CN108783772A - 对拉头安装绳的装置、及安装着绳的拉头的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对拉头安装绳的装置、及安装着绳的拉头的制造方法。所述装置是把绳安装到拉头，所述拉头的主体中设置着拉片安装柱，所述装置包括：拉头保持具，保持拉头；穿绳单元，使绳穿过由拉头保持具保持的拉头的拉片安装柱与主体之间的空间；绳捆束单元，将通过了拉片安装柱与主体之间的空间的绳的第一部分、及未通过拉片安装柱与主体之间的空间的绳的第二部分至少部分地加以捆束；以及固定单元，将第一部分与第二部分的被捆束的部分至少部分地加以固定，从而促进更有效率地对拉头安装绳。

Description

对拉头安装绳的装置、及安装着绳的拉头的制造方法

技术领域

本揭示涉及一种对拉头(slider)安装绳的装置、及安装着绳的拉头的制造方法。

背景技术

专利文献1在其图6及图9等中公开了一种直接对拉头的主体安装绳的商品。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]国际公开第2015/194044号

发明内容

[发明所要解决的问题]

存在将如绳这样的重量轻、廉价及静音性的拉片安装于拉头的需求。然而，因绳具有柔软性，故机械上操作困难。因此，利用手动作业对拉头的拉片安装柱安装绳。

期望更有效率地对拉头安装绳。

[解决问题的技术手段]

本揭示的一实施例的装置是对拉头安装绳的装置，把绳安装到拉头，所述拉头的主体中设置着拉片安装柱，所述装置包括：

拉头保持具，保持所述拉头；

穿绳单元，使绳穿过由所述拉头保持具保持的所述拉头的所述拉片安装柱与所述主体之间的空间；

绳捆束单元，将通过了所述拉片安装柱与所述主体之间的空间的所述绳的第一部分、及未通过所述拉片安装柱与所述主体之间的空间的所述绳的第二部分至少部分地加以捆束；以及

固定单元，将所述第一部分与所述第二部分的被捆束的部分至少部分地加以固定。

一些实施方式中，使绳穿过由所述拉头保持具保持的所述拉头的所述拉片安装柱与所述主体之间的空间的穿绳单元具有用以使所述绳直线前进的穿绳具。

一些实施方式中，所述穿绳具具有进入到所述绳中的至少一个突起。

一些实施方式中，相应于所述拉头保持具的移动而所述第一部分与所述第二部分呈V字状延伸。

一些实施方式中，所述拉头保持具包括平板部，所述平板部插入到所述拉头的主体的下翼板与上翼板之间。

一些实施方式中，将所述绳的第一部分及第二部分至少部分地加以捆束的绳捆束单元具有第一推动具及第二推动具，所述第一推动具及第二推动具以夹着所述绳的第一部分及第二部分的方式移动。

一些实施方式中，所述第一推动具沿着所述第一部分的延伸方向隔开间隔而具有与所述第一部分接触的一对第一接触片，

所述第二推动具沿着所述第二部分的延伸方向隔开间隔而与所述第二部分接触的一对第二接触片。

一些实施方式中，将所述第一部分与所述第二部分的被捆束的部分固定的固定单元构成为利用扣紧件固定所述第一部分与所述第二部分的被捆束的部分。

一些实施方式中，在所述一对第一接触片之间、及所述一对第二接触片之间，将所述扣紧件供给到所述第一部分与所述第二部分的被捆束的部分上。

一些实施方式中，装置还包括压紧具，所述压紧具将所述拉片安装柱压紧。

一些实施方式中，在所述绳穿过由所述拉头保持具保持的所述拉头的所述拉片安装柱与所述主体之间的空间后、及所述绳的第一部分及第二部分至少部分地被捆束前，所述拉片安装柱由所述压紧具压紧。

一些实施方式中，在导致所述第一部分与所述第二部分呈V字状延伸的形态的所述拉头保持具的移动前，所述拉片安装柱由所述压紧具压紧。

本揭示的一实施例的方法是拉头的制造方法，所述拉头安装着绳的拉片，所述拉头的制造方法，其包括如下工序：

对拉头保持具供给拉头；

利用穿绳具使绳直线前进，使所述绳穿过由所述拉头保持具保持的所述拉头的拉片安装柱与主体之间的空间；

将通过了所述拉片安装柱与所述主体之间的空间的所述绳的第一部分、及未通过所述拉片安装柱与所述主体之间的空间的所述绳的第二部分至少部分地加以捆束；以及

将所述第一部分与所述第二部分的被捆束的部分至少部分地加以固定。

一些实施方式中，利用穿绳具使绳直线前进，使所述绳穿过由所述拉头保持具保持的所述拉头的所述拉片安装柱与所述主体之间的空间的工序包括：将穿绳具的至少一个突起扎入到所述绳中，利用所述穿绳具的移动使所述绳直线前进。

