触发信号和与DR检测器组件相关的其它状态信息。
无线DR检测器组件是自触发的，这意味着每个单独检测器组件装备有用于检测曝光的开始（曝光事件）的机制，以便自主地触发它自己的获取阶段。
单次曝光可以是在某个曝光时间期间的连续强度曝光，或者能够在另一模式下使用辐射源（例如，X射线管），例如已知其中辐射源在强度方面变化或者x射线管被以脉冲方式驱动的曝光方法。这些模式通常与传感器组合以检测已经接收的辐射剂量，并且实时地调节将要被检查的物体的所考虑的曝光密度。在本发明的上下文中的单次曝光的含义指代这一点：不同子图像在相同时刻被获取，并且因此不同DR检测器同时被曝光。
参与DR检测器是那些DR检测器，其在单次曝光期间被定位在辐射射束中，并且其将有助于创建合成大图像。在起始步骤期间识别所述参与DR检测器。
当在单次曝光期间使用多个无线DR检测器组件并且将针对每个单独组件的获取的开始留给它自己的自触发机制时，在实践中不可能使所有DR检测器同时开始它们的记录。由于在每个单独组件中预见的自触发机制，是否开始记录的决定取决于是否已在所述单独DR检测器组件的位置处超过阈值剂量，并且未在由所述组中的最好定位的检测器组件进行的曝光开始的最早检测的最佳时刻处超过阈值剂量。与在本领域中描述的技术或情况相比较，在本发明中公开的新的触发机制具有以下优点：对于所有参与DR检测器组件，图像记录将同时开始，并且对于所述检测器中的一些，图像记录将在较早时刻开始。
这种情况的结果是，当所述面板组中的DR检测器由于这种技术而被较早触发时；更少的未使用剂量将损坏/损失，这影响改进的图像质量（并且在极端情况下）影响病人安全，由于它能够防止在极端条件下（当检测器将无法及时自触发时）重拍的需要。
根据下面的描述和绘图，本发明的另外的优点和实施例将变得显而易见。
在从属权利要求中阐述特定示例和优选实施例。
附图说明
图1示出旨在用于大视场射线照相术的X射线系统的设置的示例。
图2示出以共面（2A）或交错（2B和2C）方式布置DR检测器组件的不同方式。DR检测器组件部分地彼此重叠以便形成邻接的检测器表面。图2A代表3个描绘的DR检测器组件的“共面布置”，因为所述DR检测器组件的物理中心被以共面方式布置。
图3示出描绘示例的不同检测器事件的时间线，在所述示例中3个相同的自触发无线DR检测器将经受单次曝光，但将完全彼此独立地工作。换句话说，在这个图中描绘的示例中，不实现本发明。
图4示出与在图3中类似的时间线，描绘示例的不同检测器事件，在所述示例中3个相同的自触发无线DR检测器将经受单次曝光，但将根据如在本发明中描述的方法工作。
图5示出单个自触发DR检测器组件[300]的分解图，所述自触发DR检测器组件[300]与2个其它类似的DR检测器组件[330]和[331] 无线互连，其中自触发DR检测器组件[300]装备有所有标准无线自触发DR模块[301]，但被用补充的链接自触发模块[302]扩展。标准无线自触发DR检测器组件[301]包括用于无线DR检测器组件的所有其它必要的功能元件，包括DR检测器部件其自身、外壳、电池、存储器、处理器、图像读出和传送电子设备。
具体实施方式
在下面的详细描述中，足够详细地参照以上引用的绘图，允许本领域中的技术人员实践以下解释的实施例。
在图1中，[100]代表X射线源，[102]代表病人，并且检测器或盒支架[101]附接到落地架[103]，其支撑如以上描述的以部分重叠和共面方式布置的多个DR检测器组件（在这个示例中，3个DR检测器组件）。DR检测器组件或盒中的一个在绘图中被单独标记为[104]。病人是将要被成像的受验者，其被从X射线源投射的射线照相阴影不适合一个单个DR检测器，并且因此，在这个示例中，在单次曝光中使用3个DR检测器组件以捕获大的感兴趣的区域。如图1中描绘的，多个DR检测器组件被以特定方式布置（第一个在边缘处与下一个检测器组件部分重叠）。
在图1中描绘的方式之外，可以想像布置盒或DR检测器组件的不同方式；在具有3个DR检测器的特定实施例中，在图2 （A、B和C）中描绘不同的其它可能性。在图2中描绘的布置之外还有其它布置是可能的，例如对于针对4个或更多DR检测器组件的布置，其然后能够在单个DR检测器组件的表面之外进一步扩展总的可成像的表面。
在这个特定实施例中，各个DR检测器组件被几乎布置在一个平面中，并且部分地覆盖彼此边缘（与彼此边缘重叠）。DR检测器组件在一个轴上对准，提供邻接的矩形检测器表面。可以以不同方式组织组件的边缘的重叠，如在图2中针对3个相同的DR检测器组件的示例实施例所描绘的。此处作为示例描绘布置3个DR检测器组件的3种不同方式；可以设想其它布置。在这个优选实施例中，在其上以共面方式布置DR检测器组件的轴垂直于来自X射线源的入射辐射射束的轴（以便维持恒定的源-检测器距离），并且在最中央定位的DR检测器组件直接与X射线源相对。
为了形成邻接的组合矩形表面，DR检测器组件通常被以“平铺”形式安排，其中边缘稍微与彼此重叠。
与通过仅使用单独检测器能够实现的传感器表面相比，DR检测器的这些不同的布置方式允许更大的传感器表面。借助于由架（图1 [103]）支撑的组件（图1 [101]），各个DR检测器组件典型地被布置在它们的优选位置中。
各个DR检测器组件优选地被以如下方式被安排：邻近组件的边缘部分地与彼此重叠以便最后获得没有间隙的邻接的图像。
作为过程中的第一步骤，在多检测器图像获取的获取中的参与DR检测器组件的组需要被识别。这个步骤典型地是将要由操作人员执行的配置步骤，所述操作人员选择将要被包括在所述获取中的DR检测器组件。这种配置步骤能够由操作人员在获取站通过在GUI（图形用户接口）中选择组件的表示来执行。关于参与组件的信息可以被无线发送给所述组件作为参与组件的识别标识符的列表。
替选地，在其它实施例中，能够通过设置在DR检测器组件其自身上的电子开关来执行参与DR检测器组件的选择；有源组件将被“接通”以确定它们对所述获取的参与。
