CN106428868A - 一种自动烫标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动烫标机，包括机架、电控箱、一组夹布器、一组拨料器、一组对称设置的工作面板、标箱、烫标机构和一组运标机械手，所述一组夹布器设置在机架前端，所述一组工作面板对称设置在所述机架上且相互间隔一定距离，所述一组拨料器设置在一组工作面板正下方且呈倾斜状，所述标箱设置在机架上且位于一组工作面板之间，所述烫标机构、运标机械手分别通过固定连接组件设置在机架上；拨料器设在机架下方且倾斜状，上料收料更方便简单，设备体积更小，通过十字架对版组件定位，精度高不会移位偏位，良品率高，采用机械手运标气缸驱动烫头动作，操作效率高，工人劳动强度大，人工成本低。
Description
技术领域
本发明属于服装加工设备领域，特别涉及一种操作简单、效率高、使用方便的自动烫标机。
背景技术
服装在出厂前都需要烫标，就是把公司的标识烫到服装上，就目前来说，很多企业烫标都是人工完成的，人工把服装放置好烫头往下烫，再人工收料，这种方式存在非常大的缺陷，操作效率低，工人劳动强度大，人工成本高，后来也出现过一种U字形半自动烫标设备，设备体积大，上料和收料都不方便，效率也不高，而且烫标的精度不高，经常出现移位、偏位现象，良品率低，需要频繁返工，进而降低操作效率。
本发明要解决的技术问题是提供一种设备体积小、上料收料方便、操作效率高、工人劳动强度小、人工成本低、精度高、良品率高的自动烫标机。
发明内容
为解决上述现有技术设备体积大、上料收料不方便、操作效率低、工人劳动强度大、人工成本高、精度低良品率低等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种自动烫标机，包括机架、电控箱、一组夹布器、一组拨料器、一组对称设置的工作面板、标箱、烫标机构和一组运标机械手，所述一组夹布器设置在机架前端，所述一组工作面板对称设置在所述机架上且相互间隔一定距离，所述一组拨料器设置在一组工作面板正下方且呈倾斜状，所述标箱设置在机架上且位于一组工作面板之间，所述烫标机构、运标机械手分别通过固定连接组件设置在机架上。
作为对本发明的改进，所述夹布器包括静辊轮、动辊轮、脚踏开关和辊轮气缸，所述脚踏开关控制辊轮气缸启停，所述辊轮气缸驱动动辊轮动作。
作为对本发明的进一步改进，所述标箱包括标盒、箱体、四根推杆和推杆电机，所述标盒包括十字形盒架、四个方形勾和四个圆形勾，所述四个方形勾活动设置在所述十字形盒架末端，所述四个圆形勾设置在十字形盒架侧边且绕着十字形盒架中心轴转动，所述标盒放置在箱体内，所述推杆电机推动四根推杆移动。
作为对本发明的进一步改进，所述烫标机构包括移动烫头、烫头气缸、变频电机、移动轨道、一组减速光电检测器和一组停车光电检测器，所述移动烫头在变频电机的驱动下在移动轨道上做水平左右移动，所述移动烫头在烫头气缸的驱动下做垂直上下运动，所述一组减速光电检测器、一组停车光电检测器分别对称设置在移动轨道上。
作为对本发明的进一步改进，所述运标机械手包括运标气缸、取标真空吸盘、两组升降电磁阀和一组原点光电检测器，所述运标气缸驱动取标真空吸盘动作，两组升降电磁阀、一组原点光电检测器分别对称设置在机架上。
作为对本发明的进一步改进，还包括一组十字架对版组件，所述一组十字架对版组件对称设置在机架的连接杆上且正对着所述一组工作面板。
作为对本发明的进一步改进，还包括四个移动脚轮。
本发明的有益效果在于：拨料器设在机架下方且倾斜状，上料收料更方便简单，设备体积更小，通过十字架对版组件定位，精度高不会移位偏位，良品率高，采用机械手运标气缸驱动烫头动作，操作效率高，工人劳动强度大，人工成本低。
附图说明
图1为本发明一种实施例的立体结构示意图。
图2为本发明一种实施例的侧面示意图。
图3为本发明中标箱的结构示意图。
图4为本发明中标盒的工作过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1和图2，一种自动烫标机，包括机架1、电控箱2、一组夹布器3、一组拨料器4、一组对称设置的工作面板5、标箱6、烫标机构7和一组运标机械手8，所述一组夹布器3设置在机架1前端，
其中，所述夹布器3包括静辊轮31、动辊轮32、脚踏开关和辊轮气缸，所述脚踏开关控制辊轮气缸启停，所述辊轮气缸驱动动辊轮动作，先把要烫标的服装一端放入两个辊轮之间，再踩下脚踏开关，动辊轮就在辊轮气缸驱动下动作，进而把服装夹紧，操作非常方便简单，所述一组工作面板5对称设置在所述机架1上且相互间隔一定距离，所述一组拨料器4设置在一组工作面板5正下方且呈倾斜状，当服装烫标完成后，通过拨料器把服装的另一端拨下去，当夹紧的服装都烫标完成后，人工把服装都取出，