一些实施方式中，相应于所述拉头保持具的移动而所述第一部分与所述第二部分呈V字状延伸。

一些实施方式中，将所述绳的第一部分及第二部分至少部分地加以捆束的工序包括以夹着所述绳的第一部分及第二部分的方式使第一推动具及第二推动具移动。

一些实施方式中，所述第一推动具沿着所述第一部分的延伸方向隔开间隔而具有与所述第一部分接触的一对第一接触片，

所述第二推动具沿着所述第二部分的延伸方向隔开间隔而具有与所述第二部分接触的一对第二接触片。

一些实施方式中，将所述第一部分与所述第二部分的被捆束的部分至少部分地加以固定的工序包括利用扣紧件将所述第一部分与所述第二部分的被捆束的部分固定。

一些实施方式中，在所述一对第一接触片之间、及所述一对第二接触片之间，对所述第一部分与所述第二部分的被捆束的部分上供给所述扣紧件。

一些实施方式中，方法还包括将所述拉片安装柱压紧的工序。

一些实施方式中，在使所述绳穿过由所述拉头保持具保持的所述拉头的所述拉片安装柱与所述主体之间的空间后、及所述绳的第一部分及第二部分至少部分地被捆束前，所述拉片安装柱由所述压紧具压紧。

一些实施方式中，在导致所述第一部分与所述第二部分呈V字状延伸的形态的所述拉头保持具的移动前，所述拉片安装柱由所述压紧具压紧。

[发明的效果]

促进更有效率地对拉头安装绳。

附图说明

图1(a)～图1(d)是表示利用本揭示的非限定的一例的装置或方法对拉头安装绳的过程的概略示意图。图1(a)表示绳穿过主体与拉片安装柱之间的空间前的拉头。图1(b)表示绳穿过主体与拉片安装柱之间的空间后的拉头。图1(c)表示绳穿过主体与拉片安装柱之间的空间后拉片安装柱被压紧的拉头。图1(d)表示穿过了拉头的主体与拉片安装柱之间的空间的绳的第一部分及未穿过拉头的主体与拉片安装柱之间的空间的绳的第二部分利用扣紧件而被固定。

图2是表示本揭示的非限定的一例的、用以将绳安装于拉头的装置的概略构成的示意图。

图3是表示本揭示的非限定的一例的装置中排列于拉头供给部的一个拉头由抓持具抓持的概略立体图。

图4是表示本揭示的非限定的一例的装置中利用抓持具将拉头从拉头供给部移动到拉头保持具的概略立体图。

图5是表示本揭示的非限定的一例的装置中保持于拉头保持具的拉头朝向绳的移动路径移动的概略示意图。

图6是表示本揭示的非限定的一例的装置中，保持于拉头保持具的拉头的主体与拉片安装柱之间的空间配置于绳的移动路径上，且由穿绳具送出的绳穿过该空间的概略示意图。

图7(a)～图7(c)是表示由穿绳具将绳送出而绳穿过拉头的主体与拉片安装柱之间的空间的概略示意图。图7(a)表示穿绳具沿着绳的移动路径向上游侧移动。图7(b)表示位于穿绳具的前端的突起扎入到绳中而突起进入到绳中。图7(c)表示穿绳具沿着绳的移动路径向下游侧移动，在该过程中绳穿过拉头的主体与拉片安装柱之间的空间。

图8是表示本揭示的非限定的一例的装置中压紧具将拉片安装柱压紧的概略示意图。在拉片安装柱被压紧时，在比拉片安装柱靠移动路径的下游侧利用第一保持具保持绳。在比拉片安装柱靠移动路径的上游侧，经由引导具引导绳的移动。

图9是表示在本揭示的非限定的一例的装置中，在拉片安装柱的压紧后，解除第一保持具对绳的保持的概略示意图。

图10是表示在本揭示的非限定的一例的装置中，相应于拉头保持具的移动而绳的第一部分及第二部分呈V字状延伸的概略示意图。

图11是主要表示本揭示的非限定的一例的装置中，位于初始位置的第一推动具及第二推动具的概略示意图。

图12是主要表示本揭示的非限定的一例的装置中，位于工作位置的第一推动具及第二推动具的概略示意图。利用第一推动具及第二推动具夹住绳的第一部分及第二部分，而将绳的第一部分及第二部分捆束。

图13是主要表示本揭示的非限定的一例的装置中，用以利用扣紧件将第一推动具及第二推动具对第一部分及第二部分的捆束的部分加以固定的模具及冲头的概略示意图。

图14是用以对在本揭示的非限定的一例的装置中，在第一推动具的一对第一接触片之间、及第二推动具的一对第二接触片之间，扣紧件被供给到第一部分及第二部分的被捆束的部分上的情况促进理解的概略图。

图15是表示扣紧件的脚进入绳的第一部分及第二部分的概略示意图。

图16是表示本揭示的非限定的一例的装置中利用切断具切断绳的概略示意图。

图17是表示本揭示的非限定的一例的装置中利用抓持具将拉头从拉头保持具移动到另一拉头保持具的概略立体图。

图18(a)～图18(c)是表示利用以与图7不同的方式移动的穿绳具将绳送出，而绳穿过拉头的主体与拉片安装柱之间的空间的概略示意图。图18(a)表示沿着绳的移动路径配置的穿绳具。图18(b)表示位于穿绳具的前端的突起扎入到绳中而突起进入到绳中。图18(c)表示穿绳具沿着绳的移动路径向下游侧移动，在该过程中绳穿过拉头的主体与拉片安装柱之间的空间。

图19是描述本揭示的非限定的一例的方法的概略图。

图20是描述本揭示的非限定的一例的另一方法的概略图。

[符号的说明]

10：拉头

11：下翼板

12：上翼板

13：连结柱

14：主体

15：拉片安装柱

16：间隙

17：空间

20：绳

21：第一部分

22：第二部分

24：自由端

26：卷筒

30：扣紧件

42：横向构件

100：装置

105：抓持具

108：拉头供给部

108j：平板

109、110：拉头保持具

111：本体

112：平板部

120：穿绳单元及穿绳具

125：突起

130：绳捆束单元及推动单元

131、132：推动具

133m：第一接触片

133n：第一接触片

134、136：基底部

135m：第二接触片

135n：第二接触片

140：固定单元

141：模具

142：冲头

150：压紧具

160：切断具

181：第一保持具

T1：移动路径

具体实施方式

以下，参照图1(a)～图1(d)至图20，对本发明的非限定的实施方式例进行说明。揭示的一个以上的实施方式例及实施方式例所包含的各特征并非分别独立。对于本领域技术人员而言，无需过多说明便能够组合各实施方式例和/或各特征。而且，本领域技术人员也能够理解该组合的合成效果。实施方式例间的重复说明原则上省略。参照附图以描述发明为主要目的，有时为了方便作图而加以简化。

关于一个装置或方法所描述的多个特征除理解为特征的组合之外，也理解为与其他特征相独立的个别的特征。个别的特征不限于所公开的一个装置或方法，还可理解为在未公开的其他装置或方法中也通用。个别的特征也可理解为与其他一个以上的另一特征的组合。列举特征的全部组合对于本领域技术人员而言冗长，因而省略。本说明书中，个别的特征可利用“一些实施方式中”、“一些情况下”、“一些例中”这样的表达而与其他描述明显区分开。

图1(a)～图1(d)是表示利用本揭示的非限定的一例的装置或方法对拉头安装绳的过程的概略示意图。图1(a)表示绳穿过主体与拉片安装柱之间的空间前的拉头。图1(b)表示绳穿过主体与拉片安装柱之间的空间后的拉头。图1(c)表示绳穿过主体与拉片安装柱之间的空间后拉片安装柱被压紧的拉头。图1(d)表示通过了拉头的主体与拉片安装柱之间的空间的绳的第一部分与未通过拉头的主体与拉片安装柱之间的空间的绳的第二部分利用扣紧件而被固定。

图1(a)～图1(d)所示的拉头10为主体14中设置着拉片安装柱15的拉头。主体14与拉片安装柱15之间存在空间17，绳穿过该空间17。图示例中，拉片安装柱15为从连结于上翼板12的基端部延伸到与上翼板12隔开间隙16而配置的自由端为止的悬臂梁。设想拉片安装柱15的各端部连结于上翼板或下翼板的另一例。任一情况下，主体14与拉片安装柱15之间均存在空间17。也设想拉片安装柱15与主体14为分开的物体，且安装于主体14。

在包含图示例的一些情况下，拉片安装柱15为了拉链的开闭而沿着拉头移动的方向延伸。利用拉头的前进而左右的拉链牙链带(fastener stringer)闭合(因此，左右的拉链链牙(fastener element)啮合)，利用拉头的后退而左右的拉链牙链带打开(因此，左右的拉链链牙的啮合被解除)。除拉片安装柱15沿着拉头的前后方向延伸之外，也设想拉片安装柱15沿着除此以外的方向延伸的形态。另外，专利文献1的图9的横向构件42被理解为拉片安装柱。

在包含图示例的一些情况下，拉头10的主体14具有下翼板11、上翼板12、及将下翼板11与上翼板12连结的连结柱13。利用下翼板11与上翼板12的相向配置及连结柱13来划定用于拉链链牙的Y字状的通路。在上翼板12的左右侧缘部设置着朝向下翼板11突出的法兰部。代替性或追加性地在下翼板11的左右侧缘部设置着朝向上翼板12突出的法兰部。Y字状的通路利用法兰部而从左右方向划定。

也可设想绳20穿过图示的拉头10以外的拉头，例如，隐形拉链用的拉头的另一例。伴随拉头种类的变更，公开的装置或方法中可能需要变更。该变更的大部分包含在本领域技术人员的日常设计变更的范畴内，因此，省略针对每种拉头而最佳化的装置或方法的描述。

图2是表示用以在本揭示的非限定的一例的拉头10安装绳20的装置100的概略构成的示意图。装置100的更正确的构成或动作可参照图3至图20而理解。参照图2是为了掌握装置100的构成或动作的概要。

装置100包括：拉头保持具110，保持拉头10；穿绳单元120，使绳20穿过由拉头保持具110保持的拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17；绳捆束单元130，将通过了主体14与拉片安装柱15之间的空间17的绳20的第一部分21、与未通过主体14与拉片安装柱15之间的空间17的绳20的第二部分22至少部分地加以捆束；以及固定单元140，将第一部分21与第二部分22的被捆束的部分至少部分地加以固定。由此，促进绳20对于拉头10的有效率的安装。

在包含图示例的一些情况下，装置100还包括将拉片安装柱15压紧的压紧具150。装置100具有将绳20切断的切断具160。装置100具有将拉头10排列保持的拉头供给部108。装置100具有另一拉头保持具109。装置100在拉头具有用于移动的抓持具105。装置100具有绳的供给源，例如，卷绕着绳20的卷筒(reel)26。

装置100可具有多个驱动机构，该多个驱动机构用以个别地驱动拉头保持具110、作为所述单元120的穿绳具120、作为所述绳捆束单元130的第一推动具131及第二推动具132、作为所述单元140的模具141和/或冲头142、压紧具150、切断具160、抓持具105。装置100可包含：拉头保持具110用的第一驱动机构，穿绳具120用的第二驱动机构，第一推动具131及第二推动具132用的第三驱动机构，模具141或冲头142用的第四驱动机构，压紧具150用的第五驱动机构，切断具160用的第六驱动机构，抓持具105用的第七驱动机构。驱动机构将从驱动源供给的动力传递到驱动对象物。驱动源可为电动马达。驱动机构可包含电动气缸、滚珠螺杆、小齿轮与齿条的组合这样的各种机械零件或该些零件的组合。未图示的控制器可用于控制各驱动机构的动作时机。一些情况下，构筑由硬件或软件或他们的组合达成的适当的顺序控制。

装置100中，利用抓持具105使一个拉头10从拉头供给部108移动到拉头保持具110上。图3表示装置100中排列于拉头供给部108的一个拉头10由抓持具105抓持。图4表示装置100中利用抓持具105将拉头10从拉头供给部108移动到拉头保持具110。抓持具105包括与拉头10的上翼板12接触的接触片、及与拉头10的下翼板11接触的接触片。将一接触片朝向另一接触片赋予势能，由此，在两者之间抓持拉头10。也设想各接触片被朝向另一接触片侧赋予势能的形态。抓持具105的详细构成的描述省略，但利用弹簧或气缸的组合应当能够适当地达成所述行为。