在图3中，时间线示出关于经受单次曝光的多个DR检测器的针对无线自触发设置的相关事件。所述多个DR检测器在这个示例中彼此独立地工作。图3描绘3个相同的自触发DR检测器[230]的实施例，所述3个相同的自触发DR检测器[230]可以在某个时刻[201]处被医疗器械用信号通知新的曝光即将发生来临（医疗器械将已在此瞬时执行了它的重要子部件（像发生器、管等）的许多自检，确保医疗器械能够执行曝光）。[201]是其中医疗器械将通过发送曝光细节（诸如，曝光持续时间[T]、识别标识符或其它数据）来请求各个DR检测器组件准备曝光的时刻。这些数据借助于来自医疗器械控制台、医疗器械工作站或X射线发生器的无线信号而被发送给无线DR检测器。
从该时刻起，DR检测器将等待将在不久之后发生的自触发事件；时刻[202]，曝光在其处以持续时间[T]开始。[203]是代表曝光的结束的时刻，并且其因此标记获取时段或积累时间（integration time）的结束。在此时刻处，所述获取完成，并且曝光已终止。在这个时刻之后，图像数据将被从检测器组件发送给获取工作站以用于处理和存储。[T1]是最快的DR检测器的自触发机制在曝光实际开始之后响应于启动（kick in）所需要的时间。在图3的示例中，对曝光的开始[202]起反应的第一个DR检测器是“检测器1”。[T1]因此是所述第一个DR检测器的自触发机制感测到曝光的开始所需要的延迟。在这个时段中，用于图像捕获的可用剂量中的一些已被使用（或者，对于图像获取而言被损失）。[T2]和[T3]分别是针对检测器2和3的等同的延迟，其——作为它们的各自的自触发机制的结果——被自触发。图3中的示例示出时段[T2]和[T3]与[T1]相比较更长，并且将使用于建立图像的可用积累时间[212]和[213] 与检测器1的可用积累时间[211]相比较更短。
由于在我们的示例中，针对检测器1的积累时间等于：
Ti（1） = T - T1
并且，
Tl < T2 < T3
所以如下计算：
Ti（1）> Ti（2）> Ti（3）
因此，在这个示例中，针对检测器1的积累时间最长，允许3个检测器的最好的图像获取质量。
在真实应用中，典型曝光持续时间为从几毫秒（用于短曝光，5 ms - 10 ms）直至100毫秒（100 ms）或更多不等。针对无线DR检测器的典型自触发机制的响应时间不应该超过0.5 ms直到1 ms以便是有效的。在晚自触发的情况下，短曝光针对图像质量损失特别敏感。
图4以与图3相同的方式示出针对本发明的实施例的相关事件，其中多个相同的自触发DR检测器[230]经受单次曝光。这些检测器中的每个能够发送和接收彼此触发信号。
该过程中的第一步骤是从医疗器械控制台、医疗器械工作站或X射线发生器发送起始信号（广播消息）[200]以识别参与检测器[230]。在优选实施例中，通过将所有参与DR检测器的地址的列表广播给所有无线DR检测器来完成参与无线自触发DR检测器的识别。这个起始步骤[200]跟随着从医疗器械发送的信号[201]：新的曝光即将来临（医疗器械将已在此瞬时执行了它的重要子部件（像发生器、管等）的许多自检，确保医疗器械能够执行曝光）。 [201]是其中医疗器械将通过发送曝光细节（诸如，曝光持续时间[T]、识别标识符或其它数据）给所有参与DR检测器来请求参与DR检测器准备曝光的时刻。这些数据借助于来自医疗器械控制台、医疗器械工作站或X射线发生器的无线信号而被发送给无线检测器。
从该时刻起，DR检测器将等待将在不久之后发生的自触发事件[202]；正是在时刻[202]处曝光以持续时间[T]开始。[T1]是针对最灵敏的DR检测器的自触发机制在曝光实际开始之后启动所需要的时间。在图5中的示例中，对曝光的开始起反应的第一个DR检测器是“检测器1”。[T1]因此是最快的检测器的自触发机制感测到曝光的开始所需要的延迟。在本发明中，正是这个首先检测到的触发事件将被传播作为针对其它参与DR检测器的触发[220]。这种方法允许针对所有参与DR检测器的积累时间将变为等于第一个自触发的DR检测器对曝光的开始起反应的积累时间。
T211 = T121 = T213
利用这个概念，与图3中描述的情况相比较，存在针对所有参与自触发DR检测器的积累时间中的增量（除最快的检测器之外，其保持相同的获取时间）。由于针对检测器的获取时间或积累时间已增加，所以将存在对横跨不同DR检测器的图像质量的积极影响。
图5解释本发明的实施例，其中使用3个相同的自触发DR检测器[300]（图3和4中的[230]），这些DR检测器中的每个能够发送和接收彼此触发信号、由链接自触发模块[302]负责的功能。
在本发明中，在第一步骤中，链接自触发模块[302]从医疗器械控制台接收起始步骤信号[320]。这个起始步骤信号是无线通信信道上的数据消息[320]，所述数据消息包含关于即将到来的曝光的相关数据（诸如，曝光的持续时间和其它识别数据）和即将到来的曝光中的所有参与无线自触发DR检测器的地址数据。这些地址数据允许DR检测器能够彼此联系，并且防止其它装置将在发送触发的时间处引起干扰。
在下一个步骤中，作为检测到自触发事件的参与DR检测器组件的第一个成员的DR检测器组件中的链接自触发模块[302]将向其它参与和识别的DR检测器发送链接自触发信号（或触发信号） [310]。这些后者的DR检测器能够借助于链接自触发模块[302]来检测链接自触发信号，并且将使用接收的触发信号[310]，而不是它们自己的自触发事件。来自首先触发的DR检测器的接收的触发事件将超前并且取代由DR检测器其自身检测到的“正常”自触发事件。
链接自触发模块因此执行三个功能；（1）在曝光之前，该模块接收曝光数据和参与DR检测器的地址数据。（2）它发送由识别的检测器中的最快的DR检测器检测到的自触发信号。（3）从检测到进来的照射的第一个参与检测器接收所述链接自触发信号以便开始针对正在讨论中的检测器的图像获取。
链接自触发模块可以被实现为计算机程序，或实现为提供所述功能的分离自包含电子模块。全部描述的功能或其部分可以被实现为DR检测器组件板上的模块或模块集合，但并不严格要求这。所述功能可以被实现在DR医疗器械的其它部件中，诸如在DR工作站中。
在这个实施例中提及的无线通信信道可以是任何公知的无线通信技术，诸如（但不限于） Wi-Fi、红外线、蓝牙、射频、近场或光学通信方法。在优选实施例中，在Wi-Fi链路上发送所述数据。
