CN106428016B - 用于交通工具的能量管理系统 - Google Patents

用于交通工具的能量管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106428016B
CN106428016B CN201610404788.1A CN201610404788A CN106428016B CN 106428016 B CN106428016 B CN 106428016B CN 201610404788 A CN201610404788 A CN 201610404788A CN 106428016 B CN106428016 B CN 106428016B
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy consumption
vehicle
route
predicted
activity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610404788.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106428016A (zh
Inventor
M·普荷斯
R·本哈策尼
H·贾斯帕德-波利尼科
D·洛维尔特
J-L·温尔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecole Nationale de l'Aviation Civile ENAC
Original Assignee
Ecole Nationale de l'Aviation Civile ENAC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecole Nationale de l'Aviation Civile ENAC filed Critical Ecole Nationale de l'Aviation Civile ENAC
Publication of CN106428016A publication Critical patent/CN106428016A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106428016B publication Critical patent/CN106428016B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0034—Assembly of a flight plan
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0039—Modification of a flight plan
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/18—Driver interactions by enquiring driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/209—Fuel quantity remaining in tank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了作为能量中心的一种交通工具管理系统。该系统可以被配置为在陆地交通工具、航海或海空交通工具上进行操作。该系统被配置为允许用户输入包括航段的路径，每个航段均与活动和能量消耗模式相关联。该系统从传感器采集参数以计算交通工具的位置和每个航段的所预测的能量消耗。该系统包括以图形方式将活动与它们的能量消耗相关联的显示单元。该系统允许用户模拟“如果……将会怎样”的场景，以设想对能量/时间/范围预算上的能量消耗的参数中的一些参数的修改的影响。

