CN106441265A - 基于双标度输出的d/f转换方法 - Google Patents

基于双标度输出的d/f转换方法 Download PDF

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CN106441265A CN201610966103.2A CN201610966103A CN106441265A CN 106441265 A CN106441265 A CN 106441265A CN 201610966103 A CN201610966103 A CN 201610966103A CN 106441265 A CN106441265 A CN 106441265A
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Abstract

本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。本发明采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；根据不同光纤陀螺的本征频率和量程进行计算可以很容易得到所需的脉冲输出方案；根据光纤陀螺对量程和分辨率的要求，分别采用了大标度K1和小标度K2进行输出，既避免了为扩展量程采用高频脉冲输出的问题，又避免了采用低频脉冲扩展量程后分辨率不足的问题。

Description

基于双标度输出的D/F转换方法
技术领域
本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。
背景技术
D/F转换是一种典型的数字输出到模拟脉冲输出的转换过程，在光纤陀螺型号研制及产品化过程中，为了适应不同型号对接口的要求，方便进行后续的适应性更改，光纤陀螺产品在全数字闭环检测方案电路中采用了脉冲输出的方式，即将数字量转换为脉冲输出。
目前D/F转换主要包括D-V-F转换以及纯D/F转换。D-V-F转换是将数字量间接地转换成频率信号输出，延续了原有的V/F转换的方式，主要包括将数字量通过D/A转换器转换为模拟电压信号，然后将该电压信号通过V/F转换电路转换为频率信号输出，DDS的工作原理与此类似；纯D/F转换则是直接将数字量转换成频率信号输出，目前此种方法主要在FPGA等集成器件中采用数字量控制高频时钟分频的方式，即通过分频寄存器存储待发数字量，将其作为分频系数对高频时钟进行50:50占空比分频输出，从而实现D/F转换过程。
但目前以上方法主要存在以下问题：
(1)D-V-F转换采用数字量转模拟电压信号，再进行V/F转换的方式进行，增加了D\A转换器以及V/F转换电路等硬件开销及电路复杂程度，并且D/F转换过程依赖D/A转换器及V/F电路的转换精度和转换速率，增加了系统误差；
(2)目前采用的纯D/F转换方法有直接采用数字量控制高频时钟分频的方式实现，即FPGA对输入的高频时钟以待输出数字量d0作为分频系数进行计数分频，由于依靠简单的逻辑资源很难实现奇数次分频操作，因此分频系数一般采用2*d0，由于光纤陀螺具有很高的数据更新速率(一般为几百KHz)，因此脉冲量的频率会达到2*d0*几百KHz，如此高频的脉冲决定前端必须采用高频的晶振才能获得，且后端输出必须采用大尺度分频操作才能保证后续脉冲接收电路能够收到。
(3)目前采用的D/F转换方法主要为单标度输出，单标度输出受限于输出的频率范围与分辨率的矛盾，即在光纤陀螺应用方面会产生量程和分辨率的矛盾，从而导致其应用面较窄。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服以上缺点，提供基于双标度输出的D/F转换方法，该方法为一种在全数字闭环光纤陀螺中实现的简单易行的D/F转换方法，解决了需要增加硬件资源消耗的问题，本发明还进一步解决了单标度输出无法同时满足光纤陀螺量程与分辨率的矛盾。
本发明的技术解决方案是：
基于双标度输出的D/F转换方法，该方法的步骤包括：
(1)根据光纤陀螺的本征频率f、光纤陀螺的测量范围A和光纤陀螺的最终输出标度因数K，确定光纤陀螺的输出数据位数2n+1，其中最高位完全作为符号位使用，确定的方法满足公式(1)：
((2n-1)+2n×(2n-1))×f＝K×A (1)
计算得到的数据位数向上取整，n为自然数；
(2)将光纤陀螺的脉冲输出标度分为大标度k1和小标度k2，其中，光纤陀螺的输出数据位数的[2n-1:n]位转换出的脉冲数采用大标度k1进行计算，光纤陀螺的输出数据位数的[n-1:0]位转化出的脉冲数采用小标度k2进行计算；大标度k1和小标度k2满足关系如式(2)所示：