如图3所示，所述标箱6设置在机架1上且位于一组工作面板5之间，所述标箱6包括标盒61、箱体62、四根推杆63和推杆电机64，所述标盒61包括十字形盒架611、四个方形勾612和四个圆形勾613，所述四个方形勾612活动设置在所述十字形盒架611末端，所述四个圆形勾613设置在十字形盒架侧边且绕着十字形盒架611中心轴转动，标识的放置过程如图4所示，标识放入前，先把四个方形勾从水平位置旋转90°到向上垂直90°位置，标识放入，再把圆形勾旋转45°把标识夹紧固定，标识放完后，再把所述标盒放置在箱体内，所述推杆电机推动四根推杆移动，当一层标识烫标完成后，推杆电机带动四根推杆向上推动一个标识厚度的位移，随后重复上述过程，直到所有标识用完，再重新放入标识，再按上述过程进行；
所述烫标机构7、运标机械手8分别通过固定连接组件设置在机架上，其中，所述烫标机构7包括移动烫头71、烫头气缸72、变频电机、移动轨道73、一组减速光电检测器和一组停车光电检测器，所述移动烫头71在变频电机的驱动下在移动轨道73上做水平左右移动，移动烫头要提前加热好，所述移动烫头71在烫头气缸的驱动下做垂直上下运动，所述一组减速光电检测器、一组停车光电检测器分别对称设置在移动轨道上，当减速光电检测器检测到移动烫头时，减速光电检测器会发送指令给变频电机使其减速移动，当停车光电检测器检测到移动烫头时，停车光电检测器会发送指令给变频电机使其停止不动，移动烫头就在烫头气缸驱动下向下移动进行烫标操作，烫标的时间可以提前设定好，当烫标完成后，移动烫头在变频电机的驱动下回到初始位置，进而重复上述过程；
其中，所述运标机械手8包括运标气缸81、取标真空吸盘82、两组升降电磁阀和一组原点光电检测器，所述运标气缸81驱动取标真空吸盘82动作，两组升降电磁阀、一组原点光电检测器分别对称设置在机架1上，取标时，运标气缸先向下移动，高度下降，当触碰到下降电磁阀时，运标气缸停止下降，取标真空吸盘进行取标，取好标识后运标气缸向上移动，高度上升，当触碰到上升电磁阀，运标气缸停止上升，运标气缸再把标识移动到烫标位置，标识放好后运标气缸回到初始位置，原点光电检测器检测到运标气缸时，运标气缸停止不动，进而重复上述动作完成所有标识的烫标工作。
本发明还包括一组十字架对版组件，所述一组十字架对版组件对称设置在机架的连接杆上且正对着所述一组工作面板，十字架对版组件需要定位到三个点，分别是衣领的左、右、下三个位置，通过三点定位精准放好衣服，烫标精度高。
本发明还包括四个移动脚轮9，通过移动脚轮把设备移动到不同位置进行操作，使用更加方便简单。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (7)
1.一种自动烫标机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、一组夹布器（3）、一组拨料器（4）、一组对称设置的工作面板（5）、标箱（6）、烫标机构（7）和一组运标机械手（8），所述一组夹布器（3）设置在机架（1）前端，所述一组工作面板（5）对称设置在所述机架（1）上且相互间隔一定距离，所述一组拨料器（4）设置在一组工作面板（5）正下方且呈倾斜状，所述标箱（6）设置在机架（1）上且位于一组工作面板（5）之间，所述烫标机构（7）、运标机械手（8）分别通过固定连接组件设置在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动烫标机，其特征在于：所述夹布器（3）包括静辊轮（31）、动辊轮（32）、脚踏开关和辊轮气缸，所述脚踏开关控制辊轮气缸启停，所述辊轮气缸驱动动辊轮（32）动作。
3.根据权利要求1所述的一种自动烫标机，其特征在于：所述标箱（6）包括标盒（61）、箱体（62）、四根推杆（63）和推杆电机（64），所述标盒（61）包括十字形盒架（611）、四个方形勾（612）和四个圆形勾（613），所述四个方形勾（612）活动设置在所述十字形盒架（611）末端，所述四个圆形勾（613）设置在十字形盒架（611）侧边且绕着十字形盒架（611）中心轴转动，所述标盒（61）放置在箱体（62）内，所述推杆电机（64）推动四根推杆（63）移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动烫标机，其特征在于：所述烫标机构（7）包括移动烫头（71）、烫头气缸（72）、变频电机、移动轨道（73）、一组减速光电检测器和一组停车光电检测器，所述移动烫头（71）在变频电机的驱动下在移动轨道（73）上做水平左右移动，所述移动烫头（71）在烫头气缸（72）的驱动下做垂直上下运动，所述一组减速光电检测器、一组停车光电检测器分别对称设置在移动轨道（73）上。
5.根据权利要求1所述的一种自动烫标机，其特征在于：所述运标机械手（8）包括运标气缸（81）、取标真空吸盘（82）、两组升降电磁阀和一组原点光电检测器，所述运标气缸（81）驱动取标真空吸盘（82）动作，两组升降电磁阀、一组原点光电检测器分别对称设置在机架（1）上。
6.根据权利要求1所述的一种自动烫标机，其特征在于：还包括一组十字架对版组件，所述一组十字架对版组件对称设置在机架（1）的连接杆（11）上且正对着所述一组工作面板（5）。
7.根据权利要求1所述的一种自动烫标机，其特征在于：还包括四个移动脚轮（9）。
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