Description

用于交通工具的能量管理系统
技术领域
本发明适用于交通工具能量管理系统的领域。更具体来说，本发明允许飞行员或驾驶员在行程期间计划和调节他/她的活动。
背景技术
利用一个或多个燃料发动机提供动力的陆地的、航海的和航空的交通工具几乎从一开始就已配备有计量器，以向它们的驾驶员/飞行员显示(多个)油箱中的燃料的水平的指示。长久以来，确保交通工具具有足够的燃料来执行其行驶计划留给驾驶员/飞行员来决定。当然，这个任务对于飞机来说更加关键，因为飞行中的燃料补给局限于轰炸机或战斗机。关于可用燃料所允许的飞行时间/距离(即，持续时间或自主性)的信息已经在仪表盘或驾驶舱显示单元上被长时间提供给飞行员。对于路线和飞行参数不会经历大量变化(除了也可以至少短期预测的气象条件以外)的商务客机，预测不会太难。
该技术还可用于机动车辆上，虽然对车辆将能够在路线上行驶的范围的准确预测更加困难，因为瞬时能量消耗将大量显著地取决于将要行驶的道路的概况、交通状况和驾驶风格。
当由电力发动机为汽车提供动力时，能够向汽车的驾驶员提供可靠的持续时间的预测已经成为重要得多的问题。这是因为这些交通工具的自主性仍然相当低，充电站的密度同样相当低，而再充电所需要的时间相当高。显著地，通过使用可以从汽车导航系统获得的信息来考虑对这类问题的解决方案。由具有n°US 8,594,918的美国专利公开了这种解决方案的示例。但是由该文件公开的系统并不允许驾驶员容易地计划具有多个活动的行程，这些活动可以或多或少是关键的或者具有较高或较低的优先级，并且用于在准备阶段或途中执行用于能够对最佳可允许的行程计划作出最佳明智的决定的“如果……将会怎样”的模拟。
另外，现在开发了电动飞机，并且能量管理在安全上变得更为关键，而飞行员将仍然对现有的安全参数不知所措。在航空电子学领域中，能量管理还因此对于改变能量管理的范例变得越发重要并且使其更加基于活动，从而使飞行员可以容易地确定他或她可以决定在飞机的剩余自主性内在他/她的飞行计划中安全执行的活动。
发明内容
本发明的目的在于提供关于现有技术的三个改进。
通过向交通工具线路管理系统提供将能量资源分配给交通工具的活动、监控并适应活动计划并且共同显示预测分配和实际分配的能力来实现该目标。
为此目的，本发明公开了一种交通工具路线管理系统，包括：A)用户输入接口，所述用户输入接口被配置为允许用户输入具有多个航路点的路线，所述航路点限定区段，每个区段均与活动和能量消耗模式相关联；B)多个传感器，所述多个传感器被配置为实时地提供交通工具相对于路线的位置、剩余能量的量和对影响瞬时能量消耗的变量的测量结果；C)计算单元，所述计算单元被配置为：ⅰ)基于交通工具的特征、区段的特征、以及通过用户与区段相关联的能量消耗模式，来将所预测的能量消耗与路线中的每个区段相关联；ⅱ)计算路线的所预测的总能量消耗；ⅲ)基于来自多个传感器的输出来调节与路线中的每个区段相关联的所预测的能量消耗和路线的总能量消耗；D)显示单元，所述显示单元被配置为向用户呈现计算单元的输出和多个传感器中的一些传感器的输出；其中，所述显示单元还被配置为以图形方式来按活动向用户呈现路线的所预测的总能量消耗。
有利地，计算单元还被配置为按活动来模拟输入修改对活动的路线的所预测的总能量消耗的影响。
有利地，用户输入接口包括键盘、按钮、方向盘、踏板、鼠标、球、操纵杆、显示单元上的触觉区、声音接口中的一项或多项。
有利地，用于输入能量消耗模式的用户输入接口是按钮、方向盘、踏板、鼠标、球、操纵杆中的一项或多项。
有利地，能量消耗模式是分立的值。
有利地，能量消耗模式是连续的值和半连续的值的其中之一。
有利地，与区段相关联的能量消耗模式和活动的至少其中之一具有默认值。
有利地，多个传感器包括GNSS接收器。
有利地，计算单元还被配置为使用用户或另一用户的先前通过交通工具所行驶的路线的历史记录作为输入。
有利地，显示单元包括两个计量器，一个计量器用于显示关于预设功率和瞬时功率的信息，并且另一个计量器用于显示关于能量消耗的信息。
有利地，计算单元还被配置为对一系列活动的花费预算的分配进行模拟，其中，所述花费预算是能量、时间和范围的加权组合。
有利地，交通工具是机动车辆。
有利地，区段的所预测的能量消耗取决于区段的垂直轮廓、区段上的当前交通状况、区段上的所预测的交通状况、用户的驾驶风格的至少其中之一。
有利地，计算单元还被配置为计算路线上的每个燃料补给站处的剩余的自主性和路线的考虑燃料补给时间的行驶时间。
有利地，计算单元考虑交通工具的使用年限、交通工具的维护状态、路线上的道路的使用年限、道路的维护状态的至少其中之一。
有利地，交通工具是飞行交通工具。
有利地，用户输入接口是飞行交通工具的飞行管理系统的接口。
有利地，在包括滑行、爬升、巡航、练习、下降、进场、着陆、以及改道的列表中对区段上的活动进行选择。
有利地，多个传感器包括风速计和温度传感器。
有利地，计算单元考虑所预测的风、所预测的温度、实际的风和实际的温度的至少其中之一来计算区段上的所预测的能量消耗和实际能量消耗。
本发明还公开了一种用于管理交通工具的路线的方法，所述方法包括：A)在用户输入接口中使用户输入具有多个航路点的路线，所述航路点限定区段，每个区段均与活动和能量消耗模式相关联；B)从多个传感器实时地采集交通工具相对于路线的位置、剩余能量的量以及影响瞬时能量消耗的变量的测量结果；C)使计算单元进行：ⅰ)基于交通工具的特征、区段的特征以及通过用户与区段相关联的能量消耗模式，来将所预测的能量消耗与路线中的每个区段相关联；ⅱ)计算路线的所预测的总能量消耗；ⅲ)基于来自多个传感器的输出来调节与路线中的每个区段相关联的所预测的能量消耗和路线的总能量消耗；(D)在显示单元上向用户呈现计算单元的输出和多个传感器中的一些传感器的输出；其中，呈现包括以图形方式向用户呈现活动的路线的所预测的总能量消耗。
本发明还公开了一种用于在计算机上被执行时管理交通工具的路线的计算机程序，包括：A)用户输入接口部件，所述用户输入接口部件被配置为允许用户输入具有多个航路点的路线，所述航路点限定区段，每个区段均与活动和能量消耗模式相关联；B)传感器处理指令，所述传感器处理指令被配置为从多个传感器实时地采集交通工具相对于路线的位置、剩余能量的量以及影响瞬时能量消耗的变量的测量结果；C)数据处理指令，所述数据处理指令被配置为：ⅰ)基于交通工具的特征、区段的特征以及通过用户与区段相关联的能量消耗模式，来将所预测的能量消耗与路线中的每个区段相关联；ⅱ)计算路线的所预测的总能量消耗；ⅲ)基于来自多个传感器的输出来调节与路线中的每个区段相关联的所预测的能量消耗和路线的总能量消耗；D)呈现部件，所述呈现部件被配置为在显示单元上向用户呈现数据处理指令的输出和多个传感器中的一些传感器的输出；其中，所述呈现部件还被配置为以图形方式向用户呈现活动的路线的所预测的总能量消耗。
本发明还公开了一种交通工具路线管理单元，包括：A)到用户输入接口的接口，所述用户输入接口被配置为允许用户输入具有多个航路点的路线，所述航路点限定区段，每个区段均与活动和能量消耗模式相关联；B)到多个传感器的接口，所述多个传感器被配置为实时地提供交通工具相对于路线的位置、剩余能量的量以及影响瞬时能量消耗的变量的测量结果；C)计算单元，所述计算单元被配置为：ⅰ)基于交通工具的特征、区段的特征以及通过用户与区段相关联的能量消耗模式，来将所预测的能量消耗与路线中的每个区段相关联；ⅱ)计算路线的所预测的总能量消耗；ⅲ)基于来自多个传感器的输出来调节与路线中的每个区段相关联的所预测的能量消耗和路线的总能量消耗；D)到显示单元的接口，所述显示单元被配置为向用户呈现计算单元的输出、多个传感器中的一些传感器的输出以及活动的路线的所预测的总能量消耗的图形视图。
由于本发明，极大地减轻了对于驾驶员/飞行员的能量管理的心理负担。本发明允许驾驶员/飞行员更好地预期能量的消耗的进展并且因此更精确地决定他/她的动作过程。另外，可以实现对能量的更有效地使用，因为可以由用户来区分分配活动的能量的分配的优先次序的规则。对于私人汽车，该特征可以由驾驶员使用以优化他/她的日常旅程、节省时间和/或金钱并有助于生态占用空间的密闭。对于商业和公共运输交通工具，本发明给驾驶员和交通工具队伍管理者带来了减少故障时间的能力，即，用于确保以优化的方式来分配的时间/范围/能量预算。