K1＝k2×2n
K1+k2＝K (2)
(3)制作脉冲源，制作方法为：将本征频率f的整数倍频率2n×f信号作为输出脉冲源clk_ref，且该方法制作的脉冲源同时作为大标度k1和小标度k2输出脉冲的脉冲源；
(4)制作选通信号，制作选通信号的方法为：第一步，对光纤陀螺的输出数字量Data[2n:0]进行正负数判读，然后取绝对值得到Data_abs[2n:0]，将Data_abs[n-1:0]作为采用小标度k2输出的数字量data_s，将Data_abs[2n-1:n]作为采用大标度k1输出的数字量data_b，最高位Data_abs[2n]不使用；第二步，根据第一步得到的data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b，根据data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b时满足的关系如式(3)所示：
Tfilter_b＝Hfilter_b+Lfilter_b；
Tfilter_s＝Hfilter_s+Lfilter_s；
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref；(3)
其中，Tfilter_b为大标度k1输出所需的选通信号filter_b的周期，信号filter_b中高电平为有效选通电平，在整周期中所占位置可灵活设置，Hfilter_b为大标度k1输出所需的选通信号filter_b高电平的宽度，Lfilter_b为大标度k1输出所需的选通信号filter_b低电平的宽度；Tfilter_s为小标度k2输出所需的选通信号filter_s的周期，信号filter_s中高电平为有效选通电平，在整周期中所占位置可灵活设置，Hfilter_s为小标度k2输出所需的选通信号filter_s高电平的宽度，Lfilter_s为小标度k2输出所需的选通信号filter_s低电平的宽度；Tclk_ref为脉冲源的周期；
(5)制作大标度K1对应的脉冲：步骤(4)中进行正负数判读后为正数的最终转换完成的脉冲信号P_B在正大脉冲端口输出，关系式如式(4)所示，判读后为负数的最终转换完成的脉冲信号N_B在负大脉冲端口输出，关系式如式(5)所示。
P_B＝filter_b&clk_ref；(4)
N_B＝filter_b&clk_ref；(5)
(6)制作小标度K2对应的脉冲：步骤(4)中进行正负数判读后为正数的最终转换完成的脉冲信号P_S在正小脉冲端口输出，关系式如式(6)所示，判读后为负数的最终转换完成的脉冲信号N_S在负小脉冲端口输出，关系式如式(7)所示。
P_S＝filter_s&clk_ref；(6)
N_S＝filter_s&clk_ref；(7)。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；
(2)适应性强。根据不同光纤陀螺的本征频率和量程进行计算可以很容易得到所需的脉冲输出方案；
(3)解决了量程与分辨率的矛盾。根据光纤陀螺对量程和分辨率的要求，分别采用了大标度K1和小标度K2进行输出，既避免了为扩展量程采用高频脉冲输出的问题，又避免了采用低频脉冲扩展量程后分辨率不足的问题；
(4)采用单一固定脉冲源获取脉冲输出，降低了编码实现的难度；
(5)采用选通信号和与运算来获取脉冲的方式实现方便，操作简单；
综上所述，本方法针对光纤陀螺的特点，采用了大标度和小标度同时输出的方式简单可靠的解决了光纤陀螺数字量到脉冲输出的转换问题。
附图说明
图1是本发明的流程示意图；
图2是大小脉冲计数值产生过程示意图；
图3是选通信号和脉冲源作用产生脉冲输出的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
本发明的技术解决方案是：基于双标度输出的新型D/F转换方法，主要包括大小标度划分、固定频率脉冲产生、绝对值生成、大小脉冲选通信号产生、大小标度脉冲输出步骤。
实施例1
基于双标度输出的D/F转换方法，该方法的步骤包括：
(1)光纤陀螺数据更新周期即选通信号周期为Tfilter_b＝1/137.5KHz＝7.27us，Tfilter_s＝1/137.5KHz＝7.27us。根据光纤陀螺的本征频率为f＝137.5KHz、光纤陀螺的测量范围A＝300°/s和光纤陀螺的最终输出标度因数K＝24000，确定光纤陀螺的输出数据位数2n+1，确定的方法满足公式(8)：
((2n-1)+2n×(2n-1))×f＝K×A (8)
