CN106450480A - 一种自动刮板式祛气泡机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动刮板式祛气泡机构，包括贴双面胶组件和祛气泡组件，所述贴双面胶组件包括贴胶主板，所述贴胶主板下端面连接有真空吸盘主板，所述真空吸盘主板下端面设有真空吸盘；所述祛气泡组件包括通过转轴与所述真空吸盘主板相连的浮动压板和固定于所述浮动压板下方的刮板，所述刮板前端伸出所述真空吸盘下端面。本发明结构简单，祛气泡组件能够有效刮除贴双面胶过程中产生的气泡，并且可根据实际需要进行微调，适用性强。

Description

一种自动刮板式祛气泡机构
技术领域
本发明涉及动力电池生产技术领域，尤其是一种自动刮板式祛气泡机构。
背景技术
随着电动汽车市场的逐渐火爆，动力电池的需求也越来越多，对动力电池生产线水平以及兼容性的要求也越来越高，提高动力电池的生产产能迫在眉睫。
现有技术中，新能源动力锂电池组装采用新型双面胶粘贴工艺，一般而言，贴双面胶工艺都采用平面贴胶的形式，这样的贴胶形式经常会出现气泡、褶皱、破损等现象，甚至有贴胶不牢固，双面胶易脱落等问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种结构简单、精度高、兼容性强的自动刮板式祛气泡机构。
一种自动刮板式祛气泡机构，包括贴双面胶组件和祛气泡组件，所述贴双面胶组件包括贴胶主板，所述贴胶主板下端面连接有真空吸盘主板，所述真空吸盘主板下端面设有真空吸盘；所述祛气泡组件包括通过转轴与所述真空吸盘主板相连的浮动压板和固定于所述浮动压板下方的刮板，所述刮板前端伸出所述真空吸盘下端面。
进一步的，所述浮动压板通过设置于其上方的限位螺栓和调节弹簧调节其高低位置，进而调节所述刮板伸出所述真空吸盘下端面的长度。
进一步的，所述贴双面胶组件设有机器人连接件，所述机器人连接件固定于基板上，所述贴胶主板转动连接于所述基板下方，所述基板上设置有真空压力表，所述真空压力表连接报警器；所述基板底部固定有上连接片，所述贴胶主板顶部固定有下连接片，所述上连接片与所述下连接片铰接；所述贴双面胶组件还包括斜推气缸，所述斜推气缸固定连接于所述基板一端，所述斜推气缸前端设有斜推气缸浮动接头，所述斜推气缸浮动接头与所述贴胶主板活动连接。
进一步的，所述斜推气缸前端通过气缸连接件与气缸连接板铰接，所述气缸连接板固定连接于所述基板的一端；所述贴胶主板上固定有接头连接件，所述斜推气缸浮动接头与所述接头连接件铰接；所述贴胶主板，与所述斜推气缸相对一侧设有斜推气缸限位块，所述斜推气缸限位块上设有调节螺栓；所述基板，与所述气缸连接板相对一侧设有斜推气缸阻挡片；所述斜推气缸通过所述斜推气缸限位块和所述斜推气缸阻挡片来调整所述斜推气缸的推出进程。
进一步的，所述贴双面胶组件设有双面胶防掉落组件，所述双面胶防掉落组件包括防掉落气缸和固定于所述贴胶主板两侧的齿轮，所述齿轮通过转动轴固定于所述贴胶主板上；所述转动轴两端从所述贴胶主板穿出，并分别连接有防掉落支撑板，所述防掉落支撑板之间连接有防掉落阻挡板，所述防掉落阻挡板与所述防掉落支撑板呈一定夹角；所述齿轮连接有齿条，所述齿条与所述防掉落气缸连接；所述防掉落气缸通过固定支架水平固定于所述贴胶主板上；所述齿条装配于移动槽内，与所述齿轮配合运转；所述贴胶主板上设有所述齿条的移动限位块。
本发明提供的自动刮板式祛气泡机构结构简单，与斜推气缸有效配合，能够有效刮除贴双面胶过程中产生的气泡，并且可根据实际需要进行微调，适用性强；通过防掉落气缸与齿轮、齿条的组合，控制防掉落阻挡板的相对位置，使其起到适时防止双面胶真空断气时瞬间脱落至工件表面或真空吸附过程中意外掉落乱窜的问题；真空压力表实时监测双面胶吸附状态，当双面胶意外脱落，与真空压力表连接的报警器发出报警，予以提示。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明的结构示意图之三；
图4为吸附双面胶的初始状态示意图；
图5为双面胶吸附完毕，防掉落阻挡板就位的状态示意图；
图6为斜推气缸伸出，推动贴胶主板倾斜进行贴胶的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