附图说明
根据对各个实施例和对以下附图的描述，将更好地理解本发明并且本发明的各个特征和优点将变得显而易见：
图1a和图1b表示具有能量管理指示的现有技术的两个汽车仪表盘；
图2a和图2b表示具有能量管理指示的现有技术的两个飞机显示器；
图3表示现有技术的公开内容中的具有所计划的路线的指示的汽车仪表盘；
图4a表示典型的航线飞行轨迹，并且图4b表示典型的训练飞行轨迹；
图5显示了根据本发明的多个实施例的具有对交通工具的一组活动进行未来能量消耗的分配的能量计量器；
图6表示本发明在不同类型的交通工具中的多个实施例中的交通工具能量管理系统的功能性架构；
图7表示本发明在机动车辆中的多个实施例中的交通工具能量管理系统的功能性架构；
图8a至图8d表示具有采用不同构造的能量计量器的汽车导航显示器；
图9表示本发明在宇航飞行器中的多个实施例中的交通工具能量管理系统的功能性架构；
图10表示具有本发明的实施例的驾驶舱显示单元；
图11表示图5的与典型的训练飞行的活动相匹配的计量器；
图12表示图11的具有不同能量消耗模式的计量器。
具体实施方式
图1a和图1b表示具有能量管理指示的现有技术的两个汽车仪表盘。
关于附图给出了对TeslaTM的认可：仪表盘是其S型电动汽车的仪表盘。
图1a仅显示了一个能量消耗信息，其为额定范围，即，对可以在由汽车制造商设置的消耗速率下达到的范围的专有定义。
图1b给出了根据两个不同的初始值的具体信息和详细信息：离初始值的距离；所消耗的总能量(以kWh为单位)；所消耗的平均能量(以kWh/mi为单位)。
这些仪表盘看上去很好，但是从操作协助的角度，它们通常不会为驾驶员带来比可能作为全负荷的比率的剩余能量的量(对于燃料动力的交通工具以升为单位，或者对于电动交通工具以kWh为单位)、以及可以利用该剩余能量行驶的总距离更多的信息。
当提供该最终信息时，通常作出对消耗的假设(例如，在时间窗口上计算当前消耗的平均值)，但是该假设是要暗示的，这使得信息对驾驶员没有太大用处。
另外，旅程的类型(低地或高地)和交通工具前方的交通状况并未被整合到这种类型的计算中。因此，所给出的信息可能是非常误导性的，因为这两个因素将显著影响功率消耗。
在配备有接收交通信息的导航系统的汽车中，用于计算到零负荷状态的距离的真实预测所需要的数据将是可获得的，但是在现有技术中，并未整合该数据以向用户传送对功率消耗的准确预测。
图2a和图2b表示具有能量管理指示的现有技术的两个飞机显示器。
图2a显示了商务客机的飞行管理系统(FMS)的显示单元的视图，所述飞行管理系统(FMS)包括燃料预测功能(Fuel Pred)。视图显示了由功能给出的信息，可以通过由飞行员按压对应的按钮210a来激活该功能。在220a处显示在目的地的机上所预测的燃料(7.0吨)。在230a处设置了最终储备(4.0吨)。机长的燃料余量(额外燃料)在240a处(3.0吨)。当正确设置飞行计划时，在改道的情况下飞行员可以具有他们将计划燃烧的燃料的信息。
图2b显示了商务客机的燃料计量器的视图。计量器显示了机上的总燃料210b以及每个油箱中的燃料220b。
根据飞机供应商或客机的规格，可能存在变化，但以上信息及其方面通常是所提供的那些。
图3表示具有现有技术的公开内容中的对所计划路线的指示的汽车仪表盘。
在由美国专利n°US8594918所公开的方法中，车上计算机计算汽车310利用汽车310可用的能量可以行驶的点320的轨迹上的点320。汽车导航显示器显示该信息。系统可以基于对一些假设的修改(例如，驾驶模式(经济/标准/运动))来重新计算范围并且显示轨迹上的对应的新的可到达的点。但该系统不会考虑交通状况，并且不会允许针对轨迹的不同区段来计算能量消耗。该系统也不允许用户执行“如果……将会怎样”的模拟。存在本即时申请的发明人确实遇到并已经解决的一些限制。
图4a表示典型的航线飞行轨迹，并且图4b表示典型的训练飞行轨迹；
图4a是表示具有出发机场A，410a和到达机场B，470a的商务客机的飞行的三个阶段的示意图。在机场A上滑行之后，飞机在爬升阶段420a期间爬升到点430a(爬升的顶部)，在点430a巡航阶段440a开始。最后的阶段在下降点450a的顶部开始，并存在于下降阶段和进场阶段460a中。如果不可能在机场B 470a上着陆，那么可以使飞机改道至机场C，480a(只在其剩余燃料允许飞机飞行三个额外的飞行阶段(爬升、巡航、下降和进场)以到达机场C的情况下)。另一种变型将是使飞机在机场B上方在等待航线的状态下保持一定的时间段。
在作出本发明之前的可用的当前技术中，不可能容易地计算由飞行阶段所分配的预测的能量消耗并且获得所预测的能量消耗的综合视图，更不用说容易地模拟在图4a上所示出的类型的“如果……将会怎样”的改道场景。
图4b是表示训练飞机的飞行的不同阶段的示意图。在该使用的情况下，与商务客机飞行计划相比，爬升阶段和下降加进场阶段不会发生变化。与在商务客机的情况下一样，也可以包括机场A上方的一个或多个等待航线状态49Fb。但是主要差异在于练习阶段，该练习阶段是训练飞机的主要任务。练习可以被划分为一系列活动，该活动与飞行的其它阶段一起将形成训练飞机的任务的活动。所述活动可以被限定在不同的等级。在多个实施例中，活动可以被限定为飞行计划中的航段(leg)，航段是连接飞机的轨迹上的两个航路点的路线的区段。在图4b上所描绘的示例中，通过航段420b、440b、460b、480b、49Ab和49Cb连接航路点410b、430b、450b、470b、490b、49Bb、49Db。49Eb航段是将航路点49Db连接到航空站A的最终进场。
本发明的目的在于：在任何种类的飞机(其利用燃料发动机或利用电发动机来提供动力)的飞行员任务的计划中，通过给予他/她关于活动的所预测的能量消耗的指示从而允许他设想要求最高的活动并且因此重新计划他的飞行的活动来帮助他/她。另外，本发明向飞行员提供了“如果……将会怎样”的模拟能力，凭借该模拟能力他/她能够改变能量消耗模式和/或活动的列表。
在汽车的情况下，可以通过旅程的目的来限定任务。例如，从家里去上班、去度假地点、将旅客或商品从出发地点运输到多个站点等等。对到达目的地点来说是可以有多条路线。每条路线都将被细分成连接感兴趣的站点或点(例如充电站或燃料补给站、收费站、饭店、酒店、参观的站点等)的区段。可能的路线的每个区段继而都将限定活动。
图5显示了根据本发明的多个实施例的具有对交通工具的一组活动进行未来能量消耗的分配的能量计量器。
根据本发明的方面，当计划由一系列活动(活动1,510、活动2,520、活动3,530、活动4,540、活动5,550)组成的任务时，显示总的所预测的能量消耗(基于取决于交通工具、路线或飞行员/驾驶员中的任何一种的具体参数)，将计量器中的每个区域都分配给活动，其中，可能地，第一额外区域被分配给在已经执行所有的活动之后剩余的能量，并且第二额外区域被分配给能量储备。在这种情况下，当前的荷电状态(SoC)为95％，并且活动将消耗除了储备570以外的可用能量的95％的比率(在区域560处显示)。
有利地，计量器的每个区域的表面将与被分配给对应的活动的能量消耗的比例成比例。在多个实施例中，颜色代码和/或图片可以有助于对活动类型和/或它们的临界状态的识别。
图6表示本发明在不同类型的交通工具中的多个实施例中的交通工具能量管理系统的功能性架构。
在本发明的一般构造中，可以实施本发明的交通工具可以是陆地的、航海的或航空的。
本发明的路线管理系统包括用户输入接口610，凭借该用户输入接口610将需要用户输入多个变量。
当在任务开始之前已经准备好数据时，可以使用从文件通过计算机的端口传输的数据来进行输入。输入还可以通过网络连接(有线或无线)来进行传输。还可以使用键盘、鼠标、操纵杆或语音识别接口来进行输入。要输入的数据的部分可以使用这些数据输入接口中的任何接口或者它们的组合。
要输入的项中的第一项是具有多个航路点(611)的路线。两个连续的航路点限定了“区段”。区段可以是直线的或者曲线的。可以通过用户接口来邀请用户仅输入目的点，并且可选地在途中停靠。继而将向用户建议多条可能的路线。在选项中，如果总的可用能量不足以到达目的点，那么系统可以计算将要停靠在充电站/燃料补给站的旅程。因此，用户输入接口可以从系统数据储存库接收数据并且从传感器(例如，能级传感器)接收数据。
区段具有与此相关联的活动(612)。默认情况下，与区段相关联的活动从区段一开始的航路点去往区段结束的航路点。可以在多种类型的活动中选择活动，所述类型取决于交通工具和交通工具所执行的任务。
根据本发明，能量消耗模式(613)与区段相关联。可以以分立的方式来限定能量消耗模式，例如，具有两个值(标准的和经济的)或者三个值(标准的、经济的和运动的)。还可以由从最小比率的总功率级到最大功率级的连续变量来限定能量消耗模式。
可选地，可能需要来自用户的其它数据输入，例如，在预定最长驾驶时间之后的休息等。可选地，例如在先前已输入了具有预选择的区段、活动和相关联的能量消耗的任务的预定列表时用户被要求输入的数据的量可以是最小的，并且用户只要在任务列表中选择他/她现在想要执行的任务。
系统数据储存库620储存并更新对于使得本发明的系统能够传送其输出是必需的或有用的数据。显著地，系统数据将包括能量消耗参数621。参数可以储存在专用于交通工具模型并可能专用于嵌入系统的特有交通工具的表中。事实上，能量消耗可以随着交通工具的精确构造(发动机、座位的数量、轮胎、负载等等)、交通工具的使用年限以及从最近的维护操作经过的时间而不同。参数将作为能量消耗模式的函数而不同。根据交通工具的类型(见下文)，能量消耗参数也将随着旅程的垂直轮廓、交通密度、风速、领航或驾驶风格而不同。因此，能量消耗参数的变化的起因的组合可以是非常多的。在实施例中，使用参数与前述变量之间的功能关系可以是有利的。在另一个实施例中，使用限定算盘中的参数的变量的值之间的插值将参数储存在算盘(例如，参数值的表)中可以是有利的。在另一个实施例中，计算可以基于物理模型和实时模拟。
系统数据储存库620还包括导航单元622，导航单元622具有要行驶的区域的地图以及路线管理系统，该路线管理系统能够计算从出发点到目的点的路线，该路线具有从出发点到目的点之间的可能对用户来说是感兴趣的所有航路点。导航单元可能只接受当用户在交通工具上时进行的输入。或者导航单元也可以接受经由有线连接或无线连接从存储器或者从计算设备传输的输入，其中，已经在交通工具外部并在任务开始之前准备好这些输入。导航单元应当能够基于距离、时间或能量优化算法(或它们的任何组合)来计算多条可能的路线。
系统数据储存库620还可以包括交通工具的可能由驾驶员/飞行员分类的并且参考时间的先前行程的历史记录623。
当然，其它系统数据可能对实施本发明是有用的，例如，来自汽车中的电子控制单元诊断或来自飞机的控制系统(例如，起飞时的总重量)的实例数据。
本发明的路线管理系统还包括传感器630。传感器应当能够获取交通工具的位置速度和时间(PVT)(631)。很多时候，其将是GNSS定位接收器。这种接收器被配置为对从一个或多个星座(GPS、格洛纳斯、北斗、伽利略等等)的多颗卫星接收到的导航信号进行处理，从而计算接收器与每颗卫星之间的伪距离并且继而根据四颗卫星中的最小值来计算PVT。根据接收器的构造，卫星与接收器的相对位置、接收的条件、校正的使用、PVT的计算的精度可以从10m向下变化到1cm。为了增加精度，可以通过使用加速度计、陀螺仪和磁力计的惯性导航系统来帮助GNSS定位接收器传播GNSS位置。另外，如果地图非常精确的话，那么在地图上的定位将增加位置的精度。替代的定位系统可以基于LPS(局部定位系统)网络。
传感器还包括能级计量器632，能级计量器传送绝对级的剩余能量。在存在多个油箱或电池的情况下(例如在飞机上)，对于每个油箱或电池都将存在计量器。
还应当存在传感器633，传感器633测量严重影响能量消耗的环境参数，如道路的实际斜坡或汽车的实际交通状况(要与由导航单元预测的那些进行比较)以及瞬时的风。环境参数还可以来自通过无线通信信道进入的信息信道，例如，实例气象数据(真实的或预测的)。
将在交通工具的能量管理计算机640中实施本发明。计算机可以是具有实施本发明的方法的特定软件的专用硬件。或者其可以是在专用于交通工具上的另一项任务的计算机上运行的特定软件。给定数据的整合和本发明的利用导航数据的计算，这可以使得在处理路线计划和交通工具的导航功能的硬件中实施能量管理功能是有意义的。在飞机中，这将一般是飞行管理计算机(FMC)。在陆地上的交通工具中，最有效的模块将可能是汽车导航系统。无论交通工具管理设备的架构的设计是什么，对于使用与汽车或航天工业的主要标准兼容的处理器(尤其在可靠性、持久性和安全性方面)都将可能是有必要的。例如，在飞机上，FMC可以包括两个冗余的处理能力，以及冗余的数据总线和数据储存设施。另外，已经在这两个工业中都限定了数据交换标准格式并且都必须遵守数据交换标准格式。
交通工具能量管理计算机计算多个输出650，多个输出650以动态和整合的方式对用户是可用的。
基于能量消耗参数、能量消耗模式、以及由传感器采集的环境参数来计算每个活动每个路线区段的能量消耗651。可以在出发之前当准备任务时进行计算，并且当交通工具在途中时，将基于实际系统和传感器数据或关于交通工具前方的环境参数的信息来以预定义的间隔(例如，以1Hz与30Hz之间的频率)动态地重复计算。计算的结果在图5上所示的类型的计量器显示器上显示给用户。
将给予用户执行“如果……将会怎样”的模拟的机会652。这些模拟是依情况而使用的，将利用关于在图8a-8d和图12上所示出的特定实施例的更多细节来对它们进行评论。这些模拟的共同特征是给予用户输入能量消耗模式的变型或改变路线(增加绕道、新的航段、新的练习等)并测量对剩余活动的剩余能量分配的影响的机会，两个计量器视图也可以在仪表盘上可见，以允许在初始场景与替代场景之间进行比较。
在本发明的变型中，除了以上所列出的功能以外，也可以使其它功能对用户是可用的。例如，可以向用户提出并且在能量计量器显示器上显示将在每个区段/活动上花费的时间。
另外，可以向用户提供更高级的“如果……将会怎样”的模拟功能。例如，对活动选择的成本预算的分配的模拟，其中，所述成本预算是能量、时间和范围的加权组合。例如，驾驶员可以选择使他/她的驾驶时间或环境占用空间最小化，或者他/她可以选择使持久性或范围最大化。
在本发明的变型中，可以将数据从交通工具能量管理计算机发送到交通工具队伍管理系统，从而使队伍管理者可以在他/她那端执行“如果……将会怎样”的模拟，以优化呈现在区域中或者通过重新分配任务而潜在地分派有类似活动的队伍中的交通工具的行程。
图7表示本发明在机动车辆中的多个实施例中的交通工具能量管理系统的功能性架构。
在图7上所显示的本发明的交通工具能量管理系统的架构与在图6上所显示的架构相同，其中由于陆地交通工具的特定使用而具有一些变量。
例如，将给予汽车的驾驶员输入特定偏好的机会，例如使用或不使用收费高速公路、基于价格信息使用特定的燃料补给站或充电站。另外，可能需要在目的地或确切的航路点的到达时间的方面的约束。将例如关于旅程上的最大许可速度来限定驾驶模式：正常模式将是驾驶员将以速度极限驾驶的模式；节能模式将是驾驶员将以降低的速度(即，低于100％的最大速度的比率)驾驶的模式，从而优化消耗。
在系统数据之中，将尤其重要的一些数据是交通状况。它们一般由导航单元提供，通过导航单元经由通信链路从服务提供者接收数据。代替实时(或常规更新的)数据，还可能使用参数化数据，该参数化数据具有例如三种类型的交通状况：高速公路、道路、都市，能量消耗参数将与这些交通状况相关联。
传感器将采集交通工具位置、燃料的量(或荷电状态，电动交通工具的SoC)和实际的环境状况，例如风、雨、道路表面、斜坡。