计算得到的数据位数向上取整，n为自然数；
计算求得((2n-1)+2n×(2n-1))大于52.4，当n＝3时满足公式要求，按照n＝3重新计算K＝28875。
(2)将光纤陀螺的脉冲输出标度分为大标度k1和小标度k2，其中，光纤陀螺的输出数据位数的前3位转化出的脉冲数采用大标度k1进行计算，光纤陀螺的输出数据位数的后3位转化出的脉冲数采用小标度k2进行计算；大标度k1和小标度k2满足关系如式(9)所示：
K1＝k2×2n
K1+k2＝K (9)
求得k2＝3208，k1＝25667
(3)制作脉冲源，制作方法为：将本征频率f的整数倍频率信号2n×f作为输出脉冲源clk_ref，fclk_ref＝23×137500＝1.1MHz，且该方法制作的脉冲源同时作为大标度k1和小标度k2输出脉冲的脉冲源；
(4)制作选通信号，制作选通信号的方法为：第一步，光纤陀螺的输出数字量为Data[6:0]＝7’h06，为正数，绝对值为Data_abs[6:0]＝7’h06，将Data_abs[2:0]作为采用小标度k2输出的数字量data_s＝3’b110，将Data_abs[5:3]作为采用大标度k1输出的数字量data_b＝3’b000，最高位Data_abs[5]不使用；第二步，根据第一步得到的data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b，根据data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b时满足的关系如式(10)所示：
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref；
Tfilter_b＝Hfilter_b+Lfilter_b；
Tfilter_s＝Hfilter_s+Lfilter_s；(10)
计算后可得：
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref＝0*(1/1.1MHz)＝0us；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref＝6*(1/1.1MHz)＝5.45us；
Lfilter_b＝Tfilter_b-Hfilter_b＝7.27us；
Lfilter_s＝Tfilter_s-Hfilter_s＝7.27us-5.45us＝1.82us；
(5)制作大标度K1对应的脉冲：由于待输出数据为正数，因此最终转换完成的脉冲信号P_B在正大脉冲端口输出，关系式如式(11)所示。
P_B＝filter_b&clk_ref；(11)
由filter_b恒为低电平可知，正大脉冲端口无脉冲输出。
(6)制作小标度K2对应的脉冲：由于待输出数据为正数，因此最终转换完成的脉冲信号P_S在正小脉冲端口输出，关系式如式(5)所示。
P_S＝filter_s&clk_ref；(12)
由filter_s可知，正小脉冲端口每个数据更新周期输出6个脉冲。
D/F转换完成，后续接口电路即可对脉冲信号进行采集，在每个数据更新周期内收到与数字量输出7’h06(即+6)对应的(0*8+6)个正脉冲，从而获取光纤陀螺输出的相应角速率数据，完成光纤陀螺角速率输出。
实施例2
基于双标度输出的D/F转换方法，该方法的步骤包括：
(1)光纤陀螺数据更新周期即选通信号周期为Tfilter_b＝1/137.5KHz＝7.27us，Tfilter_s＝1/137.5KHz＝7.27us。根据光纤陀螺的本征频率为f＝137.5KHz、光纤陀螺的测量范围A＝300°/s和光纤陀螺的最终输出标度因数K＝24000，确定光纤陀螺的输出数据位数2n+1，确定的方法满足公式(13)：
((2n-1)+2n×(2n-1))×f＝K×A (13)
计算得到的数据位数向上取整，n为自然数；
计算求得((2n-1)+2n×(2n-1))大于52.4，当n＝3时满足公式要求，按照n＝3重新计算K＝28875。
(2)将光纤陀螺的脉冲输出标度分为大标度k1和小标度k2，其中，光纤陀螺的输出数据位数的前3位转化出的脉冲数采用大标度k1进行计算，光纤陀螺的输出数据位数的后3位转化出的脉冲数采用小标度k2进行计算；大标度k1和小标度k2满足关系如式(14)所示：
K1＝k2×2n
K1+k2＝K (14)
求得k2＝3208，k1＝25667
(3)制作脉冲源，制作方法为：将本征频率f的整数倍频率信号2n×f作为输出脉冲源clk_ref，fclk_ref＝23×137500＝1.1MHz，且该方法制作的脉冲源同时作为大标度k1和小标度k2输出脉冲的脉冲源；
