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Abstract

一种定长切绳穿绳装置，其特征在于，包括基座、穿绳机构、切绳机构，穿绳机构与切绳机构对应设置，穿绳机构安装在基座上，基座包括底座和安装板，安装板固定于底座上；安装板安装有缠绳轮，缠绳轮上设置U型槽、缠绳环形槽、压绳台阶，压绳台阶处设置销孔和切绳口，销孔处设有压绳销，压绳销插置于销孔内，压绳销通过压绳气缸控制，该装置还设有冲针移位气缸、穿绳气缸、冲针导向套固定板、冲针，冲针移位气缸、穿绳气缸分别用于控制冲针左右移动和上下移动实现穿绳。所述的切绳机构包括切刀、切刀安装架，所述切刀安装在切刀安装架上，所述切刀与切绳口对应设置。本发明实现了绳子自动定长切断，穿绳过程自动控制，效率高，准确性好。

Description

一种定长切绳穿绳装置
技术领域
本发明涉及一种切绳穿绳装置，具体涉及一种可以实现自动化定长切断绳子且能够将绳子穿到产品上的定长切绳穿绳装置。
背景技术
目前流水作业切绳穿绳均为人工操作，人工将绳子放到加热的刀片上切出所需长度，然后人工用小棒将绳子捅入产品小孔内。目前人工切绳穿绳存在的不足之处在于，人工切绳环境恶劣，高温，烟熏，不利于工作人员的健康，且人工操作成本高、效率低，也无法保证所切绳子的长度一致。
发明内容
本发明的目的是提供一种定长切绳穿绳装置，它克服了目前切绳穿绳通常是人工操作，成本高，效率低的问题，实现了绳子自动定长切断，穿绳过程自动控制，效率高，准确性好。
本发明所采用的技术方案是：一种定长切绳穿绳装置，包括基座、穿绳机构、切绳机构，所述穿绳机构与切绳机构对应设置，所述穿绳机构安装在基座上，所述基座包括底座和安装板，所述安装板固定于底座上；
所述安装板上设置有轴承位，轴承位内部设置轴承，所述轴承上安装有转轴，所述转轴的一端安装有缠绳轮，所述缠绳轮径向设有U型槽，所述缠绳轮的外圆面上设有缠绳环形槽，所述缠绳环形槽内设置有两个压绳台阶，所述压绳台阶沿缠绳轮的径向方向对称设置，所述缠绳轮对应于缠绳轮径向方向设置的两压绳台阶处分别设置有一销孔，所述销孔处设有压绳销，所述压绳销的一端穿过销孔伸入压绳台阶内，所述压绳销的另一端设有滚轮轴承，压绳气缸通过接触滚轮轴承推动压绳销将绳子，所述缠绳轮对应于缠绳轮径向方向设置的两压绳台阶处分别设置有一切绳口，所述的切绳机构对应设置在切绳口处。
所述安装板的侧部安装有压绳气缸，压绳气缸活塞杆的端部通过接触滚轮轴承推动压绳销，活塞杆收回时与压绳销不连接，所述安装板的上端设有冲针移位气缸，冲针移位气缸的缸体固定在安装板顶部，冲针移位气缸的缸体上部设有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块；所述冲针移位气缸的活塞杆端部设置有连接块，连接块的一侧固定设置有拨杆，连接块的一侧连接固定在活塞杆的端部；所述直线导轨上设置有滑块以及冲针移位气缸的活塞杆端部设置的连接块上部固定设置有冲针导向套固定板；所述滑块固定在冲针导向套固定板一端，所述冲针导向套固定板的另一端安装有穿绳气缸固定块，所述穿绳气缸固定块上安装有穿绳气缸，所述冲针导向套固定板的下部安装有冲针导向套，所述冲针导向套与缠绳轮径向设置的U型槽相匹配，所述冲针导向套内设有与冲针导向套滑动配合的冲针，所述冲针的一端与穿绳气缸的活塞杆固定连接，所述冲针的另一端为自由端。
所述的切绳机构包括切刀、切刀安装架，所述切刀安装在切刀安装架上；所述切刀与切绳口对应设置。