利用剩余燃料/SoC可达到的范围可以直接显示在路线图上。当前SoC和预测SoC可以面对面地显示在路线上的每个充电站上。也可以显示行程/任务的总能量消耗、以及温室气体的产生、总的驾驶时间或总的行驶时间。
图8a至图8d表示具有采用不同构造的能量计量器的汽车导航显示器。
图8a示出了用户准备旅程并且要使用一般能量消耗模式(即，以速度极限驾驶)的场景。
在旅程之前，驾驶员计划他/她的行程并作出关于管理全局旅程的方式的一些决定。
在已经在汽车导航系统中将出发点和目的点输入到系统中之后，驾驶员将被呈现有多个建议的场景，其具有多个相关联的参数：总距离、所估计的行驶时间或到达时间、交通质量等。根据本发明，系统将整合其它数据，例如燃料补给/充电站(RS)、高速公路收费站、可能与RS相关联的住宿、食物和/或休闲活动、驾驶和气象条件(来自外部系统)、以及驾驶员对驾驶模式的选择(例如，最大速度-在速度极限下、中间速度或节能速度)，从而暗示在不同区域的航段或行程的区段(即，“都市”区、“道路”区、“高速公路”区等)上的不同的能量消耗速率和RS中途停留的选择。
在图8a中的示例中，出发点是图卢兹(法国)的城市810，并且目的点是莱桑格莱(法国)的滑雪胜地850，我们假设驾驶员选择最大速度模式，但在出发不久之后决定不在RS1，820停留。
在下面的表上显示了区域/区段和航段的列表、以及相关联的驾驶模式和能量消耗(旅程的不能行驶的部分采用加粗字体)。
Figure BDA0001013103410000141
在实施例中，系统将在计划旅程时向驾驶员显示全红的计量器821，从而表示解决方案是不可接受的，因为消耗太高以致于不能到达RS2。
驾驶员可以选择在RS1处停靠，但这是没有意义的，因为这是耗时的并且是无用的。继而驾驶员将试图找出不那么耗时的解决方案(在图8b上所描绘的)，该解决方案是重新计划“如果……将会怎样”的模拟的示例。
因为直接到达RS2所损失的能量的量是小的，但驾驶员通过修改驾驶模式来运行“如果……将会怎样”的场景，从而在“出发到RS2”航段的一个或多个区域上从“最大速度”改变为“节能”。
参考图8b，通过将最昂贵的区域(S3＝处于一般速度下的高速公路)上的驾驶模式从“最大速度”改变为“节能”(见下表)，驾驶员获得直接到达RS2而具有足够余量的可能性，尽管可能少量使用“储备”。假设在RS3，840处停靠(在该短航段上完成大约40％的再充电)，系统将示出针对3个航段的3个平行的计量器841、842、843，并且计算1H50的总驾驶时间和2H50的总行驶时间。
Figure BDA0001013103410000142
Figure BDA0001013103410000151
以上给出的值仅仅是说明性的示例。
关于航段“RS2到RS3”和“RS3到RS4”，驾驶员仅在一个航段中见到直接到达RS4所损失的能量的小的量，这可以经受驾驶模式的一些适配而完成。在图8c上描绘了优化“如果……将会怎样”的模拟的该示例。
将通过连续减小所有剩余区段上的消耗来获得所预期的结果，如下表中所示。
Figure BDA0001013103410000152
应当指出，对于区段5(限制为110km/h的高速公路)，驾驶模式从中间模式下降到节能模式，并且对于区段6和区段8(道路)和区段7(都市)，驾驶模式从最大速度下降到节能模式。
参考图8c，系统最终仅示出针对2个航段的两个平行的计量器851、852，以及对于总驾驶时间(2H00而不是1H50)和总行驶时间(2H30而不是2H50)的不同值。
我们可以假设驾驶员在系统的帮助下具有作出多个不同的可接受的决定的选择，并且根据该行程上的用户的优先级来作出最终的选择：
-如果驾驶员急于到达目的地或更喜欢确保低等级的消耗(价格和低气体释放)，那么最后的解决方案(图8c的那个)是最佳的。
-如果他在度假/旅游行程中并且希望减少驾驶时间以获得更多时间来进行参观或者在大约午时停靠在RS3处进行再充电期间去餐厅，那么回到图8b中的被提供有3个航段的解决方案将是更好的。
这些示例示出了本发明的系统的目的，即，用于通过快速计算不同选项的后果来帮助驾驶员作出最佳的决定。当然，在以上示例中，我们不会考虑所有的外部数据，这些数据可能导致不同的情形(实际消耗、更好或更差的道路和气象条件)，从而将由系统瞬时整合的旅程或不可预见的事件转移以更新向驾驶员提供的信息。
图8d表示在行驶期间所显示的计量器861、862，其中，计量器的上部以黑体示出了航段沿途所消耗的量863。
图9表示本发明在宇航飞行器中的多个实施例中的交通工具能量管理系统的功能性架构。
在用户输入之中，描绘飞行的特性的路线计划的元素610是被输入到飞行计划中的地面和高度上的航路点的组合，该飞行计划可以包含高度信息。通常在任务之前准备飞行计划，可能但不一定在并不位于飞机上的特定计算机上。飞行计划继而被传输到飞行管理计算机。起飞重量是重要的用户输入。用户输入还可以是根据油箱的SoC、乘客数量和货物数量而计算出的系统数据。也将由用户输入针对每个航段(或默认针对整个计划)所计划的功率设置。
在系统数据620之中，系统性能和A/C性能包括：作为功率、重量、高度和其它参数的函数的等级飞行速度；作为功率、重量、高度和其它参数的函数的爬升速率；作为重量、高度和其它参数的函数的滑行比率等等。所计划的风和温度也是重要的参数，因为它们将显著影响(尤其是第一参数)能量消耗。
传感器630将提供A/C位置、SoC以及所测量到的风和温度。在强逆风的情况下，系统将考虑降低地面速度，从而增加航段的消耗。
动态整合的输出650将在可能的其它变量中包括每个航段的能量消耗、所估计的SoC、所估计的范围、额外的能量以及其对应的所估计的范围。当飞机具有特定任务(例如，训练飞机的练习，所估计的练习时间、或等待航线的次数)时，可以在立即返回的情况下飞行。
图10表示具有本发明的实施例的驾驶舱显示单元。
在图上所表示的仪表盘用于一般类型的训练飞机。在显示器1010上，描绘了在出发之前已经输入的飞行计划1011以及飞机的位置1012。
第一计量器(功率计量器)1020显示：
-功率预设选择(1022)；
-所使用的实际瞬时功率(采用％的1021和采用量的1023)。
第二计量器(能量计量器)1030显示以下额外信息：
-当前SoC 1031(采用总负荷的百分比并且以图形地方式描绘的)；
-包括爬升和下降的所计划的等待航线状态的消耗1032；
-在所计划的能量消耗模式所计算出的额外能量1033(其中，对计划要在该活动上所花费的时间的指示在经济模式下在该活动上所花费的时间的括号中)；
-可能的最终储备1034。
使第一计量器和第二计量器位于彼此接近的位置是有利的，从而使飞行员能够即时看到并评估“如果……将会怎样”模拟的后果。
作为变型，还可以显示在所有活动上所花费的时间以及在采用节能模式飞行的情况下所花费的时间。
图11表示图5的与飞机的活动相匹配的计量器。
计量器包括代表与图4b的飞行计划中所限定的那些活动/飞行阶段相匹配的活动/飞行阶段的符号：
-爬升，1120；
-练习，1130；
-下降和进场，1140；
-两种可能的模式1150和1160。
还可能显示至今的消耗和当前SoC 1110以及储备1170。
图12表示图11的具有不同能量消耗模式的飞行区段的计量器。
在左边的计量器上，E模式被配置有处于最大速度下的巡航速度，从而使在练习活动上将花费最少时间。在中间的计量器上，E模式被配置有以平均速度的巡航速度，从而将在练习活动上花费平均时间。在右边的计量器上，E模式被配置为使得将在练习活动上花费最多时间。
E模式可以在分立的多个选项之间进行选择或者被选择为连续的值。E模式可以使用按钮、方向盘、踏板、鼠标、球、操纵杆来进行输入。E模式可以作为“如果……将会怎样”的模拟或作为操作模式进行输入。可以同时在多个计量器上显示“如果……将会怎样”的模拟中的一个或多个模拟的结果或者这些结果可以被显示为相同计量器上的滑动视图，所述滑动可受飞行员控制。
本说明书中所公开的示例仅仅例示了本发明的一些实施例。它们并不以任何方式限制所述发明的由所附权利要求限定的范围。