(4)制作选通信号，制作选通信号的方法为：第一步，光纤陀螺的输出数字量为Data[6:0]＝7’h7A，为负数，绝对值为Data_abs[6:0]＝7’h06，将Data_abs[2:0]作为采用小标度k2输出的数字量data_s＝3’b110，将Data_abs[5:3]作为采用大标度k1输出的数字量data_b＝3’b000，最高位Data_abs[6]不使用；第二步，根据第一步得到的data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b，根据data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b时满足的关系如式(15)所示：
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref；
Tfilter_b＝Hfilter_b+Lfilter_b；
Tfilter_s＝Hfilter_s+Lfilter_s；(15)
计算后可得：
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref＝0*(1/1.1MHz)＝0us；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref＝6*(1/1.1MHz)＝5.45us；
Lfilter_b＝Tfilter_b-Hfilter_b＝7.27us；
Lfilter_s＝Tfilter_s-Hfilter_s＝7.27us-5.45us＝1.82us；
(5)制作大标度K1对应的脉冲：由于待输出数据为负数，因此最终转换完成的脉冲信号N_B在负大脉冲端口输出，关系式如式(16)所示。
N_B＝filter_b&clk_ref；(16)
由filter_b恒为低电平可知，负大脉冲端口无脉冲输出。
(6)制作小标度K2对应的脉冲：由于待输出数据为负数，因此最终转换完成的脉冲信号N_S在负小脉冲端口输出，关系式如式(17)所示。
N_S＝filter_s&clk_ref；(17)
由filter_s可知，负小脉冲端口每个数据更新周期输出6个脉冲。
D/F转换完成，后续接口电路即可对脉冲信号进行采集，在每个数据更新周期内收到与数字量输出7’h7A(即-6)对应的(0*8+6)个负脉冲，从而获取光纤陀螺输出的相应角速率数据，完成光纤陀螺角速率输出。
实施例3
基于双标度输出的D/F转换方法，该方法的步骤包括：
(1)光纤陀螺数据更新周期即选通信号周期为Tfilter_b＝1/137.5KHz＝7.27us，Tfilter_s＝1/137.5KHz＝7.27us。根据光纤陀螺的本征频率为f＝137.5KHz、光纤陀螺的测量范围A＝300°/s和光纤陀螺的最终输出标度因数K＝24000，确定光纤陀螺的输出数据位数2n+1，确定的方法满足公式(18)：
((2n-1)+2n×(2n-1))×f＝K×A (18)；
计算得到的数据位数向上取整，n为自然数；
计算求得((2n-1)+2n×(2n-1))大于52.4，当n＝3时满足公式要求，按照n＝3重新计算K＝28875。
(2)将光纤陀螺的脉冲输出标度分为大标度k1和小标度k2，其中，光纤陀螺的输出数据位数的前3位转化出的脉冲数采用大标度k1进行计算，光纤陀螺的输出数据位数的后3位转化出的脉冲数采用小标度k2进行计算；大标度k1和小标度k2满足关系如式(19)所示：
K1＝k2×2n
K1+k2＝K(19)
求得k2＝3208，k1＝25667
(3)制作脉冲源，制作方法为：将本征频率f的整数倍频率信号2n×f作为输出脉冲源clk_ref，fclk_ref＝23×137500＝1.1MHz，且该方法制作的脉冲源同时作为大标度k1和小标度k2输出脉冲的脉冲源；
(4)制作选通信号，制作选通信号的方法为：第一步，光纤陀螺的输出数字量为Data[6:0]＝7’h16，为正数，绝对值为Data_abs[6:0]＝7’h16，将Data_abs[2:0]作为采用小标度k2输出的数字量data_s＝3’b110，将Data_abs[5:3]作为采用大标度k1输出的数字量data_b＝3’b010，最高位Data_abs[6]不使用；第二步，根据第一步得到的data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b，根据data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b时满足的关系如式(20)所示：