Claims (9)
1.用于触发由同时暴露于X射线的多个无线互连自触发直接射线照相术（DR）检测器组件的组进行的图像捕获的方法，包括下述步骤：
-在X射线曝光之前执行起始步骤以识别参与DR检测器组件的所述组，
-由第一个参与DR检测器组件检测到所述X射线曝光，
-所述第一个参与DR检测器组件执行触发步骤以用信号通知所有参与DR检测器组件开始图像捕获。
2.根据权利要求1所述的方法，其中多个DR检测器组件以部分重叠平铺布置方式被布置。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中所述方法被用于大视场射线照相术应用。
4.根据权利要求1、2和3中任一项所述的方法，其中所述方法被用于全下肢全脊柱射线照相术应用。
5.根据权利要求1、2、3和4中任一项所述的方法，其中由所述触发步骤产生的信号经由无线通信方法或者经由光学、电气或声学通信方法而被发送给所述其余DR检测器组件。
6.根据权利要求1、2、3、4和5中任一项所述的方法，由此曝光参数在起始步骤期间被传达到无线自触发DR检测器。
7.根据权利要求1、2、3、4、5和6中任一项所述的方法，其中参与无线DR检测器通过接收广播消息而被警告其参与到单次曝光。
8.一种自触发直接射线照相术（DR）检测器组件[300]，包括：
-用于无线接收同时图像捕获的参与DR检测器组件[330、331]的组的识别信息的设备[302]，
-用于向参与DR检测器[330、331] 的所述识别的组无线发送用来开始图像捕获的触发信号[310]的设备[302]，
-用于从其它参与DR检测器组件[330、331] 无线接收触发信号[310]以开始由DR检测器组件[301]进行的图像捕获的设备[302]，
其中，在自触发DR检测器组件[301]检测到X射线曝光的开始的情况下，向所述参与DR检测器组件的组发送触发信号[310]的所述设备[302]被激活，
或者其中，在另一参与DR检测器组件[330、331]检测到X射线曝光的开始的情况下，用于无线接收触发信号[310]的所述设备[302]将开始由DR检测器组件[301]进行的图像获取。
9.权利要求8所述的组件，另外包括：用来在起始步骤期间将曝光参数无线传达到无线互连自触发DR检测器的设备。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14170081 | 2014-05-27 | ||
| EP14170081.5 | 2014-05-27 | ||
| PCT/EP2015/061633 WO2015181196A1 (en) | 2014-05-27 | 2015-05-27 | Method for controlling multiple wireless self-triggering radiographic image sensors in a single exposure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106456081A true CN106456081A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106456081B CN106456081B (zh) | 2019-11-01 |
Family
ID=50897367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201580027661.6A Expired - Fee Related CN106456081B (zh) | 2014-05-27 | 2015-05-27 | 用于在单次曝光中控制多个无线自触发射线照相图像传感器的方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10321882B2 (zh) |
| EP (1) | EP3148439B1 (zh) |
| CN (1) | CN106456081B (zh) |
| WO (1) | WO2015181196A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3048978B1 (en) * | 2014-05-16 | 2017-03-22 | Koninklijke Philips N.V. | System for controlling an x-ray detector |
| JP6321294B2 (ja) * | 2014-09-16 | 2018-05-09 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | Ｘ線散乱放射線から人を保護するための保護システム |
| JP6072102B2 (ja) * | 2015-01-30 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影システム及び放射線撮影方法 |
| CN108294773A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-07-20 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 一种曝光图像的获取方法及装置 |
| JP6869914B2 (ja) * | 2018-03-06 | 2021-05-12 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像検出装置 |
| JP7108457B2 (ja) * | 2018-04-26 | 2022-07-28 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置、面積線量取得装置および方法、プログラム |