Claims (21)

1.一种交通工具路线管理系统，包括：
用户输入接口(610)，所述用户输入接口(610)被配置为允许用户输入具有多个航路点的路线，所述航路点限定区段，每个区段与交通工具在该区段中执行的活动和所述交通工具的能量消耗模式相关联，其中所述活动是在多种类型的活动中选择的，并且所述类型取决于所述交通工具和所述交通工具所执行的任务；
多个传感器(630)，所述多个传感器(630)被配置为实时地提供所述交通工具相对于所述路线的位置、剩余能量的量以及影响瞬时能量消耗的变量的测量结果；
计算单元(640)，所述计算单元(640)被配置为：
基于交通工具的特征、区段的特征以及通过所述用户与所述区段相关联的所述能量消耗模式，来计算与所述路线中的每个区段相关联的预测的能量消耗，并且基于实际系统和传感器数据或关于所述交通工具前方的环境参数的信息来在所述交通工具在途中时动态地重复计算与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗；
计算所述路线的预测的总能量消耗；
基于来自所述多个传感器的输出来调节与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗和所述路线的所述总能量消耗；
显示单元，所述显示单元被配置为向所述用户呈现所述计算单元的输出和所述多个传感器中的一些传感器的输出；
其中，所述显示单元还被配置为以图形方式来按活动向所述用户呈现所述路线的所述预测的总能量消耗和与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗，
所述交通工具路线管理系统的特征在于：所述计算单元还被配置为将在所述路线上的所述航路点周围执行的活动、在该活动上花费的时间以及相对应的能量消耗模式与所述航路点相关联，基于在该活动上花费的所述时间和所述相对应的能量消耗模式来计算在所述航路点周围执行的所述活动的预测能量消耗，并且将在所述航路点周围执行的所述活动的所述预测能量消耗添加到所述路线的所述预测的总能量消耗上，其中，所述交通工具是飞行交通工具。
2.根据权利要求1所述的交通工具路线管理系统，其中，所述计算单元还被配置为按活动来模拟输入的修改对所述路线的所述预测的总能量消耗的影响。
3.根据权利要求1所述的交通工具路线管理系统，其中，所述用户输入接口包括键盘、按钮、方向盘、踏板、鼠标、球、操纵杆、显示单元上的触觉区、声音接口中的一项或多项。
4.根据权利要求3所述的交通工具路线管理系统，其中，用于输入所述能量消耗模式的所述用户输入接口是按钮、方向盘、踏板、鼠标、球、操纵杆中的一项或多项。
5.根据权利要求1所述的交通工具路线管理系统，其中，所述能量消耗模式是分立的值。
6.根据权利要求1所述的交通工具路线管理系统，其中，所述能量消耗模式是连续值和半连续值的其中之一。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的交通工具路线管理系统，其中，与区段相关联的所述能量消耗模式和所述活动的至少其中之一具有默认值。
8.根据权利要求1至6中的一项所述的交通工具路线管理系统，其中，所述多个传感器包括GNSS接收器。
9.根据权利要求1至6中的一项所述的交通工具路线管理系统，其中，所述计算单元还被配置为使用所述用户或另一用户先前通过所述交通工具所行驶的路线的历史记录作为输入。
10.根据权利要求1至6中的一项所述的交通工具路线管理系统，其中，所述显示单元包括两个计量器，所述两个计量器中的一个计量器用于显示关于预设功率和瞬时功率的信息，并且所述两个计量器中的另一个计量器用于显示关于能量消耗的信息。
11.根据权利要求2所述的交通工具路线管理系统，其中，所述计算单元还被配置为对一系列活动的花费预算的分配进行模拟，其中，所述花费预算是消耗的能量、行驶时间和行驶范围的加权组合。
12.根据权利要求1所述的交通工具路线管理系统，其中，区段的所述预测的能量消耗取决于所述区段上的当前交通状况、所述区段上的预测的交通状况、所述用户的驾驶风格的至少其中之一。
13.根据权利要求11至12中的一项所述的交通工具路线管理系统，其中，所述计算单元还被配置为计算所述路线上的每个燃料补给站处的剩余的自主性和所述路线的考虑燃料补给时间的行驶时间。
14.根据权利要求11至12中的一项所述的交通工具路线管理系统，其中，所述计算单元考虑所述交通工具的使用年限、所述交通工具的维护状态的至少其中之一。
15.根据权利要求1所述的交通工具路线管理系统，其中，所述用户输入接口是所述飞行交通工具的飞行管理系统的接口。
16.根据权利要求1所述的交通工具路线管理系统，其中，在包括滑行、爬升、巡航、练习、下降、进场、着陆以及改道的列表中对区段上的活动进行选择。
17.根据权利要求15至16中的一项所述的交通工具路线管理系统，其中，所述多个传感器包括风速计和温度传感器。
18.根据权利要求1-6、11-12和15-16中的一项所述的交通工具路线管理系统，其中，所述计算单元考虑预测的风、预测的温度、实际的风和实际的温度的至少其中之一来计算区段上的所述预测的能量消耗和实际的能量消耗。
19.一种用于管理交通工具的路线的方法，所述方法包括：
使用户在用户输入接口中输入具有多个航路点的路线，所述航路点限定区段，每个区段与所述交通工具在该区段中执行的活动和所述交通工具的能量消耗模式相关联，其中所述活动是在多种类型的活动中选择的，并且所述类型取决于所述交通工具和所述交通工具所执行的任务；
从多个传感器实时地采集所述交通工具相对于所述路线的位置、剩余能量的量以及影响瞬时能量消耗的变量的测量结果；
使计算单元进行：
基于交通工具的特征、区段的特征以及通过所述用户与所述区段相关联的所述能量消耗模式，来计算与所述路线中的每个区段相关联的预测的能量消耗，并且基于实际系统和传感器数据或关于所述交通工具前方的环境参数的信息来在所述交通工具在途中时动态地重复计算与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗；
计算所述路线的预测的总能量消耗；
基于来自所述多个传感器的输出来调节与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗和所述路线的所述总能量消耗；
在显示单元上向所述用户呈现所述计算单元的输出和所述多个传感器中的一些传感器的输出；
其中，呈现包括以图形方式按活动向所述用户呈现所述路线的所述预测的总能量消耗和与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗，
所述方法的特征在于：所述方法还包括使所述计算单元将在所述路线上的所述航路点周围执行的活动、在该活动上花费的时间以及相对应的能量消耗模式与所述航路点相关联，基于在该活动上花费的所述时间和所述相对应的能量消耗模式来计算在所述航路点周围执行的所述活动的预测能量消耗，并且将在所述航路点周围执行的所述活动的所述预测能量消耗添加到所述路线的所述预测的总能量消耗上，其中，所述交通工具是飞行交通工具。
20.一种用于管理交通工具的路线的装置，包括：
用于用户输入的模块，被配置为允许用户输入具有多个航路点的路线，所述航路点限定区段，每个区段与所述交通工具在该区段中执行的活动和所述交通工具的能量消耗模式相关联，其中所述活动是在多种类型的活动中选择的，并且所述类型取决于所述交通工具和所述交通工具所执行的任务；
用于传感器处理的模块，被配置为从多个传感器实时地采集所述交通工具相对于所述路线的位置、剩余能量的量以及影响瞬时能量消耗的变量的测量结果；
用于数据处理的模块，被配置为：
基于交通工具的特征、区段的特征以及通过所述用户与所述区段相关联的所述能量消耗模式，来计算与所述路线中的每个区段相关联的预测的能量消耗，并且基于实际系统和传感器数据或关于所述交通工具前方的环境参数的信息来在所述交通工具在途中时动态地重复计算与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗；
计算所述路线的预测的总能量消耗；
基于来自所述多个传感器的输出来调节与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗和所述路线的所述总能量消耗；
用于呈现的模块，被配置为在显示单元上向所述用户呈现所述用于数据处理的模块的输出和所述多个传感器中的一些传感器的输出；
其中，所述用于呈现的模块还被配置为以图形方式按活动向所述用户呈现所述路线的所述预测的总能量消耗和与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗，
所述装置的特征在于：所述装置还包括用于以下的模块：将在所述路线上的所述航路点周围执行的活动、在该活动上花费的时间以及相对应的能量消耗模式与所述航路点相关联，基于在该活动上花费的所述时间和所述相对应的能量消耗模式来计算在所述航路点周围执行的所述活动的预测能量消耗，并且将在所述航路点周围执行的所述活动的所述预测能量消耗添加到所述路线的所述预测的总能量消耗上，其中，所述交通工具是飞行交通工具。
21.一种交通工具路线管理单元，包括：
到用户输入接口(610)的接口，所述用户输入接口(610)被配置为允许用户输入具有多个航路点的路线，所述航路点限定区段，每个区段与交通工具在该区段中执行的活动和所述交通工具的能量消耗模式相关联，其中所述活动是在多种类型的活动中选择的，并且所述类型取决于所述交通工具和所述交通工具所执行的任务；
到多个传感器(630)的接口，所述多个传感器(630)被配置为实时地提供所述交通工具相对于所述路线的位置、剩余能量的量以及影响瞬时能量消耗的变量的测量结果；
计算单元(640)，所述计算单元(640)被配置为：
基于交通工具的特征、区段的特征以及通过所述用户与所述区段相关联的所述能量消耗模式，来计算与所述路线中的每个区段相关联的预测的能量消耗，并且基于实际系统和传感器数据或关于所述交通工具前方的环境参数的信息来在所述交通工具在途中时动态地重复计算与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗；
计算所述路线的预测的总能量消耗；
基于来自所述多个传感器的输出来调节与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗和所述路线的所述总能量消耗；
到显示单元的接口，所述显示单元被配置为向所述用户呈现所述计算单元的输出和所述多个传感器中的一些传感器的输出，以及以图形方式按活动向所述用户呈现所述路线的所述预测的总能量消耗和与所述路线中的每个区段相关联的所述预测的能量消耗，
所述计算单元还被配置为将在所述路线上的所述航路点周围执行的活动、在该活动上花费的时间以及相对应的能量消耗模式与所述航路点相关联，基于在该活动上花费的所述时间和所述相对应的能量消耗模式来计算在所述航路点周围执行的所述活动的预测能量消耗，并且将在所述航路点周围执行的所述活动的所述预测能量消耗添加到所述路线的所述预测的总能量消耗上，其中，所述交通工具是飞行交通工具。
CN201610404788.1A 2015-06-12 2016-06-08 用于交通工具的能量管理系统 Expired - Fee Related CN106428016B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15305914.2 2015-06-12
EP15305914.2A EP3104122A1 (en) 2015-06-12 2015-06-12 Energy management system for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106428016A CN106428016A (zh) 2017-02-22
CN106428016B true CN106428016B (zh) 2020-05-05