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref；
Tfilter_b＝Hfilter_b+Lfilter_b；
Tfilter_s＝Hfilter_s+Lfilter_s；(20)
计算后可得：
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref＝2*(1/1.1MHz)＝1.82us；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref＝6*(1/1.1MHz)＝5.45us；
Lfilter_b＝Tfilter_b-Hfilter_b＝7.27us-1.82us＝5.45us；
Lfilter_s＝Tfilter_s-Hfilter_s＝7.27us-5.45us＝1.82us；
(5)制作大标度K1对应的脉冲：由于待输出数据为正数，因此最终转换完成的脉冲信号P_B在正大脉冲端口输出，关系式如式(21)所示。
P_B＝filter_b&clk_ref；(21)
由filter_b可知，正大脉冲端口每个数据更新周期输出2个脉冲。
(6)制作小标度K2对应的脉冲：由于待输出数据为正数，因此最终转换完成的脉冲信号P_S在正小脉冲端口输出，关系式如式(22)所示。
P_S＝filter_s&clk_ref；(22)
由filter_s可知，正小脉冲端口每个数据更新周期输出6个脉冲。
D/F转换完成，后续接口电路即可对脉冲信号进行采集，在每个数据更新周期内收到与数字量输出7’h16(即+22)对应的(2*8+6)个正脉冲，从而获取光纤陀螺输出的相应角速率数据，完成光纤陀螺角速率输出。
实施例4
基于双标度输出的D/F转换方法，该方法的步骤包括：
(1)光纤陀螺数据更新周期即选通信号周期为Tfilter_b＝1/137.5KHz＝7.27us，Tfilter_s＝1/137.5KHz＝7.27us。根据光纤陀螺的本征频率为f＝137.5KHz、光纤陀螺的测量范围A＝300°/s和光纤陀螺的最终输出标度因数K＝24000，确定光纤陀螺的输出数据位数2n+1，确定的方法满足公式(23)：
((2n-1)+2n×(2n-1))×f＝K×A (23)
计算得到的数据位数向上取整，n为自然数；
计算求得((2n-1)+2n×(2n-1))大于52.4，当n＝3时满足公式要求，按照n＝3重新计算K＝28875。
(2)将光纤陀螺的脉冲输出标度分为大标度k1和小标度k2，其中，光纤陀螺的输出数据位数的前3位转化出的脉冲数采用大标度k1进行计算，光纤陀螺的输出数据位数的后3位转化出的脉冲数采用小标度k2进行计算；大标度k1和小标度k2满足关系如式(24)所示：
K1＝k2×2n
K1+k2＝K(24)
求得k2＝3208，k1＝25667
(3)制作脉冲源，制作方法为：将本征频率f的整数倍频率信号2n×f作为输出脉冲源clk_ref，fclk_ref＝23×137500＝1.1MHz，且该方法制作的脉冲源同时作为大标度k1和小标度k2输出脉冲的脉冲源；
(4)制作选通信号，制作选通信号的方法为：第一步，光纤陀螺的输出数字量为Data[6:0]＝7’h6A，为负数，绝对值为Data_abs[6:0]＝7’h16，将Data_abs[2:0]作为采用小标度k2输出的数字量data_s＝3’b110，将Data_abs[5:3]作为采用大标度k1输出的数字量data_b＝3’b010，最高位Data_abs[6]不使用；第二步，根据第一步得到的data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b，根据data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b时满足的关系如式(25)所示：
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref；
Tfilter_b＝Hfilter_b+Lfilter_b；
Tfilter_s＝Hfilter_s+Lfilter_s；(25)
计算后可得：
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref＝2*(1/1.1MHz)＝1.82us；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref＝6*(1/1.1MHz)＝5.45us；
Lfilter_b＝Tfilter_b-Hfilter_b＝7.27us-1.82us＝5.45us；
Lfilter_s＝Tfilter_s-Hfilter_s＝7.27us-5.45us＝1.82us；
(5)制作大标度K1对应的脉冲：由于待输出数据为负数，因此最终转换完成的脉冲信号N_B在负大脉冲端口输出，关系式如式(26)所示。
N_B＝filter_b&clk_ref；(26)
由filter_b可知，负大脉冲端口每个数据更新周期输出2个脉冲。
(6)制作小标度K2对应的脉冲：由于待输出数据为负数，因此最终转换完成的脉冲信号N_S在负小脉冲端口输出，关系式如式(27)所示。
N_S＝filter_s&clk_ref；(27)
由filter_s可知，负小脉冲端口每个数据更新周期输出6个脉冲。
D/F转换完成，后续接口电路即可对脉冲信号进行采集，在每个数据更新周期内收到与数字量输出7’h6A(即-22)对应的(2*8+6)个负脉冲，从而获取光纤陀螺输出的相应角速率数据，完成光纤陀螺角速率输出。

Claims (1)

1.基于双标度输出的D/F转换方法，其特征在于该方法的步骤包括：
(1)根据光纤陀螺的本征频率f、光纤陀螺的测量范围A和光纤陀螺的最终输出标度因数K，确定光纤陀螺的输出数据位数2n+1，其中最高位完全作为符号位使用，确定的方法满足公式(1)：
((2n-1)+2n×(2n-1))×f＝K×A (1)
计算得到的数据位数向上取整，n为自然数；
(2)将光纤陀螺的脉冲输出标度分为大标度k1和小标度k2，其中，光纤陀螺的输出数据位数的[2n-1:n]位转换出的脉冲数采用大标度k1进行计算，光纤陀螺的输出数据位数的[n-1:0]位转化出的脉冲数采用小标度k2进行计算；大标度k1和小标度k2满足关系如式(2)所示：
K1＝k2×2n
K1+k2＝K (2)
(3)制作脉冲源，制作方法为：将本征频率f的整数倍频率2n×f信号作为输出脉冲源clk_ref，且该方法制作的脉冲源同时作为大标度k1和小标度k2输出脉冲的脉冲源；
(4)制作选通信号，制作选通信号的方法为：第一步，对光纤陀螺的输出数字量Data[2n:0]进行正负数判读，然后取绝对值得到Data_abs[2n:0]，将Data_abs[n-1:0]作为采用小标度k2输出的数字量data_s，将Data_abs[2n-1:n]作为采用大标度k1输出的数字量data_b，最高位Data_abs[2n]不使用；第二步，根据第一步得到的data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b，根据data_s和data_b制作选通信号filter_s和filter_b时满足的关系如式(3)所示：
Tfilter_b＝Hfilter_b+Lfilter_b；
Tfilter_s＝Hfilter_s+Lfilter_s；
Hfilter_b＝data_b*Tclk_ref；
Hfilter_s＝data_s*Tclk_ref；(3)
其中，Tfilter_b为大标度k1输出所需的选通信号filter_b的周期，信号filter_b中高电平为有效选通电平，Hfilter_b为大标度k1输出所需的选通信号filter_b高电平的宽度，Lfilter_b为大标度k1输出所需的选通信号filter_b低电平的宽度；Tfilter_s为小标度k2输出所需的选通信号filter_s的周期，信号filter_s中高电平为有效选通电平，Hfilter_s为小标度k2输出所需的选通信号filter_s高电平的宽度，Lfilter_s为小标度k2输出所需的选通信号filter_s低电平的宽度；Tclk_ref为脉冲源的周期；
(5)制作大标度K1对应的脉冲：步骤(4)中进行正负数判读后为正数的最终转换完成的脉冲信号P_B在正大脉冲端口输出，关系式如式(4)所示，判读后为负数的最终转换完成的脉冲信号N_B在负大脉冲端口输出，关系式如式(5)所示；
P_B＝filter_b&clk_ref；(4)
N_B＝filter_b&clk_ref；(5)
(6)制作小标度K2对应的脉冲：步骤(4)中进行正负数判读后为正数的最终转换完成的脉冲信号P_S在正小脉冲端口输出，关系式如式(6)所示，判读后为负数的最终转换完成的脉冲信号N_S在负小脉冲端口输出，关系式如式(7)所示；
P_S＝filter_s&clk_ref；(6)
N_S＝filter_s&clk_ref；(7)。
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