拉头供给部108具有从拉头10的下翼板11与上翼板12的后口插入而上端与连结柱13接触的平板108j。拉头10沿该平板108j引导，被供给到由抓持具105抓持的位置。例如，该领域中为周知的振动型零件馈送器(parts feeder)被用于供给拉头。以后将叙述拉头保持具110对拉头10的保持的形态。

图5表示装置100中保持于拉头保持具110的拉头10朝向绳20的移动路径T1移动。图6表示，装置100中，保持于拉头保持具110的拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17配置于绳20的移动路径T1上，由穿绳具120送出的绳20穿过该空间17。

在包含图示例的一些情况下，拉头保持具110具有：设置着收容拉头10的凹部的本体111，以及插入到拉头10的下翼板11与上翼板12之间的平板部112。本体111的凹部的深度与拉头10的主体14的上下厚度相等。在拉头10利用平板部112而支承于本体111的凹部内时，拉头10的拉片安装柱15从本体111的凹部突出。由此，促进绳20向主体14与拉片安装柱15之间的空间17的顺畅的插入。

在包含图示例的一些情况下，为了使绳20穿过由拉头保持具110保持的拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17而使用用以使绳20直线前进的穿绳具120。穿绳具120设计成各种形状，或可在各种方向或形态下移动。在包含图示例的一些情况下，穿绳具120具有进入到绳20中的至少一个突起125。由此，利用穿绳具120促进更确实地送出绳20。在包含图示例的一些情况下，穿绳具120可具有通过拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17和/或间隙16的部分。在包含图示例的一些情况下，穿绳具120的突起125通过拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17和/或间隙16。由此，更确实地进行绳20对拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17的插通。

在包含图示例的一些情况下，穿绳具120为设置着突起125的平板材。穿绳具120能够插通到拉头10的空间17和/或间隙16中。在包含图示例的一些情况下，穿绳具120呈直线移动，绳20在直线上的移动路径T1上移动。绳20利用穿绳具120被朝向下游侧拉动，且通过拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17。

图7(a)～图7(c)表示利用穿绳具120将绳20送出，而绳20穿过拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17。图7(a)表示穿绳具120沿着绳20的移动路径T1向上游侧移动。图7(b)表示位于穿绳具120的前端的突起125扎入到绳20中，而突起125进入到绳20中。图7(c)表示穿绳具120沿着绳20的移动路径T1向下游侧移动，在该过程中绳20穿过拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17。在包含图示例的一些情况下，绳20的移动路径T1为直线状，且穿绳具120沿着移动路径T1移动。从而得以促进绳20对拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17的稳定的插通。

图8表示装置100中压紧具150将拉片安装柱15压紧。在包含图示例的一些情况下，在拉片安装柱15被压紧时，在比拉片安装柱15靠移动路径T1的下游侧利用第一保持具181保持绳20。由此，在由压紧具150压紧拉片安装柱15时，抑制绳20夹在拉片安装柱15的自由端与主体14之间。在比拉片安装柱15靠移动路径T1的上游侧，经由引导具182引导绳20的移动。通过引导具182，可确保并促使绳20延伸成V字状。引导具182可包含供绳20穿过的环体。

在包含图示例的一些情况下，在绳20穿过由拉头保持具110保持的拉头10的拉片安装柱15与主体14之间的空间17后、及绳20的第一部分21及第二部分22至少部分地被捆束前，拉片安装柱15由压紧具150压紧。在包含图示例的一些情况下，在导致第一部分21与第二部分22呈V字状延伸的形态的拉头保持具110的移动前，拉片安装柱15由压紧具150压紧。由此，可避免或抑制穿过了拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17的绳20从主体14与拉片安装柱15之间脱离。

图9表示装置100中，在拉片安装柱15的压紧后，解除第一保持具181对绳20的保持。图10是表示装置100中，相应于拉头保持具110的移动而绳的第一部分21及第二部分22呈V字状延伸的概略示意图。绳20的第一部分21是通过了主体14与拉片安装柱15之间的空间17的绳20的部分。绳20的第二部分22是未通过主体14与拉片安装柱15之间的空间17的绳20的部分。第一部分21从拉片安装柱15延伸到绳20的自由端24。第二部分22在绳20的自由端24的相反侧与第一部分21邻接。在将绳20从上游侧向下游侧拉动的情况下，第一部分21为下游部分，第二部分22为上游部分。第一部分21和/或第二部分22能够如所述般不同地加以定义，且也可称作不同的名称。