Family

ID=53487318

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610404788.1A Expired - Fee Related CN106428016B (zh) 2015-06-12 2016-06-08 用于交通工具的能量管理系统
CN201680045714.1A Pending CN108369103A (zh) 2015-06-12 2016-06-10 基于活动的资源管理系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680045714.1A Pending CN108369103A (zh) 2015-06-12 2016-06-10 基于活动的资源管理系统

Country Status (5)

Country Link
US (2) US20160363456A1 (zh)
EP (2) EP3104122A1 (zh)
CN (2) CN106428016B (zh)
HK (2) HK1231549A1 (zh)
WO (1) WO2016198674A1 (zh)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3023922B1 (fr) * 2014-07-17 2021-04-16 Centre Nat Detudes Spatiales Cnes Recepteur de positionnement et de navigation a indicateur de confiance
DE102015211562A1 (de) * 2015-06-23 2016-12-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung eines zeitlichen Fahrtverlaufs eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
KR101856291B1 (ko) * 2015-08-26 2018-05-09 현대자동차주식회사 친환경 차량의 주행가능거리 산출 시스템 및 방법
FR3044757B1 (fr) * 2015-12-08 2018-01-05 Dassault Aviation Systeme de visualisation d'informations relatives a un vol d'un aeronef et procede associe
WO2018058268A1 (zh) 2016-09-27 2018-04-05 深圳市大疆创新科技有限公司 一种飞行控制方法及装置、控制设备
JP6738045B2 (ja) * 2016-10-06 2020-08-12 三菱自動車工業株式会社 電動車両の表示装置
WO2018148699A1 (en) * 2017-02-13 2018-08-16 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Method for estimating the time-varying energy balance of a collection of energy sinks, harvesters, and storage devices
DE102017202638B4 (de) * 2017-02-20 2022-04-28 Ford Global Technologies, Llc Vorrausschauendes Wärmemanagement für Kraftfahrzeuge
CN106951627A (zh) * 2017-03-15 2017-07-14 北京百度网讯科技有限公司 车辆自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质
US10641615B2 (en) * 2017-08-11 2020-05-05 Honeywell International Inc. Methods and apparatus for displaying flight interval management data for selecting appropriate flight management settings
US10571287B2 (en) * 2017-08-25 2020-02-25 The Boeing Company System and method for vehicle energy management
US10545025B2 (en) * 2017-09-22 2020-01-28 Telenav, Inc. Navigation system with a system initiated inquiry and method of operation thereof
JP2019073056A (ja) * 2017-10-12 2019-05-16 株式会社トプコン 無人航空機制御装置、無人航空機、データ処理装置、無人航空機制御方法および無人航空機制御処理用プログラム
EP3498520B1 (en) 2017-12-18 2023-05-03 Volvo Car Corporation Method and system for providing an advice to an occupant of an electrical vehicle
US10464443B2 (en) 2017-12-21 2019-11-05 Loon Llc Managing power of aerial vehicles
US10852737B2 (en) 2018-03-22 2020-12-01 Micron Technology, Inc. Power management, dynamic routing and memory management for autonomous driving vehicles
CN110549904B (zh) * 2018-03-30 2021-07-09 比亚迪股份有限公司 电动汽车及电动汽车的续驶里程计算方法、装置
US10906425B2 (en) * 2018-04-05 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods to generate charging warnings
US10854091B2 (en) * 2018-07-03 2020-12-01 Honeywell International Inc. Energy management visualization methods and systems
US11567632B2 (en) 2018-07-03 2023-01-31 Apple Inc. Systems and methods for exploring a geographic region
FR3083897A1 (fr) * 2018-07-11 2020-01-17 Dassault Aviation Systeme de gestion de taches d'un equipage d'aeronef lors d'une mission et procede associe
CN109017375B (zh) * 2018-07-27 2021-04-27 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种整车能量分配方法、系统及电动汽车
IT201800008156A1 (it) * 2018-08-22 2020-02-22 Iveco Spa Metodo e sistema di determinazione di una causa di extra-consumo di combustibile
US10887396B2 (en) * 2019-01-08 2021-01-05 International Business Machines Corporation Sensor data manipulation using emulation
DE102019101094A1 (de) 2019-01-16 2020-07-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Routenplanung in einem Navigationssystem eines Fahrzeugs, Navigationssystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit demselben
US11880255B1 (en) * 2019-02-27 2024-01-23 United Services Automobile Association (Usaa) Budgeting tool for smart devices
DE102019205698A1 (de) * 2019-04-18 2020-10-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen eines Energieverbrauchs eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrtroute
CN110060515B (zh) * 2019-04-19 2021-12-03 中国航空无线电电子研究所 一种基于gnss的航空器监控系统及方法
US11835351B2 (en) * 2019-07-18 2023-12-05 Cummins Inc. Optimal route planning for electric vehicles
CN110303908B (zh) * 2019-07-25 2021-06-04 广州小鹏汽车科技有限公司 一种充电电量的推荐方法及系统
KR20210040216A (ko) * 2019-10-02 2021-04-13 삼성전자주식회사 재고 관리를 위한 무인 비행체 및 그의 동작 방법
CN111660869A (zh) * 2019-12-13 2020-09-15 摩登汽车有限公司 电动车电耗计算方法、整车控制器、系统及汽车
CN111186388A (zh) * 2019-12-19 2020-05-22 合肥博略文化传播有限公司 一种基于智能定位的车辆全景展示系统
CN111452619B (zh) * 2020-01-22 2021-09-14 北京理工大学 电动车辆在线能耗预测方法及系统
JP7010985B2 (ja) * 2020-03-03 2022-01-26 本田技研工業株式会社 走行可能距離表示装置
US20210356288A1 (en) 2020-05-15 2021-11-18 Apple Inc. User interfaces for providing navigation directions
EP3923260A1 (en) * 2020-06-09 2021-12-15 Honeywell International Inc. Systems and methods for displaying off-board recharge station information for an urban air mobility (uam) vehicle
US11846515B2 (en) 2020-06-11 2023-12-19 Apple Inc. User interfaces for customized navigation routes
CN115803588A (zh) * 2020-06-11 2023-03-14 苹果公司 用于定制的导航路线的用户界面
US11845351B2 (en) 2020-07-07 2023-12-19 Honeywell International Inc. System and method for a mission-based battery status display for electric vehicles
CN112068566A (zh) * 2020-09-15 2020-12-11 北京百度网讯科技有限公司 引导路径确定方法及车辆的行驶控制方法、装置、设备
DE102020215678A1 (de) 2020-12-10 2022-06-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Reichweitenkontrolle für ein batteriebetriebenes Kraftfahrzeug
US20210108937A1 (en) * 2020-12-21 2021-04-15 Maik Sven FOX Fleet emission control, distribution, and limits adherence
GB202103280D0 (en) * 2021-03-10 2021-04-21 Rolls Royce Plc Computer-implemented methods for controlling the operation of electric and hybrid electric aircraft
US20220390248A1 (en) 2021-06-07 2022-12-08 Apple Inc. User interfaces for maps and navigation
CN113741509B (zh) * 2021-07-30 2024-02-27 北京航空航天大学 一种高超声速滑翔飞行器下压段能量管理方法
CN114179678B (zh) * 2021-11-24 2023-07-14 华人运通(江苏)技术有限公司 车辆续航辅助控制方法、系统、存储介质及车辆
EP4190618A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-07 Carrier Corporation Energy control system for an electric vehicle
CN114235427A (zh) * 2021-12-27 2022-03-25 中国航发沈阳发动机研究所 一种飞机驾驶舱内发动机状态参数显示方法及其系统
US20230347787A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 Beta Air, Llc Systems and method for battery monitoring with over charge protection
US11807387B1 (en) 2022-04-30 2023-11-07 Beta Air, Llc Apparatus and methods for a fuel-based flight indicator apparatus for an electric aircraft
US11970294B2 (en) 2022-05-25 2024-04-30 Beta Air, Llc Apparatus and a method for determining a resource remaining datum of an electric aircraft
US20230419741A1 (en) * 2022-06-28 2023-12-28 Beta Air, Llc Assembly and method for gauging fuel of electric aircraft
CN116985674B (zh) * 2023-09-27 2024-01-26 江西五十铃汽车有限公司 一种新能源汽车电池能量管理方法及系统