一种自动刮板式祛气泡机构，包括贴双面胶组件和祛气泡组件，所述贴双面胶组件包括贴胶主板2，所述贴胶主板2下端面连接有真空吸盘主板5，所述真空吸盘主板5下端面设有真空吸盘501；所述祛气泡组件包括通过转轴805与所述真空吸盘主板5相连的浮动压板801和固定于所述浮动压板801下方的刮板802，所述刮板802前端伸出所述真空吸盘501下端面。
所述浮动压板801通过设置于其上方的限位螺栓803和调节弹簧804调节其高低位置，进而调节所述刮板802伸出所述真空吸盘501下端面的长度。
所述贴双面胶组件设有双面胶防掉落组件，所述双面胶防掉落组件包括防掉落气缸7和固定于所述贴胶主板2两侧的齿轮201，所述齿轮201通过转动轴202固定于所述贴胶主板2上；所述转动轴202两端从所述贴胶主板2穿出，并分别连接有防掉落支撑板205，所述防掉落支撑板205之间连接有防掉落阻挡板206，所述防掉落阻挡板206与所述防掉落支撑板205呈一定夹角；所述齿轮201连接有齿条203，所述齿条203与所述防掉落气缸7连接。
通过防掉落气缸与齿轮、齿条的组合，控制防掉落阻挡板的相对位置，使其起到适时防止双面胶真空断气时瞬间脱落至工件表面或真空吸附过程中意外掉落乱窜的问题。所述防掉落阻挡板206与所述防掉落支撑板205之间的夹角优选80-100°。
所述真空吸盘501与双面胶接触部位采用不粘双面胶的格拉辛材料，确保与双面胶接触不影响双面胶的粘黏性。
所述防掉落气缸7通过固定支架701水平固定于所述贴胶主板2上；所述齿条203装配于移动槽204内，与所述齿轮201配合运转，移动槽204的设置，限定了齿条203的活动轨迹，提高防掉落气缸7、齿轮201、齿条203配合的精密性；所述贴胶主板2上设有所述齿条203的移动限位块207，防止齿条203在防掉落气缸7的推动下，滑出移动槽204。
所述机构设有机器人连接件1，所述机器人连接件1固定于基板3上，所述贴胶主板2转动连接于所述基板3下方，所述基板3上设置有真空压力表4，所述真空压力表4连接报警器。
所述基板3底部固定有上连接片301，所述贴胶主板2顶部固定有下连接片302，所述上连接片301与所述下连接片302铰接，所述基板3和所述贴胶主板2之间有足够的距离，所述贴胶主板2在所述斜推气缸6的推动下，有足够的转动空间。
所述贴双面胶组件还包括斜推气缸6，所述斜推气缸6固定连接于所述基板3一端，所述斜推气缸6前端设有斜推气缸浮动接头603，所述贴胶主板2上固定有接头连接件604，所述斜推气缸浮动接头603与所述接头连接件604铰接，所述贴胶主板2在一侧斜推气缸6的推动下，沿上、下连接片的铰轴向另一侧转动。
所述斜推气缸6前端通过气缸连接件601与气缸连接板602铰接，所述气缸连接板602固定连接于所述基板3的一端，斜推气缸6向外推动贴胶主板2，其自身也相对于基板3有一定角度的转动。
所述贴胶主板2，与所述斜推气缸6相对一侧设有斜推气缸限位块605，所述斜推气缸限位块605上设有调节螺栓6051；所述基板3，与所述气缸连接板602相对一侧设有斜推气缸阻挡片606；所述斜推气缸6通过所述斜推气缸限位块605和所述斜推气缸阻挡片606来调整所述斜推气缸6的推出进程。
下面对本发明的工作流程进行阐述，如图4、图5、图6所示。
图4为本机构吸取双面胶的初始状态，斜推气缸6处于回缩状态，防掉落气缸7处于伸出状态，防掉落阻挡板206为倾斜向上打开状态，真空吸盘501水平于双面胶面。当真空吸盘501吸取双面胶后，真空压力表4显示负压值，此时，防掉落气缸7回缩，防掉落阻挡板206阻挡于双面胶下方，如图5所示。当本机构移动到需贴胶工件上方后，斜推气缸6伸出，推动吸附双面胶的贴胶主板2转动，与工件平面形成一定角度，进行贴胶，如图6所示。贴胶过程中，防掉落阻挡板206在真空断气后，托住双面胶，使得整个贴胶过程中双面胶片是逐步与工件贴合的。本机构在移动贴胶过程中，刮板802与工件表面贴合，从而挤出气泡，而且刮板802对双面胶有一定的预压力，使双面胶与电芯等工件表面贴合更加紧密，不容易脱落。
本机构处于吸胶状态时，真空压力表产生负压数值，当未吸住双面胶时，不会产生负压，系统可以进行报警提示；移动过程中，实时监测真空压力表负压数值，防掉落阻挡板位于下方进行阻挡，从而保证双面胶意外掉落可以第一时间报警，防掉落阻挡板保证双面胶不会在移动过程中因掉落而乱窜。