在包含图示例的一些情况下，在第一保持具181继续对绳20的保持的过程中，拉头保持具110向离开绳20的移动路径T1的一侧(或原位置侧)移动，由此，导致绳的第一部分21及第二部分22呈V字状延伸。更详细来说，因绳20的自由端24侧由第一保持具181保持，所以当拉头保持具110向原位置侧移动时从卷筒26抽出新的绳20。

也设想穿绳具120沿着V字状的轨道移动，仅利用穿绳具120的移动而导致第一部分21及第二部分22呈V字状延伸的另一例。即，绳20被拉动的形态有各种，相应于穿绳具120的移动轨迹而绳20的延伸形态也可有各种。

装置100中，然后将绳20的第一部分21及第二部分22加以捆束。在包含图示例的一些情况下，将绳20的第一部分21及第二部分22至少部分地加以捆束的绳捆束单元130具有以夹着绳20的第一部分21及第二部分22的方式移动的第一推动具131及第二推动具132。另一例中，可使用另一机构。另外，捆束可伴随绳20的第一部分21及第二部分22的至少一者的移动而进行，但不必限定于此。

图11主要表示装置100中位于初始位置的第一推动具131及第二推动具132。图12主要表示装置100中位于工作位置的第一推动具131及第二推动具132。利用第一推动具131及第二推动具132夹着绳20的第一部分21及第二部分22，将绳20的第一部分21及第二部分22捆束。

在包含图示例的一些情况下，第一推动具131沿第一部分21的延伸方向隔开间隔而具有与第一部分21接触的一对第一接触片133m、第一接触片133n。第二推动具132沿着第二部分22的延伸方向隔开间隔而具有与第二部分22接触的一对第二接触片135m、第二接触片135n。该情况下，更容易达成将第一部分21及第二部分22的被捆束的部分选择性地加以固定。

第一推动具131具有供第一接触片133m、第一接触片133n连结的基底部134。第二推动具132具有供第二接触片135m、第二接触片135n连结的基底部136。基底部个别或联动地移动，由此，在第一接触片133m与第二接触片135m之间夹着绳20的第一部分21及第二部分22，在第一接触片133n与第二接触片135n之间夹着绳20的第一部分21及第二部分22。在包含图示例的一些情况下，至少一个或各接触片具有收纳绳20的凹部。由此，可避免或抑制相应于与接触片的接触而绳20脱离从而未夹在接触片之间的事态。

装置100中，然后，将绳20的第一部分21及第二部分22的被捆束的部分固定。在包含图示例的一些情况下，将第一部分21与第二部分22的被捆束的部分至少部分地加以固定的单元140，构成为利用扣紧件30将第一部分21与第二部分22的被捆束的部分加以固定。更详细地说，使用模具141及冲头142作为单元140。另一例中采用另一机构。

图13是主要表示装置100中，用以利用扣紧件30将第一推动具131及第二推动具132对第一部分21及第二部分22的捆束的部分加以固定的模具及冲头的概略示意图。图14是用以对装置100中，在第一推动具的一对第一接触片之间、及第二推动具的一对第二接触片之间，对第一部分及第二部分的被捆束的部分上供给扣紧件的情况促进理解的概略示意图。

在包含图示例的一些情况下，在一对第一接触片133m、第一接触片133n之间、及一对第二接触片135m、第二接触片135n之间，对第一部分21与第二部分22的被捆束的部分上供给扣紧件30。更确实地对第一部分21及第二部分22的被捆束的部分供给扣紧件30。在包含图示例的一些情况下，模具141设置于一对第一接触片133m、第一接触片133n之间、及一对第二接触片135m、第二接触片135n之间。冲头142将一对第一接触片133m、第一接触片133n之间、及一对第二接触片135m、第二接触片135n之间朝向模具141移动。另外，也设想冲头142被固定而模具141移动的另一例。还设想模具141及冲头142分别移动的例子。

图15表示扣紧件30的脚进入到绳20的第一部分21及第二部分22。扣紧件30为金属小片，在模具141与冲头142之间塑性加工。扣紧件30的脚因模具141的弧状凹面而变形，进入到绳20的第一部分21或第二部分22。扣紧件30的脚进入到保持于第一推动具131及第二推动具132之间(更详细的说，第一接触片133m与第二接触片135m之间、及第一接触片133n与第二接触片135n之间)的绳20。扣紧件30可具有进入到第一部分21的一个以上的脚及进入到第二部分22的一个以上的脚。