所述安装板安装有压绳气缸的一侧上还设置有引绳架，所述引绳架的一端固定在安装板上。
所述缠绳轮的缠绳环形槽下方两侧设有弹性撑绳轮。
本发明的有益效果是：
本发明一种定长切绳穿绳装置设置有自动穿绳机构和自动切绳机构，它克服了目前切绳穿绳通常是人工操作，成本高，效率低的问题。该装置实现了绳子自动定长切断，穿绳过程自动控制，效率高，准确性好。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图中：1-底座、2-安装板、3-转轴、4-缠绳轮、41-U型槽、42-缠绳环形槽、421-压绳台阶、43-销孔、44-切绳口、5-压绳气缸、6-压绳销、7-引绳架、8-冲针移位气缸、9-直线导轨、10-滑块、11-连接块、12-拨杆、13-冲针导向套固定板、14-穿绳气缸固定块、15-穿绳气缸、16-冲针导向套、17-冲针、18-弹性撑绳轮、19-切刀。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1、图2所示，本发明一种定长切绳穿绳装置，包括基座、穿绳机构、切绳机构，所述穿绳机构安装在基座上，所述基座包括底座1和安装板2，所述安装板2固定于底座1上。
在安装板2上设置有轴承位，轴承位内部安装有轴承，轴承上安装有转轴3，在所述转轴3的一端安装有缠绳轮4，转轴的另一端连接于伺服电机，工作时，伺服电机带动缠绳轮转动。所述缠绳轮4的径向过圆心设有U型槽41，缠绳轮4的径向设有U型槽41的作用是在冲针导向套移入时避空。
所述缠绳轮4的外圆面上设有缠绳环形槽42，所述缠绳轮4的缠绳环形槽42下方两侧设有弹性撑绳轮18，当绳子被切断后撑绳轮将绳子压紧在环形槽42表面，防止绳子脱离不稳定。所述缠绳环形槽42内沿缠绳轮的径向方向对称设置有两个压绳台阶421，压绳台阶421在缠绳环形槽内形成台阶状缺口，所述缠绳轮4设置有压绳台阶421的位置处分别设置有一销孔43，所述销孔43处对应设置有压绳销6，所述压绳销6的一端穿过销孔43伸入压绳台阶421在缠绳环形槽42内形成台阶状缺口内，所述压绳销6的另一端能被压绳气缸5的活塞杆顶动。所述缠绳轮4的两压绳台阶421处还分别设置有一切绳口44，所述切绳口44与压绳台阶421处设置的销孔43对应设置。
在安装板2的侧部安装有压绳气缸5，在压绳气缸5活塞杆的端部通过接触滚轮轴承推动压绳销6，所述活塞杆收回时与压绳销不连接。所述的压绳销6为可拆卸式压绳销，方便进行拆卸和更换。
在所述安装板2安装有压绳气缸5的一侧上还设置有引绳架7，所述引绳架7的一端固定在安装板上，引绳架7的另一端为悬空自由端，工作时绳子穿过引绳架7的悬空自由端缠绕到缠绳轮4上。
在所述安装板2的上端设有冲针移位气缸8，冲针移位气缸8的缸体固定在安装板2的顶部，冲针移位气缸8的缸体上部设有直线导轨9，所述直线导轨9上设置有滑块10，工作时滑块可沿直线导轨9往复滑移。所述冲针移位气缸8的活塞杆端部设置有连接块11，连接块11的一侧固定设置有拨杆12，连接块11的一侧连接固定在冲针移位气缸8的活塞杆端部。
直线导轨9上设置有滑块10上部和冲针移位气缸8的活塞杆端部设置的连接块11上部固定设置有冲针导向套固定板13；所述滑块10的上部固定在冲针导向套固定板13一端的下部，所述滑块10的上端部固定在冲针导向套固定板13的底部，所述冲针导向套固定板13的另一端安装有穿绳气缸固定块14，所述穿绳气缸固定块14上安装有穿绳气缸15。