贴胶过程中，真空断气后，防掉落阻挡板托住双面胶，保证双面胶不会瞬间脱落，从而保证双面胶按需求贴在工件上。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：包括设置于贴双面胶组件上的祛气泡组件，所述贴双面胶组件包括贴胶主板（2），所述贴胶主板（2）下端面连接有真空吸盘主板（5），所述真空吸盘主板（5）下端面设有真空吸盘（501）；
所述祛气泡组件包括通过转轴（805）与所述真空吸盘主板（5）相连的浮动压板（801）和固定于所述浮动压板（801）下方的刮板（802），所述刮板（802）前端伸出所述真空吸盘（501）下端面。
2.根据权利要求1所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述浮动压板（801）通过设置于其上方的限位螺栓（803）和调节弹簧（804）调节其高低位置，进而调节所述刮板（802）伸出所述真空吸盘（501）下端面的长度。
3.根据权利要求2所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述贴双面胶组件设有机器人连接件（1），所述机器人连接件（1）固定于基板（3）上，所述贴胶主板（2）转动连接于所述基板（3）下方，所述基板（3）上设置有真空压力表（4），所述真空压力表（4）连接报警器；
所述基板（3）底部固定有上连接片（301），所述贴胶主板（2）顶部固定有下连接片（302），所述上连接片（301）与所述下连接片（302）铰接；
所述贴双面胶组件还包括斜推气缸（6），所述斜推气缸（6）固定连接于所述基板（3）一端，所述斜推气缸（6）前端设有斜推气缸浮动接头（603），所述斜推气缸浮动接头（603）与所述贴胶主板（2）活动连接。
4.根据权利要求3所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述斜推气缸（6）前端通过气缸连接件（601）与气缸连接板（602）铰接，所述气缸连接板（602）固定连接于所述基板（3）的一端。
5.根据权利要求3所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述贴胶主板（2）上固定有接头连接件（604），所述斜推气缸浮动接头（603）与所述接头连接件（604）铰接。
6.根据权利要求3所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述贴胶主板（2），与所述斜推气缸（6）相对一侧设有斜推气缸限位块（605），所述斜推气缸限位块（605）上设有调节螺栓（6051）；
所述基板（3），与所述气缸连接板（602）相对一侧设有斜推气缸阻挡片（606）；
所述斜推气缸（6）通过所述斜推气缸限位块（605）和所述斜推气缸阻挡片（606）来调整所述斜推气缸（6）的推出进程。
7.根据权利要求6所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述贴双面胶组件设有双面胶防掉落组件，所述双面胶防掉落组件包括防掉落气缸（7）和固定于所述贴胶主板（2）两侧的齿轮（201），所述齿轮（201）通过转动轴（202）固定于所述贴胶主板（2）上；所述转动轴（202）两端从所述贴胶主板（2）穿出，并分别连接有防掉落支撑板（205），所述防掉落支撑板（205）之间连接有防掉落阻挡板（206），所述防掉落阻挡板（206）与所述防掉落支撑板（205）呈一定夹角；所述齿轮（201）连接有齿条（203），所述齿条（203）与所述防掉落气缸（7）连接。
8.根据权利要求7所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述防掉落气缸（7）通过固定支架（701）水平固定于所述贴胶主板（2）上；所述齿条（203）装配于移动槽（204）内，与所述齿轮（201）配合运转；所述贴胶主板（2）上设有所述齿条（203）的移动限位块（207）。
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