对冲头142供给扣紧件30能够以各种形态实施。一对冲头142中的一冲头142或各冲头142由弹性体，例如弹簧(板弹簧、螺旋弹簧、或他们的组合)而朝向接近另一冲头142的方向赋予势能，在一对冲头142之间弹性地保持扣紧件30。

装置100中，然后将绳20切断。装置100具有切断具160。切断具160在比扣紧件30靠下游侧处将绳20切断。由此，绳20对拉头10的安装完成。图16表示装置100中利用切断具160将绳20切断。图17表示装置100中利用抓持具105将拉头10从拉头保持具110向另一拉头保持具109移动。绳20的切断后，拉头10向另一拉头保持具109移动。利用切断具160的下降或上升可将绳20切断。也设想使用向上下相反侧移动的一对切断具160的情况。

在一些情况下，准备将拉头10从拉头供给部108向拉头保持具110移动的第一抓持具、及将拉头10从拉头保持具110向拉头保持具109移动的第二抓持具。利用第一抓持具将拉头10从拉头供给部108向拉头保持具110的移动、及利用第二抓持具将拉头10从拉头保持具110向拉头保持具109的移动可在同一时间期间内进行。

参照图18(a)～图18(c)对穿绳具120的移动的变形例进行描述。图18(a)～图18(c)是表示利用以与图7(a)～图7(c)不同的方式移动的穿绳具120将绳20送出，而绳20穿过拉头的主体14与拉片安装柱15之间的空间的概略示意图。图18(a)表示沿着绳20的移动路径配置的穿绳具120。图18(b)表示位于穿绳具120的前端的突起125扎入到绳20中，而突起125进入到绳20中。图18(c)表示穿绳具120沿着绳20的移动路径向下游侧移动，在该过程中绳穿过拉头的主体14与拉片安装柱15之间的空间。

穿绳具120的突起125在从绳20的前端部向绳的供给源侧稍微离开的部分扎入到绳20中。使穿绳具120沿着绳20的移动路径向下游侧移动，由此比穿绳具120的突起125靠下游侧的绳20的部分被朝向下游侧挤出，从而通过拉头的主体14与拉片安装柱15之间的空间。在此种情况下，也可获得与所述相同的效果。

图19是描述本揭示的非限定的一例的方法的概略图。图19表示根据与所述装置100相关的描述而理解的附绳的拉片的拉头10的制造方法的概要。如根据图19可知，在一些情况下，拉头的制造方法包括如下工序。

对拉头保持具110供给拉头10的工序；

利用穿绳具120使绳20直线前进，而绳20穿过由拉头保持具110保持的拉头10的拉片安装柱15与主体14之间的空间17的工序；

将通过了拉片安装柱15与主体14之间的空间17的绳20的第一部分21、与未通过拉片安装柱15与主体14之间的空间17的绳20的第二部分22至少部分地加以捆束的工序；以及

将第一部分21与第二部分22的被捆束的部分至少部分地加以固定的工序。

在一些情况下，利用穿绳具120使绳20直线前进，而使绳20穿过由拉头保持具110保持的拉头10的拉片安装柱15与主体14之间的空间17的工序包括：使穿绳具120的至少一个突起125扎入到绳20中，利用穿绳具120的移动使绳20直线前进。

图20是描述本揭示的非限定的一例的另一方法的概略图。图20所示的拉头的制造方法使在图19的方法中追加地包含将拉片安装柱15压紧的工序。压紧工序是在绳20穿过由拉头保持具110保持的拉头10的拉片安装柱15与主体14之间的空间17后，及绳20的第一部分21及第二部分22至少部分地被捆束前进行。压紧工序是在导致第一部分21与第二部分22呈V字状延伸的形态的拉头保持具110的移动前进行。由此，可避免或抑制穿过了拉头10的主体14与拉片安装柱15之间的空间17的绳20从主体14与拉片安装柱15之间脱离。

基于所述说明，则只要为本领域技术人员，就能够对各实施方式添加各种变更。权利要求中所加入的符号用于参考，不应以限定解释权利要求的目的作为参照。

Claims (14)

1.一种对拉头安装绳的装置(100)，把绳(20)安装到拉头(10)，所述拉头(10)的主体(14)中设置着拉片安装柱(15)，所述装置(100)的特征在于包括：