所述冲针导向套固定板13的下部安装有冲针导向套16，冲针导向套16与缠绳轮4径向设置的U型槽41相匹配。穿绳时，冲针导向套16在冲针移位气缸8的作用下，恰好移位至缠绳轮4径向设置的U型槽41内。为实现穿绳的功能，在所述冲针导向套16内设有与冲针导向套16滑动配合的冲针17，所述冲针17的一端与穿绳气缸15的活塞杆固定连接，所述冲针17的另一端为自由端，在穿绳气缸15的作用下，冲针17的自由端向下移动，从而将绳子穿入产品的小孔内。
所述的切绳机构包括切刀19、切刀安装架(图中未画出)，所述切刀19安装在切刀安装架上，所述切刀19与切绳口45对应设置。
本装置的具体工作过程如下：工作时，绳子由引绳架穿入通过压绳气缸推动压绳销将绳子头部压紧在缠绳轮的一侧，缠绳轮另一侧压绳销处于打开状态，伺服电机带动缠绳轮转动180度，原先在左侧的绳子被拉往右侧，此时压绳气缸推动原先的右侧压绳销将绳子压紧，待切刀将绳子切断后，冲针移位气缸将冲针导向套移入U型槽此时冲针位于绳子上方，右侧压绳销被拨杆往后推动放开绳子，绳子被弹性撑绳轮撑住，穿绳气缸推动冲针将切断的绳子穿入产品内，如此周而复始的工作。
以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种定长切绳穿绳装置，其特征在于，包括基座、穿绳机构、切绳机构，所述穿绳机构与切绳机构对应设置，所述穿绳机构安装在基座上，所述基座包括底座和安装板，所述安装板固定于底座上；
所述安装板上设置有轴承位，轴承位内部设置轴承，所述轴承上安装有转轴，所述转轴的一端安装有缠绳轮，所述缠绳轮径向过圆心设有U型槽，所述缠绳轮的外圆面上设有缠绳环形槽，所述缠绳环形槽内设置有两个压绳台阶，所述压绳台阶沿缠绳轮的径向方向对称设置，所述缠绳轮对应于缠绳轮径向方向设置的两压绳台阶处分别设置有一销孔，所述销孔处设有压绳销，所述压绳销的一端穿过销孔伸入压绳台阶内，所述压绳销的另一端设有滚轮轴承，所述缠绳轮对应于缠绳轮径向方向设置的两压绳台阶处分别设置有一切绳口，所述的切绳机构对应设置在切绳口处；
所述安装板的侧部安装有压绳气缸，所述安装板的上端设有冲针移位气缸，冲针移位气缸的缸体固定在安装板顶部，冲针移位气缸的缸体上部设有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块；所述冲针移位气缸的活塞杆端部设置有连接块，连接块的一侧固定设置有拨杆，连接块的一侧连接固定在活塞杆的端部；所述直线导轨上设置有滑块以及冲针移位气缸的活塞杆端部设置的连接块上部固定设置有冲针导向套固定板；所述滑块固定在冲针导向套固定板一端，所述冲针导向套固定板的另一端安装有穿绳气缸固定块，所述穿绳气缸固定块上安装有穿绳气缸，所述冲针导向套固定板的下部安装有冲针导向套，所述冲针导向套与缠绳轮径向设置的U型槽相匹配，所述冲针导向套内设有与冲针导向套滑动配合的冲针，所述冲针的一端与穿绳气缸的活塞杆固定连接，所述冲针的另一端为自由端。
2.如权利要求1所述的一种定长切绳穿绳装置，其特征在于，所述的切绳机构包括切刀、切刀安装架，所述切刀安装在切刀安装架上；所述切刀与切绳口对应设置。
3.如权利要求1所述的一种定长切绳穿绳装置，其特征在于，所述安装板安装有压绳气缸的一侧上还设置有引绳架，所述引绳架的一端固定在安装板上。
4.如权利要求1所述的一种定长切绳穿绳装置，其特征在于，所述缠绳轮的缠绳环形槽下方两侧设有弹性撑绳轮。
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