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050049762A1 (en) * 2003-08-26 2005-03-03 Dwyer David B. Integrated flight management and textual air traffic control display system and method
US7874521B2 (en) * 2005-10-17 2011-01-25 Hoshiko Llc Method and system for aviation navigation
FR2894705B1 (fr) * 2005-12-13 2010-11-19 Thales Sa Systeme de gestion de vol d'un aeronef
DE102007007955B4 (de) * 2007-02-17 2020-06-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Kraftfahrzeug mit Antriebsmotor und Navigationssystem
FR2916840B1 (fr) * 2007-05-29 2009-09-11 Thales Sa Procede et dispositif de calcul d'un plan de vol
FR2916842B1 (fr) * 2007-06-01 2010-02-26 Thales Sa Procede d'optimisation d'un plan de vol
US8112186B2 (en) * 2007-06-13 2012-02-07 The Boeing Company Method and apparatus for managing flight planning
US20090150012A1 (en) * 2007-12-10 2009-06-11 Leedor Agam System for producing a flight plan
FR2927377B1 (fr) * 2008-02-12 2010-06-11 Thales Sa Procede de deformation active d'un profil aerodynamique
US8010242B1 (en) * 2008-08-06 2011-08-30 On Time Systems, Inc. Flight planning system and method
DE102009016869A1 (de) * 2009-04-08 2010-10-14 Li-Tec Battery Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
JP5135308B2 (ja) * 2009-09-09 2013-02-06 クラリオン株式会社 エネルギ消費量予測方法、エネルギ消費量予測装置および端末装置
DE102009052853B4 (de) 2009-11-11 2017-07-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Reichweitenabschätzung eines Kraftfahrzeugs
EP2385349A1 (en) * 2010-05-06 2011-11-09 Leica Geosystems AG Method and guidance unit for guiding battery-operated transportation means to reconditioning stations
US8762050B2 (en) * 2011-09-07 2014-06-24 National Tsing Hua University Fuel-saving path planning navigation system and fuel-saving path planning method thereof
US8849555B2 (en) * 2012-02-29 2014-09-30 Inrix, Inc. Fuel consumption calculations and warnings
US9476369B2 (en) * 2012-04-13 2016-10-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Variable power output and maximum speed in drive mode
US9440655B2 (en) * 2012-08-07 2016-09-13 GM Global Technology Operations LLC Method of selecting modes of operation for a hybrid vehicle
US9567099B2 (en) * 2013-04-11 2017-02-14 Airbus Operations (S.A.S.) Aircraft flight management devices, systems, computer readable media and related methods
US9423799B1 (en) * 2013-08-12 2016-08-23 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration (Nasa) Optimum strategies for selecting descent flight-path angles
US20150112526A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for at-home route planning
JP5642253B1 (ja) * 2013-11-08 2014-12-17 三菱電機株式会社 車両用エネルギーマネジメント装置
WO2015148451A1 (en) * 2014-03-24 2015-10-01 The Regents Of The University Of Michigan Prediction of battery power requirements for electric vehicles
US10665114B2 (en) * 2014-03-28 2020-05-26 The Boeing Company Aircraft fuel optimization analytics
PL3126183T3 (pl) * 2014-04-04 2022-10-31 Tesla, Inc. Planowanie podróży z ograniczeniem energii
EP3186998A4 (en) * 2014-08-29 2018-09-26 Zunum Aero, Inc. System and methods for implementing regional air transit network using hybrid-electric aircraft
FR3026177B1 (fr) * 2014-09-22 2019-11-01 Thales Procede d'adaptation d'un segment de trajectoire d'aeronef a pente sol constante selon au moins un critere de performance
US9646503B2 (en) * 2015-02-11 2017-05-09 Honeywell International Inc. Cockpit display systems and methods for generating navigation displays including landing diversion symbology

Also Published As

Publication number Publication date
EP3104122A1 (en) 2016-12-14
CN108369103A (zh) 2018-08-03
HK1231550A1 (zh) 2017-12-22
CN106428016A (zh) 2017-02-22
HK1231549A1 (zh) 2017-12-22
US20160363456A1 (en) 2016-12-15
EP3104123A1 (en) 2016-12-14
EP3104123B1 (en) 2020-07-08
US10551205B2 (en) 2020-02-04
WO2016198674A1 (en) 2016-12-15
US20180188051A1 (en) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106428016B (zh) 用于交通工具的能量管理系统
US11650066B2 (en) Systems and methods for variable energy routing and tracking
US8412392B2 (en) Methods and systems for displaying predicted downpath parameters in a vertical profile display
US8135500B1 (en) Wake vortex detection and reporting system
US9759577B2 (en) Energy resource geographical overlay
US8131407B1 (en) Transmission, receipt, combination, sorting, reporting, and presentation of vehicle specific environmental conditions and hazards information utilizing a ground station
US11430343B2 (en) Aircraft mission computing system comprising a mission deck
US20100198433A1 (en) Flight Management System with Optimization of the Lateral Flight Plan
EP2685292A2 (en) Systems and methods for flight management
US10839701B2 (en) Methods and systems for stabilized approach energy management
EP2163849A2 (en) Methods and systems for indicating fuel required to reach a location
EP3799010A1 (en) Complete loss of engine thrust aircraft guidance to runway system and method
US11681302B2 (en) Systems and methods for predicting ground effects along a flight plan
US11845351B2 (en) System and method for a mission-based battery status display for electric vehicles
EP2789980B1 (en) Planning of driving and driving interruptions based on points of interest
US6650974B2 (en) Methods and apparatus for automated flight preparation
US20190295425A1 (en) System for establishing an operational flight plan and related process
EP3657131A1 (en) Waypoint list presentation methods and systems
Kulik et al. Intelligent transport systems in aerospace engineering
US20180162546A1 (en) Systems and methods for managing center of gravity
EP3936376A1 (en) System and method for a mission-based battery status display for electric vehicles
CN112185176A (zh) 一种机载飞行管理系统以及利用该系统显示等时点的方法
US11932412B2 (en) Systems and methods for providing reduced flaps takeoff and landing advice
US20220319341A1 (en) Electronic system and method for managing the flight of an aircraft, with insertion of section(s) with constraint(s) in a flight plan, related computer program
BR102022020743A2 (pt) Sistema de cálculo de missão de aeronave e método para calcular uma missão de aeronave

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200505

Termination date: 20210608