拉头保持具(110)，保持所述拉头(10)；

穿绳单元(120)，使绳(20)穿过由所述拉头保持具(110)保持的所述拉头(10)的所述拉片安装柱(15)与所述主体(14)之间的空间(17)；

绳捆束单元(130)，将通过了所述拉片安装柱(15)与所述主体(14)之间的空间(17)的所述绳(20)的第一部分(21)、及未通过所述拉片安装柱(15)与所述主体(14)之间的空间(17)的所述绳(20)的第二部分(22)至少部分地加以捆束；以及

固定单元(140)，将所述第一部分(21)与所述第二部分(22)的被捆束的部分至少部分地加以固定。

2.根据权利要求1所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

使绳(20)穿过由所述拉头保持具(110)保持的所述拉头(10)的所述拉片安装柱(15)与所述主体(14)之间的空间(17)的穿绳单元(120)具有用以使所述绳(20)直线前进的穿绳具(120)。

3.根据权利要求2所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

所述穿绳具(120)具有进入到所述绳(20)中的至少一个突起(125)。

4.根据权利要求1或2所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

相应于所述拉头保持具(110)的移动而所述第一部分(21)与所述第二部分(22)呈V字状延伸。

5.根据权利要求1或2所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

所述拉头保持具(110)包括平板部(112)，所述平板部(112)插入到所述拉头(10)的主体(14)的下翼板(11)与上翼板(12)之间。

6.根据权利要求1或2所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

将所述绳(20)的第一部分及第二部分(21，22)至少部分地加以捆束的绳捆束单元(130)具有第一推动具及第二推动具(131，132)，所述第一推动具及第二推动具(131，132)以夹着所述绳(20)的第一部分及第二部分(21，22)的方式移动。

7.根据权利要求6所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

所述第一推动具(131)沿着所述第一部分(21)的延伸方向隔开间隔而具有与所述第一部分(21)接触的一对第一接触片(133m，133n)，

所述第二推动具(132)沿着所述第二部分(22)的延伸方向隔开间隔而具有与所述第二部分(22)接触的一对第二接触片(135m，135n)。

8.根据权利要求1所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

将所述第一部分(21)与所述第二部分(22)的被捆束的部分固定的固定单元(140)构成为利用扣紧件(30)固定所述第一部分(21)与所述第二部分(22)的被捆束的部分。

9.根据权利要求7所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

将所述第一部分(21)与所述第二部分(22)的被捆束的部分固定的固定单元(140)构成为利用扣紧件(30)固定所述第一部分(21)与所述第二部分(22)的被捆束的部分。

10.根据权利要求9所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

在所述一对第一接触片(133m，133n)之间、及所述一对第二接触片(135m，135n)之间，将所述扣紧件(30)供给到所述第一部分(21)与所述第二部分(22)的被捆束的部分上。

11.根据权利要求1或2所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

还包括压紧具(150)，所述压紧具(150)将所述拉片安装柱(15)压紧。

12.根据权利要求11所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

在所述绳(20)穿过由所述拉头保持具(110)保持的所述拉头(10)的所述拉片安装柱(15)与所述主体(14)之间的空间(17)后、及所述绳(20)的第一部分及第二部分(21，22)至少部分地被捆束前，所述拉片安装柱(15)由所述压紧具(150)压紧。

13.根据权利要求12所述的对拉头安装绳的装置，其特征在于：

在导致所述第一部分(21)与所述第二部分(22)呈V字状延伸的形态的所述拉头保持具(110)的移动前，所述拉片安装柱(15)由所述压紧具(150)压紧。

14.一种拉头的制造方法，所述拉头(10)安装着绳(20)的拉片，其特征在于所述拉头的制造方法包括如下工序：

对拉头保持具(110)供给拉头(10)；

利用穿绳具(120)使绳(20)直线前进，使所述绳(20)穿过由所述拉头保持具(110)保持的所述拉头(10)的拉片安装柱(15)与主体(14)之间的空间(17)；

将通过了所述拉片安装柱(15)与所述主体(14)之间的空间(17)的所述绳(20)的第一部分(21)、及未通过所述拉片安装柱(15)与所述主体(14)之间的空间(17)的所述绳(20)的第二部分(22)至少部分地加以捆束；以及

将所述第一部分(21)与所述第二部分(22)的被捆束的部分至少部分地加以固定。