| EP4326153A1 (en) * | 2021-04-23 | 2024-02-28 | Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. | Imaging methods using an image sensor with multiple radiation detectors |
| CN116243597B (zh) * | 2023-03-08 | 2023-08-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于动态事件触发的增益调度控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0919856A1 (en) * | 1997-12-01 | 1999-06-02 | Agfa-Gevaert N.V. | Method and assembly for recording a radiation image of an elongate body |
| US20110064193A1 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-17 | Carestream Health, Inc. | Long length multiple detector imaging apparatus and method |
| CN102379708A (zh) * | 2010-08-26 | 2012-03-21 | 富士胶片株式会社 | 放射线照相图像捕获系统及方法 |
| CN102551742A (zh) * | 2010-12-15 | 2012-07-11 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种放射影像拼接装置和方法 |
| WO2013015016A1 (ja) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5887049A (en) | 1996-11-12 | 1999-03-23 | California Institute Of Technology | Self-triggered X-ray sensor |
| EP0919858B1 (en) | 1997-12-01 | 2004-08-25 | Agfa-Gevaert | Method for reconstructing a radiation image of a body from partial radiation images |
| JP4746741B2 (ja) | 2000-12-14 | 2011-08-10 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像装置及びシステム |
| US6972411B2 (en) | 2002-10-03 | 2005-12-06 | Schick Technologies, Inc. | Method of event detection for intraoral image sensor |
| DE60322662D1 (de) | 2003-04-10 | 2008-09-18 | Agfa Healthcare Nv | Verfahren zur Erzeugung einem zusammenhängenden Bildes mit mehreren Röntgenabbildungsvorrichtungen |
| US6895076B2 (en) * | 2003-06-03 | 2005-05-17 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Methods and apparatus for multiple image acquisition on a digital detector |
| US9492129B2 (en) * | 2008-10-27 | 2016-11-15 | Dental Imaging Technologies Corporation | Triggering of intraoral X-ray sensor using pixel array sub-sampling |
| JP5785368B2 (ja) | 2010-03-01 | 2015-09-30 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影システム |
| JP5513321B2 (ja) | 2010-08-31 | 2014-06-04 | キヤノン株式会社 | Ｘ線撮影装置 |
| JP6008430B2 (ja) | 2011-07-26 | 2016-10-19 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像検出装置及びその制御方法 |
-
2015
- 2015-05-27 WO PCT/EP2015/061633 patent/WO2015181196A1/en active Application Filing
- 2015-05-27 CN CN201580027661.6A patent/CN106456081B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-05-27 EP EP15727600.7A patent/EP3148439B1/en active Active
- 2015-05-27 US US15/308,618 patent/US10321882B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0919856A1 (en) * | 1997-12-01 | 1999-06-02 | Agfa-Gevaert N.V. | Method and assembly for recording a radiation image of an elongate body |
| US20110064193A1 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-17 | Carestream Health, Inc. | Long length multiple detector imaging apparatus and method |
| CN102379708A (zh) * | 2010-08-26 | 2012-03-21 | 富士胶片株式会社 | 放射线照相图像捕获系统及方法 |
| CN102551742A (zh) * | 2010-12-15 | 2012-07-11 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种放射影像拼接装置和方法 |
| WO2013015016A1 (ja) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015181196A1 (en) | 2015-12-03 |
| EP3148439A1 (en) | 2017-04-05 |
| US20170143286A1 (en) | 2017-05-25 |
| CN106456081B (zh) | 2019-11-01 |
| US10321882B2 (en) | 2019-06-18 |
| EP3148439B1 (en) | 2020-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106456081B (zh) | 用于在单次曝光中控制多个无线自触发射线照相图像传感器的方法 | |
| EP2837330B1 (en) | X-ray exposure control device, x-ray image detection apparatus, and x-ray image capturing system | |
| CN102379708B (zh) | 放射线照相图像捕获系统及方法 | |
| US7177455B2 (en) | Image pasting system using a digital detector | |
| US9072440B2 (en) | Radiographic system and control method thereof | |
| JP5544383B2 (ja) | 放射線画像検出装置および放射線撮影システム | |
| CN102188257B (zh) | 放射线照相图像获取装置、放射线照相图像捕获系统和方法 | |
| JP2016028256A (ja) | マルチカメラｘ線フラットパネル検出器のための方法及び装置 | |
| CN104379061B (zh) | 放射线图像检测装置及放射线摄影系统 | |
| WO2012014661A1 (ja) | 放射線画像撮影システム、放射線画像撮影方法及び画像表示方法 | |
| JP2011045439A (ja) | 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影方法 | |
| JP2010214095A (ja) | 放射線画像撮影システム、放射線発生装置、撮影制御装置及び放射線画像撮影装置 | |
| JP2019033826A (ja) | 放射線撮影システムとその作動方法 | |
| WO2013125113A1 (ja) | 放射線画像撮影制御装置、放射線画像撮影システム、放射線画像撮影装置の制御方法、及び放射線画像撮影制御プログラム | |
| JP5792569B2 (ja) | 放射線撮影システムおよび放射線撮影システムの長尺撮影方法 | |
| CN110022771A (zh) | 针对动态成像的同步 | |
| JP2012157666A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| CN105931214A (zh) | 图像处理装置、放射线图像摄影系统以及图像处理方法 | |
| WO2010013506A1 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP5585390B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP5304115B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP7106392B2 (ja) | 感度補正方法及び光子計数型検出器 | |
| JP4231414B2 (ja) | 放射線撮像装置および放射線撮像システムならびに放射線を用いた撮像支援方法および放射線検出器 | |
| JP2012101003A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| WO2013125111A1 (ja) | 放射線画像撮影制御装置、放射線画像撮影システム、放射線画像撮影装置の制御方法、及び放射線画像撮影制御プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190505 Address after: Belgian Mo Applicant after: Agfa Co.,Ltd. Address before: Belgian Mo Applicant before: AGFA HEALTHCARE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191101 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |